本發(fā)明涉及蔬菜篩分，具體為一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置。

背景技術(shù)：

1、醬菜是以新鮮的蔬菜，經(jīng)食鹽腌漬成咸菜坯，再用壓榨或用清水浸泡以降低成度的方法，將咸菜坯中的多余鹽水（鹽分）拔出，使成菜坯的鹽度降低，然后再用不同的醬或醬油進(jìn)行醬制，使醬中的糖分、氨基酸、芳香氣等滲入到咸菜坯中，成為味道鮮美、營(yíng)養(yǎng)豐富、開(kāi)胃增食、容易保存的醬菜；

2、醬菜的腌制可以是同一種蔬菜或者多種蔬菜，然而在腌制前需要對(duì)蔬菜進(jìn)行加工，例如：去除菜品的根部，將蟲(chóng)葉、爛葉去除篩分，以保證醬菜的質(zhì)量和衛(wèi)生，但是現(xiàn)有的醬菜腌制多通過(guò)人工進(jìn)行篩分，效率低下，因此現(xiàn)設(shè)計(jì)一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述解決問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置，包括主體結(jié)構(gòu)、切割結(jié)構(gòu)、掰瓣結(jié)構(gòu)、打散結(jié)構(gòu)以及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述切割結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)上且靠近右端，所述掰瓣結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)上且位于切割結(jié)構(gòu)左側(cè)，所述打散結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)上且位于掰瓣結(jié)構(gòu)左側(cè)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)上且位于打散結(jié)構(gòu)左側(cè)。

3、優(yōu)選的，所述主體結(jié)構(gòu)包括底座、輸送帶組件、安裝架、控制器、若干橫架、若干視覺(jué)檢測(cè)攝像頭以及機(jī)械手組件；所述底座為矩形，所述輸送帶組件固定設(shè)置于底座上壁中部，所述安裝架一端固定設(shè)置于底座右端且位于輸送帶組件前側(cè)，所述安裝架頂端位于輸送帶組件上方且安裝架頂端與輸送帶組件相平行，所述控制器固定設(shè)置于安裝架前側(cè)壁上，若干所述橫架分別可拆卸安置于安裝架另一端下壁，且橫架位于輸送帶組件上方，若干所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭對(duì)稱(chēng)設(shè)置于橫架兩端上，所述機(jī)械手組件固定設(shè)置于安裝架另一端下壁。

4、優(yōu)選的，所述切割結(jié)構(gòu)包括第一液壓缸、刀箱、一對(duì)第一電動(dòng)推桿、一對(duì)刀臂、刀座、切刀、一對(duì)限位架、兩對(duì)伸縮桿、一對(duì)壓板以及兩對(duì)彈簧；

5、所述第一液壓缸一端固定設(shè)置于安裝架頂端下壁，且第一液壓缸位于輸送帶組件右端上方，所述刀箱固定設(shè)置于第一液壓缸伸縮端上且刀箱位于輸送帶組件上方，所述刀箱為矩形盒體，且左側(cè)壁對(duì)稱(chēng)設(shè)置有與下壁連通的升降槽，一對(duì)所述第一電動(dòng)推桿分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置于刀箱前后兩側(cè)側(cè)壁，一對(duì)所述刀臂一端分別固定連接于第一電動(dòng)推桿伸縮端上，一對(duì)所述刀臂另一端分別活動(dòng)插裝于刀箱內(nèi)，所述刀座活動(dòng)嵌裝于刀箱內(nèi)且刀座前后兩端分別與刀臂另一端相連，所述切刀可拆卸安置于刀座上，且切刀活動(dòng)嵌裝于刀箱底端內(nèi)，一對(duì)所述限位架一端分別與刀座左側(cè)壁相連，且限位架一端分別活動(dòng)貫穿于升降槽，兩對(duì)所述伸縮桿一端分別活動(dòng)貫穿于限位架另一端且相互平行，一對(duì)所述壓板一端分別可拆卸旋接于伸縮桿另一端之間，且壓板另一端相對(duì)貼合對(duì)稱(chēng)，兩對(duì)所述彈簧分別活動(dòng)套裝于伸縮桿上且彈簧位于壓板與限位架之間，一對(duì)所述壓板均位于切刀下方。

