本發(fā)明涉及一種茭白清洗去皮一體化設(shè)備及其加工方法。

背景技術(shù)：

茭白，又名高瓜、茭筍、高筍。主要分為雙季茭白和單季茭白，雙季茭白產(chǎn)量高，品質(zhì)好。

茭白的生產(chǎn)過程中，清洗和去皮是最重要的環(huán)節(jié)，一般通過人工去皮，不僅效率低，而且增加了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，不能實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)，清洗和去皮分開進(jìn)行，降低了茭白的加工效率，同時(shí)造成了水資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種茭白清洗去皮一體化設(shè)備及其加工方法的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)清洗和去皮一體化加工，減小了設(shè)備的空間占用率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了水資源的循環(huán)利用，降低了茭白的生產(chǎn)成本，該加工方法步驟簡(jiǎn)單，不僅提高了茭白表面污泥的去除速度，而且使茭白在去皮過程中減小了對(duì)表皮的損傷，延長(zhǎng)茭白的保存時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清洗和去皮，降低了人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種茭白清洗去皮一體化設(shè)備，其特征在于：包括第一清洗室、去皮室、第二清洗室和出料室，第一清洗室的左側(cè)設(shè)置有進(jìn)料斗，第一清洗室內(nèi)傾斜設(shè)置有第一過濾板，第一過濾板的下方設(shè)置有第一集水池，第一清洗室內(nèi)設(shè)置有第一清洗機(jī)構(gòu)，去皮室位于第一清洗室的右側(cè)，去皮室與第一清洗室之間設(shè)置有閘門，去皮室內(nèi)設(shè)置有茭白輔助定位機(jī)構(gòu)和去皮裝置，茭白輔助定位機(jī)構(gòu)位于去皮裝置的左側(cè)，第二清洗室位于去皮室的下方，第二清洗室內(nèi)傾斜設(shè)置有第二過濾板，第二過濾板的下方設(shè)置有第二集水池，第二集水池的側(cè)面上設(shè)置于出水管，第二清洗室內(nèi)設(shè)置有第二清洗機(jī)構(gòu)，出料室位于第二清洗室的左側(cè)，出料室與第二清洗室之間設(shè)置有擋板，出料室內(nèi)設(shè)置有輸送板，出料室的頂面上設(shè)置有污水凈化箱，污水凈化箱與第一集水池連通；通過第一清洗室的設(shè)計(jì)，可以對(duì)茭白進(jìn)行初次清洗，將茭白表面的污泥除去，防止污泥殘留在茭白表面而影響茭白的去皮效果，茭白輔助定位機(jī)構(gòu)可以使清洗后的茭白按順序進(jìn)入第一輸送帶上，使茭白保持同一方向，便于去皮機(jī)構(gòu)可以快速抓取茭白，提高茭白去皮的效率，同時(shí)降低了對(duì)茭白表皮的損傷，延長(zhǎng)茭白的保存時(shí)間，第二清洗室可以對(duì)去皮后的茭白進(jìn)行清洗，防止茭白皮的碎屑?xì)埩粼谲妆砻?，影響茭白的存放時(shí)間，第一集水池收集的污水可以直接進(jìn)入污泥凈化箱內(nèi)，并過濾網(wǎng)過濾后可以重新流回第一清洗機(jī)構(gòu)和第二清洗機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)水資源的循環(huán)利用，降低水資源的浪費(fèi)。

進(jìn)一步，第一清洗機(jī)構(gòu)包括第一蓄水箱、輸水管和第一噴頭，第一蓄水箱固定連接在第一清洗室的頂面上，輸水管水平設(shè)置在第一清洗室的內(nèi)部上方，輸水管固定連接第一蓄水箱，第一噴頭均勻分布在輸水管的底面上，第一蓄水箱可以通過輸水管將水從第一噴頭噴出，對(duì)茭白進(jìn)行沖洗，提高了茭白表面污泥的去除效率。

