本實(shí)用新型涉及生豬屠宰機(jī)械，特別是一種生豬在線刮毛機(jī)。

背景技術(shù)：

中國(guó)實(shí)用新型專利【專利號(hào)201120079287.3】公布了一種在線立式刮毛機(jī)，它是由智能檢測(cè)測(cè)頭的數(shù)據(jù)線連接數(shù)控裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)線連接數(shù)控裝置，機(jī)架上裝置移動(dòng)架和縱向油缸與脫毛架，脫毛器與脫毛電動(dòng)機(jī)連接，脫毛電動(dòng)機(jī)固定在脫毛架上，橫向油缸與脫毛電動(dòng)機(jī)連接傳遞動(dòng)力，縱向移動(dòng)導(dǎo)桿上裝有移動(dòng)架，智能檢測(cè)測(cè)頭連接在脫毛架上，軌道上吊掛屠宰生豬，智能檢測(cè)測(cè)頭的數(shù)據(jù)線連接數(shù)控裝置，在脫毛架上安裝智能檢測(cè)測(cè)頭。工作時(shí)檢測(cè)測(cè)頭先檢測(cè)出生豬大小，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)橫向油缸，進(jìn)而調(diào)節(jié)脫毛架之間的寬度，縱向油缸控制脫毛架上下移動(dòng)，將整個(gè)豬體脫干凈。但是在使用時(shí)脫毛架一次只能對(duì)一頭豬進(jìn)行刮毛，生產(chǎn)效率較低，同時(shí)因?yàn)椴捎昧藬?shù)控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所以成本較為昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種能夠同時(shí)對(duì)多頭生豬連續(xù)刮毛的生豬在線刮毛機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種生豬在線刮毛機(jī)，它包括機(jī)殼、軌道和掛鉤，所述軌道兩側(cè)均設(shè)置有主動(dòng)軸，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有在豎直方向上與主動(dòng)軸配合的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸一端連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述主動(dòng)軸上設(shè)置有若干主動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有若干從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有刮毛鏈條，所述刮毛鏈條外設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述刮毛鏈條上設(shè)置有若干刮毛片。

通過(guò)上述技術(shù)方案，生豬懸掛在掛鉤上，掛鉤通過(guò)軌道進(jìn)入機(jī)殼內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軌道兩側(cè)的主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，刮毛鏈條在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)，刮毛鏈條上的刮毛片接觸豬體，將豬毛刮下，刮毛鏈條上的限位機(jī)構(gòu)保證鏈條不會(huì)因?yàn)槭艿焦蚊淖枇Χa(chǎn)生過(guò)大的位移，保證刮毛鏈條平穩(wěn)運(yùn)行，豬體通過(guò)若干刮毛鏈條的刮毛處理后通過(guò)軌道運(yùn)出刮毛機(jī)，因?yàn)楦鱾€(gè)鏈條不會(huì)隨著豬體一起移動(dòng)，所以豬體能夠連續(xù)不斷進(jìn)入刮毛機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)豬體的刮毛處理。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述限位機(jī)構(gòu)由兩塊護(hù)板構(gòu)成，所述兩塊護(hù)板設(shè)置在刮毛鏈條兩側(cè)，所述刮毛鏈條的鏈銷延長(zhǎng)到鏈條外側(cè)，所述護(hù)板朝向刮毛鏈條一側(cè)設(shè)置有滑槽，所述鏈銷伸入滑槽并與滑槽滑動(dòng)連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，刮毛鏈條由鏈板、滾圈和鏈銷組成，每塊鏈板上的兩根鏈銷均伸出刮毛鏈條外側(cè)，刮毛鏈條兩側(cè)設(shè)置的護(hù)板朝向鏈條一側(cè)設(shè)置有滑槽，鏈銷伸入滑槽內(nèi)與滑槽滑動(dòng)連接，刮毛鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)鏈銷在滑槽內(nèi)滑動(dòng)使鏈條不會(huì)產(chǎn)生其他方向上的形變，保證刮毛鏈條的平穩(wěn)運(yùn)行，因?yàn)橹挥墟滀N與護(hù)板產(chǎn)生摩擦，更換時(shí)只需更換鏈銷，減小維護(hù)成本。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述限位機(jī)構(gòu)是一根限位導(dǎo)軌，所述限位導(dǎo)軌開(kāi)有容納刮毛鏈條的凹槽，所述凹槽的開(kāi)口小于鏈條的寬度。

