本發(fā)明涉及胡蘿卜加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于光電感應(yīng)的胡蘿卜自動(dòng)去梗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

民以食為天，吃是人類必不可少的活動(dòng)。胡蘿卜作為營(yíng)養(yǎng)價(jià)值較高的一種蔬菜倍受人們追捧。但其在制作過(guò)程中需要進(jìn)行切片、切絲等處理，其過(guò)程較為繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，手工操作時(shí)還有受傷的危險(xiǎn)。隨著自動(dòng)化程度的日益提高，機(jī)器逐步代替手工，自動(dòng)切片機(jī)也應(yīng)運(yùn)而生。由于胡蘿卜根部帶有梗，不能食用，在胡蘿卜二次加工過(guò)程中應(yīng)將梗去掉。目前尚不存在這一問(wèn)題的解決方案，因此，開(kāi)發(fā)一種胡蘿卜自動(dòng)去梗機(jī)構(gòu)十分必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，提供一種基于光電感應(yīng)的胡蘿卜自動(dòng)去梗機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)胡蘿卜的自動(dòng)去梗。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，所采用的技術(shù)方案是：一種基于光電感應(yīng)的胡蘿卜自動(dòng)去梗機(jī)構(gòu)，包括底座、v形置物槽、可升降龍門(mén)架、第一切梗組件和第二切梗組件；

所述v形置物槽通過(guò)立柱固定在底座上，v形置物槽包括對(duì)稱設(shè)置的左擋板和右擋板，左擋板和右擋板位于頭端的板體上對(duì)稱設(shè)置有多個(gè)長(zhǎng)條形通孔，多個(gè)長(zhǎng)條形通孔沿v形置物槽的長(zhǎng)度方向排列設(shè)置，所述第一切梗組件和第二切梗組件分別設(shè)置在v形置物槽的頭端和尾端；

所述可升降龍門(mén)架吊設(shè)在v形置物槽的上方，可升降龍門(mén)架的其中一個(gè)支腿位于第一切梗組件的外側(cè)，可升降龍門(mén)架的另一個(gè)支腿底部設(shè)置有壓力傳感器，可升降龍門(mén)架兩個(gè)支腿上分別設(shè)置光電傳感器的發(fā)射端和接收端，所述推板上設(shè)置有可供光信號(hào)穿過(guò)的通孔；

所述第一切梗組件包括滑臺(tái)以及設(shè)置在滑臺(tái)上的推板、電動(dòng)推桿和切刀，滑臺(tái)設(shè)置在v形置物槽的一側(cè)，滑臺(tái)可在滑軌上沿v形置物槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述推板置于v形置物槽內(nèi)，且推板通過(guò)連接桿與滑臺(tái)固定連接，所述切刀位于推板內(nèi)側(cè)，且切刀可通過(guò)電動(dòng)推桿由長(zhǎng)條形通孔伸入或移出v形置物槽，所述第二切梗組件包括光電門(mén)和旋轉(zhuǎn)刀片，旋轉(zhuǎn)刀片設(shè)置在光電門(mén)和v形置物槽尾端之間。

作為本發(fā)明一種基于光電感應(yīng)的胡蘿卜自動(dòng)去梗機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化：所述可升降龍門(mén)架可通過(guò)絲桿在v形置物槽上方進(jìn)行升降。

作為本發(fā)明一種基于光電感應(yīng)的胡蘿卜自動(dòng)去梗機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化：所述第一切梗組件和第二切梗組件的下方均對(duì)應(yīng)設(shè)置有廢料收集槽。

作為本發(fā)明一種基于光電感應(yīng)的胡蘿卜自動(dòng)去梗機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化：所述光電門(mén)與v形置物槽尾端之間距離為1.5cm。

