本實用新型屬于泡菜腌制技術領域，涉及一種將泡菜從腌制池中撈出的裝置。

背景技術：

咸菜或泡菜是家庭菜肴中很常見的一道菜，其不僅經(jīng)濟實惠，而且清爽可口。家庭中腌制的泡菜通常是將食材放置于泡菜罐或者泡菜桶中，然后再向泡菜罐或者泡菜桶中加入鹽水即可。而在泡菜生產(chǎn)廠中，泡菜的腌制通常是在腌制池中進行，腌制一段時間后再從腌制池中撈出，榨干多余的水份即可。

現(xiàn)有技術中，泡菜在腌制池中腌制完畢后，通常是通過人工將泡菜從腌制池中撈出，在工人撈出泡菜時輔助有鏟子、耙子等工具?，F(xiàn)有技術中還沒有找到有關用于打撈泡菜的專用裝置的相關報道及文獻，而采用現(xiàn)有的人工打撈的方式使得泡菜的打撈效率低下，自動化程度較低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種可實現(xiàn)自動撈取的泡菜腌制自動打撈裝置，減少在打撈泡菜時對泡菜完整性造成的損壞。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種泡菜腌制自動打撈裝置，包括打撈基板、安裝于打撈基板上的打撈驅動氣缸，所述打撈驅動氣缸的輸出軸的端部連接有平移連接塊，所述平移連接塊左、右兩側的端部對稱設置有直角轉動連接件，所述直角轉動連接件的中部與打撈基板鉸接，所述直角轉動連接件的另一端連接有打撈連接桿，所述打撈連接桿上連接有用于打撈淤泥的壓緊打撈板，位于左側的打撈連接桿上的壓緊打撈板的大小、形狀、尺寸與位于右側的打撈連接桿上的壓緊打撈板的大小、形狀、尺寸相適配。

其中，所述打撈連接桿上沿打撈連接桿的長度方向設置有多組用于連接壓緊打撈板的安裝孔。

其中，還包括連接板、驅動絲桿，所述打撈基板固定連接在連接板上；所述連接板的背面固定連接有螺紋滑動塊，所述螺紋滑動塊與驅動絲桿螺紋連接組成絲桿螺母副機構。

一種腌制池，包括池體，所述池體內(nèi)設有用于放置泡菜的腌制區(qū)，所述腌制區(qū)內(nèi)設有分別位于池體兩端的壓板，兩塊壓板可在腌制區(qū)內(nèi)相向或背向移動；所述池體的一端連接有液壓缸，所述液壓缸的液壓軸與其中一塊壓板連接；所述池體上方設有用于將腌制區(qū)內(nèi)的泡菜取出的打撈裝置，所述打撈裝置采用上述的打撈裝置。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，該自動打撈裝置包括有打撈驅動氣缸、平移連接塊、直角轉動連接件、打撈連接桿和壓緊打撈板；當打撈驅動氣缸動作時，打撈驅動氣缸的輸出軸驅動平移連接塊移動，帶動直角轉動連接件旋轉，從而通過打撈連接桿撐開或者收攏壓緊打撈板，實現(xiàn)對前一段工序壓實后的泡菜進行撈取處理，將壓實后的泡菜從腌制池中撈取出；只需打撈驅動氣缸動作帶動壓緊打撈板動作，即可完成對泡菜的撈取，泡菜的撈取更加方便、快捷，實現(xiàn)泡菜的自動撈??；左右兩側的壓緊打撈板的大小、形狀、尺寸相適配，兩個壓緊打撈板合攏時可從前后兩側面壓緊在壓實后的泡菜上，將整塊壓實后的泡菜撈取出，因而泡菜不易散落出來，且還能有效減少在打撈泡菜時對泡菜完整性造成的損壞。

2、本實用新型中，在打撈連接桿上沿打撈連接桿的長度方向設置有多組用于連接壓緊打撈板的安裝孔，通過該多組安裝孔可調整壓緊打撈板的安裝位置以及拆卸、更換壓緊打撈板，擴大該打撈裝置的適用范圍。

3、本實用新型中，該打撈基板通過連接板、絲桿螺母副機構與驅動絲桿連接，驅動絲桿旋轉時，將通過螺紋滑動塊帶動整個打撈裝置的上、下移動，實現(xiàn)提起或放下壓緊打撈板。

4、本實用新型中，在池體的腌制區(qū)內(nèi)設置兩塊壓板，兩塊壓板可在腌制區(qū)內(nèi)相向或背向移動；當需要腌制時，壓板位于腌制區(qū)的兩側，泡菜即在倆壓板之間的腌制區(qū)內(nèi)進行腌制；當腌制完成后，液壓缸驅動壓板相向移動，壓板之間的間距逐漸縮小，泡菜逐漸積累在壓板之間的空間內(nèi)并最終被壓緊成餅狀，便于后期將泡菜從腌制區(qū)內(nèi)取出，且在取出泡菜時泡菜不易被破損，從而最終提高該泡菜的腌制效率以及提高該泡菜的腌制效果；被壓實成餅狀結構的泡菜將通過打撈裝置撈取出腌制池，實現(xiàn)泡菜的自動撈取，泡菜的撈取更加方便、快捷，且撈取時對泡菜的完整性損壞較小。