6、優(yōu)選的，所述掰瓣結(jié)構(gòu)包括第一電動(dòng)滑軌、第二液壓缸、承載板、軸柱、第一插座、第二插座、若干連桿、對(duì)接板以及第二電動(dòng)推桿；所述第一電動(dòng)滑軌垂直設(shè)置于安裝架頂端下壁，且第一電動(dòng)滑軌靠近其中一個(gè)橫架，所述第二液壓缸一端固定設(shè)置于第二電動(dòng)滑軌上且第二液壓缸前后移動(dòng)，所述承載板一端固定設(shè)置于第二液壓缸伸縮端上，所述軸柱一端固定焊接于承載板一端下壁中部，所述第一插座為錐形結(jié)構(gòu)，且第一插座上壁等距設(shè)置有若干與側(cè)壁連通的第一翻轉(zhuǎn)口，所述第一插座上壁中部固定焊接于軸柱另一端上，所述第二插座活動(dòng)套裝于軸柱上且位于第一插座上方，所述第二插座側(cè)壁等距開(kāi)設(shè)有若干與第一翻轉(zhuǎn)口相對(duì)應(yīng)的第二翻轉(zhuǎn)口，若干所述連桿兩端分別活動(dòng)嵌裝于相對(duì)應(yīng)的第一翻轉(zhuǎn)口以及第二翻轉(zhuǎn)口內(nèi)，若干所述連桿中部均為活動(dòng)相連，所述對(duì)接板一端固定連接于第二插座上壁且對(duì)接板與承載板另一端相對(duì)應(yīng)，所述第二電動(dòng)推桿一端固定設(shè)置于承載板另一端下壁，且第二電動(dòng)推桿伸縮端固定連接于對(duì)接板另一端上。

7、優(yōu)選的，所述打散結(jié)構(gòu)包括第二電動(dòng)滑軌、第三液壓缸、主裝板、兩對(duì)限位臂、一對(duì)齒架、第一電機(jī)以及齒輪；所述第二電動(dòng)滑軌垂直設(shè)置于安裝架頂端下壁，且第二電動(dòng)滑軌位于第一電動(dòng)滑軌左側(cè)并相對(duì)平行，所述第二電動(dòng)滑軌靠近其中一個(gè)橫架，所述第三液壓缸一端固定設(shè)置于第二電動(dòng)滑軌上，所述主裝板水平設(shè)置于第三液壓缸伸縮端上，兩對(duì)所述限位臂一端分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置于主裝板下壁且靠近四角部位處，兩對(duì)所述限位臂另一端相對(duì)側(cè)壁均貫通開(kāi)設(shè)有卡槽，一對(duì)所述齒架均為z字形，一對(duì)所述齒架一端分別活動(dòng)貫穿于限位臂的卡槽，且齒架另一端相對(duì)貼合對(duì)稱(chēng)，一對(duì)所述齒架相對(duì)側(cè)壁均等距設(shè)置有若干齒牙，一對(duì)所述齒架下壁均等距開(kāi)設(shè)有若干施力槽，所述第一電機(jī)固定設(shè)置于主裝板下壁中部，所述齒輪固定套裝于第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)端上，且齒輪位于齒架之間，所述齒輪分別與齒架的齒牙相咬合。

8、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第四液壓缸、機(jī)箱、第二電機(jī)以及導(dǎo)向板；所述第四液壓缸一端固定設(shè)置于安裝架頂端下壁且位于機(jī)械手組件左側(cè)，所述機(jī)箱固定設(shè)置于第四液壓缸伸縮端上，所述第二電機(jī)固定設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)，且第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)端活動(dòng)貫穿于機(jī)箱下壁中部，所述導(dǎo)向板固定設(shè)置于第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)端上，且導(dǎo)向板與輸送帶組件左端上壁相貼合。

9、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板向前傾斜或向后傾斜。

10、優(yōu)選的，所述切刀下降時(shí)壓板受力上升。

11、本發(fā)明提出的一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置，有益效果在于：通過(guò)主體結(jié)構(gòu)中的輸送帶組件進(jìn)行輸送蔬菜，并借助現(xiàn)有的視覺(jué)檢測(cè)攝像頭進(jìn)行成像基于視覺(jué)檢測(cè)蔬菜，并借助切割結(jié)構(gòu)能夠?qū)κ卟诉M(jìn)行壓實(shí)穩(wěn)定后再切割根部；基于視覺(jué)檢測(cè)蔬菜種類(lèi)進(jìn)行控制是否切割，同時(shí)選取相應(yīng)的掰瓣結(jié)構(gòu)或打散結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；通過(guò)掰瓣結(jié)構(gòu)對(duì)蒜可進(jìn)行蒜瓣分離，通過(guò)打散結(jié)構(gòu)可以對(duì)油菜、芹菜、娃娃菜等切割根部的菜品進(jìn)行桿徑分離，然后再次借助視覺(jué)檢測(cè)攝像頭進(jìn)行檢測(cè)菜葉、桿徑的好壞，壞的蔬菜則通過(guò)機(jī)械手組件進(jìn)行夾持篩分，好的蔬菜通過(guò)輸送帶組件進(jìn)行輸送供給；并且最后還可通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對(duì)好的蔬菜進(jìn)行區(qū)分導(dǎo)向收集；

12、1、多種結(jié)構(gòu)協(xié)同作業(yè)：切割結(jié)構(gòu)、掰瓣結(jié)構(gòu)、打散結(jié)構(gòu)等多種結(jié)構(gòu)協(xié)同工作，切割結(jié)構(gòu)在對(duì)蔬菜壓實(shí)穩(wěn)定后切割根部，然后根據(jù)蔬菜種類(lèi)，掰瓣結(jié)構(gòu)或打散結(jié)構(gòu)立即進(jìn)行后續(xù)操作，這種緊湊的作業(yè)流程減少了處理時(shí)間，提高了效率。

