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一種利川紅智能萎凋機(jī)及其數(shù)字化萎凋方法

文檔序號(hào):40653888發(fā)布日期:2025-01-10 19:02閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種利川紅智能萎凋機(jī),包括萎凋槽體、熱泵單元、熱風(fēng)單元、振動(dòng)翻葉機(jī)構(gòu)、可調(diào)傾角輸送機(jī)構(gòu)、含水率在線檢測裝置、主控系統(tǒng);其特征在于,

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利川紅智能萎凋機(jī),其特征在于,熱泵單元包括蒸發(fā)器、氣液分離機(jī)、壓縮機(jī)、冷凝器、循環(huán)風(fēng)機(jī)ⅰ、排濕風(fēng)機(jī)?。粺岜脝卧挥谖虿垠w的左側(cè),在熱泵單元和萎凋槽體之間的下部形成有連通兩者的風(fēng)道,在風(fēng)道的萎凋槽體一側(cè)安裝循環(huán)風(fēng)機(jī)ⅱ,排濕風(fēng)機(jī)ⅱ安裝在萎凋槽體正前方右上角;熱泵單元從周圍環(huán)境中吸取熱量,輸出熱風(fēng),熱風(fēng)進(jìn)入風(fēng)道,通過循環(huán)風(fēng)機(jī)ⅱ將風(fēng)道中的熱風(fēng)送入機(jī)箱的下層,然后熱風(fēng)上升穿過不銹鋼網(wǎng)對其內(nèi)茶葉的下部進(jìn)行萎凋;熱泵單元將從周圍環(huán)境中吸取的熱量用于不銹鋼網(wǎng)上茶葉的凋萎,可以節(jié)省能源,同時(shí)降低co2等污染物的排放量,實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的效果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利川紅智能萎凋機(jī),其特征在于,熱風(fēng)單元包括熱風(fēng)機(jī)、熱風(fēng)主管道、熱風(fēng)分管道;熱風(fēng)機(jī)安裝在機(jī)箱和熱泵單元之間的支架上,熱風(fēng)機(jī)的出口與熱風(fēng)主管道的進(jìn)口相連接,所述熱風(fēng)主管道上等距連接有熱風(fēng)分管道,所述熱風(fēng)分管道上均勻開設(shè)直徑1cm的小孔,所述熱風(fēng)主管道安裝在不銹鋼網(wǎng)上方,通過支架固定在機(jī)箱上;熱風(fēng)單元用于輸送熱風(fēng),從不銹鋼網(wǎng)上茶葉的上方對茶葉進(jìn)行萎凋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利川紅智能萎凋機(jī),其特征在于,振動(dòng)翻葉機(jī)構(gòu)包括激振電機(jī)、振動(dòng)彈簧,四個(gè)振動(dòng)彈簧分別位于不銹鋼網(wǎng)四個(gè)轉(zhuǎn)角的下方,激振電機(jī)位于每兩個(gè)彈簧之間的中間位置;振動(dòng)翻葉機(jī)構(gòu)使不銹鋼網(wǎng)中茶葉分散更均勻,從而萎凋更均勻。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利川紅智能萎凋機(jī),其特征在于,可調(diào)傾角輸送機(jī)構(gòu)包括軸套ⅰ、直角升降器、傳動(dòng)軸、減速電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承ⅰ、滑塊、導(dǎo)軌、支座、軸套ⅱ、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承ⅱ;可調(diào)傾角輸送機(jī)構(gòu)位于振動(dòng)翻葉機(jī)構(gòu)下方,可調(diào)傾角輸送機(jī)構(gòu)的左側(cè)為兩個(gè)直角升降器、右側(cè)為兩個(gè)支座,兩個(gè)直角升降器、兩個(gè)支座分別對應(yīng)處于一個(gè)振動(dòng)彈簧的下方;直角升降器的底端安裝在機(jī)箱中層的框架一側(cè)底端的轉(zhuǎn)角上,頂端為連接軸套ⅰ的升降端,轉(zhuǎn)動(dòng)軸承ⅰ一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸套ⅰ相連、另一端與滑塊連接,滑塊與導(dǎo)軌連接,導(dǎo)軌安裝在振動(dòng)彈簧的下方;支座的底端安裝在機(jī)箱中層的框架另一側(cè)底端的轉(zhuǎn)角上,支座的頂端安裝軸套ⅱ,轉(zhuǎn)動(dòng)軸承ⅱ一端通過連接軸與軸套ⅱ相連、另一端安裝在振動(dòng)彈簧的下方;減速電機(jī)安裝在兩個(gè)直角升降器之間的中間,通過傳動(dòng)軸與直角升降器相連;不同茶葉的流動(dòng)特性不同,上葉輸送機(jī)構(gòu)將茶葉輸送至不銹鋼網(wǎng)上,然后關(guān)閉移動(dòng)蓋,通過可調(diào)傾角輸送機(jī)構(gòu)將不銹鋼網(wǎng)傾斜5°、同時(shí)啟動(dòng)振動(dòng)翻葉機(jī)構(gòu)激振不銹鋼網(wǎng),使茶葉均勻平鋪在不銹鋼網(wǎng)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利川紅智能萎凋機(jī),其特征在于,主控系統(tǒng)包括控制箱,用于萎凋過程的數(shù)字控制,判斷萎凋過程中茶葉的實(shí)時(shí)總體平均含水率是否達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)含水率;控制箱表面安裝觸摸屏,其內(nèi)設(shè)置主控板,觸摸屏上輸入目標(biāo)含水率、溫度上限值和工藝程序,主控板包括供電模塊、通訊模塊、wifi通訊模塊、單片機(jī)主控模塊、io控制模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,單片機(jī)主控模塊包括含水率監(jiān)測單元,含水率監(jiān)測單元包括數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利川紅智能萎凋機(jī),其特征在于,所述單片機(jī)主控模塊,為整個(gè)主控系統(tǒng)的核心,用于負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)的采集、處理、傳輸以及萎凋流程的控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利川紅智能萎凋機(jī),其特征在于,含水率監(jiān)測單元的工作過程為:萎凋過程中,每隔20分鐘攝像機(jī)拍攝萎凋框內(nèi)茶葉,并將拍攝的茶葉照片傳輸至數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊,數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊對茶葉照片進(jìn)行預(yù)處理,得到彩色圖像和灰度圖像,然后對彩色圖像和灰度圖像進(jìn)行特征提取,獲得茶葉的形態(tài)特征參數(shù)、顏色特征參數(shù)、紋理特征參數(shù);數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊被載入茶葉含水率監(jiān)測模型,茶葉含水率監(jiān)測模型根據(jù)實(shí)時(shí)的茶葉形態(tài)特征參數(shù)、顏色特征參數(shù)、紋理特征參數(shù)輸出茶葉的實(shí)時(shí)含水率,從而判斷不同攝像機(jī)拍攝的照片所對應(yīng)區(qū)域的茶葉含水率差異程度,以及,判斷照片所對應(yīng)區(qū)域的茶葉含水率與基于重量傳感器測定重量計(jì)算得到的茶葉總體平均含水率的差異程度;根據(jù)公式:閾值=|照片所對應(yīng)區(qū)域的茶葉含水率-總體平均含水率|/總體平均含水率×%,如果此時(shí),基于四個(gè)攝像機(jī)所拍攝的照片所對應(yīng)區(qū)域的茶葉含水率、總體平均含水率計(jì)算得到的閾值都≤5%,表明不銹鋼網(wǎng)上茶葉萎凋均勻,則萎凋過程繼續(xù);如果基于某一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)所拍攝的照片所對應(yīng)區(qū)域的茶葉含水率、總體平均含水率計(jì)算得到的閾值>5%,表明不銹鋼網(wǎng)上茶葉萎凋不均勻,則啟動(dòng)可調(diào)傾角輸送機(jī)構(gòu)使不銹鋼網(wǎng)傾斜5°,再啟動(dòng)激振電機(jī)激振不銹鋼網(wǎng),使得其上茶葉翻動(dòng)混勻;如果總體平均含水率達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)含水率,則關(guān)閉熱泵單元、熱風(fēng)單元和黃光燈管,停止送風(fēng)加熱、黃光照射,接著,打開移動(dòng)蓋,再啟動(dòng)可調(diào)傾角輸送機(jī)構(gòu),使萎凋框的右側(cè)較左側(cè)低,同時(shí),激振電機(jī)啟動(dòng),激振不銹鋼網(wǎng),促使茶葉從萎凋作業(yè)區(qū)域右側(cè)的出口流出;當(dāng)不銹鋼網(wǎng)上的茶葉全部從出口卸落,則重新開始新一批茶葉的萎凋。

