本發(fā)明涉及方便食品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種板栗切口裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的板栗切口機(jī)在切口時常出現(xiàn)小板栗切不到、大板栗容易切到板栗肉的情況，這主要是由于走料的凹槽大小和高度不能調(diào)節(jié)造成的。
對此，現(xiàn)有技術(shù)中有單位研發(fā)基于視覺識別的板栗切口機(jī)，但基于視覺識別意味著對控制系統(tǒng)的性能要求極高，從而導(dǎo)致設(shè)備成本較高。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種板栗切口裝置，該板栗切口裝置通過導(dǎo)料輪和切刀的設(shè)置，使得板栗切口時切刀可針對性調(diào)整，并且有效避免高性能的控制要求，進(jìn)而有效降低成本。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。
本發(fā)明提供的一種板栗切口裝置，包括進(jìn)料器、篩分器、導(dǎo)料輪、切刀、伸縮機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料器為縮口向下的通孔容器，進(jìn)料器下方出口正對安裝有篩分器，篩分器底部設(shè)置有偏心輪使得篩分器上下抖動，篩分器出口處兩側(cè)有多個導(dǎo)料輪，多個導(dǎo)料輪以兩側(cè)對稱分布形成通道且導(dǎo)料輪形成的通道與篩分器出口方向一致，在導(dǎo)料輪形成的通道終端位置中部有切刀，切刀可相對于導(dǎo)料輪形成通道左右上下移動；控制系統(tǒng)控制切刀左右上下移動，使得切刀始終位于最后兩個導(dǎo)料輪中間位置。
所述篩分器出口處正對設(shè)置有換向通道，換向通道出口正對導(dǎo)料輪形成的通道初始端。
所述導(dǎo)料輪形成的通道處有導(dǎo)料帶，導(dǎo)料帶位于兩側(cè)導(dǎo)料輪的內(nèi)側(cè)位置。
所述導(dǎo)料輪底部通過定位桿可轉(zhuǎn)動固定，定位桿底部設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)連接控制，伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向和定位桿的移動方向均與導(dǎo)料輪形成的通道方向相垂直。
所述伸縮機(jī)構(gòu)為電控液壓組件。
所述篩分器出口位置開口寬度小于10cm。
所述切刀兩側(cè)有安裝桿，安裝桿安裝在控制系統(tǒng)控制的位移控制機(jī)構(gòu)上。
所述切刀還可以上下移動。
本發(fā)明的有益效果在于：通過導(dǎo)料輪和切刀的設(shè)置，使得板栗切口時切刀可針對性調(diào)整，并且有效避免高性能的控制要求，進(jìn)而有效降低成本，且工作過程可靠，結(jié)構(gòu)易于調(diào)整和維護(hù)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：11-進(jìn)料器，12-篩分器，13-換向通道，21-導(dǎo)料帶，22-導(dǎo)料輪，23-切刀，24-定位桿，25-伸縮機(jī)構(gòu)，26-安裝桿。
具體實施方式
下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
如圖1所示的一種板栗切口裝置，包括進(jìn)料器11、篩分器12、導(dǎo)料輪22、切刀23、伸縮機(jī)構(gòu)25；所述進(jìn)料器11為縮口向下的通孔容器，進(jìn)料器11下方出口正對安裝有篩分器12，篩分器12底部設(shè)置有偏心輪使得篩分器12上下抖動，篩分器12出口處兩側(cè)有多個導(dǎo)料輪22，多個導(dǎo)料輪22以兩側(cè)對稱分布形成通道且導(dǎo)料輪22形成的通道與篩分器12出口方向一致，在導(dǎo)料輪22形成的通道終端位置中部有切刀23，切刀23可相對于導(dǎo)料輪22形成通道左右上下移動；控制系統(tǒng)控制切刀23左右上下移動，使得切刀23始終位于最后兩個導(dǎo)料輪22中間位置。
由此，可以調(diào)整切刀23的位置，實現(xiàn)對板栗的精準(zhǔn)切口。一般而言，導(dǎo)料輪22向內(nèi)擠壓，將板栗擠向切刀23位置，完成切口，此時由于最后兩個導(dǎo)料輪22的相對位置可輕易由控制系統(tǒng)得到，因此待切口板栗的大小可以通過較為簡單的方式計算得到，同時由于經(jīng)過一段時間的擠壓，板栗在切刀23位置時較平整的一面會在側(cè)面，故切刀23切口位置可預(yù)期，從而避免對性能要求較高的計算。
進(jìn)一步，為有效控制板栗進(jìn)入導(dǎo)料輪22形成的通道的速率，所述篩分器12出口處正對設(shè)置有換向通道13，換向通道13出口正對導(dǎo)料輪22形成的通道初始端。
更進(jìn)一步，為避免板栗在通過導(dǎo)料輪22形成的通道時卡入縫隙中，所述導(dǎo)料輪22形成的通道處有導(dǎo)料帶21，導(dǎo)料帶21位于兩側(cè)導(dǎo)料輪22的內(nèi)側(cè)位置。導(dǎo)料帶21的具體設(shè)置可采用多種方式，如套裝在單邊導(dǎo)料輪22上形成履帶，又如固定在第一個和最后一個導(dǎo)料輪22內(nèi)側(cè)上，但一般而言以履帶的方式最佳。
導(dǎo)料輪22左右移動完成對板栗的擠壓，作為控制導(dǎo)料輪22左右移動的一種最優(yōu)選方案，所述導(dǎo)料輪22底部通過定位桿24可轉(zhuǎn)動固定，定位桿24底部設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)25，伸縮機(jī)構(gòu)25由控制系統(tǒng)連接控制，伸縮機(jī)構(gòu)25的伸縮方向和定位桿24的移動方向均與導(dǎo)料輪22形成的通道方向相垂直。
具體的，所述伸縮機(jī)構(gòu)25為電控液壓組件。采用電控液壓組件的優(yōu)勢在于，一般電控液壓組件都自帶同步壓力測量，并且成本也不高，因此可以避免設(shè)置額外的壓力測量裝置，從而降低設(shè)備成本。
所述篩分器12出口位置開口寬度小于10cm。
所述切刀23兩側(cè)有安裝桿26，安裝桿26安裝在控制系統(tǒng)控制的位移控制機(jī)構(gòu)上。由此，對于切刀23的左右上下移動，可由一個兩自由度同步位移控制設(shè)備實現(xiàn)，但目前市場上兩自由度同步位移控制設(shè)備類型眾多，對于其中哪種兩自由度同步位移控制設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)更高的性價比，還需進(jìn)一步測試。
由此，控制系統(tǒng)的核心芯片采用任意48引腳以上的cortex-m0單片機(jī)即可，成本極低，即使采用現(xiàn)成的開發(fā)板也能輕易將成本控制在50元以內(nèi)，而且可以將能耗降到極低的水平，從而避免采用高成本、高出錯率、高能耗的視覺識別控制相關(guān)芯片，同時自動切口效果有保障。