本發(fā)明涉及果品自動(dòng)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種檳榔點(diǎn)鹵設(shè)備。

背景技術(shù)：

檳榔制造加工業(yè)出現(xiàn)不過(guò)短短20年，從最初一把菜刀、一個(gè)盆子、一塊砧板夫妻店似的散兵游勇到如今規(guī)模企業(yè)50余家、年加工量20萬(wàn)噸、年產(chǎn)值近百億的食品加工龍頭行業(yè)，特別是最近十年嗎，正是檳榔加工制造業(yè)發(fā)展的黃金時(shí)期。

在開(kāi)袋即食的檳榔食品加工過(guò)程中，檳榔的點(diǎn)鹵過(guò)程最為細(xì)致與復(fù)雜，該點(diǎn)鹵工序也是制作檳榔的管件工序之一。目前，檳榔點(diǎn)鹵主要是通過(guò)人工用毛刷蘸取鹵水在檳榔表面進(jìn)行點(diǎn)鹵，需要耗費(fèi)大量的財(cái)力物力，工作效率低，衛(wèi)生條件差，而且檳榔電路量主要是通過(guò)操作員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷，無(wú)法精確控制。另外，在檳榔點(diǎn)鹵權(quán)需要對(duì)檳榔干果進(jìn)行挑選和分級(jí)，目前此項(xiàng)工序也大多是依靠人工操作，同樣存在工作效率低下的問(wèn)題。

中國(guó)專利申請(qǐng)cn106262991a公開(kāi)了一種全自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)檳榔的單顆粒送料、定位、夾持、點(diǎn)鹵等操作，可大大提高生產(chǎn)效率，但是此設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的全自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵設(shè)備，可使檳榔的制備過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)人為接觸檳榔的情況，能夠在保證食品衛(wèi)生的基礎(chǔ)上，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

一種全自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵設(shè)備，包括機(jī)架組件，機(jī)架組件的中部水平設(shè)置有單顆放置檳榔的檳榔料盤，所述檳榔料盤下方的機(jī)架組件上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)檳榔料盤行走的上料輸送機(jī)構(gòu)，檳榔料盤上方的機(jī)架組件上設(shè)置有用于對(duì)檳榔料盤中的檳榔進(jìn)行挑選的視覺(jué)檢測(cè)組件；所述檳榔料盤和視覺(jué)檢測(cè)組件之間的機(jī)架組件中設(shè)置有用于對(duì)檳榔料盤中的檳榔進(jìn)行點(diǎn)鹵操作的點(diǎn)鹵機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架組件的旁側(cè)還設(shè)置有與點(diǎn)鹵機(jī)構(gòu)連接用于為其輸送恒溫鹵水的加熱桶；上述加熱桶的加熱機(jī)構(gòu)、點(diǎn)鹵機(jī)構(gòu)的受控端、上料輸送機(jī)構(gòu)的受控端端以及視覺(jué)檢測(cè)組件的輸出端分別連接設(shè)置在機(jī)架組件上的控制裝置。

上述一種全自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵設(shè)備，所述視覺(jué)檢測(cè)組件主要包括鏡頭朝下固定在機(jī)架組件頂部的攝像機(jī)，攝像機(jī)的輸出端連接控制裝置的輸入端。

上述一種全自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵設(shè)備，所述點(diǎn)鹵機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)鹵執(zhí)行機(jī)構(gòu)和用于改變點(diǎn)鹵執(zhí)行機(jī)構(gòu)在檳榔料盤上方位置的執(zhí)行機(jī)械手，所述點(diǎn)鹵執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝板安裝在執(zhí)行機(jī)械手的末端，點(diǎn)鹵執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)鹵水管與加熱桶連通。

上述一種全自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵設(shè)備，所述上料輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的機(jī)架組件上設(shè)置有用于對(duì)檳榔料盤進(jìn)行導(dǎo)向的輸送導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，輸送導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括通過(guò)安裝支撐板固定在機(jī)架組件上的導(dǎo)向安裝板，導(dǎo)向安裝板與上料輸送機(jī)構(gòu)的行走方向相平行；所述導(dǎo)向安裝板上勻布有若干軸線垂直于導(dǎo)向安裝板的導(dǎo)向輪。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明所取得技術(shù)進(jìn)步如下。