通過(guò)上述技術(shù)方案，刮毛鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在凹槽內(nèi)滑動(dòng)，因?yàn)榘疾坶_(kāi)口寬度小于刮毛鏈條寬度，刮毛鏈條被限制在凹槽內(nèi)滑動(dòng)，保證刮毛鏈條不會(huì)產(chǎn)生其他有礙刮毛鏈條平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的位移。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述掛鉤包括滾輪、懸掛體和旋轉(zhuǎn)鉤體，所述滾輪與軌道滑動(dòng)配合，所述懸掛體與滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)鉤體與懸掛體體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)鉤體上設(shè)置有齒輪，所述軌道一側(cè)設(shè)置有和齒輪嚙合的齒條。

通過(guò)上述技術(shù)方案，滾輪與軌道咬合并沿軌道做直線運(yùn)動(dòng)，懸掛體與滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合，隨著滾輪一起運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)鉤體與懸掛體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，掛鉤在沿著軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)固定鉤體運(yùn)動(dòng)，同時(shí)齒輪與齒條嚙合帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)鉤體旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使豬體旋轉(zhuǎn)，讓豬體各個(gè)部位都能接觸刮毛片，增加刮毛面積，保證刮毛效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述刮毛鏈條上固定設(shè)置有本體桿，所述本體桿中空，所述本體桿內(nèi)設(shè)置有與本體桿滑動(dòng)連接的伸縮桿，所述伸縮桿與本體桿之間連接有伸縮彈簧，所述刮毛片固定連接在伸縮桿上。

通過(guò)上述技術(shù)方案，伸縮桿在本體桿內(nèi)滑動(dòng)，伸縮彈簧調(diào)節(jié)伸縮桿伸出長(zhǎng)度，保證伸縮桿上的刮毛片始終能接觸到豬體并對(duì)豬體有一定的作用力，保證刮毛效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型生豬在線刮毛機(jī)實(shí)施例一主視圖；

圖2為本實(shí)用新型生豬在線刮毛機(jī)側(cè)視圖；

圖3為伸縮桿與本體桿連接示意圖；

圖4為掛鉤立體圖；

圖5為護(hù)板與刮毛鏈條配合示意圖；

圖6為限位導(dǎo)軌與刮毛鏈條配合實(shí)施例二示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)殼；2、主動(dòng)軸；3、護(hù)板；4、從動(dòng)軸；5、齒條；6、懸掛體；7、滾輪；8、齒輪；9、旋轉(zhuǎn)鉤體；10、刮毛片；11、刮毛鏈條；12、電機(jī)；13、軌道；14、從動(dòng)鏈輪；15、主動(dòng)鏈輪；16、伸縮桿；17、本體桿；18、伸縮彈簧；19、滑槽；20、限位導(dǎo)軌；111、滾圈；112、鏈板；113、鏈銷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型生豬在線刮毛機(jī)的實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一，參照?qǐng)D1~5，一種生豬在線刮毛機(jī)，它包括機(jī)殼1、軌道13和掛鉤，所述軌道13兩側(cè)均設(shè)置有主動(dòng)軸2，所述機(jī)殼1內(nèi)設(shè)置有在豎直方向上與主動(dòng)軸2配合的從動(dòng)軸4，所述主動(dòng)軸2一端連接有電機(jī)12，所述主動(dòng)軸2上設(shè)置有若干主動(dòng)鏈輪15，所述從動(dòng)軸4上設(shè)置有若干從動(dòng)鏈輪14，所述主動(dòng)鏈輪15和從動(dòng)鏈輪14之間設(shè)置有刮毛鏈條11，所述刮毛鏈條11外設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述刮毛鏈條11上設(shè)置有若干刮毛片10，所述限位機(jī)構(gòu)由兩塊護(hù)板3構(gòu)成，所述兩塊護(hù)板3設(shè)置在刮毛鏈條11兩側(cè)，所述刮毛鏈條11的鏈銷113延長(zhǎng)到鏈條外側(cè)，所述護(hù)板3朝向刮毛鏈條11一側(cè)設(shè)置有滑槽19，所述鏈銷113伸入滑槽19并與滑槽19滑動(dòng)連接，所述掛鉤包括滾輪7、懸掛體6和旋轉(zhuǎn)鉤體9，所述旋轉(zhuǎn)鉤體9與固定鉤體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)鉤體9上設(shè)置有齒輪8，所述軌道13一側(cè)設(shè)置有和齒輪8嚙合的齒條5，懸掛體6主要由一個(gè)矩形框架構(gòu)成，矩形框架一側(cè)設(shè)置有懸臂，懸臂與滾輪7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾輪7與軌道13咬合，與懸臂相對(duì)一側(cè)設(shè)置有通孔，旋轉(zhuǎn)鉤體9穿過(guò)通孔與懸掛體6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)鉤體9位于框架內(nèi)一端固定有齒輪8。

