本發(fā)明涉及一種竹升面壓面機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，竹升面是廣東的風(fēng)味食品，因?yàn)榧o(jì)錄片《舌尖上的中國》，竹升面在全國也有了很大的名氣廣為人知。制作竹升面，長的毛竹一端固定，壓面師傅騎在毛竹另一端。上下彈跳，帶動毛竹壓面。同時(shí)還要左右往復(fù)運(yùn)動，對整個面團(tuán)進(jìn)行壓面。勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率也不高。鑒于現(xiàn)在人工成本越來越高，用機(jī)器取代人工壓面，是合理的選擇。

現(xiàn)在市場有一些壓面機(jī)銷售，但是其壓面形式和傳統(tǒng)的人工壓面形式差距很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種完全模仿人工壓面的竹升面壓面機(jī)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：一種竹升面壓面機(jī)，包括高低桌，所述高低桌的低桌面上設(shè)置有一個直線運(yùn)動單元；所述直線運(yùn)動單元上部至少設(shè)置有兩個光軸；所述光軸上端設(shè)置有可上下調(diào)節(jié)的上限位板，其下端設(shè)置有可上下調(diào)節(jié)的下限位板；所述上限位板和下限位板之間設(shè)置有動板，且所述上限位板與動板之間的光軸上設(shè)置有彈簧；所述動板的一側(cè)固定有支撐軸，所述支撐軸上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動套筒；其中，所述直線運(yùn)動單元上還設(shè)置有一個升降進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)，所述升降進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿件，所述旋轉(zhuǎn)桿件通過所述轉(zhuǎn)動套筒帶動所述動板沿所述光軸上下移動；其中，所述轉(zhuǎn)動套筒上設(shè)置有支軸，所述支軸在其上端軸線位置上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的擺動套筒，所述擺動套筒中設(shè)置有后桿件，所述后桿件的大頭端設(shè)置有一個后定心夾緊機(jī)構(gòu)；其中，所述高低桌的高桌面上設(shè)置垂直軸，所述垂直軸11上設(shè)有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒，所述回轉(zhuǎn)套筒上設(shè)置有水平軸，所述水平軸上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的前桿件，所述前桿件的大頭端設(shè)置有一個前定心夾緊機(jī)構(gòu)；所述前定心夾緊機(jī)構(gòu)與后定心夾緊機(jī)構(gòu)之間配合安裝有毛竹；所述直線運(yùn)動單元包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，且所述導(dǎo)軌在位于所述滑塊的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上左行程開關(guān)和上右行程開關(guān)；所述滑塊下方固定有一個齒條，所述齒條下方設(shè)有齒輪；所述齒輪的左側(cè)通過傳動軸與左棘輪連接，所述左棘輪由左氣缸驅(qū)動；所述齒輪的右側(cè)通過傳動軸與右棘輪連接，所述右棘輪由右氣缸驅(qū)動；所述齒輪軸與左棘輪之間設(shè)有左離合器；所述齒輪與右棘輪之間設(shè)有右離合器；所述左棘輪和右棘輪的傳動方向相反。

進(jìn)一步的方案是，所述支撐軸的軸線、支軸的軸線、擺動套筒的軸線兩兩垂直；所述支撐軸的軸線與支軸的軸線相交；所述支撐軸的軸線與擺動套筒的軸線相交。

進(jìn)一步的方案是，所述前定心夾緊機(jī)構(gòu)和后定心夾緊機(jī)構(gòu)均包括一個基座本體，所述基座本體上設(shè)有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱的一端通過右旋螺紋與左v型塊相配合，另一端通過左旋螺紋與右v型塊相配合，且所述左旋螺紋和右旋螺紋的導(dǎo)程相同。

