本發(fā)明涉及食品加工相關，具體的說是一種塊狀肉類食品自動化整形設備。

背景技術：

1、公知的，在肉類加工過程中，整形是一個常見的步驟，尤其在制作特定形狀的肉制品，這不僅影響產(chǎn)品的美觀，也對烹飪時間和保存性能有直接的影響，一致的形狀有助于確保產(chǎn)品在烹飪時均勻受熱，避免部分過熟而部分未熟的情況出現(xiàn)，對于肉類的整形，需要通過相應的加工裝置進行整形。

2、如公告號為cn213471461u的專利，公告日為2021年06月18日，名稱為《一種肉類沖壓切割整形機》的專利，包括傳送架體和刀頭支架，閉合的輸送鏈條設置在傳送架體上，且通過帶步進電機的減速機帶動轉(zhuǎn)動，整形底板的兩端與兩側(cè)的輸送鏈條固定連接，刀頭支架支撐在傳送架體的中間部位上方，刀頭支架內(nèi)固定有豎直的氣缸下壓氣缸，下壓氣缸推動有插入到整形底板模具凹槽內(nèi)的整形刀頭，模具凹槽、整形刀頭為形狀大小相同的筒形結(jié)構(gòu)，且下端邊沿設置有鋸齒形的刀刃，可以對多塊肉片進行同時沖壓切割裁邊，大大提高了加工效率，更安全可靠。

3、現(xiàn)有技術中，對肉類進行整形后，邊角料與符合要求的肉塊仍保持同步輸送，現(xiàn)有的方案中，一是通過人工進行分揀，但工作效率較低且易對肉類產(chǎn)品造成污染；二是在整形后的輸送線上設置相應的分揀機構(gòu)，但整個肉類產(chǎn)品的整形設備成本增加，如公告號為cn118452255b，公告日為2024年09月20日，名稱為《一種塊狀式肉類食品智能加工裝置》的專利，包括輸送機構(gòu)和整形機構(gòu)，輸送機構(gòu)上安裝有承載件，還包括頂出件和安裝于承載件上的夾持件，承載件隨輸送機構(gòu)移動的行程內(nèi)依次經(jīng)過整形位置、第一下料位置和第二下料位置，第一下料位置處于輸送機構(gòu)的一端，承載件處于第一下料位置時，頂出件將符合要求的肉塊頂出，承載件處于第二下料位置時，夾持件松開對邊角料的夾持；本發(fā)明提供的肉類食品智能加工裝置，沿輸送機構(gòu)的輸送方向設置有頂出件和夾持件，并對應設置第一下料位置和第二下料位置，當整形機構(gòu)完成對肉塊的整形后，實現(xiàn)對整形后肉塊的自動分揀，提高生產(chǎn)效率的同時便于保持生產(chǎn)環(huán)境的清潔。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種塊狀肉類食品自動化整形設備，解決相關技術中的技術問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種塊狀肉類食品自動化整形設備，包括輸送單元與整形單元，所述輸送單元帶動多個用于放置塊狀肉類的承托板循環(huán)移動，所述整形單元包括整形刀具以及帶動整形刀具對每個承托板上放置的塊狀肉類進行切割整形的驅(qū)動件，所述整形刀具包括相配合的兩部分，且兩部分之間設有第一彈性件，在第一彈性件的彈力作用下，兩部分有相抵靠的趨勢；在塊狀肉類被整形的行程中，所述整形刀具具有兩種狀態(tài)：第一狀態(tài)，驅(qū)動件帶動整形刀具逐漸抵靠承托板，以切割塊狀肉類；第二狀態(tài)，整形刀具受承托板阻礙無法沿切割方向繼續(xù)移動，驅(qū)動件帶動整形刀具的兩部分相遠離，將切下的邊角料與肉塊分離。

4、上述的，所述整形刀具的每部分均包括模切段以及在模切段兩端布置的延伸段，當兩部分相抵靠時，兩個模切段圍成的形狀與塊狀肉類整形后的外形相同，延伸段將切下的邊角料分成兩部分。

5、上述的，所述驅(qū)動件包括驅(qū)動氣缸以及設于驅(qū)動氣缸輸出端的擠壓塊，整形刀具的每一部分上均設有受壓塊，在切割塊狀肉類時，基于第一彈性件的彈力作用，擠壓塊通過擠壓兩個受壓塊實現(xiàn)帶動整形刀具切割塊狀肉類；在整形刀具受承托板阻礙時，擠壓塊通過擠壓每個受壓塊使得整形刀具的兩部分相遠離。