附圖說明

圖1是本實用新型中打撈裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中去除掉壓緊打撈板后打撈裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型中腌制池的結構示意圖；

圖中標記：1-池體、2-腌制區(qū)、3-壓板、4-液壓缸、5-泡菜、9-打撈裝置、91-打撈驅動氣缸、92-打撈基板、93-直角轉動連接件、94-平移連接塊、95-打撈連接桿、96-壓緊打撈板、97-安裝孔、98-連接板、99-螺紋滑動塊、910-驅動絲桿、911-承載板、941-直角導向件。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

一種泡菜腌制自動打撈裝置，該自動打撈裝置9主要用于將泡菜用腌制池中撈取出。氣包括打撈基板92，該打撈基板92上固定連接有打撈驅動氣缸91，該打撈驅動氣缸91的輸出軸的端部連接有平移連接塊94，該打撈驅動氣缸91可推動平移連接塊94沿打撈驅動氣缸91的軸向進行移動。該平移連接塊94的左、右兩側的端部混設置有直角轉動連接件93，兩塊直角轉動連接件93對稱設置在平移連接塊94上。每塊直角轉動連接件93的中部均與打撈基板92鉸接，直角轉動連接件93可在平移連接塊94上自由轉動。該直角轉動連接件93的另一端連接有打撈連接桿95，該打撈連接桿95上連接有用于打撈淤泥的壓緊打撈板96，且位于左側的打撈連接桿95上的壓緊打撈板96的大小、形狀、尺寸與位于右側的打撈連接桿95上的壓緊打撈板96的大小、形狀、尺寸相適配。

當打撈驅動氣缸91動作時，打撈驅動氣缸91的輸出軸驅動平移連接塊94移動，帶動直角轉動連接件93旋轉，從而通過打撈連接桿95撐開或者收攏壓緊打撈板96，實現(xiàn)對前一段工序壓實后的泡菜進行撈取處理，將壓實后的泡菜從腌制池中撈取出；只需打撈驅動氣缸91動作帶動壓緊打撈板96動作，即可完成對泡菜的撈取，泡菜的撈取更加方便、快捷，實現(xiàn)泡菜的自動撈??；左右兩側的壓緊打撈板96的大小、形狀、尺寸相適配，兩個壓緊打撈板96合攏時可從前后兩側面壓緊在壓實后的泡菜上，將整塊壓實后的泡菜撈取出，因而泡菜不易散落出來，且還能有效減少在打撈泡菜時對泡菜完整性造成的損壞。

為了能夠更加方便地調整壓緊打撈板96的安裝情況，擴大該打撈裝置9的適用范圍，因而在打撈連接桿95上沿打撈連接桿95的長度方向設置有多組用于連接壓緊打撈板96的安裝孔97。該壓緊打撈板96可通過緊固螺釘安裝在不同的安裝孔97上，從而可調整壓緊打撈板96在打撈連接桿95上的位置。

在打撈連接桿95上沿打撈連接桿95的長度方向設置有多組用于連接壓緊打撈板96的安裝孔97，通過該多組安裝孔97可調整壓緊打撈板96的安裝位置以及拆卸、更換壓緊打撈板96，擴大該打撈裝置9的適用范圍。

為了更夠使壓緊打撈板96在撈取時能夠自如地上下移動，因而還設置有連接板98、驅動絲桿910，該打撈基板92固定連接在連接板98上。該連接板98的背面固定連接有螺紋滑動塊99，且螺紋滑動塊99與驅動絲桿910螺紋連接組成絲桿螺母副機構。

該打撈基板92通過連接板98、絲桿螺母副機構與驅動絲桿910連接，驅動絲桿910旋轉時，將通過螺紋滑動塊99帶動整個打撈裝置9的上、下移動，實現(xiàn)提起或放下壓緊打撈板96。

此外，該打撈裝置9在直角轉動連接件93上靠近平移連接塊94的一端開設滑槽，該直角轉動連接件93與平移連接塊94鉸接，且用于連接直角轉動連接件93與平移連接塊94的鉸接軸位于該滑槽內(nèi)并可在滑槽內(nèi)自由移動。在平移連接塊94的靠近打撈基板92的一側還連接有直角導向件941，在打撈基板92的背面開設導向槽，直角導向件941的另一端伸入打撈基板92的背面，且直角導向件941端部的導向件與打撈基板92背面的導向槽連接并可沿導向槽的軌跡方向移動。還在驅動絲桿910的端部穿出螺紋滑動塊99，并在驅動絲桿910的端部連接有承載板911，且承載板911的頂部與平移連接塊94上的直角導向件941接觸。

