本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體是一種新型機器人。

背景技術(shù)：

人們?nèi)粘Ｉ钪兴秤冒?、饅頭等主食都是從最基本的面團制作形成的，面團的制作過程較為復雜，目前多數(shù)依靠人工加水和面之后揉團制作而成，這一過程費時費力，目前市場上的和面機不具備自動將面團滾圓以方便后期加工的功能，仍然需要人手動滾搓面團使之成型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型機器人，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：本發(fā)明的一種新型機器人，包括底座以及安裝所述底座頂部的成型部以及和面部，所述成型部與所述和面部之間的所述底座頂部設(shè)有滾動成型部，所述和面部左側(cè)頂部設(shè)有外凸箱，所述外凸箱位于所述滾動成型部上方，所述外凸箱內(nèi)設(shè)有和面腔，所述和面腔底部相聯(lián)通設(shè)有錐面腔，所述錐面腔底部相聯(lián)通設(shè)有向下伸長設(shè)置的出面口，所述出面口底部伸長末梢穿貫所述外凸箱底部端面，所述出面口內(nèi)穿貫設(shè)有左右伸長設(shè)置的滑槽，所述滑槽左側(cè)伸長段探入所述出面口左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)，所述滑槽右側(cè)伸長段探入所述出面口右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)，所述滑槽內(nèi)平滑配合連接有滑板，所述滑槽右側(cè)的所述和面部內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)化腔，所述滑板右側(cè)端面內(nèi)螺線紋配合連接有向右側(cè)伸長設(shè)置的螺桿，所述螺桿右側(cè)伸長段穿貫所述滑槽與所述轉(zhuǎn)化腔之間的所述和面部內(nèi)壁體且轉(zhuǎn)繞配合連接，所述螺桿右側(cè)伸長末梢探入所述轉(zhuǎn)化腔內(nèi)且末梢固定設(shè)有第一錐面輪，所述轉(zhuǎn)化腔下方的所述和面部內(nèi)設(shè)有用以驅(qū)導所述第一錐面輪轉(zhuǎn)繞的轉(zhuǎn)化管制施行裝置，所述滾動成型部包括向下伸長設(shè)置的第一桿件，所述第一桿件頂部鉸鏈連接有第二桿件，所述第二桿件背對所述第一桿件一側(cè)固定設(shè)有滾團板，所述第二桿件底部設(shè)有第三桿件，所述第三桿件底部與所述第一桿件左側(cè)端面之間鉸鏈連接有屈伸裝置，所述成型部內(nèi)設(shè)有成型腔，所述成型腔內(nèi)轉(zhuǎn)繞配合連接有成型裝置，所述出面口底部設(shè)置有面團切割腔，所述面團切割腔內(nèi)設(shè)置有電轉(zhuǎn)旋柱，所述電轉(zhuǎn)旋柱外周面上設(shè)置有切割刀片。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述和面腔內(nèi)頂壁內(nèi)固定設(shè)有第一電轉(zhuǎn)機，所述第一電轉(zhuǎn)機底部配合連接有向下伸長設(shè)置的攪和裝置，所述攪和裝置底部伸長段探入所述錐面腔內(nèi)，所述第一電轉(zhuǎn)機右側(cè)的所述和面腔內(nèi)頂壁內(nèi)設(shè)有添加口。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)化管制施行裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)化腔下方的所述和面部內(nèi)的滑腔以及左右伸長設(shè)置在所述滑腔底部且相聯(lián)通設(shè)置的導滑腔，所述導滑腔左側(cè)伸長末梢穿貫所述外凸箱下方的所述和面部左側(cè)端面，所述導滑腔內(nèi)平滑配合連接有移滑板，所述移滑板右側(cè)的所述導滑腔內(nèi)設(shè)有簧圈，所述移滑板頂部設(shè)有探入所述滑腔內(nèi)的限滑塊，所述限滑塊右側(cè)的所述移滑板頂部端面內(nèi)設(shè)有第二電轉(zhuǎn)機，所述第二電轉(zhuǎn)機頂部配合連接有探入所述滑腔內(nèi)的第二錐面輪，所述轉(zhuǎn)化腔與所述滑腔之間的所述和面部內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)繞配合連接且上下伸長設(shè)置的第一轉(zhuǎn)繞軸，所述第一轉(zhuǎn)繞軸頂部伸長末梢探入所述轉(zhuǎn)化腔內(nèi)且末梢固定設(shè)有與所述第一錐面輪楔合連接的第三錐面輪，所述第一轉(zhuǎn)繞軸底部伸長末梢探入所述滑腔內(nèi)且末梢固定設(shè)有用以與所述第二錐面輪配合楔合連接的第四錐面輪，所述第四錐面輪位于所述滑腔內(nèi)的右側(cè)位置。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述滾團板頂部設(shè)有用以與所述移滑板頂部平滑配合連接的斜滑面。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述成型腔左側(cè)內(nèi)壁設(shè)有穿貫所述成型部左側(cè)端面的成型口，所述成型腔為圈狀設(shè)置，所述成型裝置包括與所述成型腔內(nèi)底壁轉(zhuǎn)繞配合連接的第二轉(zhuǎn)繞軸，所述成型腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)繞軸上固定設(shè)有多排環(huán)圈設(shè)置的成型板，所述成型板背對所述第二轉(zhuǎn)繞軸一側(cè)與所述成型腔內(nèi)壁平滑配合連接，所述成型部下方的所述底座內(nèi)設(shè)有頂部與所述第二轉(zhuǎn)繞軸配合連接的第三電轉(zhuǎn)機。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過滑槽內(nèi)平滑配合連接滑板，滑槽右側(cè)的和面部內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)化腔，滑板右側(cè)端面內(nèi)螺線紋配合連接向右側(cè)伸長設(shè)置的螺桿，螺桿右側(cè)伸長段穿貫滑槽與轉(zhuǎn)化腔之間的和面部內(nèi)壁體且轉(zhuǎn)繞配合連接，螺桿右側(cè)伸長末梢探入轉(zhuǎn)化腔內(nèi)且末梢固定設(shè)第一錐面輪，轉(zhuǎn)化腔下方的和面部內(nèi)設(shè)用以驅(qū)導第一錐面輪轉(zhuǎn)繞的轉(zhuǎn)化管制施行裝置，成型部內(nèi)設(shè)成型腔，成型腔內(nèi)轉(zhuǎn)繞配合連接成型裝置，從而實現(xiàn)自動管制成型工作，提高了成型的工作效率以及快速成型工作，減少勞力以及設(shè)備成本。