進(jìn)一步，茭白輔助定位機(jī)構(gòu)包括懸臂和導(dǎo)輪，懸臂固定連接在去皮室的頂面上，懸臂上設(shè)置有滑槽，導(dǎo)輪移動(dòng)連接在滑槽上，通過滑槽可以調(diào)節(jié)導(dǎo)輪的高度，進(jìn)而可以控制導(dǎo)輪與第一輸送帶之間的間距，確保每個(gè)茭白能按設(shè)定方向進(jìn)入第一輸送帶，提高了茭白的去皮速度。

進(jìn)一步，去皮裝置包括第一輸送帶、第二輸送帶、底座、橫梁和去皮機(jī)構(gòu)，第一輸送帶和第二輸送帶相互平行設(shè)置，第一輸送帶和第二輸送帶上分別設(shè)置有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，底座位于第一輸送帶和第二輸送帶的兩側(cè)，底座上垂直連接有支撐桿，橫梁的一側(cè)兩端均通過定位塊連接在支撐桿上，橫梁的另一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有氣缸，兩個(gè)氣缸之間設(shè)置有導(dǎo)軌，去皮機(jī)構(gòu)通過滑塊移動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，通過兩個(gè)輸送帶的設(shè)計(jì)，可以對(duì)茭白進(jìn)行分類，當(dāng)茭白沒有壞時(shí)，通過去皮機(jī)構(gòu)對(duì)茭白進(jìn)行去皮處理，處理后通過第二輸送帶輸送至第二清洗室內(nèi)，而壞的茭白直接掉落，不進(jìn)入第二輸送帶上，實(shí)現(xiàn)好的茭白與壞的茭白分類輸出，提高茭白的生產(chǎn)質(zhì)量，第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)可以分別控制第一輸送帶和第二輸送帶的移動(dòng)，去皮機(jī)構(gòu)通過滑塊移動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，能滿足來回快速移動(dòng)的需要，橫梁有利于導(dǎo)軌保持水平，定位塊可以調(diào)節(jié)橫梁在支撐桿上的高度位置。

進(jìn)一步，去皮機(jī)構(gòu)包括箱體、立柱、夾臂和去皮刀片，立桿上下移動(dòng)連接在箱體上，箱體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，立桿上設(shè)置有齒條，齒輪與齒條相互嚙合，立桿的底端設(shè)置有平衡塊，平衡塊的一側(cè)設(shè)置有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)連接有雙向螺桿，雙向螺桿位于平衡塊內(nèi)，夾臂位于平衡塊的下方，夾臂通過第一助推塊移動(dòng)連接在雙向螺桿上，箱體的一側(cè)設(shè)置有第四伺服電機(jī)，箱體內(nèi)設(shè)置有隔板，第四伺服電機(jī)與隔板之間設(shè)置有螺紋桿，螺紋桿的下方設(shè)置有導(dǎo)桿，去皮刀片連接在吊桿的底端，吊桿的頂端通過第二助推塊連接螺紋桿和導(dǎo)桿，通過驅(qū)動(dòng)齒輪可以調(diào)節(jié)立桿的高度位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)茭白的吊裝，夾臂通過第三伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)茭白的夾緊與松開，滿足去皮加工時(shí)的需要，去皮刀片可以在第四伺服電機(jī)的作用下靠近或遠(yuǎn)離茭白，實(shí)現(xiàn)對(duì)茭白的去皮加工。

進(jìn)一步，第二清洗機(jī)構(gòu)包括第二蓄水箱和第二噴頭，第二蓄水箱固定連接在第二清洗室的頂面上，第二噴頭對(duì)稱設(shè)置在第二蓄水箱的底面上，第二蓄水箱可以通過第二噴頭對(duì)去皮后的茭白進(jìn)行沖洗。

進(jìn)一步，污水凈化箱的左右兩側(cè)分別通過第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管連接第一清洗機(jī)構(gòu)和第二清洗機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管上分別設(shè)置有第一抽水泵和第二抽水泵，污水凈化箱可以將過濾后的水通過第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管分別輸送至第一清洗機(jī)構(gòu)和第二清洗機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)水資源的循環(huán)利用。

進(jìn)一步，污水凈化箱內(nèi)設(shè)置有過濾腔體，過濾腔體內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)相互平行的過濾網(wǎng)，兩個(gè)過濾網(wǎng)之間靠近底端的位置設(shè)置有蓋板，過濾腔體與第一集水池之間設(shè)置有單向閥，過濾網(wǎng)可以將污水進(jìn)行過濾，過濾后的污泥通過蓋板排出，便于清洗。