一種腌制池，其包括池體1，該池體1可采用磚砌筑而成，也可以采用鋼板等板材焊接而成。在池體1內(nèi)設置有腌制區(qū)2，泡菜即在該腌制區(qū)2內(nèi)腌制而成。在該腌制區(qū)2內(nèi)設置有兩塊壓板3，兩塊壓板3分別設置在腌制區(qū)2內(nèi)池體1的兩端。兩塊壓板3均垂直于池體1的底部設置，且兩塊壓板3可在外力的作用下在腌制區(qū)2內(nèi)實現(xiàn)相向或背向地移動，從而實現(xiàn)泡菜的壓緊、脫水。在池體1的一端連接有液壓缸4，該液壓缸4的液壓軸與其中一塊壓板3連接，從而通過該液壓缸4驅動壓板3在腌制區(qū)2內(nèi)實現(xiàn)相向或背向地移動。在壓板3相向移動將泡菜壓實成餅狀的泡菜5后，將由池體1上方打撈裝置9撈取出。因而在池體1上方還設有用于將腌制區(qū)2內(nèi)的泡菜取出的打撈裝置9，該打撈裝置9采用上述的打撈裝置9。

實施例1

一種泡菜腌制自動打撈裝置，該自動打撈裝置9主要用于將泡菜用腌制池中撈取出。氣包括打撈基板92，該打撈基板92上固定連接有打撈驅動氣缸91，該打撈驅動氣缸91的輸出軸的端部連接有平移連接塊94，該打撈驅動氣缸91可推動平移連接塊94沿打撈驅動氣缸91的軸向進行移動。該平移連接塊94的左、右兩側的端部混設置有直角轉動連接件93，兩塊直角轉動連接件93對稱設置在平移連接塊94上。每塊直角轉動連接件93的中部均與打撈基板92鉸接，直角轉動連接件93可在平移連接塊94上自由轉動。該直角轉動連接件93的另一端連接有打撈連接桿95，該打撈連接桿95上連接有用于打撈淤泥的壓緊打撈板96，且位于左側的打撈連接桿95上的壓緊打撈板96的大小、形狀、尺寸與位于右側的打撈連接桿95上的壓緊打撈板96的大小、形狀、尺寸相適配。

實施例2

在實施例一的基礎上，在打撈連接桿95上沿打撈連接桿95的長度方向設置有多組用于連接壓緊打撈板96的安裝孔97。該壓緊打撈板96可通過緊固螺釘安裝在不同的安裝孔97上，從而可調整壓緊打撈板96在打撈連接桿95上的位置。

實施例3

在實施例一或實施例二的基礎上，還設置有連接板98、驅動絲桿910，該打撈基板92固定連接在連接板98上。該連接板98的背面固定連接有螺紋滑動塊99，且螺紋滑動塊99與驅動絲桿910螺紋連接組成絲桿螺母副機構。

實施例4

在上述實施例的基礎上，該打撈裝置9在直角轉動連接件93上靠近平移連接塊94的一端開設滑槽，該直角轉動連接件93與平移連接塊94鉸接，且用于連接直角轉動連接件93與平移連接塊94的鉸接軸位于該滑槽內(nèi)并可在滑槽內(nèi)自由移動。在平移連接塊94的靠近打撈基板92的一側還連接有直角導向件941，在打撈基板92的背面開設導向槽，直角導向件941的另一端伸入打撈基板92的背面，且直角導向件941端部的導向件與打撈基板92背面的導向槽連接并可沿導向槽的軌跡方向移動。還在驅動絲桿910的端部穿出螺紋滑動塊99，并在驅動絲桿910的端部連接有承載板911，且承載板911的頂部與平移連接塊94上的直角導向件941接觸。

實施例5

一種腌制池，其包括池體1，該池體1可采用磚砌筑而成，也可以采用鋼板等板材焊接而成。在池體1內(nèi)設置有腌制區(qū)2，泡菜即在該腌制區(qū)2內(nèi)腌制而成。在該腌制區(qū)2內(nèi)設置有兩塊壓板3，兩塊壓板3分別設置在腌制區(qū)2內(nèi)池體1的兩端。兩塊壓板3均垂直于池體1的底部設置，且兩塊壓板3可在外力的作用下在腌制區(qū)2內(nèi)實現(xiàn)相向或背向地移動，從而實現(xiàn)泡菜的壓緊、脫水。在池體1的一端連接有液壓缸4，該液壓缸4的液壓軸與其中一塊壓板3連接，從而通過該液壓缸4驅動壓板3在腌制區(qū)2內(nèi)實現(xiàn)相向或背向地移動。在壓板3相向移動將泡菜壓實成餅狀的泡菜5后，將由池體1上方打撈裝置9撈取出。因而在池體1上方還設有用于將腌制區(qū)2內(nèi)的泡菜取出的打撈裝置9，該打撈裝置9采用上述的打撈裝置9。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。