本實(shí)施例優(yōu)選驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，本實(shí)用新型工作時(shí)，先打開(kāi)電機(jī)12，電機(jī)12驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪15旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)刮毛鏈條11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使刮毛片10在豎直方向運(yùn)動(dòng)，掛鉤上懸掛的豬體進(jìn)入機(jī)殼1內(nèi)，將豬體上的豬毛刮掉，當(dāng)一頭豬體通過(guò)一層刮毛鏈條11后又進(jìn)入下一層刮毛鏈條11，后續(xù)豬體可以連續(xù)進(jìn)入機(jī)殼1內(nèi)，依次通過(guò)多層刮毛鏈條11，無(wú)需等待，同時(shí)對(duì)多條豬體刮毛，掛鉤進(jìn)入機(jī)殼1時(shí)，掛鉤上的齒輪8與機(jī)殼1內(nèi)的齒條5相嚙合，掛鉤沿軌道13做直線運(yùn)動(dòng)，齒輪8和掛鉤一起做直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)豬體旋轉(zhuǎn)，使刮毛片10能夠刮到更多的面積，當(dāng)刮毛片10受到豬體的阻力，鏈條受到刮毛片10的拉力而翻轉(zhuǎn)時(shí)，伸入護(hù)板3內(nèi)滑槽19的鏈銷113被滑槽19卡住，護(hù)板3固定在機(jī)殼1上，使鏈條不能翻轉(zhuǎn)，保證刮毛鏈條11平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

實(shí)施例二，參照?qǐng)D6，所述限位機(jī)構(gòu)是一根限位導(dǎo)軌20，所述限位導(dǎo)軌20開(kāi)有容納刮毛鏈條11的凹槽，所述凹槽的開(kāi)口小于鏈條的寬度，其余技術(shù)特征與實(shí)施例一相同。

本實(shí)用新型在工作時(shí)，刮毛片10受到豬體的阻力，刮毛鏈條11受到刮毛片10的拉力而翻轉(zhuǎn)時(shí)，限位導(dǎo)軌20固定在機(jī)殼1內(nèi)，因?yàn)橄尬粚?dǎo)軌20上凹槽的開(kāi)口小于鏈條寬度，所以限位導(dǎo)軌20阻止刮毛鏈條11翻轉(zhuǎn)，將刮毛鏈條11限制在凹槽內(nèi)滑動(dòng)，保證鏈條運(yùn)行平穩(wěn)。

進(jìn)一步的所述刮毛鏈條11上固定設(shè)置有本體桿17，所述本體桿17中空，所述本體桿17內(nèi)設(shè)置有與本體桿17滑動(dòng)連接的伸縮桿16，所述伸縮桿16與本體桿17之間連接有伸縮彈簧18，所述刮毛片10固定連接在伸縮桿16上。

本實(shí)用新型在工作時(shí)由于豬體大小不一，當(dāng)豬體大時(shí)，刮毛片10被豬體施加壓力，伸縮桿16在本體桿17內(nèi)滑動(dòng)并壓縮伸縮彈簧18，當(dāng)豬體變小時(shí)，原本被壓縮的伸縮彈簧18張開(kāi)，使伸縮桿16向外滑動(dòng)，保證刮毛片10始終與豬體接觸。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。