9.一種權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的利川紅智能萎凋機(jī)的數(shù)字化萎凋方法,包括以下步驟:

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)字化萎凋方法,其特征在于,如果基于四個(gè)攝像機(jī)所拍攝的照片所對應(yīng)區(qū)域的茶葉含水率q3、總體平均含水率q2計(jì)算得到的閾值都≤5%,表明不銹鋼網(wǎng)上茶葉萎凋均勻,則萎凋過程繼續(xù);如果基于某一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)所拍攝的照片所對應(yīng)區(qū)域的茶葉含水率q3、總體平均含水率q2計(jì)算得到的閾值>5%,表明不銹鋼網(wǎng)上茶葉萎凋不均勻,則啟動(dòng)可調(diào)傾角輸送機(jī)構(gòu)使不銹鋼網(wǎng)傾斜5°,再啟動(dòng)激振電機(jī)激振不銹鋼網(wǎng),使得其上茶葉翻動(dòng)混勻;如果總體平均含水率q2達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)含水率,則關(guān)閉熱泵單元、熱風(fēng)單元和黃光燈管,停止送風(fēng)加熱、黃光照射,接著,打開移動(dòng)蓋,再啟動(dòng)可調(diào)傾角輸送機(jī)構(gòu),使萎凋框的右側(cè)較左側(cè)低,同時(shí),激振電機(jī)啟動(dòng),激振不銹鋼網(wǎng),促使茶葉從萎凋作業(yè)區(qū)域右側(cè)的出口流出;當(dāng)不銹鋼網(wǎng)上的茶葉全部從出口卸落,則重新開始新一批茶葉的萎凋。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于茶葉加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種利川紅智能萎凋機(jī)及其數(shù)字化萎凋方法,包括萎凋槽體、熱泵單元、熱風(fēng)單元、振動(dòng)翻葉機(jī)構(gòu)、可調(diào)傾角輸送機(jī)構(gòu)、含水率在線檢測裝置、主控系統(tǒng)。茶葉上下部熱風(fēng)萎凋和黃光萎凋;含水率在線檢測裝置獲取茶葉實(shí)時(shí)總體平均含水率;主控系統(tǒng)用于判斷不同攝像機(jī)拍攝的照片所對應(yīng)區(qū)域的茶葉含水率差異程度,以及,判斷照片所對應(yīng)區(qū)域的茶葉含水率與基于重量傳感器測定重量計(jì)算得到的所述總體平均含水率的差異程度。本發(fā)明通過對各個(gè)攝像機(jī)采集的萎凋作業(yè)區(qū)域內(nèi)茶葉照片的顏色、紋理、形狀信息進(jìn)行比較,判斷茶葉萎凋過程的均勻性;振動(dòng)翻葉機(jī)構(gòu)和可調(diào)傾角輸送機(jī)構(gòu)配合,可實(shí)現(xiàn)茶葉萎凋作業(yè)連續(xù)化。

技術(shù)研發(fā)人員:倪德江,王小勇,陳玉瓊,張德,余志,鄭時(shí)兵,章開普
受保護(hù)的技術(shù)使用者:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/9
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