進(jìn)一步的方案是，所述左v型塊和右v型塊的夾緊面上分別設(shè)置有軟質(zhì)襯墊104。

進(jìn)一步的方案是，所述軟質(zhì)襯墊為硅橡膠。

進(jìn)一步的方案是，所述右離合器和左離合器均采用電磁離合器。

進(jìn)一步的方案是，任意有相對運(yùn)動的兩個零部件之間均設(shè)置有向心滑動軸承或推力滑動軸承。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的竹升面壓面機(jī)的壓面過程和人工壓面過程完全一致，壓面毛竹的上下幅度、毛竹左右移動速度、毛竹壓面力道可調(diào)，壓面效率高。

附圖說明

圖1為壓面機(jī)主視圖示意圖；

圖2為壓面機(jī)左視圖示意圖；

圖3為壓面機(jī)俯視圖示意圖；

圖4為定心夾緊機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為直線運(yùn)動單元主視圖示意圖；

圖6為直線運(yùn)動單元左視圖示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1至圖4所示，涉及一種竹升面壓面機(jī)，包括高低桌1，所述高低桌1的低桌面上設(shè)置有一個直線運(yùn)動單元2；所述直線運(yùn)動單元2上部至少設(shè)置有兩個光軸6；所述光軸6上端設(shè)置有可上下調(diào)節(jié)的上限位板10，其下端設(shè)置有可上下調(diào)節(jié)的下限位板7；所述上限位板10和下限位板7之間設(shè)置有動板8，且所述上限位板10與動板8之間的光軸6上設(shè)置有彈簧9；所述動板8的一側(cè)固定有支撐軸22，所述支撐軸22上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動套筒23；其中，所述直線運(yùn)動單元2上還設(shè)置有一個升降進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)3，所述升降進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿件4，所述旋轉(zhuǎn)桿件4通過所述轉(zhuǎn)動套筒23帶動所述動板8沿所述光軸6上下移動；其中，所述轉(zhuǎn)動套筒23上設(shè)置有支軸21，所述支軸21在其上端軸線位置上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的擺動套筒20，所述擺動套筒20中設(shè)置有后桿件19，所述后桿件19的大頭端設(shè)置有一個后定心夾緊機(jī)構(gòu)18；其中，所述高低桌1的高桌面上設(shè)置垂直軸11，所述垂直軸11上設(shè)有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒12，所述回轉(zhuǎn)套筒12上設(shè)置有水平軸13，所述水平軸13上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的前桿件14，所述前桿件14的大頭端設(shè)置有一個前定心夾緊機(jī)構(gòu)15；所述前定心夾緊機(jī)構(gòu)15與后定心夾緊機(jī)構(gòu)18之間配合安裝有毛竹17。

其中，為了使得各個零部件之間配合更加緊密，可在任意有相對運(yùn)動的兩個零部件之間均設(shè)置有向心滑動軸承或推力滑動軸承。

為了使得毛竹17在左右的方向上運(yùn)動更加可靠、穩(wěn)定，自動化程度更高；進(jìn)一步的方案是，所述直線運(yùn)動單元2包括導(dǎo)軌202，所述導(dǎo)軌202上設(shè)有滑塊201，且所述導(dǎo)軌202在位于所述滑塊201的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上左行程開關(guān)和上右行程開關(guān)；所述滑塊201下方固定有一個齒條203，所述齒條203下方設(shè)有齒輪207；所述齒輪207的左側(cè)通過傳動軸與左棘輪205連接，所述左棘輪205由左氣缸204驅(qū)動；所述齒輪207的右側(cè)通過傳動軸與右棘輪209連接，所述右棘輪209由右氣缸210驅(qū)動；所述齒輪207軸與左棘輪205之間設(shè)有左離合器206；所述齒輪207與右棘輪209之間設(shè)有右離合器208；所述左棘輪205和右棘輪209的傳動方向相反。

為了使得設(shè)備整體安裝更緊湊、工作更可靠，進(jìn)一步的方案是，所述支撐軸22的軸線、支軸21的軸線、擺動套筒20的軸線兩兩垂直；所述支撐軸22的軸線與支軸21的軸線相交；所述支撐軸22的軸線與擺動套筒20的軸線相交。

