本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種削皮刀架和果蔬夾持機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在果蔬類產(chǎn)品的深加工過程中，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，需要對(duì)果蔬進(jìn)行削皮處理。由于果蔬的新鮮度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，特別是一些容易變質(zhì)的果蔬，如果不能得到及時(shí)處理，會(huì)大大降低果蔬新鮮度，進(jìn)而嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，而采用人削皮的方式費(fèi)事費(fèi)力，工作效率低下，不能滿足快速削皮要求，因此需要一種果蔬自動(dòng)削皮機(jī)來完成削皮任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種削皮刀架和果蔬夾持機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使削皮刀架和果蔬夾持架構(gòu)之間旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)果蔬的旋轉(zhuǎn)削皮。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種削皮刀架和果蔬夾持機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、削皮刀架、削皮刀夾持機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)削皮刀夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第一輸送帶傳送機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)架上設(shè)有豎向擋軌，所述削皮刀架的底部通過直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與機(jī)架連接，所述削皮刀架上設(shè)有進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，該進(jìn)刀機(jī)構(gòu)包括削皮刀以及驅(qū)動(dòng)削皮刀運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述削皮刀夾持機(jī)構(gòu)包括插針機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位塊，所述插針機(jī)構(gòu)包括插針和第一連桿，所述第一連桿通過滑動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在定位塊上；所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二連桿、第一滾輪以及第一彈簧，所述第二連桿通過滑動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在定位塊上，所述第一彈簧的一端作用在定位塊上，另一端作用在第二連桿上，該第一彈簧在第二連桿上處于壓縮狀態(tài)，其彈力促使第一滾輪緊壓在豎向擋軌上，所述第一輸送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶以及驅(qū)動(dòng)第一輸送帶運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位塊設(shè)置在輸送帶上，所述削皮刀架的底部通過直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與機(jī)架連接，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有齒條導(dǎo)軌，所述第一連桿上設(shè)有齒輪，該齒輪與齒條導(dǎo)軌嚙合，所述第二連桿上設(shè)有第一擋塊，所述削皮刀架上與第一擋塊配合地設(shè)有第二擋塊，所述機(jī)架上位于削皮刀架的一側(cè)設(shè)有固定柱，該固定柱和削皮刀架之間設(shè)有第二彈簧，該第二彈簧處于拉伸狀態(tài)，其彈力促使削皮刀架壓在固定柱上，所述豎向擋軌上在與削皮刀架對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有促使第一擋塊和第二擋塊分離，或者促使第一擋塊和第二擋塊先結(jié)合后分離的抬升塊。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述削皮刀架底部設(shè)有第二滾輪。這樣，在第二滾輪的作用下，削皮刀架以滾動(dòng)的方式在機(jī)架上運(yùn)動(dòng)，從而減小了運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦，使機(jī)架前進(jìn)運(yùn)動(dòng)更加順暢。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上與第二滾輪的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有第一定位導(dǎo)軌。這樣設(shè)置的目的在于，由于第一擋塊只通過作用第二擋塊的方式來對(duì)整個(gè)削皮刀架施加推力，作用面積小，因此導(dǎo)致整個(gè)機(jī)架的受力不均勻，從而可能導(dǎo)致第二滾輪在前進(jìn)過程中發(fā)生傾斜現(xiàn)象，通過設(shè)置上述第一定位導(dǎo)軌，能夠限制第二滾輪的運(yùn)動(dòng)方向，從而對(duì)整個(gè)削皮刀架起到導(dǎo)向作用。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述削皮刀與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿、絲桿外套和削皮刀，其中，削皮刀與絲桿外套固定連接，這樣，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度來實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具位移量的控制，采用該優(yōu)選方案的好處在于，精度高、運(yùn)行平穩(wěn)，從而使削皮效果好。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述機(jī)架上設(shè)有與削皮刀架配合工作的多個(gè)限位柱，這樣，當(dāng)?shù)都茉诘诙椈傻睦ο路祷剡\(yùn)動(dòng)時(shí)，該限位柱能夠?qū)Φ都苓M(jìn)行限位，從而保證刀架精準(zhǔn)地返回到初始位置。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述抬升塊為三棱柱，三棱柱的一個(gè)側(cè)面固定在豎向擋軌面上，其它兩個(gè)側(cè)面分別為抬升面和下降面。這樣，當(dāng)所述第二滾輪在豎向擋軌上向前運(yùn)動(dòng)與抬升塊接觸時(shí)，先在所述抬升面上運(yùn)動(dòng)，促使第一擋塊與第二擋塊發(fā)生分離，然后再從下降面上返回到豎向擋面上進(jìn)行下一個(gè)切削工位的切削任務(wù)。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述抬升塊為梯形臺(tái)，梯形臺(tái)中兩對(duì)立的傾斜面分別為第一分離斜面和第二分離斜面。工作時(shí)，當(dāng)?shù)谝粷L輪在梯形臺(tái)上底面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一擋塊與第二擋塊完全貼合；當(dāng)?shù)谝粷L輪在豎向擋軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一擋塊與第二擋塊完全分離；當(dāng)?shù)谝粷L輪在第一分離斜面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一擋塊和第二擋塊慢慢靠近，當(dāng)?shù)谝粷L輪在第二分離斜面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一擋塊和第二擋塊逐漸遠(yuǎn)離。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第一連桿上設(shè)有第三滾輪和第三彈簧，第三彈簧的一端作用在定位塊上，另一端作用在第一連桿上，該第三彈簧在第一連桿上處于壓縮狀態(tài)，其彈力促使第三滾輪緊壓在豎向擋軌上，這樣，一方面在豎向擋軌的支撐下使整個(gè)裝置運(yùn)行地更加平穩(wěn)，另一方面，還可以通過改變豎向擋板的傾斜度來控制第一連桿的軸向位移來完成插果動(dòng)作。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述插針的下方設(shè)有果皮盒，這樣，切削后的果皮在重力的作用下能夠自動(dòng)落入到果皮盒中，從而便于果皮的清掃。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述定位塊包括圓形定位柱、第一支撐板、第二支撐板以及底板，所述圓形定位柱位于第二輸送帶上，所述底板位于圓形定位柱上，所述第一支撐板和第二支撐板豎向排列在底板上，所述連接桿與第一支撐板和第二支撐板滑動(dòng)連接，這樣設(shè)計(jì)使整個(gè)定位塊的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。

