本實用新型涉及一種工件擺放裝置。

背景技術：

大量的小工件在進入到加工機加工之前，需要使工件呈縱向直立或特定傾斜角的姿態(tài)有序排隊進入夾具的操作位中，才能進行正確和高效的加工。由于這種類型的工件量比較大，如果采用人工將工件一個一個直立起來然后再一個一個放到夾具里面，很不方便，而且容易倒，會耽誤很多時間，效率極低，嚴重影響生產(chǎn)，如果能對這些工件進行自動分隔和校正方向，會大大提高生產(chǎn)效率，減少工作量。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種工件擺放裝置。

根據(jù)本實用新型提供的一種工件擺放裝置，用于將柱形工件以預設傾斜角度擺放入操作位置，包括料斗、送料槽、轉向輪、氣泵；

所述轉向輪上設置有臨時容置槽，所述臨時容置槽為一個或以轉向盤的轉軸中心對稱分布的至少兩個；所述轉向輪以帶有間歇的單向周期轉動，并使得至少一個所述臨時容置槽在相鄰的兩個間歇內中從取料位轉到對準操作位置的送料位，且所述臨時容置槽轉到所述送料位狀態(tài)下的長度方向形成所述預設傾斜角度；

所述送料槽用于將以自身寬度方向擺放的柱形工件引入在所述取料位的容置槽，所述送料槽的入口端連接所述料斗的出料口，出口端靠近所述轉向輪并對準所述取料位，且所述入口端高于所述出口端；

所述氣泵的出氣口對準所述送料位和操作位置；

柱形工件從所述料斗中依次滑入所述送料槽，以送料槽寬度方向擺放的柱形工件依次沿所述送料槽滑入所述取料位的臨時容置槽內，所述轉向輪通過所述臨時容置槽將取料位處以送料槽寬度方向傾斜的柱形工件移動至所述送料位并成預設傾斜角度，所述氣泵將送料位處的柱形工件以所述預設傾斜角度吹入所述操作位置。

作為一種優(yōu)化方案，所述送料槽靠近所述料斗設有沿送料槽長度方向延伸的落料孔；所述送料槽通過所述落料孔將以其長度方向擺放的柱形工件分離。

作為一種優(yōu)化方案，還包括一連接所述操作位和送料位的導向槽；所述氣泵將所述柱形工件吹入所述導向槽，并使得所述柱形工件沿著所述導向槽依次進入所述操作位。

作為一種優(yōu)化方案，所述料斗包括固定斗壁、旋轉底盤、逆向撥板、第一轉軸、第二轉軸；

所述固定斗壁的底端與所述旋轉底盤的外緣滑動連接；所固定述斗壁上設置有滑料通槽，所述滑料通槽的外側連接所述送料槽的入口端；所述第一轉軸與第二轉軸同心逆向轉動，所述第一轉軸帶動所述旋轉底盤旋轉，所述第二轉軸帶動所述逆向撥板在所述旋轉底盤表面相對于固定料壁靜止或運動，使得旋轉底盤上的柱形工件朝所述滑料通槽堆積。

作為一種優(yōu)化方案，所述逆向撥板寬度方向的截面為楔形，朝運動前方的一側的高度低于朝運動后方一側的高度。

作為一種優(yōu)化方案，還包括調壓裝置；所述調壓裝置安裝在所述氣泵的出氣口，所述調壓裝置用于調節(jié)所述氣泵的出氣壓力。

作為一種優(yōu)化方案，還包括定時器、控制器；所述定時器與所述控制器連接，所述控制器與所述調壓裝置連接；

所述控制器用于：設定所述定時器的計時周期與所述轉向輪完成兩個相鄰轉動間歇的時間一致，和

根據(jù)所述計時周期控制所述調壓裝置使得所述氣泵以預設壓力出氣或關閉。

作為一種優(yōu)化方案，還包括驅動電機；所述驅動電機驅動所述轉向輪以帶有間歇的單向周期轉動；

所述驅動電機還與所述控制器連接；所述控制器還用于獲取所述驅動電機的轉速，并根據(jù)所述轉速確定所述定時器的計時周期。

作為一種優(yōu)化方案，所述臨時容置槽轉到所述送料位狀態(tài)下的長度方向形成0°的所述預設傾斜角度。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：