2.通過轉(zhuǎn)化管制施行裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)化腔下方的和面部內(nèi)的滑腔以及左右伸長設(shè)置在滑腔底部且相聯(lián)通設(shè)置的導滑腔，導滑腔左側(cè)伸長末梢穿貫外凸箱下方的和面部左側(cè)端面，導滑腔內(nèi)平滑配合連接移滑板，移滑板右側(cè)的導滑腔內(nèi)設(shè)簧圈，移滑板頂部設(shè)探入滑腔內(nèi)的限滑塊，限滑塊右側(cè)的移滑板頂部端面內(nèi)設(shè)第二電轉(zhuǎn)機，第二電轉(zhuǎn)機頂部配合連接探入滑腔內(nèi)的第二錐面輪，轉(zhuǎn)化腔與滑腔之間的和面部內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)繞配合連接且上下伸長設(shè)置的第一轉(zhuǎn)繞軸，第一轉(zhuǎn)繞軸頂部伸長末梢探入轉(zhuǎn)化腔內(nèi)且末梢固定設(shè)與第一錐面輪楔合連接的第三錐面輪，第一轉(zhuǎn)繞軸底部伸長末梢探入滑腔內(nèi)且末梢固定設(shè)用以與第二錐面輪配合楔合連接的第四錐面輪，第四錐面輪位于滑腔內(nèi)的右側(cè)位置，從而實現(xiàn)自動管制滑板，實現(xiàn)自動管制成型工作，減少人工管制，操作方便，提高工作效率。