本發(fā)明的工作原理是：削皮刀夾持機(jī)構(gòu)在輸送帶的輸送下向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)齒條導(dǎo)軌的起始端時(shí)，齒輪與齒條導(dǎo)軌開始嚙合，促使第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)插針上的果蔬實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在果蔬旋轉(zhuǎn)著向前運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第一擋塊與削皮刀架上的第二擋塊開始接觸，然后第一擋塊推動(dòng)第二擋塊運(yùn)動(dòng)使整個(gè)削皮刀架隨削皮刀夾持機(jī)構(gòu)一起同步向前運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；在聯(lián)動(dòng)的過程中，削皮刀架上的削皮刀作進(jìn)刀動(dòng)作，削皮刀伸入到果蔬表層處，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的果蔬進(jìn)行旋轉(zhuǎn)削皮，當(dāng)果蔬旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，第一個(gè)區(qū)域的削皮任務(wù)完成，第一滾輪從豎向擋軌上運(yùn)動(dòng)到抬升塊上，在抬升塊的作用下，第一擋塊與第二擋塊完全分離，削皮刀架與削皮刀夾持機(jī)構(gòu)分離，之后，削皮刀架在第二彈簧的彈力作用下回到初始位置等待著與下一個(gè)削皮夾持機(jī)構(gòu)之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；削皮刀夾持機(jī)構(gòu)在第一輸送帶的輸送下從抬升塊上運(yùn)動(dòng)到豎向擋軌上，等待著與下一個(gè)削皮刀夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)削皮。