為了能夠更好的夾緊毛竹17，進(jìn)一步的方案是，所述前定心夾緊機(jī)構(gòu)15和后定心夾緊機(jī)構(gòu)18均包括一個基座本體100，所述基座本體100上設(shè)有雙頭螺柱101，所述雙頭螺柱101的一端通過右旋螺紋與左v型塊102相配合，另一端通過左旋螺紋與右v型塊103相配合，且所述左旋螺紋和右旋螺紋的導(dǎo)程相同。

使用時(shí)，雙頭螺桿101旋轉(zhuǎn)，等速帶動左v型塊102和右v型塊103向內(nèi)移動，夾緊毛竹17。為保護(hù)毛竹17，在所述左v型塊102和右v型塊103的夾緊面上分別設(shè)置有軟質(zhì)襯墊104。優(yōu)選的，所述軟質(zhì)襯墊104為硅橡膠。

工作原理如下：

選擇合適長度的旋轉(zhuǎn)桿件4安裝在升降進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)3上，調(diào)節(jié)好上限位板10和下限位板7之間的相對位置，然后將面團(tuán)16置于毛竹17下方的桌面上。

接著將毛竹17一端在前定心夾緊機(jī)構(gòu)15上夾緊，另一端在后定心夾緊機(jī)構(gòu)18上夾緊。工作時(shí)，由直線運(yùn)動單元2帶動光軸6、動板8、支軸21、擺動套筒20和后桿件19等連接件同時(shí)左右移動，最終帶動毛竹17左右運(yùn)動。

圖5-圖6所示，直線運(yùn)動單元2的工作原理如下：

啟動電源，左離合器206(本例中均選用電磁離合器)連通，左氣缸204驅(qū)動左棘輪205順時(shí)針轉(zhuǎn)動，左棘輪205驅(qū)動齒輪207和齒條203向一個方向移動，最終通過滑塊203帶動毛竹17向一個方向單向移動；當(dāng)滑塊201運(yùn)動到一端極限位置，觸發(fā)上左行程開關(guān)后，左離合器206斷開，右離合器208連通，右氣缸210驅(qū)動右棘輪209逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，右棘輪209驅(qū)動齒輪207和齒條203向另一個反方向移動，最終通過滑塊203帶動毛竹17向另一個反方向單向移動；當(dāng)滑塊201運(yùn)動到另一端極限位置，觸發(fā)上右行程開關(guān)后，右離合器208斷開，左離合器206連通，如此循環(huán)。在此過程中，毛竹17的步進(jìn)距離，則由左棘輪205、右棘輪209、齒輪207和齒條203的齒距進(jìn)行限定和控制。而毛竹17左右運(yùn)動的行程，則由導(dǎo)軌202上設(shè)置的兩個行程開關(guān)(上左行程開關(guān)和上右行程開關(guān))進(jìn)行限定和控制。

另外，升降進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)3帶動旋轉(zhuǎn)桿件4旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿件4處于垂直向上位置時(shí)，驅(qū)動動板8升至最高點(diǎn)，之后旋轉(zhuǎn)桿件4迅速回轉(zhuǎn)。期間，在彈簧9的作用下，動板8下壓至下限位板7，帶動毛竹17壓面，如此循環(huán)。毛竹17上下行程，由旋轉(zhuǎn)桿件4和下限板7控制。毛竹17壓面力度，由上限板10的位置及彈簧9的剛性控制。

綜上可見，左氣缸204、右氣缸210與升降進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)3協(xié)調(diào)運(yùn)動，即可使得毛竹17如同人工制作竹升面一般運(yùn)動進(jìn)行壓面的動作，且壓面過程和人工壓面過程完全一致，壓面毛竹的上下幅度、毛竹左右移動速度、毛竹壓面力道可調(diào)，壓面效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。