13、2、提高蔬菜產(chǎn)品的質(zhì)量：切割結(jié)構(gòu)能夠?qū)κ卟诉M(jìn)行壓實(shí)穩(wěn)定后再切割根部，這樣可以確保切割的準(zhǔn)確性，避免根部切割不整齊或者對(duì)蔬菜其他部分造成不必要的損傷，從而提高蔬菜產(chǎn)品的整體質(zhì)量。

14、3、針對(duì)性的分離操作：對(duì)于不同種類(lèi)的蔬菜采用不同的分離結(jié)構(gòu)，如蒜的蒜瓣分離和其他菜品的桿徑分離；這種針對(duì)性的操作有助于保持蔬菜在分離過(guò)程中的完整性，減少對(duì)蔬菜的破壞，提高蔬菜產(chǎn)品的質(zhì)量。

15、4、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)區(qū)分導(dǎo)向收集：最后通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對(duì)好的蔬菜進(jìn)行區(qū)分導(dǎo)向收集，這一過(guò)程也是自動(dòng)化的，不需要人工干預(yù)，進(jìn)一步體現(xiàn)了整個(gè)蔬菜處理流程的自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置，其特征在于：包括主體結(jié)構(gòu)（1）、切割結(jié)構(gòu)（2）、掰瓣結(jié)構(gòu)（3）、打散結(jié)構(gòu)（4）以及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（5）；所述切割結(jié)構(gòu)（2）固定設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)（1）上且靠近右端，所述掰瓣結(jié)構(gòu)（3）固定設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)（1）上且位于切割結(jié)構(gòu)（2）左側(cè)，所述打散結(jié)構(gòu)（4）固定設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)（1）上且位于掰瓣結(jié)構(gòu)（3）左側(cè)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（5）固定設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)（1）上且位于打散結(jié)構(gòu)（4）左側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置，其特征在于：所述主體結(jié)構(gòu)（1）包括底座（11）、輸送帶組件（12）、安裝架（13）、控制器（14）、若干橫架（15）、若干視覺(jué)檢測(cè)攝像頭（16）以及機(jī)械手組件（17）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置，其特征在于：所述切割結(jié)構(gòu)（2）包括第一液壓缸（21）、刀箱（22）、一對(duì)第一電動(dòng)推桿（23）、一對(duì)刀臂（24）、刀座（25）、切刀（26）、一對(duì)限位架（27）、兩對(duì)伸縮桿（28）、一對(duì)壓板（29）以及兩對(duì)彈簧（20）；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置，其特征在于：所述掰瓣結(jié)構(gòu)（3）包括第一電動(dòng)滑軌（31）、第二液壓缸（32）、承載板（33）、軸柱（34）、第一插座（35）、第二插座（36）、若干連桿（37）、對(duì)接板（38）以及第二電動(dòng)推桿（39）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置，其特征在于：所述打散結(jié)構(gòu)（4）包括第二電動(dòng)滑軌（41）、第三液壓缸（42）、主裝板（43）、兩對(duì)限位臂（44）、一對(duì)齒架（45）、第一電機(jī)（46）以及齒輪（47）；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（5）包括第四液壓缸（51）、機(jī)箱（52）、第二電機(jī)（53）以及導(dǎo)向板（54）；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向板（54）向前傾斜或向后傾斜。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置，其特征在于：所述切刀（26）下降時(shí)壓板（29）受力上升。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及蔬菜篩分技術(shù)領(lǐng)域，本具體公開(kāi)了一種用于醬菜生產(chǎn)的自動(dòng)化加工裝置，包括主體結(jié)構(gòu)、切割結(jié)構(gòu)、掰瓣結(jié)構(gòu)、打散結(jié)構(gòu)以及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述切割結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)上且靠近右端，所述掰瓣結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)上且位于切割結(jié)構(gòu)左側(cè)，所述打散結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)上且位于掰瓣結(jié)構(gòu)左側(cè)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于主體結(jié)構(gòu)上且位于打散結(jié)構(gòu)左側(cè)，本發(fā)明涉及蔬菜篩分技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明具有高蔬菜處理的準(zhǔn)確性以及基于視覺(jué)檢測(cè)蔬菜種類(lèi)進(jìn)行控制，檢測(cè)菜葉、桿徑好壞并進(jìn)行篩分，整體多結(jié)構(gòu)協(xié)同作業(yè)形成流水線(xiàn)形式，提高處理效率，節(jié)省人力，還可根據(jù)菜品進(jìn)行針對(duì)性篩分和導(dǎo)向收集。

技術(shù)研發(fā)人員：趙彩蘭,杜明珠,杜都
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨沂添滋味食品科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2