本發(fā)明涉及農(nóng)作物加工，特別涉及一種板栗脫蓬打包系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、栗屬落葉喬木植物，其果實(shí)為常見的板栗，其果實(shí)成熟后，外有殼斗狀的栗蓬，栗蓬外有銳刺，銳刺有長有短，有疏有密，密時全遮蔽栗蓬外壁，疏時則外壁可見。

2、板栗成熟后，摘取果實(shí)，需要去除外部的栗蓬，俗稱脫蓬?，F(xiàn)有的脫蓬方式一般為在采摘時手動脫蓬，或者通過簡易的機(jī)器劃傷栗蓬然后輔助手動脫蓬，然后將脫蓬的板栗包裝后形成產(chǎn)品，其整個采摘至包裝的流程中，各環(huán)節(jié)相對割裂，導(dǎo)致程序繁瑣復(fù)雜；且脫蓬過程較為繁瑣，脫蓬效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種板栗脫蓬打包系統(tǒng)，該系統(tǒng)集脫蓬打包功能于一體，使得采摘至包裝的流程集中化，利于提高板栗加工效率，降低人工勞動強(qiáng)度。

2、本發(fā)明提供了一種板栗脫蓬打包系統(tǒng)，包括：

3、脫蓬裝置、輸送裝置、打包裝置和控制器；

4、所述脫蓬裝置包括脫蓬組件、進(jìn)料組件和出料組件；所述進(jìn)料組件用于將所述待脫板栗輸送至所述脫蓬組件內(nèi)，所述脫蓬組件用于對所述待脫板栗脫蓬處理，并將脫離的栗蓬和果粒分離，所述出料組件用于輸送所述果粒；

5、所述打包裝置包括打包平臺和稱重器，所述打包平臺用于放置打包盒，所述出料組件的出口位于所述打包平臺的正上方，所述出料組件輸送果粒并使得果粒經(jīng)其出口落在所述打包盒內(nèi)，所述稱重器設(shè)置于所述打包平臺上用于對打包盒稱重；

6、所述輸送裝置用于將裝完果粒的所述打包盒輸送至指定位置；

7、所述控制器與所述稱重器、所述輸送裝置以及所述出料組件通信連接；

8、所述控制器被配置為：所述稱重器獲取所述打包盒的重量信息，并將所述重量信息傳輸至所述控制器，所述控制器將所述重量信息與重量閾值比較，若所述重量信息與所述重量閾值相等，則所述控制器向所述出料組件發(fā)出停機(jī)信號，并向所述輸送裝置發(fā)出啟動信號，以使得所述輸送裝置運(yùn)輸裝完果粒的所述打包盒；若所述重量信息大于等于打包盒自重且小于重量閾值，則所述控制器向所述出料組件發(fā)出啟動信號，并向所述輸送裝置發(fā)出停機(jī)信號；若所述重量信息小于打包盒自重，則所述控制器向所述出料組件發(fā)出停機(jī)信號，并向所述輸送裝置發(fā)出停機(jī)信號。

9、可選地，所述打包平臺為帶式輸送機(jī)，所述帶式輸送機(jī)與所述輸送裝置對接，所述控制器還被配置為：所述若所述重量信息與所述重量閾值相等，則所述控制器向所述帶式輸送機(jī)發(fā)出啟動信號，以將位于帶式輸送機(jī)上的所述打包盒轉(zhuǎn)運(yùn)至所述輸送裝置。

10、可選地，所述脫蓬組件包括殼體、脫蓬輥?zhàn)?、第一篩分網(wǎng)和果粒斗，所述殼體上設(shè)置有進(jìn)料口，所述進(jìn)料組件的出口與所述進(jìn)料口連通，所述脫蓬輥?zhàn)釉O(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述脫蓬輥?zhàn)涌杀或?qū)動繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，用于對經(jīng)所述進(jìn)料口進(jìn)入的待脫板栗揉搓脫蓬，所述第一篩分網(wǎng)用于篩分脫蓬后的栗蓬和果粒，并使得所述果粒匯集到所述果粒斗，所述出料組件的進(jìn)口端與所述果粒斗內(nèi)部連通，以將所述果粒斗內(nèi)的果粒輸送至所述打包盒內(nèi)。

11、可選地，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體呈中軸線水平延伸的圓筒形，所述脫蓬輥?zhàn)油S安裝于所述上殼體內(nèi)，所述進(jìn)料口開設(shè)于所述上殼體，所述脫蓬輥?zhàn)拥耐庵苊骊嚵性O(shè)置有脫蓬頭，所述脫蓬頭隨所述脫蓬輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動用于揉搓所述待脫板栗，所述上殼體開設(shè)有與所述下殼體連通的落料口。