如上述的一種茭白清洗去皮一體化設(shè)備的加工方法，其特征在于包括如下步驟：

1)茭白初次清洗

a、首先通過進(jìn)料斗將采摘后的茭白送入第一清洗室內(nèi)，茭白在自身重力作用下沿著第一過濾板落入第一清洗室，打開第一清洗室上方的第一蓄水箱，將儲(chǔ)存的水通過輸水管經(jīng)第一噴頭對(duì)茭白進(jìn)行沖洗，一邊裝填茭白一邊沖洗，直至第一清洗室內(nèi)的茭白占第一清洗室的1/3；

b、然后將茭白瀝干3～5分鐘，使沖洗下來的污泥和水一起通過第一過濾板落入第一集水池中；

c、接著打開第一清洗室與去皮室之間的閘門，使茭白按順序依次進(jìn)入去皮室內(nèi)；

2)茭白去皮

a、經(jīng)過閘門的茭白首先在茭白輔助定位機(jī)構(gòu)的作用下按順序水平進(jìn)入第一輸送帶上，防止茭白堆積而影響去皮的效率，導(dǎo)輪對(duì)每個(gè)進(jìn)入去皮室的茭白進(jìn)行單獨(dú)扶正，使茭白的位置與第一輸送帶的移動(dòng)方向保持垂直，便于去皮機(jī)構(gòu)的裝夾；

b、當(dāng)茭白在第一伺服電機(jī)的作用下隨著第一輸送帶移動(dòng)至去皮機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，去皮機(jī)構(gòu)上內(nèi)的驅(qū)動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)立桿向下移動(dòng)，直至夾臂靠近茭白，使茭白位于兩個(gè)夾臂之間的夾持區(qū)間內(nèi)，再通過第三伺服電機(jī)將兩個(gè)夾臂相互靠近移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)茭白的夾緊，夾緊程度達(dá)到茭白不掉落即可，然后通過驅(qū)動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)帶動(dòng)立桿向上移動(dòng)，使茭白靠近去皮刀片；

c、接著在氣缸的作用下，使滑塊帶動(dòng)去皮機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)至第一輸送帶和第二輸送帶之間的空隙位置，此時(shí)將去皮刀片勻速旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)第四伺服電機(jī)，使去皮刀片在第二助推塊的作用下沿著螺紋桿和導(dǎo)桿移動(dòng)，靠近茭白后對(duì)茭白進(jìn)行去皮處理；

d、去皮后將第四伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，使去皮刀片遠(yuǎn)離茭白，同時(shí)啟動(dòng)氣缸，通過滑塊帶動(dòng)去皮機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二輸送帶的上方，經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪使立桿向下移動(dòng)，直至夾臂底端與第二輸送帶之間的間距小于5cm，然后通過第三伺服電機(jī)松開夾臂，使茭白掉落至第二輸送帶上；

3)茭白二次清洗

去皮結(jié)束后，茭白在第二伺服電機(jī)的作用下隨著第二輸送帶一起移動(dòng)，然后在重力作用下落入第二清洗室內(nèi)，第二清洗室頂面上的第二蓄水池將儲(chǔ)存的水通過第二噴頭對(duì)茭白進(jìn)行沖洗，水滴直接匯聚到第二集水池內(nèi)，并通過排水管輸出，而茭白的重量達(dá)到推開擋板重力的時(shí)候，直接茭白直接從第二清洗室進(jìn)入出料室內(nèi)；

4)茭白輸出裝箱

茭白通過出料室內(nèi)的輸送板輸出，并裝入相應(yīng)的儲(chǔ)存箱內(nèi)；

5)污水循環(huán)處理

第一集水池內(nèi)的污水通過單向閥進(jìn)入污水凈化箱內(nèi)，并在過濾網(wǎng)的作用下實(shí)現(xiàn)污水分離，過濾后的水在第一抽水泵和第二抽水泵的作用下分別經(jīng)第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管進(jìn)入第一蓄水箱和第二蓄水箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)水資源循環(huán)利用，截留后的污泥通過蓋板排出；