有益效果

本發(fā)明的胡蘿卜自動(dòng)去梗機(jī)構(gòu)通過(guò)光電傳感器、壓力傳感器以及第一切梗組件和第二切梗組件的相互配合，可實(shí)現(xiàn)胡蘿卜的自動(dòng)切梗，節(jié)省人力，工作效率較高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明胡蘿卜自動(dòng)去梗機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第二切梗組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明利用第一切梗組件進(jìn)行操作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明利用第二切梗組件進(jìn)行操作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、電動(dòng)推桿，2、切刀，3、推板，4、可升降龍門(mén)架，5、絲桿，6、左擋板，7、光電傳感器，8、光電門(mén)，9、旋轉(zhuǎn)刀片，10、右擋板，11、底座，12、滑臺(tái)，13、壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖所示：一種基于光電感應(yīng)的胡蘿卜自動(dòng)去梗機(jī)構(gòu)，包括底座11、v形置物槽、可升降龍門(mén)架4、第一切梗組件和第二切梗組件。所述v形置物槽通過(guò)立柱固定在底座11上，v形置物槽包括對(duì)稱設(shè)置的左擋板6和右擋板10，左擋板6和右擋板10位于頭端的板體上對(duì)稱設(shè)置有多個(gè)長(zhǎng)條形通孔，多個(gè)長(zhǎng)條形通孔沿v形置物槽的長(zhǎng)度方向排列設(shè)置，所述第一切梗組件和第二切梗組件分別設(shè)置在v形置物槽的頭端和尾端。所述可升降龍門(mén)架4吊設(shè)在v形置物槽的上方，可升降龍門(mén)架4可通過(guò)絲桿5在v形置物槽上方進(jìn)行升降?？缮谍堥T(mén)架4的其中一個(gè)支腿位于第一切梗組件的外側(cè)，可升降龍門(mén)架4的另一個(gè)支腿底部設(shè)置有壓力傳感器13，可升降龍門(mén)架4兩個(gè)支腿上分別設(shè)置光電傳感器7的發(fā)射端和接收端（發(fā)射端設(shè)置在靠近尾端的支腿上），所述推板3上設(shè)置有可供光信號(hào)穿過(guò)的通孔。所述第一切梗組件包括滑臺(tái)12以及設(shè)置在滑臺(tái)12上的推板3、電動(dòng)推桿1和切刀2，滑臺(tái)12設(shè)置在v形置物槽的一側(cè)，滑臺(tái)12可在滑軌上沿v形置物槽的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述推板3置于v形置物槽內(nèi)，且推板3通過(guò)連接桿與滑臺(tái)12固定連接，所述切刀2位于推板3內(nèi)側(cè)，且切刀2可通過(guò)電動(dòng)推桿1由長(zhǎng)條形通孔伸入或移出v形置物槽，所述第二切梗組件包括光電門(mén)8和旋轉(zhuǎn)刀片9，旋轉(zhuǎn)刀片9設(shè)置在光電門(mén)8和v形置物槽尾端之間，光電門(mén)8與v形置物槽尾端之間距離為1.5cm。所述第一切梗組件和第二切梗組件的下方均對(duì)應(yīng)設(shè)置有廢料收集槽。光電門(mén)8、可升降龍門(mén)架4的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓力傳感器13、光電傳感器7以及電動(dòng)推桿1和旋轉(zhuǎn)刀片9之間根據(jù)控制邏輯有必要的電連接，在此，未詳細(xì)描述。

本發(fā)明胡蘿卜自動(dòng)去梗機(jī)構(gòu)的工作原理為：

第一種情況：將胡蘿卜平大頭朝向尾端放入v形置物槽內(nèi)，第一切梗組件的推板推著胡蘿卜向尾端移動(dòng)，直到胡蘿卜大頭端到達(dá)光電門(mén)位置停止，可升降龍門(mén)架下降，當(dāng)壓力傳感器碰到胡蘿卜停止下降，光電傳感器的發(fā)射端發(fā)出光線，則接收端可以接收到光線，旋轉(zhuǎn)刀片旋轉(zhuǎn)一周將胡蘿卜的大頭梗切掉，梗掉入1廢料收集槽中。

第二種情況：將胡蘿卜平大頭朝向頭端放入v形置物槽內(nèi)，第一切梗組件的推板推著胡蘿卜向尾端移動(dòng)，直到胡蘿卜小頭端到達(dá)光電門(mén)位置停止，可升降龍門(mén)架下降，當(dāng)壓力傳感器碰到胡蘿卜停止下降，光電傳感器的發(fā)射端發(fā)出光線，而接收端由于胡蘿卜本身的阻擋不能接收到光線，此時(shí)，推桿電機(jī)啟動(dòng)，使刀片將大頭梗切掉，梗掉入廢料收集槽中。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于光電感應(yīng)的胡蘿卜自動(dòng)去梗機(jī)構(gòu)，包括底座、V形置物槽、可升降龍門(mén)架、第一切梗組件和第二切梗組件。V形置物槽通過(guò)立柱固定在底座上，V形置物槽包括對(duì)稱設(shè)置的左擋板和右擋板，第一切梗組件和第二切梗組件分別設(shè)置在V形置物槽的頭端和尾端，可升降龍門(mén)架吊設(shè)在V形置物槽的上方，第一切梗組件包括滑臺(tái)以及設(shè)置在滑臺(tái)上的推板、電動(dòng)推桿和切刀，第二切梗組件包括光電門(mén)和旋轉(zhuǎn)刀片，旋轉(zhuǎn)刀片設(shè)置在光電門(mén)和V形置物槽尾端之間。本發(fā)明的胡蘿卜自動(dòng)去梗機(jī)構(gòu)通過(guò)光電傳感器、壓力傳感器以及第一切梗組件和第二切梗組件的相互配合，可實(shí)現(xiàn)胡蘿卜的自動(dòng)切梗，節(jié)省人力，工作效率較高。

技術(shù)研發(fā)人員：賀智濤;梁金源;盧富運(yùn);高琳;王偲聞;邢瑩瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.14
技術(shù)公布日：2017.11.07