3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能實現(xiàn)自動管制多次滾動和面成團工作，提高面團的質(zhì)量以及成型效果，能實現(xiàn)自動管制滑板自動開合工作，提高自動化管制率，減少人工操作，提高了工作效率，降低了工人的勞動量，能實現(xiàn)快速滾面團工作，提高成型效率。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的一種新型機器人外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種新型機器人內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的面團切割腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的第二錐面輪和第四錐面輪配合連接時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的一種新型機器人成型時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的一種新型機器人，包括底座5以及安裝所述底座5頂部的成型部7以及和面部6，所述成型部7與所述和面部6之間的所述底座5頂部設(shè)有滾動成型部8，所述和面部6左側(cè)頂部設(shè)有外凸箱62，所述外凸箱62位于所述滾動成型部8上方，所述外凸箱62內(nèi)設(shè)有和面腔621，所述和面腔621底部相聯(lián)通設(shè)有錐面腔622，所述錐面腔622底部相聯(lián)通設(shè)有向下伸長設(shè)置的出面口623，所述出面口623底部伸長末梢穿貫所述外凸箱62底部端面，所述出面口623內(nèi)穿貫設(shè)有左右伸長設(shè)置的滑槽624，所述滑槽624左側(cè)伸長段探入所述出面口623左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)，所述滑槽624右側(cè)伸長段探入所述出面口623右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)，所述滑槽624內(nèi)平滑配合連接有滑板6241，所述滑槽624右側(cè)的所述和面部6內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)化腔64，所述滑板6241右側(cè)端面內(nèi)螺線紋配合連接有向右側(cè)伸長設(shè)置的螺桿6242，所述螺桿6242右側(cè)伸長段穿貫所述滑槽624與所述轉(zhuǎn)化腔64之間的所述和面部6內(nèi)壁體且轉(zhuǎn)繞配合連接，所述螺桿6242右側(cè)伸長末梢探入所述轉(zhuǎn)化腔64內(nèi)且末梢固定設(shè)有第一錐面輪641，所述轉(zhuǎn)化腔64下方的所述和面部6內(nèi)設(shè)有用以驅(qū)導所述第一錐面輪641轉(zhuǎn)繞的轉(zhuǎn)化管制施行裝置，所述滾動成型部8包括向下伸長設(shè)置的第一桿件81，所述第一桿件81頂部鉸鏈連接有第二桿件82，所述第二桿件82背對所述第一桿件81一側(cè)固定設(shè)有滾團板85，所述第二桿件82底部設(shè)有第三桿件83，所述第三桿件83底部與所述第一桿件81左側(cè)端面之間鉸鏈連接有屈伸裝置84，所述成型部7內(nèi)設(shè)有成型腔71，所述成型腔71內(nèi)轉(zhuǎn)繞配合連接有成型裝置，所述出面口623底部設(shè)置有面團切割腔601，所述面團切割腔601內(nèi)設(shè)置有電轉(zhuǎn)旋柱602，所述電轉(zhuǎn)旋柱602外周面上設(shè)置有切割刀片603。

有益地，所述和面腔621內(nèi)頂壁內(nèi)固定設(shè)有第一電轉(zhuǎn)機6210，所述第一電轉(zhuǎn)機6210底部配合連接有向下伸長設(shè)置的攪和裝置6211，所述攪和裝置6211底部伸長段探入所述錐面腔622內(nèi)，所述第一電轉(zhuǎn)機6210右側(cè)的所述和面腔621內(nèi)頂壁內(nèi)設(shè)有添加口6212，從而實現(xiàn)自動管制面團的初次滾動和面成團工作以及攪和工作，使實現(xiàn)面團的和面處理。

有益地，所述轉(zhuǎn)化管制施行裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)化腔64下方的所述和面部6內(nèi)的滑腔63以及左右伸長設(shè)置在所述滑腔63底部且相聯(lián)通設(shè)置的導滑腔61，所述導滑腔61左側(cè)伸長末梢穿貫所述外凸箱62下方的所述和面部6左側(cè)端面，所述導滑腔61內(nèi)平滑配合連接有移滑板611，所述移滑板611右側(cè)的所述導滑腔61內(nèi)設(shè)有簧圈612，所述移滑板611頂部設(shè)有探入所述滑腔63內(nèi)的限滑塊614，所述限滑塊614右側(cè)的所述移滑板611頂部端面內(nèi)設(shè)有第二電轉(zhuǎn)機613，所述第二電轉(zhuǎn)機613頂部配合連接有探入所述滑腔63內(nèi)的第二錐面輪615，所述轉(zhuǎn)化腔64與所述滑腔63之間的所述和面部6內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)繞配合連接且上下伸長設(shè)置的第一轉(zhuǎn)繞軸643，所述第一轉(zhuǎn)繞軸643頂部伸長末梢探入所述轉(zhuǎn)化腔64內(nèi)且末梢固定設(shè)有與所述第一錐面輪641楔合連接的第三錐面輪642，所述第一轉(zhuǎn)繞軸643底部伸長末梢探入所述滑腔63內(nèi)且末梢固定設(shè)有用以與所述第二錐面輪615配合楔合連接的第四錐面輪631，所述第四錐面輪631位于所述滑腔63內(nèi)的右側(cè)位置，從而實現(xiàn)自動管制滑板6241，實現(xiàn)自動管制成型工作，減少人工管制，操作方便，提高工作效率。