這樣，削皮刀架和夾持機(jī)構(gòu)之間通過齒輪嚙合和機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了果蔬的旋轉(zhuǎn)削皮。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、同一時(shí)刻能夠?qū)Χ鄠€(gè)果蔬進(jìn)行削皮，因此削皮效率大大提高。

2、通過插果輸送機(jī)構(gòu)與削皮機(jī)構(gòu)之間通過機(jī)械間的巧妙配合來完成果蔬的削皮任務(wù)，避免了復(fù)雜的控制系統(tǒng)，整個(gè)削皮裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定且制造成本低，因此適合大規(guī)模的市場(chǎng)推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種削皮刀架和果蔬夾持機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)具體實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示削皮刀架和果蔬夾持機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖的工作狀態(tài)圖。

圖3為圖1所示聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中削皮刀夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4-圖10為圖1所示削皮裝置中抬升塊的工作示意圖，其中，圖4-圖7為抬升塊的第一個(gè)具體實(shí)施例的工作原理圖，具體地，圖4為未接觸抬升塊前所述第一滾輪在豎向擋軌上運(yùn)動(dòng)第一擋塊和第二擋塊完全貼合時(shí)的工作過程示意圖；

圖5為所述第一滾輪在所述抬升面上運(yùn)動(dòng)第一擋塊和第二擋塊逐漸分離時(shí)的工作過程示意圖；

圖6為所述第一滾輪在所述抬升面上運(yùn)動(dòng)第一擋塊和第二擋塊完全分離時(shí)的工作過程示意圖；

圖7為所述第一擋塊和第二擋塊完全分離后第一滾輪在下降面上運(yùn)動(dòng)時(shí)的工作過程示意圖。

圖8-圖10為抬升塊的第二個(gè)具體實(shí)施例的工作原理圖，其中，圖8為第一滾輪在所述第一傾斜面上運(yùn)動(dòng)時(shí)第一擋塊向第二擋塊逐漸靠近的工作過程示意圖；

圖9為第一滾輪在所述梯形臺(tái)上底面運(yùn)動(dòng)時(shí)第一擋塊與第二擋塊完全貼合的工作過程示意圖；

圖10為第一滾輪在所述第二傾斜面上運(yùn)動(dòng)時(shí)第一擋塊與第二擋塊逐漸遠(yuǎn)離的工作過程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

參見圖1-圖4，本發(fā)明的削皮刀架和果蔬夾持機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架b-1、削皮刀架b-3、削皮刀夾持機(jī)構(gòu)b-2以及驅(qū)動(dòng)削皮刀夾持機(jī)構(gòu)b-2運(yùn)動(dòng)的第一輸送帶傳送機(jī)構(gòu)b-4，其中，所述機(jī)架b-1上設(shè)有豎向擋軌b-11，所述削皮刀架b-3的底部通過直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與機(jī)架b-1連接，所述削皮刀架b-3上設(shè)有進(jìn)刀機(jī)構(gòu)b-31，該進(jìn)刀機(jī)構(gòu)b-31包括削皮刀b-311以及驅(qū)動(dòng)削皮刀b-311運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b-312，所述削皮刀夾持機(jī)構(gòu)b-2包括插針機(jī)構(gòu)b-21、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)b-22和定位塊b-23，所述插針機(jī)構(gòu)b-21包括插針b-211和第一連桿b-212，所述第一連桿b-212通過滑動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在定位塊b-23上；所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)b-22包括第二連桿b-221、第一滾輪b-222以及第一彈簧b-223，所述第二連桿b-221通過滑動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在定位塊b-23上，所述第一彈簧b-223的一端作用在定位塊b-23上，另一端作用在第二連桿b-221上，該第一彈簧b-223在第二連桿b-221上處于壓縮狀態(tài)，其彈力促使第一滾輪b-222緊壓在豎向擋軌b-11上，所述第一輸送帶b-41傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶b-41以及驅(qū)動(dòng)第一輸送帶b-41運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位塊b-23設(shè)置在輸送帶上，所述削皮刀架b-3的底部通過直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與機(jī)架b-1連接，其特征在于，所述機(jī)架b-1上設(shè)有齒條導(dǎo)軌b-13，所述第一連桿b-212上設(shè)有齒輪b-213，該齒輪b-213與齒條導(dǎo)軌b-13嚙合，所述第二連桿b-221上設(shè)有第一擋塊b-224，所述削皮刀架b-3上與第一擋塊b-224配合地設(shè)有第二擋塊b-32，所述機(jī)架b-1上位于削皮刀架b-3的一側(cè)設(shè)有固定柱b-14，該固定柱b-14和削皮刀架b-3之間設(shè)有第二彈簧b-12，該第二彈簧b-12處于拉伸狀態(tài)，其彈力促使削皮刀架b-3壓在固定柱b-14上，所述豎向擋軌b-11上在與削皮刀架b-3對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有促使第一擋塊b-224和第二擋塊b-32分離，或者促使第一擋塊b-224和第二擋塊b-32先結(jié)合后分離的抬升塊b-111。

參見圖2，所述削皮刀架b-3底部設(shè)有第二滾輪b-18。這樣，在第二滾輪b-18的作用下，削皮刀架b-3以滾動(dòng)的方式在機(jī)架b-1上運(yùn)動(dòng)，從而減小了運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦，使機(jī)架b-1前進(jìn)運(yùn)動(dòng)更加順暢。

參見圖2，所述機(jī)架b-1上與第二滾輪b-18的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有第一定位導(dǎo)軌b-17。這樣設(shè)置的目的在于，由于第一擋塊b-224只通過作用第二擋塊b-32的方式來對(duì)整個(gè)削皮刀架b-3施加推力，作用面積小，因此導(dǎo)致整個(gè)機(jī)架b-1的受力不均勻，從而可能導(dǎo)致第二滾輪b-18在前進(jìn)過程中發(fā)生傾斜現(xiàn)象，通過設(shè)置上述第一定位導(dǎo)軌b-17，能夠限制第二滾輪b-18的運(yùn)動(dòng)方向，從而對(duì)整個(gè)削皮刀架b-3起到導(dǎo)向作用。

參見圖1，所述削皮刀b-311與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b-312之間為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿、絲桿外套和削皮刀b-311，其中，削皮刀b-311與絲桿外套固定連接，這樣，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度來實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具位移量的控制，采用該優(yōu)選方案的好處在于，精度高、運(yùn)行平穩(wěn)，從而使削皮效果好。

參見圖2，所述機(jī)架b-1上設(shè)有與削皮刀架b-3配合工作的多個(gè)限位柱b-15，這樣，當(dāng)?shù)都茉诘诙椈蒪-12的拉力下返回運(yùn)動(dòng)時(shí)，該限位柱b-15能夠?qū)Φ都苓M(jìn)行限位，從而保證刀架精準(zhǔn)地返回到初始位置。

參見圖3，所述第一連桿b-212上設(shè)有第三滾輪b-214和第三彈簧b-215，第三彈簧b-215的一端作用在定位塊b-23上，另一端作用在第一連桿b-212上，該第三彈簧b-215在第一連桿b-212上處于壓縮狀態(tài)，其彈力促使第三滾輪b-214緊壓在豎向擋軌b-11上，這樣，一方面在豎向擋軌b-11的支撐下使整個(gè)裝置運(yùn)行地更加平穩(wěn)，另一方面，還可以通過改變豎向擋板的傾斜度來控制第一連桿b-212的軸向位移來完成插果動(dòng)作。

參加圖2，所述插針b-211的下方設(shè)有果皮盒b-16，這樣，切削后的果皮在重力的作用下能夠自動(dòng)落入到果皮盒b-16中，從而便于果皮的清掃。

參見圖3，其中，所述定位塊b-23包括圓形定位柱b-234、第一支撐板b-231、第二支撐板b-232以及底板b-233，所述圓形定位柱b-234位于第二輸送帶上，所述底板b-233位于圓形定位柱b-234上，所述第一支撐板b-231和第二支撐板b-232豎向排列在底板b-233上，所述連接桿與第一支撐板b-231和第二支撐板b-232滑動(dòng)連接，這樣設(shè)計(jì)使整個(gè)定位塊b-23的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。