本發(fā)明通過(guò)視覺(jué)影像對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照分析，實(shí)現(xiàn)了對(duì)檳榔的挑選；利用高速機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)了單顆進(jìn)行點(diǎn)鹵的操作，保證了檳榔的單顆制作要求；本發(fā)明整體應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料、自動(dòng)加熱、自動(dòng)點(diǎn)鹵的工序，提高了工廠自動(dòng)化程度以及工作效率，降低了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述料盤上料輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述點(diǎn)鹵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述輸送導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述檳榔料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.機(jī)架組件、2.上料輸送機(jī)構(gòu)、21.輸送帶、22.轉(zhuǎn)軸、23.直角件、24.被動(dòng)輪側(cè)皮帶托板、25.電機(jī)安裝板、26.被動(dòng)輪軸、27.被動(dòng)輪板；28.主動(dòng)輪側(cè)皮帶托板、29.主動(dòng)輪、210.被動(dòng)輪、211.旋轉(zhuǎn)軸承、212.菱形軸承座、213.主動(dòng)輪板、214.安裝型材、215.動(dòng)力電機(jī)、216.聯(lián)軸器擋板、3.檳榔料盤、4.安裝底座、5.點(diǎn)鹵機(jī)構(gòu)、51.執(zhí)行機(jī)械手、52.安裝板、53.隨動(dòng)套管、54.點(diǎn)鹵執(zhí)行機(jī)構(gòu)、55.鹵水管、6.輸送導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、61.導(dǎo)向安裝板、62.安裝支撐板、63.導(dǎo)向輪、7.視覺(jué)檢測(cè)組件、8.加熱桶。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種全自動(dòng)檳榔點(diǎn)鹵設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括機(jī)架組件1、檳榔料盤3、上料輸送機(jī)構(gòu)2、輸送導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6、視覺(jué)檢測(cè)組件7、點(diǎn)鹵機(jī)構(gòu)5、加熱桶8以及控制裝置，控制裝置根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)組件檢測(cè)的結(jié)果控制點(diǎn)鹵機(jī)構(gòu)對(duì)檳榔料盤上的檳榔進(jìn)行點(diǎn)鹵操作，上料輸送機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)檳榔料盤在機(jī)架組件上的位置，輸送導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對(duì)檳榔料盤進(jìn)行定位。

檳榔料盤3水平設(shè)置在機(jī)架組件的中部，其結(jié)構(gòu)如圖5所示，檳榔料盤上開(kāi)設(shè)有槽口，用于放置單顆的檳榔，槽口的數(shù)量可根據(jù)工作需要進(jìn)行調(diào)整，本實(shí)施例中，檳榔料盤上開(kāi)設(shè)有勻布的12*8個(gè)槽口。

上料輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)置在檳榔料盤下方的機(jī)架組件上，以在控制裝置的指令下驅(qū)動(dòng)檳榔料盤行走。上料輸送機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括輸送帶21、皮帶托板24/28、主動(dòng)輪29、被動(dòng)輪210、動(dòng)力電機(jī)215、安裝型材214以及相關(guān)配件。

上述安裝型材214通過(guò)直角件23安裝在機(jī)架組件1上，輸送帶21設(shè)置在兩套皮帶托板24/28上，兩套皮帶托板分別固定設(shè)置在安裝型材214的兩端，用于支撐輸送皮帶。

主動(dòng)輪29和動(dòng)力電機(jī)215安裝在安裝型材214的一端，此端的安裝型材外部固定設(shè)置有電機(jī)安裝板25，電機(jī)安裝板上安裝有聯(lián)軸器擋板216，聯(lián)軸器擋板216的外側(cè)通過(guò)聯(lián)軸器連接動(dòng)力電機(jī)的輸出軸，此端的安裝型材214上固定安裝有主動(dòng)輪板213，主動(dòng)輪板的中心安裝有菱形軸承座212，主動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸22裝配在菱形軸承座212上，轉(zhuǎn)軸的另一端與聯(lián)軸器擋板上的聯(lián)軸器連接。

被動(dòng)輪210安裝在安裝型材214的另一端，此端的安裝型材214上固定安裝有被動(dòng)輪板27，被動(dòng)輪210通過(guò)被動(dòng)輪軸26和旋轉(zhuǎn)軸承211安裝在被動(dòng)輪板的中心。

動(dòng)力電機(jī)在控制裝置指令下帶動(dòng)主動(dòng)輪動(dòng)作時(shí)，輸送帶開(kāi)始工作，同時(shí)被動(dòng)輪也會(huì)在輸送帶的傳動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