12、可選地，所述上殼體的內(nèi)壁陣列設(shè)置有彈性觸凸頭。

13、可選地，所述進(jìn)料口和所述落料口沿所述上殼體的軸向交錯設(shè)置；和/或；所述進(jìn)料口設(shè)置于所述上殼體的頂部，所述落料口設(shè)置于所述上殼體的底部。

14、可選地，所述脫蓬組件還包括驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪可被驅(qū)動繞自身軸線轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述殼體，所述第一篩分網(wǎng)的第一端可上下轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述殼體且該端部可相對所述殼體沿水平方向運(yùn)動，所述第一篩分網(wǎng)的第二端作為出料端與所述驅(qū)動輪偏心轉(zhuǎn)動配合，所述第一篩分網(wǎng)的第一端的轉(zhuǎn)動軸線與所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動軸線平行，所述第一篩分網(wǎng)的第二端隨所述驅(qū)動輪擺動過程中，可擺動至低于所述第一篩分網(wǎng)的第一端的位置，所述第一篩分網(wǎng)的第一端與第二端為第一篩分網(wǎng)上沿一水平方向相對的兩端。

15、可選地，所述脫蓬組件還包括第二篩分網(wǎng)，所述第二篩分網(wǎng)的網(wǎng)孔小于所述第一篩分網(wǎng)的網(wǎng)孔，所述第二篩分網(wǎng)設(shè)置于所述第一篩分網(wǎng)的下方，所述第一篩分網(wǎng)用于篩選栗蓬并使得所述果粒經(jīng)過第一篩分網(wǎng)的網(wǎng)孔落在所述第二篩分網(wǎng)，所述第二篩分網(wǎng)用于篩選果粒，并使得細(xì)小的雜質(zhì)經(jīng)過所述第二篩分網(wǎng)的網(wǎng)孔落下。

16、可選地，所述進(jìn)料組件和出料組件為螺旋輸送器；和/或；所述進(jìn)料組件和出料組件分設(shè)于所述脫蓬裝置的兩側(cè)。

17、可選地，所述打包裝置還包括貼標(biāo)簽機(jī)和感應(yīng)器，所述貼標(biāo)簽機(jī)和所述感應(yīng)器與所述控制器通信連接，所述貼標(biāo)簽機(jī)設(shè)置于所述輸送裝置上，所述感應(yīng)器設(shè)置于所述輸送裝置上；所述控制器被配置為：所述感應(yīng)器感應(yīng)所述輸送裝置上的所述打包盒的位置，并將所述位置信息傳輸至所述控制器，若所述打包盒的位置與所述貼標(biāo)簽機(jī)的位置相對，則所述控制器向所述貼標(biāo)簽機(jī)發(fā)送啟動信號，以使得所述貼標(biāo)簽機(jī)向所述打包盒貼標(biāo)簽。

18、本發(fā)明中，該系統(tǒng)集板栗的進(jìn)料、脫蓬、出料、打包功能于一體，使得采摘至包裝的流程集中化，利于提高板栗加工效率，降低人工勞動強(qiáng)度。

19、本發(fā)明通過控制器對各個工況的判斷，可以適應(yīng)性的控制進(jìn)料組件、出料組件、輸送裝置以及打包裝置的停機(jī)和啟動，使得各個流程有序銜接。

20、本發(fā)明中，脫蓬輥?zhàn)优c上殼體內(nèi)壁之間的間隙形成了揉搓空間。當(dāng)脫蓬頭轉(zhuǎn)動至上殼體的底部時，此時脫蓬頭與上殼體內(nèi)壁的底部之間的間隙較小，脫蓬輥?zhàn)拥耐獗诰嚯x上殼體內(nèi)壁的底部之間的間隙較大，則待脫板栗在兩類間隙中位置轉(zhuǎn)換時，形成揉搓?duì)?，以提高脫蓬率?/p>

技術(shù)特征：

1.一種板栗脫蓬打包系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的板栗脫蓬打包系統(tǒng)，其特征在于，所述打包平臺為帶式輸送機(jī)，所述帶式輸送機(jī)與所述輸送裝置對接，所述控制器還被配置為：所述若所述重量信息與所述重量閾值相等，則所述控制器向所述帶式輸送機(jī)發(fā)出啟動信號，以將位于帶式輸送機(jī)上的所述打包盒轉(zhuǎn)運(yùn)至所述輸送裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的板栗脫蓬打包系統(tǒng)，其特征在于，所述脫蓬組件包括殼體、脫蓬輥?zhàn)?、第一篩分網(wǎng)和果粒斗，所述殼體上設(shè)置有進(jìn)料口，所述進(jìn)料組件的出口與所述進(jìn)料口連通，所述脫蓬輥?zhàn)釉O(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述脫蓬輥?zhàn)涌杀或?qū)動繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，用于對經(jīng)所述進(jìn)料口進(jìn)入的待脫板栗揉搓脫蓬，所述第一篩分網(wǎng)用于篩分脫蓬后的栗蓬和果粒，并使得所述果粒匯集到所述果粒斗，所述出料組件的進(jìn)口端與所述果粒斗內(nèi)部連通，以將所述果粒斗內(nèi)的果粒輸送至所述打包盒內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的板栗脫蓬打包系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體呈中軸線水平延伸的圓筒形，所述脫蓬輥?zhàn)油S安裝于所述上殼體內(nèi)，所述進(jìn)料口開設(shè)于所述上殼體，所述脫蓬輥?zhàn)拥耐庵苊骊嚵性O(shè)置有脫蓬頭，所述脫蓬頭隨所述脫蓬輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動用于揉搓所述待脫板栗，所述上殼體開設(shè)有與所述下殼體連通的落料口。