6)設(shè)備清洗維護(hù)

在茭白清洗去皮一體化設(shè)備加工一批茭白后，用清水對(duì)第一清洗室、第二清洗室和去皮室進(jìn)行清洗，并清理去皮室內(nèi)的皮料，統(tǒng)一回收利用，對(duì)設(shè)備內(nèi)的傳動(dòng)部件添加潤(rùn)滑油進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

1、通過第一清洗室的設(shè)計(jì)，可以對(duì)茭白進(jìn)行初次清洗，將茭白表面的污泥除去，防止污泥殘留在茭白表面而影響茭白的去皮效果；

2、茭白輔助定位機(jī)構(gòu)可以使清洗后的茭白按順序進(jìn)入第一輸送帶上，使茭白保持同一方向，便于去皮機(jī)構(gòu)可以快速抓取茭白，提高茭白去皮的效率，同時(shí)降低了對(duì)茭白表皮的損傷，延長(zhǎng)茭白的保存時(shí)間；

3、第二清洗室可以對(duì)去皮后的茭白進(jìn)行清洗，防止茭白皮的碎屑?xì)埩粼谲妆砻妫绊戃椎拇娣艜r(shí)間；

4、第一集水池收集的污水可以直接進(jìn)入污泥凈化箱內(nèi)，并過濾網(wǎng)過濾后可以重新流回第一清洗機(jī)構(gòu)和第二清洗機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)水資源的循環(huán)利用，降低水資源的浪費(fèi)；

5、本發(fā)明的加工方法步驟簡(jiǎn)單，不僅提高了茭白表面污泥的去除速度，而且使茭白在去皮過程中減小了對(duì)表皮的損傷，延長(zhǎng)茭白的保存時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清洗和去皮，降低了人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明一種茭白清洗去皮一體化設(shè)備及其加工方法中茭白清洗去皮一體化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中污水凈化箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中去皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中a方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中去皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-第一清洗室；2-去皮室；3-第二清洗室；4-出料室；5-第一集水池；6-第一蓄水箱；7-輸水管；8-第一噴頭；9-進(jìn)料斗；10-第一過濾板；11-閘門；12-去皮裝置；13-懸臂；14-導(dǎo)輪；15-滑槽；16-第二集水池；17-第二過濾板；18-第二蓄水箱；19-第一抽水泵；20-第二噴頭；21-污水凈化箱；22-第一導(dǎo)管；23-第二導(dǎo)管；24-第二抽水泵；25-擋板；26-輸送板；27-過濾腔體；28-過濾網(wǎng)；29-蓋板；30-第一輸送帶；31-第二輸送帶；32-第一伺服電機(jī)；33-第二伺服電機(jī)；34-底座；35-橫梁；36-去皮機(jī)構(gòu)；37-導(dǎo)軌；38-滑塊；39-定位塊；40-氣缸；41-箱體；42-立柱；43-齒條；44-驅(qū)動(dòng)齒輪；45-平衡塊；46-第三伺服電機(jī)；47-夾臂；48-雙向螺桿；49-第一助推塊；50-第四伺服電機(jī)；51-螺紋桿；52-第二助推塊；53-導(dǎo)桿；54-吊桿；55-去皮刀片；56-隔板。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖5所示，為本發(fā)明一種茭白清洗去皮一體化設(shè)備，包括第一清洗室1、去皮室2、第二清洗室3和出料室4，第一清洗室1的左側(cè)設(shè)置有進(jìn)料斗9，第一清洗室1內(nèi)傾斜設(shè)置有第一過濾板10，第一過濾板10的下方設(shè)置有第一集水池5，第一清洗室1內(nèi)設(shè)置有第一清洗機(jī)構(gòu)，第一清洗機(jī)構(gòu)包括第一蓄水箱6、輸水管7和第一噴頭8，第一蓄水箱6固定連接在第一清洗室1的頂面上，輸水管7水平設(shè)置在第一清洗室1的內(nèi)部上方，輸水管7固定連接第一蓄水箱6，第一噴頭8均勻分布在輸水管7的底面上，第一蓄水箱6可以通過輸水管7將水從第一噴頭8噴出，對(duì)茭白進(jìn)行沖洗，提高了茭白表面污泥的去除效率，通過第一清洗室1的設(shè)計(jì)，可以對(duì)茭白進(jìn)行初次清洗，將茭白表面的污泥除去，防止污泥殘留在茭白表面而影響茭白的去皮效果。