6、上述的，所述受壓塊上設有阻擋面與受壓面；所述承托板上固接有與肉塊尺寸相適配的第一承托部，還包括兩個滑動布置的第二承托部，每個第二承托部在滑動方向上均與第一承托部之間設有第二彈性件，第二承托部的滑動方向與整形刀具兩部分相對移動時的方向相同，第一承托部與第二承托部之間布置有供整形刀具進入的切割縫，在第一承托部上布置有兩個凸塊，兩個凸塊與整形刀具兩部分一一對應；在整形刀具進入切割縫未接觸承托板的行程中，整形刀具的兩部分受各自對應的凸塊擠壓作用，使得阻擋面與擠壓塊脫離；在整形刀具被承托部阻礙時，受壓面與擠壓塊接觸，隨著擠壓塊繼續(xù)沿切割方向移動，整形刀具的兩部分分別推動各自對應的第二承托部將邊角料送離肉塊。

7、上述的，所述承托板上開設有兩組滑道，每組滑道對應一第二承托部，每條滑道內(nèi)均滑動設有兩個滑桿，每條滑道均包括直線段與傾斜段，每條滑道內(nèi)的一個滑桿在直線段遠離傾斜段的一端，另一個滑桿在直線段與傾斜段的交界處，每個滑桿均與對應的第二承托部固接，在整形刀具的兩部分相遠離行程中，第二承托部呈傾斜狀態(tài)將邊角料送離肉塊。

8、上述的，所述驅(qū)動件的動力輸出端還設有平鋪單元，所述平鋪單元在對塊狀肉類進行平鋪后，整形單元再對塊狀肉類進行整形切割。

9、上述的，所述平鋪單元包括夾持件，所述夾持件具有兩種工作狀態(tài)狀態(tài)：第一狀態(tài)，夾持件基于驅(qū)動件的驅(qū)動力作用夾緊第一承托部上的塊狀肉類；第二狀態(tài)，夾持件基于驅(qū)動件的驅(qū)動力作用帶動被夾緊的塊狀肉類轉(zhuǎn)動，塊狀肉類基于離心作用進行平鋪。

10、上述的，所述夾持件包括平鋪支架，平鋪支架上設有上壓桿和下壓桿，上壓桿與下壓桿之間通過傳動組件傳遞動力，所述傳動組件在驅(qū)動件的驅(qū)動力作用下，上壓桿與下壓桿相對運動，上壓桿與下壓桿上均開設有沿塊狀肉類切割整形方向的第一滑槽，每個第一滑槽內(nèi)均滑動設有第一滑塊，第一滑塊與平鋪支架固接。

11、上述的，所述上壓桿與下壓桿上均開設有第二滑槽，第二滑槽與第一滑槽相連通，上壓桿與下壓桿上還均開設有第三滑槽，第三滑槽內(nèi)滑動設有第二滑塊，第二滑塊與傳動組件固接，當?shù)谝换瑝K在第一滑槽內(nèi)時，第二滑塊與第三滑槽不發(fā)生相對滑動，當?shù)谝换瑝K在第二滑槽內(nèi)時，第二滑塊受驅(qū)動件的驅(qū)動作用在第三滑槽內(nèi)滑動。

12、上述的，所述第二滑槽呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，第三滑槽呈柱狀螺旋結(jié)構(gòu)。

13、本發(fā)明的有益效果在于：通過將整形刀具設置成相配合的兩部分，在實現(xiàn)對塊狀肉類進行切割整形的同時，兩部分之間在驅(qū)動件的作用下還可以相遠離，將切下的邊角料與符合標準的肉塊相分離，如此在提高塊狀肉類整形效率的同時，還可以降低整形設備的成本。