有益地，所述滾團板85頂部設(shè)有用以與所述移滑板611頂部平滑配合連接的斜滑面852，從而實現(xiàn)面團落入滾團板85上的斜滑面852上完成二次滾動和面成團工作，充分進行面團的滾動和面成團工作。

有益地，所述成型腔71左側(cè)內(nèi)壁設(shè)有穿貫所述成型部7左側(cè)端面的成型口73，所述成型腔71為圈狀設(shè)置，所述成型裝置包括與所述成型腔71內(nèi)底壁轉(zhuǎn)繞配合連接的第二轉(zhuǎn)繞軸721，所述成型腔71內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)繞軸721上固定設(shè)有多排環(huán)圈設(shè)置的成型板722，所述成型板722背對所述第二轉(zhuǎn)繞軸721一側(cè)與所述成型腔71內(nèi)壁平滑配合連接，所述成型部7下方的所述底座5內(nèi)設(shè)有頂部與所述第二轉(zhuǎn)繞軸721配合連接的第三電轉(zhuǎn)機51，通過自動管制第三電轉(zhuǎn)機51帶動成型裝置轉(zhuǎn)繞，使面團經(jīng)成型裝置帶動推出成型部7外，實現(xiàn)快速成型工作，提高工作效率。

初始狀態(tài)時，滑板6241左側(cè)端面與出面口623左側(cè)滑槽624內(nèi)的左側(cè)內(nèi)壁相抵接，同時，使滑板6241右側(cè)端面最大程度背對出面口623右側(cè)滑槽624內(nèi)的右側(cè)內(nèi)壁，此時，移滑板611受到簧圈612頂壓力，使移滑板611左側(cè)末梢最大程度伸出和面部6左側(cè)端面外，同時，使限滑塊614與滑腔63左側(cè)內(nèi)壁相抵接，此時，使第二錐面輪615最大程度背對第四錐面輪631，同時，第二桿件82為水平狀態(tài)，此時，滾團板85為豎直狀態(tài)。