5.如權(quán)利要求4所述的板栗脫蓬打包系統(tǒng)，其特征在于，所述上殼體的內(nèi)壁陣列設(shè)置有彈性觸凸頭。

6.如權(quán)利要求4所述的板栗脫蓬打包系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料口和所述落料口沿所述上殼體的軸向交錯設(shè)置；和/或；所述進(jìn)料口設(shè)置于所述上殼體的頂部，所述落料口設(shè)置于所述上殼體的底部。

7.如權(quán)利要求3所述的板栗脫蓬打包系統(tǒng)，其特征在于，所述脫蓬組件還包括驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪可被驅(qū)動繞自身軸線轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述殼體，所述第一篩分網(wǎng)的第一端可上下轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述殼體且該端部可相對所述殼體沿水平方向運(yùn)動，所述第一篩分網(wǎng)的第二端作為出料端與所述驅(qū)動輪偏心轉(zhuǎn)動配合，所述第一篩分網(wǎng)的第一端的轉(zhuǎn)動軸線與所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動軸線平行，所述第一篩分網(wǎng)的第二端隨所述驅(qū)動輪擺動過程中，可擺動至低于所述第一篩分網(wǎng)的第一端的位置，所述第一篩分網(wǎng)的第一端與第二端為第一篩分網(wǎng)上沿一水平方向相對的兩端。

8.如權(quán)利要求3所述的板栗脫蓬打包系統(tǒng)，其特征在于，所述脫蓬組件還包括第二篩分網(wǎng)，所述第二篩分網(wǎng)的網(wǎng)孔小于所述第一篩分網(wǎng)的網(wǎng)孔，所述第二篩分網(wǎng)設(shè)置于所述第一篩分網(wǎng)的下方，所述第一篩分網(wǎng)用于篩選栗蓬并使得所述果粒經(jīng)過第一篩分網(wǎng)的網(wǎng)孔落在所述第二篩分網(wǎng)，所述第二篩分網(wǎng)用于篩選果粒，并使得細(xì)小的雜質(zhì)經(jīng)過所述第二篩分網(wǎng)的網(wǎng)孔落下。

9.如權(quán)利要求1所述的板栗脫蓬打包系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料組件和出料組件為螺旋輸送器；和/或；所述進(jìn)料組件和出料組件分設(shè)于所述脫蓬裝置的兩側(cè)。

10.如權(quán)利要求1所述的板栗脫蓬打包系統(tǒng)，其特征在于，所述打包裝置還包括貼標(biāo)簽機(jī)和感應(yīng)器，所述貼標(biāo)簽機(jī)和所述感應(yīng)器與所述控制器通信連接，所述貼標(biāo)簽機(jī)設(shè)置于所述輸送裝置上，所述感應(yīng)器設(shè)置于所述輸送裝置上；所述控制器被配置為：所述感應(yīng)器感應(yīng)所述輸送裝置上的所述打包盒的位置，并將所述位置信息傳輸至所述控制器，若所述打包盒的位置與所述貼標(biāo)簽機(jī)的位置相對，則所述控制器向所述貼標(biāo)簽機(jī)發(fā)送啟動信號，以使得所述貼標(biāo)簽機(jī)向所述打包盒貼標(biāo)簽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及農(nóng)作物加工技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種板栗脫蓬打包系統(tǒng)，包括：脫蓬裝置、輸送裝置、打包裝置和控制器；所述脫蓬裝置包括脫蓬組件、進(jìn)料組件和出料組件；所述打包裝置包括打包平臺和稱重器，所述控制器與所述稱重器、所述輸送裝置以及所述出料組件通信連接。本發(fā)明中，該系統(tǒng)集板栗的進(jìn)料、脫蓬、出料、打包功能于一體，使得采摘至包裝的流程集中化，利于提高板栗加工效率，降低人工勞動強(qiáng)度<subgt;。</subgt;

技術(shù)研發(fā)人員：宋永石,田江豐,肖嘉渝,王浚陶,何玉平,鄧云舒,鄭顯華,張霖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長江師范學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23