去皮室2位于第一清洗室1的右側(cè)，去皮室2與第一清洗室1之間設(shè)置有閘門11，去皮室2內(nèi)設(shè)置有茭白輔助定位機(jī)構(gòu)和去皮裝置12，茭白輔助定位機(jī)構(gòu)位于去皮裝置12的左側(cè)，茭白輔助定位機(jī)構(gòu)包括懸臂13和導(dǎo)輪14，懸臂13固定連接在去皮室2的頂面上，懸臂13上設(shè)置有滑槽15，導(dǎo)輪14移動(dòng)連接在滑槽15上，通過滑槽15可以調(diào)節(jié)導(dǎo)輪14的高度，進(jìn)而可以控制導(dǎo)輪14與第一輸送帶30之間的間距，確保每個(gè)茭白能按設(shè)定方向進(jìn)入第一輸送帶30，提高了茭白的去皮速度，茭白輔助定位機(jī)構(gòu)可以使清洗后的茭白按順序進(jìn)入第一輸送帶30上，使茭白保持同一方向，便于去皮機(jī)構(gòu)36可以快速抓取茭白，提高茭白去皮的效率，同時(shí)降低了對(duì)茭白表皮的損傷，延長(zhǎng)茭白的保存時(shí)間，去皮裝置12包括第一輸送帶30、第二輸送帶31、底座34、橫梁35和去皮機(jī)構(gòu)36，第一輸送帶30和第二輸送帶31相互平行設(shè)置，第一輸送帶30和第二輸送帶31上分別設(shè)置有第一伺服電機(jī)32和第二伺服電機(jī)33，底座34位于第一輸送帶30和第二輸送帶31的兩側(cè)，底座34上垂直連接有支撐桿，橫梁35的一側(cè)兩端均通過定位塊39連接在支撐桿上，橫梁35的另一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有氣缸40，兩個(gè)氣缸40之間設(shè)置有導(dǎo)軌37，去皮機(jī)構(gòu)36通過滑塊38移動(dòng)連接在導(dǎo)軌37上，通過兩個(gè)輸送帶的設(shè)計(jì)，可以對(duì)茭白進(jìn)行分類，當(dāng)茭白沒有壞時(shí)，通過去皮機(jī)構(gòu)36對(duì)茭白進(jìn)行去皮處理，處理后通過第二輸送帶31輸送至第二清洗室3內(nèi)，而壞的茭白直接掉落，不進(jìn)入第二輸送帶31上，實(shí)現(xiàn)好的茭白與壞的茭白分類輸出，提高茭白的生產(chǎn)質(zhì)量，第一伺服電機(jī)32和第二伺服電機(jī)33可以分別控制第一輸送帶30和第二輸送帶31的移動(dòng)，去皮機(jī)構(gòu)36通過滑塊38移動(dòng)連接在導(dǎo)軌37上，能滿足來回快速移動(dòng)的需要，橫梁35有利于導(dǎo)軌37保持水平，定位塊39可以調(diào)節(jié)橫梁35在支撐桿上的高度位置，去皮機(jī)構(gòu)36包括箱體41、立柱42、夾臂47和去皮刀片55，立桿上下移動(dòng)連接在箱體41上，箱體41內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪44，立桿上設(shè)置有齒條43，齒輪與齒條43相互嚙合，立桿的底端設(shè)置有平衡塊45，平衡塊45的一側(cè)設(shè)置有第三伺服電機(jī)46，第三伺服電機(jī)46連接有雙向螺桿48，雙向螺桿48位于平衡塊45內(nèi)，夾臂47位于平衡塊45的下方，夾臂47通過第一助推塊49移動(dòng)連接在雙向螺桿48上，箱體41的一側(cè)設(shè)置有第四伺服電機(jī)50，箱體41內(nèi)設(shè)置有隔板56，第四伺服電機(jī)50與隔板56之間設(shè)置有螺紋桿51，螺紋桿51的下方設(shè)置有導(dǎo)桿53，去皮刀片55連接在吊桿54的底端，吊桿54的頂端通過第二助推塊52連接螺紋桿51和導(dǎo)桿53，通過驅(qū)動(dòng)齒輪44可以調(diào)節(jié)立桿的高度位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)茭白的吊裝，夾臂47通過第三伺服電機(jī)46可以實(shí)現(xiàn)對(duì)茭白的夾緊與松開，滿足去皮加工時(shí)的需要，去皮刀片55可以在第四伺服電機(jī)50的作用下靠近或遠(yuǎn)離茭白，實(shí)現(xiàn)對(duì)茭白的去皮加工。