本實用新型通過所述轉向輪的帶有間歇的單向周期轉動將臨時容置槽中夾帶的柱形工件一個個依次移動到送料位，聯(lián)合氣泵作用將柱形工件吹入操作位中，整個系統(tǒng)動作連貫、精確對準到位，通過轉向輪控制臨時容置槽內柱形工件的傾斜角度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為可選實施例中一種工件擺放裝置轉向輪側的立體結構示意圖一；

圖2為可選實施例中一種工件擺放裝置的立體結構示意圖二；

圖3為可選實施例中一種工件擺放裝置的立體結構示意圖三；

圖4為可選實施例中一種工件擺放裝置的俯視圖。

圖中包括：1-料斗、12-導向槽、13-固定斗壁、14-旋轉底盤、15-逆向撥板、16-滑料通槽、2-送料槽、21-落料孔、3-轉向輪、31-臨時容置槽。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型提供了如圖1-4所示的一種工件擺放裝置，用于將柱形工件以預設傾斜角度擺放入操作位置，包括料斗1、送料槽2、轉向輪3、氣泵；

所述轉向輪3上設置有臨時容置槽31，所述臨時容置槽31為一個或以轉向盤的轉軸中心對稱分布的至少兩個；所述轉向輪3以帶有間歇的單向周期轉動，并使得至少一個所述臨時容置槽31在相鄰的兩個間歇內中從取料位轉到對準操作位置的送料位，且所述臨時容置槽31轉到所述送料位狀態(tài)下的長度方向形成所述預設傾斜角度。

所述送料槽2用于將以自身寬度方向擺放的柱形工件引入在所述取料位的容置槽，所述送料槽2的入口端連接所述料斗1的出料口，出口端靠近所述轉向輪3并對準所述取料位，且所述入口端高于所述出口端。所述送料槽2由此形成朝向所述轉向輪3側的傾斜，柱形工件依靠自身重力在所述送料槽2中朝所述取料位滑動。

所述氣泵的出氣口對準所述送料位和操作位置；

柱形工件從所述料斗1中依次滑入所述送料槽2，以送料槽2寬度方向擺放的柱形工件依次沿所述送料槽2滑入所述取料位的臨時容置槽31內，所述轉向輪3通過所述臨時容置槽31將取料位處以送料槽2寬度方向傾斜的柱形工件移動至所述送料位并成預設傾斜角度，所述氣泵將送料位處的柱形工件以所述預設傾斜角度吹入所述操作位置。

所述轉向輪3為現(xiàn)有技術中已有的一種單向間歇運動機構，實現(xiàn)單向運動中的停歇是這種機構設計的關鍵。在機構運動過程中,當主動件(主動輪或電機)與從動件(即所述轉向輪3)脫離接觸,或雖不脫離接觸但主動件不起推動作用時，從動件(轉向輪3)便不產(chǎn)生運動。棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構、凸輪單向間歇運動機構和擒縱機構等都是單向間歇運動機構的一種。在不完全齒輪機構中,主動輪作等速連續(xù)轉動，從動輪作間歇轉動。主動輪只在一段圓周上有3個齒，與這3個齒相嚙合的從動輪要做出3個對應的齒間來實現(xiàn)一次間歇運動。從動輪轉動一周,該機構完成3次間歇。

作為一種實施例，如圖3所示，所述送料槽2靠近所述料斗1設有沿送料槽2長度方向延伸的落料孔21；所述送料槽2通過所述落料孔21將以其長度方向擺放的柱形工件分離。所述柱形工件從料斗1中進入送料槽2時可能出現(xiàn)豎向姿態(tài)的，此類豎向姿態(tài)的柱形工件在經(jīng)過落料孔21時落下，由此實現(xiàn)分離。如圖1、2所述，柱形工件的長度方向與送料槽2的寬度方向一致時為橫向擺放，而當柱形工件的長度方向與送料槽2的長度方向一致時，則為所述豎向擺放。只有沿橫向擺放的所述柱形工件才能準確地進入所述臨時容置槽31內，因此必須在送料槽2內就將姿態(tài)錯誤的柱形工件剔除。