輸送導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6設(shè)置在上料輸送機(jī)構(gòu)2兩側(cè)的機(jī)架組件上，用于對(duì)檳榔料盤進(jìn)行導(dǎo)向。輸送導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括通過(guò)安裝支撐板62固定在機(jī)架組件上的導(dǎo)向安裝板61，導(dǎo)向安裝板61與上料輸送機(jī)構(gòu)2的行走方向相平行；導(dǎo)向安裝板61上勻布有若干導(dǎo)向輪63，導(dǎo)向輪63的軸線垂直于導(dǎo)向安裝板，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行走中的檳榔料盤進(jìn)行導(dǎo)向，保證其位置滿足視覺(jué)檢測(cè)組件的拍攝要求以及點(diǎn)鹵機(jī)構(gòu)點(diǎn)鹵位置的準(zhǔn)確性。

視覺(jué)檢測(cè)組件7設(shè)置在檳榔料盤上方的機(jī)架組件上，用于對(duì)檳榔料盤中的檳榔進(jìn)行信息采集，并傳輸給控制裝置，控制裝置對(duì)其進(jìn)行判斷，完成檳榔的挑選作業(yè)。如果檳榔料盤的某個(gè)檳榔不符合加工要求，則控制裝置發(fā)出報(bào)警，提醒操作人員撿出不合格品，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量；如符合加工要求，則控制點(diǎn)鹵機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)鹵操作。本實(shí)施例中，視覺(jué)檢測(cè)組件7主要包括鏡頭朝下固定在機(jī)架組件頂部的攝像機(jī)，攝像機(jī)的輸出端連接控制裝置的輸入端。

點(diǎn)鹵機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括點(diǎn)鹵執(zhí)行機(jī)構(gòu)54和執(zhí)行機(jī)械手51，點(diǎn)鹵執(zhí)行機(jī)構(gòu)54通過(guò)安裝板52安裝在執(zhí)行機(jī)械手51的末端，點(diǎn)鹵執(zhí)行機(jī)構(gòu)54通過(guò)鹵水管55與加熱桶8連通。點(diǎn)鹵執(zhí)行機(jī)構(gòu)54設(shè)置在檳榔料盤3和視覺(jué)檢測(cè)組件7之間的機(jī)架組件中，用于在控制裝置的指令下對(duì)檳榔料盤中的檳榔進(jìn)行點(diǎn)鹵操作；執(zhí)行機(jī)械手51通過(guò)安裝底座4設(shè)置在機(jī)架組件的旁側(cè)，用于在控制裝置的指令下改變點(diǎn)鹵執(zhí)行機(jī)構(gòu)在檳榔料盤上方的位置，以保證對(duì)檳榔料盤上的所有檳榔都進(jìn)行點(diǎn)鹵操作。本實(shí)施例中，點(diǎn)鹵機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有保護(hù)線纜的隨動(dòng)套管53。

加熱桶8設(shè)置在機(jī)架組件的旁側(cè)，與點(diǎn)鹵機(jī)構(gòu)5的鹵水管連接，用于為其輸送恒溫鹵水。加熱桶8中設(shè)置有加熱器，加熱器的受控端連接控制裝置的輸出端，控制裝置根據(jù)生產(chǎn)需求對(duì)加熱器進(jìn)行控制來(lái)加熱加熱桶中的鹵水。

本發(fā)明在使用時(shí)，檳榔通過(guò)進(jìn)料斗進(jìn)入到檳榔料盤上，而后通過(guò)進(jìn)料斗下方的刮板使檳榔料盤上的每個(gè)槽口中只放置一個(gè)檳榔，而后控制裝置開(kāi)啟上料輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使裝有檳榔的檳榔料盤緩慢移動(dòng)到視覺(jué)檢測(cè)組件下方；視覺(jué)檢測(cè)組件對(duì)檳榔料盤上的檳榔進(jìn)行拍攝并將拍攝圖像輸送給控制裝置，控制裝置對(duì)檳榔進(jìn)行挑選，都滿足生產(chǎn)要求時(shí)，啟動(dòng)加熱桶開(kāi)始加熱鹵水，鹵水溫度達(dá)到生產(chǎn)要求時(shí)，再啟動(dòng)點(diǎn)鹵機(jī)構(gòu)開(kāi)始對(duì)檳榔料盤上的檳榔進(jìn)行逐一點(diǎn)鹵作業(yè)。如有不符合生產(chǎn)要求的檳榔，控制裝置則會(huì)發(fā)出報(bào)警，提醒操作人員撿出殘次檳榔。