當需要和面和成團工作時，首先通過第一電轉(zhuǎn)機6210帶動攪和裝置6211轉(zhuǎn)繞，實現(xiàn)對和面腔621以及錐面腔622內(nèi)的面團進行初次和面工作，當攪和完成后，通過屈伸裝置84開啟，使屈伸裝置84帶動第三桿件83推動第二桿件82逐漸沿第一桿件81頂部端的順時針方向轉(zhuǎn)繞，此時，由第二桿件82帶動滾團板85順時針方向轉(zhuǎn)繞，直至滾團板85頂部末梢的斜滑面852與伸出和面部6左側(cè)端面外的移滑板611左側(cè)末梢滑動抵接，此時，使移滑板611克服簧圈612的力逐漸沿導滑腔61右側(cè)方向滑動，同時，由移滑板611帶動限滑塊614以及第二錐面輪615逐漸沿滑腔63右側(cè)方向滑動，此時，使第二錐面輪615逐漸靠近第四錐面輪631，直至如圖4所示移滑板611完全滑入導滑腔61內(nèi)的，此時移滑板611左側(cè)端面與和面部6左側(cè)端面為同一豎直面，同時，使第二錐面輪615右側(cè)端與第四錐面輪631楔合連接，此時，關(guān)閉屈伸裝置84，使?jié)L團板85為傾斜狀態(tài)，同時，使?jié)L團板85左側(cè)末梢位于成型部7的右側(cè)上方位置，然后，通過第二電轉(zhuǎn)機613管制第二錐面輪615轉(zhuǎn)繞，進而由第二錐面輪615帶動第四錐面輪631以及第四錐面輪631上的第一轉(zhuǎn)繞軸643轉(zhuǎn)繞，由第一轉(zhuǎn)繞軸643帶動第三錐面輪642轉(zhuǎn)繞，進而由第三錐面輪642帶動第一錐面輪641以及第一錐面輪641上的螺桿6242轉(zhuǎn)繞，并由螺桿6242帶動滑板6241逐漸沿滑槽624右側(cè)方向滑動，直至如圖5所示滑板6241完全滑入出面口623右側(cè)的滑槽624內(nèi)，此時出面口623為完全開啟狀態(tài)，同時，管制第二電轉(zhuǎn)機613停止轉(zhuǎn)繞，使和面腔621和錐面腔622內(nèi)的面團經(jīng)攪和裝置6211攪和后快速落入出面口623內(nèi)，然后經(jīng)出面口623落入滾團板85上的斜滑面852上，使得面團進而二次滾動和面成團工作，然后經(jīng)滾團板85滑落入成型腔71內(nèi)，最后通過管制第三電轉(zhuǎn)機51帶動成型裝置轉(zhuǎn)繞，使得快速成型工作。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過滑槽內(nèi)平滑配合連接滑板，滑槽右側(cè)的和面部內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)化腔，滑板右側(cè)端面內(nèi)螺線紋配合連接向右側(cè)伸長設(shè)置的螺桿，螺桿右側(cè)伸長段穿貫滑槽與轉(zhuǎn)化腔之間的和面部內(nèi)壁體且轉(zhuǎn)繞配合連接，螺桿右側(cè)伸長末梢探入轉(zhuǎn)化腔內(nèi)且末梢固定設(shè)第一錐面輪，轉(zhuǎn)化腔下方的和面部內(nèi)設(shè)用以驅(qū)導第一錐面輪轉(zhuǎn)繞的轉(zhuǎn)化管制施行裝置，成型部內(nèi)設(shè)成型腔，成型腔內(nèi)轉(zhuǎn)繞配合連接成型裝置，從而實現(xiàn)自動管制成型工作，提高了成型的工作效率以及快速成型工作，減少勞力以及設(shè)備成本。

2.通過轉(zhuǎn)化管制施行裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)化腔下方的和面部內(nèi)的滑腔以及左右伸長設(shè)置在滑腔底部且相聯(lián)通設(shè)置的導滑腔，導滑腔左側(cè)伸長末梢穿貫外凸箱下方的和面部左側(cè)端面，導滑腔內(nèi)平滑配合連接移滑板，移滑板右側(cè)的導滑腔內(nèi)設(shè)簧圈，移滑板頂部設(shè)探入滑腔內(nèi)的限滑塊，限滑塊右側(cè)的移滑板頂部端面內(nèi)設(shè)第二電轉(zhuǎn)機，第二電轉(zhuǎn)機頂部配合連接探入滑腔內(nèi)的第二錐面輪，轉(zhuǎn)化腔與滑腔之間的和面部內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)繞配合連接且上下伸長設(shè)置的第一轉(zhuǎn)繞軸，第一轉(zhuǎn)繞軸頂部伸長末梢探入轉(zhuǎn)化腔內(nèi)且末梢固定設(shè)與第一錐面輪楔合連接的第三錐面輪，第一轉(zhuǎn)繞軸底部伸長末梢探入滑腔內(nèi)且末梢固定設(shè)用以與第二錐面輪配合楔合連接的第四錐面輪，第四錐面輪位于滑腔內(nèi)的右側(cè)位置，從而實現(xiàn)自動管制滑板，實現(xiàn)自動管制成型工作，減少人工管制，操作方便，提高工作效率。

3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能實現(xiàn)自動管制多次滾動和面成團工作，提高面團的質(zhì)量以及成型效果，能實現(xiàn)自動管制滑板自動開合工作，提高自動化管制率，減少人工操作，提高了工作效率，降低了工人的勞動量，能實現(xiàn)快速滾面團工作，提高成型效率。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。