作為一種實施例，還包括一連接所述操作位和送料位的導向槽12；所述氣泵將所述柱形工件吹入所述導向槽12，并使得所述柱形工件沿著所述導向槽12依次進入所述操作位。將柱形工件吹入導向槽12中，每一個柱形工件則會推著前一個前進，在導向槽12的末尾則設置所述操作位，例如圖1所述的夾具操作位，由此可以實現(xiàn)柱形工件平穩(wěn)地放入操作位中，避免直接用氣泵吹入時因氣流不穩(wěn)定可能導致的搖擺等潛在問題。

作為一種實施例，所述料斗1包括固定斗壁13、旋轉底盤14、逆向撥板15、第一轉軸、第二轉軸；

所述固定斗壁13的底端與所述旋轉底盤14的外緣滑動連接；所固定述斗壁上設置有滑料通槽16，所述滑料通槽16的外側連接所述送料槽2的入口端；所述第一轉軸與第二轉軸同心逆向轉動，所述第一轉軸帶動所述旋轉底盤14旋轉，所述第二轉軸帶動所述逆向撥板15在所述旋轉底盤14表面相對于固定料壁靜止或運動，使得旋轉底盤14上的柱形工件朝所述滑料通槽16堆積。所述旋轉底盤14與逆向撥板15的相向運動導致了旋轉底盤14上放置的柱形工件被逆向撥板15推動，從而朝滑料通槽16的方向運動，進而堆積，從滑料通槽16滑落到送料槽2內，由此替代了現(xiàn)有的人工投料過程。

所述逆向撥板15寬度方向的截面為楔形，朝運動前方的一側的高度低于朝運動后方一側的高度。逆向撥板15的作用是不斷地引導料斗1內的柱形工件朝滑料通槽16方向運動，而采用過高的逆向撥板15則會導致柱形工件在不斷過快地堆積最后可能出現(xiàn)溢出所述料斗1的情況，而本實施例中采用楔形塊結構，在柱形工件堆積高度高于楔形塊之后沿著楔形塊的逆向撥板15可以掉落到逆向撥板15的運動后方，繼續(xù)被旋轉底盤14帶動著運動，直至再次遇到逆向撥板15再次被阻擋，由此可以在引導堆積方向的同時保持料斗1內柱形工件的分布，防止溢出。

作為一種實施例，還包括調壓裝置；所述調壓裝置安裝在所述氣泵的出氣口，所述調壓裝置用于調節(jié)所述氣泵的出氣壓力。所述氣泵可選為10MPa的氣泵，所述調壓裝置使得所述氣泵的出氣壓力在0-10MPa之間調節(jié)，實現(xiàn)對不同重量的柱形工件的正氣壓力推動作用。

作為一種實施例，還包括定時器、控制器；所述定時器與所述控制器連接，所述控制器與所述調壓裝置連接；

所述控制器用于：設定所述定時器的計時周期與所述轉向輪3完成兩個相鄰轉動間歇的時間一致，和

根據(jù)所述計時周期控制所述調壓裝置使得所述氣泵以預設壓力出氣或關閉。所述氣泵被配置為僅在所述轉向輪3的間歇時間出氣，轉動過程中關閉或減弱出氣壓力，由此可以減少能源消耗，也能減少對轉向輪3的氣壓沖擊。而這種開關控制最簡單的就是可以通過設定一個定時器來實現(xiàn)，僅在定時器定時時間到達的時候開啟出氣。而定時器的設置可以是認為的預設，也可以通過檢測轉向輪3的運動情況進行自動設置。

作為一種實施例，還包括驅動電機；所述驅動電機驅動所述轉向輪3以帶有間歇的單向周期轉動；所述驅動電機還與所述控制器連接；所述控制器還用于獲取所述驅動電機的轉速，并根據(jù)所述轉速確定所述定時器的計時周期。

作為一種實施例，所述臨時容置槽31轉到所述送料位狀態(tài)下的長度方向形成0°的所述預設傾斜角度，由此實現(xiàn)正立柱形工件的擺放。還可以通過控制轉向盤的間歇停止位置設置形成10°、或30°的所述預設傾斜角度等，實現(xiàn)不同傾斜角度的工件擺放。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質內容。