第二清洗室3位于去皮室2的下方，第二清洗室3內(nèi)傾斜設(shè)置有第二過濾板17，第二過濾板17的下方設(shè)置有第二集水池16，第二集水池16的側(cè)面上設(shè)置于出水管，第二清洗室3內(nèi)設(shè)置有第二清洗機(jī)構(gòu)，第二清洗機(jī)構(gòu)包括第二蓄水箱18和第二噴頭20，第二蓄水箱18固定連接在第二清洗室3的頂面上，第二噴頭20對(duì)稱設(shè)置在第二蓄水箱18的底面上，第二蓄水箱18可以通過第二噴頭20對(duì)去皮后的茭白進(jìn)行沖洗，第二清洗室3可以對(duì)去皮后的茭白進(jìn)行清洗，防止茭白皮的碎屑?xì)埩粼谲妆砻?，影響茭白的存放時(shí)間。

出料室4位于第二清洗室3的左側(cè)，出料室4與第二清洗室3之間設(shè)置有擋板25，出料室4內(nèi)設(shè)置有輸送板26，出料室4的頂面上設(shè)置有污水凈化箱21，污水凈化箱21與第一集水池5連通，污水凈化箱21的左右兩側(cè)分別通過第一導(dǎo)管22和第二導(dǎo)管23連接第一清洗機(jī)構(gòu)和第二清洗機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)管22和第二導(dǎo)管23上分別設(shè)置有第一抽水泵19和第二抽水泵24，污水凈化箱21可以將過濾后的水通過第一導(dǎo)管22和第二導(dǎo)管23分別輸送至第一清洗機(jī)構(gòu)和第二清洗機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)水資源的循環(huán)利用，污水凈化箱21內(nèi)設(shè)置有過濾腔體27，過濾腔體27內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)相互平行的過濾網(wǎng)28，兩個(gè)過濾網(wǎng)28之間靠近底端的位置設(shè)置有蓋板29，過濾腔體27與第一集水池5之間設(shè)置有單向閥，過濾網(wǎng)28可以將污水進(jìn)行過濾，過濾后的污泥通過蓋板29排出，便于清洗，第一集水池5收集的污水可以直接進(jìn)入污泥凈化箱內(nèi)，并過濾網(wǎng)28過濾后可以重新流回第一清洗機(jī)構(gòu)和第二清洗機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)水資源的循環(huán)利用，降低水資源的浪費(fèi)。

如上述的一種茭白清洗去皮一體化設(shè)備的加工方法，包括如下步驟：

1)茭白初次清洗

a、首先通過進(jìn)料斗9將采摘后的茭白送入第一清洗室1內(nèi)，茭白在自身重力作用下沿著第一過濾板10落入第一清洗室1，打開第一清洗室1上方的第一蓄水箱6，將儲(chǔ)存的水通過輸水管7經(jīng)第一噴頭8對(duì)茭白進(jìn)行沖洗，一邊裝填茭白一邊沖洗，直至第一清洗室1內(nèi)的茭白占第一清洗室1的1/3；