參見圖4-圖7，本實(shí)施例中的抬升塊b-111為三棱柱，三棱柱的一個(gè)側(cè)面固定在豎向擋軌b-11面上，其它兩個(gè)側(cè)面分別為抬升面和下降面。具體工作原理如下，參見圖4，第一滾輪b-222在豎向擋軌b-11上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一擋塊b-224與第二擋塊b-32完全貼合；參見圖5，第一滾輪b-222在抬升面b-1311底端運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一擋塊b-224與第二擋塊b-32慢慢發(fā)生分離，參見圖6，第一滾輪b-222在抬升面頂端運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一擋塊b-224與第二擋塊b-32完全分離，參見圖7，第一滾輪b-222開始從下降面上返回到豎向擋軌b-11上。

參加圖8-圖10，本實(shí)施例中的抬升塊b-111為梯形臺(tái)，梯形臺(tái)中兩對(duì)立的傾斜面分別為第一分離斜面和第二分離斜面。本實(shí)施例與圖4-圖7所示實(shí)施例的區(qū)別在于，抬升塊b-111的作用不同，上述實(shí)施例中的三棱柱形抬升塊b-111的作用是促使第一擋塊b-224和第二擋塊b-32分離，而本實(shí)施例中的梯形臺(tái)形抬升塊b-111的作用是促使第一擋塊b-224和第二擋塊b-32先結(jié)合后分離，具體工作原理如下所述，參見圖8，當(dāng)?shù)谝粷L輪b-222在第一分離斜面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一擋塊b-224和第二擋塊b-32慢慢靠近，參見圖9，當(dāng)?shù)谝粷L輪b-222在梯形臺(tái)上底面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一擋塊b-224與第二擋塊b-32完全貼合；參見圖10，當(dāng)?shù)谝粷L輪b-222在第二分離斜面運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一擋塊b-224和第二擋塊b-32逐漸分離。

參見圖1-圖3，本發(fā)明的工作原理是：削皮刀夾持機(jī)構(gòu)b-2在輸送帶的輸送下向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)齒條導(dǎo)軌b-13的起始端時(shí)，齒輪b-213與齒條導(dǎo)軌b-13開始嚙合，促使第一連桿b-212轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)插針b-211上的果蔬實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在果蔬旋轉(zhuǎn)著向前運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)b-22上的第一擋塊b-224與削皮刀架b-3上的第二擋塊b-32開始接觸，然后第一擋塊b-224推動(dòng)第二擋塊b-32運(yùn)動(dòng)使整個(gè)削皮刀架b-3隨削皮刀夾持機(jī)構(gòu)b-2一起同步向前運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；在聯(lián)動(dòng)的過程中，削皮刀架b-3上的削皮刀b-311作進(jìn)刀動(dòng)作，削皮刀b-311伸入到果蔬表層處，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的果蔬進(jìn)行旋轉(zhuǎn)削皮，當(dāng)果蔬旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，第一個(gè)區(qū)域的削皮任務(wù)完成，第一滾輪b-222從豎向擋軌b-11上運(yùn)動(dòng)到抬升塊b-111上，在抬升塊b-111的作用下，第一擋塊b-224與第二擋塊b-32完全分離，削皮刀架b-3與削皮刀夾持機(jī)構(gòu)b-2分離，之后，削皮刀架b-3在第二彈簧b-12的彈力作用下回到初始位置等待著與下一個(gè)削皮夾持機(jī)構(gòu)b-2之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；削皮刀夾持機(jī)構(gòu)b-2在第一輸送帶b-41的輸送下從抬升塊b-111上運(yùn)動(dòng)到豎向擋軌b-11上，等待著與下一個(gè)削皮刀夾持機(jī)構(gòu)b-2實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)削皮。

這樣，削皮刀架b-3和夾持機(jī)構(gòu)b-2之間通過齒輪b-213嚙合和機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了果蔬的旋轉(zhuǎn)削皮。

上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。