技術特征：

1.一種塊狀肉類食品自動化整形設備，包括輸送單元與整形單元，所述輸送單元帶動多個用于放置塊狀肉類的承托板循環(huán)移動，所述整形單元包括整形刀具以及帶動整形刀具對每個承托板上放置的塊狀肉類進行切割整形的驅(qū)動件，其特征在于，所述整形刀具包括相配合的兩部分，且兩部分之間設有第一彈性件，在第一彈性件的彈力作用下，兩部分有相抵靠的趨勢；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塊狀肉類食品自動化整形設備，其特征在于，所述整形刀具的每部分均包括模切段以及在模切段兩端布置的延伸段，當兩部分相抵靠時，兩個模切段圍成的形狀與塊狀肉類整形后的外形相同，延伸段將切下的邊角料分成兩部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塊狀肉類食品自動化整形設備，其特征在于，所述驅(qū)動件包括驅(qū)動氣缸以及設于驅(qū)動氣缸輸出端的擠壓塊，整形刀具的每一部分上均設有受壓塊，在切割塊狀肉類時，基于第一彈性件的彈力作用，擠壓塊通過擠壓兩個受壓塊實現(xiàn)帶動整形刀具切割塊狀肉類；在整形刀具受承托板阻礙時，擠壓塊通過擠壓每個受壓塊使得整形刀具的兩部分相遠離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塊狀肉類食品自動化整形設備，其特征在于，所述受壓塊上設有阻擋面與受壓面；所述承托板上固接有與肉塊尺寸相適配的第一承托部，還包括兩個滑動布置的第二承托部，每個第二承托部在滑動方向上均與第一承托部之間設有第二彈性件，第二承托部的滑動方向與整形刀具兩部分相對移動時的方向相同，第一承托部與第二承托部之間布置有供整形刀具進入的切割縫，在第一承托部上布置有兩個凸塊，兩個凸塊與整形刀具兩部分一一對應；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塊狀肉類食品自動化整形設備，其特征在于，所述承托板上開設有兩組滑道，每組滑道對應一第二承托部，每條滑道內(nèi)均滑動設有兩個滑桿，每條滑道均包括直線段與傾斜段，每條滑道內(nèi)的一個滑桿在直線段遠離傾斜段的一端，另一個滑桿在直線段與傾斜段的交界處，每個滑桿均與對應的第二承托部固接，在整形刀具的兩部分相遠離行程中，第二承托部呈傾斜狀態(tài)將邊角料送離肉塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塊狀肉類食品自動化整形設備，其特征在于，所述驅(qū)動件的動力輸出端還設有平鋪單元，所述平鋪單元在對塊狀肉類進行平鋪后，整形單元再對塊狀肉類進行整形切割。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塊狀肉類食品自動化整形設備，其特征在于，所述平鋪單元包括夾持件，所述夾持件具有兩種工作狀態(tài)狀態(tài)：第一狀態(tài)，夾持件基于驅(qū)動件的驅(qū)動力作用夾緊第一承托部上的塊狀肉類；第二狀態(tài)，夾持件基于驅(qū)動件的驅(qū)動力作用帶動被夾緊的塊狀肉類轉(zhuǎn)動，塊狀肉類基于離心作用進行平鋪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塊狀肉類食品自動化整形設備，其特征在于，所述夾持件包括平鋪支架，平鋪支架上設有上壓桿和下壓桿，上壓桿與下壓桿之間通過傳動組件傳遞動力，所述傳動組件在驅(qū)動件的驅(qū)動力作用下，上壓桿與下壓桿相對運動，上壓桿與下壓桿上均開設有沿塊狀肉類切割整形方向的第一滑槽，每個第一滑槽內(nèi)均滑動設有第一滑塊，第一滑塊與平鋪支架固接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塊狀肉類食品自動化整形設備，其特征在于，所述上壓桿與下壓桿上均開設有第二滑槽，第二滑槽與第一滑槽相連通，上壓桿與下壓桿上還均開設有第三滑槽，第三滑槽內(nèi)滑動設有第二滑塊，第二滑塊與傳動組件固接，當?shù)谝换瑝K在第一滑槽內(nèi)時，第二滑塊與第三滑槽不發(fā)生相對滑動，當?shù)谝换瑝K在第二滑槽內(nèi)時，第二滑塊受驅(qū)動件的驅(qū)動作用在第三滑槽內(nèi)滑動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的塊狀肉類食品自動化整形設備，其特征在于，所述第二滑槽呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，第三滑槽呈柱狀螺旋結(jié)構(gòu)。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種塊狀肉類食品自動化整形設備，涉及食品加工相關技術領域，包括輸送單元與整形單元，所述輸送單元帶動多個用于放置塊狀肉類的承托板循環(huán)移動，所述整形單元包括整形刀具以及帶動整形刀具對每個承托板上放置的塊狀肉類進行切割整形的驅(qū)動件，所述整形刀具包括相配合的兩部分，且兩部分之間設有第一彈性件，在第一彈性件的彈力作用下，兩部分有相抵靠的趨勢；在塊狀肉類被整形的行程中，所述整形刀具具有兩種狀態(tài)：第一狀態(tài)，驅(qū)動件帶動整形刀具逐漸抵靠承托板，以切割塊狀肉類；第二狀態(tài)，整形刀具受承托板阻礙無法沿切割方向繼續(xù)移動，驅(qū)動件帶動整形刀具的兩部分相遠離，將切下的邊角料與肉塊分離。

技術研發(fā)人員：李溫亭,袁樹寶
受保護的技術使用者：濟南翰科機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6