b、然后將茭白瀝干3～5分鐘，使沖洗下來的污泥和水一起通過第一過濾板10落入第一集水池5中；

c、接著打開第一清洗室1與去皮室2之間的閘門11，使茭白按順序依次進(jìn)入去皮室2內(nèi)；

2)茭白去皮

a、經(jīng)過閘門11的茭白首先在茭白輔助定位機(jī)構(gòu)的作用下按順序水平進(jìn)入第一輸送帶30上，防止茭白堆積而影響去皮的效率，導(dǎo)輪14對(duì)每個(gè)進(jìn)入去皮室2的茭白進(jìn)行單獨(dú)扶正，使茭白的位置與第一輸送帶30的移動(dòng)方向保持垂直，便于去皮機(jī)構(gòu)36的裝夾；

b、當(dāng)茭白在第一伺服電機(jī)32的作用下隨著第一輸送帶30移動(dòng)至去皮機(jī)構(gòu)36的下方時(shí)，去皮機(jī)構(gòu)36上內(nèi)的驅(qū)動(dòng)齒輪44正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)立桿向下移動(dòng)，直至夾臂47靠近茭白，使茭白位于兩個(gè)夾臂47之間的夾持區(qū)間內(nèi)，再通過第三伺服電機(jī)46將兩個(gè)夾臂47相互靠近移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)茭白的夾緊，夾緊程度達(dá)到茭白不掉落即可，然后通過驅(qū)動(dòng)齒輪44反轉(zhuǎn)帶動(dòng)立桿向上移動(dòng)，使茭白靠近去皮刀片55；

c、接著在氣缸40的作用下，使滑塊38帶動(dòng)去皮機(jī)構(gòu)36沿著導(dǎo)軌37移動(dòng)至第一輸送帶30和第二輸送帶31之間的空隙位置，此時(shí)將去皮刀片55勻速旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)第四伺服電機(jī)50，使去皮刀片55在第二助推塊52的作用下沿著螺紋桿51和導(dǎo)桿53移動(dòng)，靠近茭白后對(duì)茭白進(jìn)行去皮處理；

d、去皮后將第四伺服電機(jī)50反轉(zhuǎn)，使去皮刀片55遠(yuǎn)離茭白，同時(shí)啟動(dòng)氣缸40，通過滑塊38帶動(dòng)去皮機(jī)構(gòu)36移動(dòng)至第二輸送帶31的上方，經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪44使立桿向下移動(dòng)，直至夾臂47底端與第二輸送帶31之間的間距小于5cm，然后通過第三伺服電機(jī)46松開夾臂47，使茭白掉落至第二輸送帶31上；

3)茭白二次清洗

去皮結(jié)束后，茭白在第二伺服電機(jī)33的作用下隨著第二輸送帶31一起移動(dòng)，然后在重力作用下落入第二清洗室3內(nèi)，第二清洗室3頂面上的第二蓄水池將儲(chǔ)存的水通過第二噴頭20對(duì)茭白進(jìn)行沖洗，水滴直接匯聚到第二集水池16內(nèi)，并通過排水管輸出，而茭白的重量達(dá)到推開擋板25重力的時(shí)候，直接茭白直接從第二清洗室3進(jìn)入出料室4內(nèi)；

4)茭白輸出裝箱

茭白通過出料室4內(nèi)的輸送板26輸出，并裝入相應(yīng)的儲(chǔ)存箱內(nèi)；

5)污水循環(huán)處理

第一集水池5內(nèi)的污水通過單向閥進(jìn)入污水凈化箱21內(nèi)，并在過濾網(wǎng)28的作用下實(shí)現(xiàn)污水分離，過濾后的水在第一抽水泵19和第二抽水泵24的作用下分別經(jīng)第一導(dǎo)管22和第二導(dǎo)管23進(jìn)入第一蓄水箱6和第二蓄水箱18內(nèi)，實(shí)現(xiàn)水資源循環(huán)利用，截留后的污泥通過蓋板29排出；

6)設(shè)備清洗維護(hù)

在茭白清洗去皮一體化設(shè)備加工一批茭白后，用清水對(duì)第一清洗室1、第二清洗室3和去皮室2進(jìn)行清洗，并清理去皮室2內(nèi)的皮料，統(tǒng)一回收利用，對(duì)設(shè)備內(nèi)的傳動(dòng)部件添加潤(rùn)滑油進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。

以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。