本發(fā)明涉及食品加工，具體為一種糖畫機(jī)用的移動托盤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、糖畫，是一種傳統(tǒng)民間手工藝，顧名思義，就是以糖做成的畫，它亦糖亦畫，可觀可食。民間俗稱“倒糖人兒”、“倒糖餅兒”或“糖燈影兒”。分為平面糖畫與立體糖畫兩種。

2、所用的工具僅一勺一鏟，糖料一般是紅、白糖加上少許飴糖放在爐子上用溫火熬制，熬到可以牽絲時即可以用來澆鑄造型了。在繪制造型時，由藝人用小湯勺舀起熔化了的糖汁，在石板上飛快地來回澆鑄，畫出造型，民間藝人的手上功夫便是造型的關(guān)鍵。當(dāng)造型完成后，隨即用小鏟刀將糖畫鏟起，粘上竹簽。

3、隨著社會的進(jìn)步，科技得到了快速的發(fā)展，一些手工技術(shù)逐漸采用機(jī)器替代，糖畫也不例外，為了使得制作出的糖畫更加的標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)生，同時效率更高，人們發(fā)明了一些糖畫機(jī)，糖畫機(jī)上有很多的結(jié)構(gòu)，其中比較常見的就有糖畫機(jī)用的移動托盤結(jié)構(gòu)。

4、現(xiàn)有申請公布號為cn216886039u，名稱為一種具有自動出料功能的糖畫機(jī)的實用新型專利中記載了包括糖畫機(jī)本體，糖畫機(jī)本體內(nèi)壁底部的兩側(cè)均固定連接有固定條，固定條的表面滑動連接有滑套，滑套的頂部固定連接有支撐板，糖畫機(jī)本體底部的前側(cè)與后側(cè)均固定連接有固定塊，固定塊的后側(cè)固定連接有微型馬達(dá)，微型馬達(dá)的輸出端貫穿至固定塊的內(nèi)部，微型馬達(dá)的輸出端固定連接有蝸桿，蝸桿的前側(cè)活動連接在固定塊的表面。本實用新型由糖畫機(jī)本體、固定條、滑套、支撐板、固定塊、微型馬達(dá)、蝸桿和連接板的配合使用，從而具備可對完成的糖畫進(jìn)行自動出料的優(yōu)點，解決了傳統(tǒng)的糖畫機(jī)缺少出料結(jié)構(gòu)，在糖畫完成后無法進(jìn)行自動出料，容易造成降低糖畫制造效率的問題。

5、然而，根據(jù)上述內(nèi)容結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)而言，上述專利記載的方案中心思想的托盤結(jié)構(gòu)主要功能是能移動，而且整體的穩(wěn)定性比較高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動出料的效果。

6、但是上述方案在實際使用時存在較大的缺陷，上述的方案和現(xiàn)有技術(shù)相同，在使用時，通常為用戶按下糖畫按鈕后直接啟動，而沒有完整考慮前序步驟是否全部完成，改用該種方式會使得后續(xù)的糖畫無法取下，還需要相應(yīng)的工作人員處理，否則無法進(jìn)行后續(xù)的糖畫處理步驟，整體比較麻煩，不滿足人們的使用要求，為此，我們研發(fā)了一種糖畫機(jī)用的移動托盤結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種糖畫機(jī)用的移動托盤結(jié)構(gòu)，其針對現(xiàn)有的糖畫機(jī)的托盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使得糖畫機(jī)的托盤具備竹簽識別功能，并且作為設(shè)備運(yùn)行的前置條件，識別到竹簽后整個設(shè)備才會啟動，能夠有效避免竹簽粘附在移動托盤上，能夠有效降低工作人員清理糖畫機(jī)的步驟，使用效果好，具有良好的使用前景。

3、技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

5、一種糖畫機(jī)用的移動托盤結(jié)構(gòu)，其應(yīng)用與糖畫機(jī)內(nèi)部糖畫成品的支撐和輸送，該移動托盤結(jié)構(gòu)包括輸送裝置、引導(dǎo)件、托盤結(jié)構(gòu)和識別組件：

6、輸送裝置安裝在糖畫機(jī)主體的內(nèi)部底面；

7、引導(dǎo)件安裝在糖畫機(jī)主體的底部；

8、托盤結(jié)構(gòu)與輸送裝置連接，所述輸送裝置驅(qū)動托盤結(jié)構(gòu)沿著引導(dǎo)件滑動，所述托盤結(jié)構(gòu)的上端面設(shè)置有兩組可拆卸的支撐件，兩組所述支撐件之間形成放置竹簽位置的放置口；

9、識別組件安裝在托盤結(jié)構(gòu)上，識別組件與糖畫機(jī)主體的控制器連接，用于識別托盤結(jié)構(gòu)上是否放置竹簽，并在放置竹簽時發(fā)送信號給糖畫機(jī)主體的控制器。

10、優(yōu)選的，所述識別組件采用光感應(yīng)器，所述光感應(yīng)器安裝在托盤結(jié)構(gòu)的下端靠近糖畫機(jī)主體內(nèi)部散熱風(fēng)扇位置，用于在感應(yīng)竹簽遮擋光線時發(fā)送到位信號給糖畫機(jī)主體的控制器。

11、優(yōu)選的，所述托盤結(jié)構(gòu)的下端靠近識別組件位置安裝有用于降低糖畫成品溫度的熱電制冷片，所述托盤結(jié)構(gòu)上安裝有用于識別托盤結(jié)構(gòu)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器與熱電制冷片電連接，用于在托盤結(jié)構(gòu)溫度達(dá)到設(shè)定的閾值時發(fā)送對應(yīng)信號給控制器和熱電制冷片。

12、優(yōu)選的，所述輸送裝置包括：

13、支撐板，其安裝在糖畫機(jī)主體的內(nèi)部；

14、輸送組件，其設(shè)置在支撐板上；

15、其中，所述輸送組件采用絲杠傳送組件、皮帶傳動組件、排桿電機(jī)組件中的任意一種，所述引導(dǎo)件安裝在輸送組件的上端面中間位置。

16、優(yōu)選的，所述支撐板的上端面靠近引導(dǎo)件位置安裝有阻擋塊，所述阻擋塊上安裝有限定托盤結(jié)構(gòu)移動位置的彈片。

17、優(yōu)選的，所述支撐板上安裝有檢測輸送組件工作狀態(tài)的校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊校準(zhǔn)輸送組件工作狀態(tài)的步驟如下：

18、獲取托盤結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)的位置數(shù)據(jù)；

19、糖畫機(jī)主體的控制器隨機(jī)抽取n組移動數(shù)據(jù)，并發(fā)送至輸送裝置，控制輸送裝置帶動托盤結(jié)構(gòu)移動，每次移動到位后均采集托盤結(jié)構(gòu)的位置數(shù)據(jù)；

20、計算出托盤結(jié)構(gòu)每次運(yùn)行的誤差數(shù)據(jù)和穩(wěn)定性數(shù)據(jù)；

21、獲取當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)，并且計算出該環(huán)境數(shù)據(jù)下對應(yīng)的調(diào)整區(qū)間；

22、將誤差數(shù)據(jù)和綜合誤差數(shù)據(jù)與調(diào)整區(qū)間進(jìn)行比對，按照調(diào)整區(qū)間執(zhí)行對應(yīng)的調(diào)整策略。

23、優(yōu)選的，所述計算出托盤結(jié)構(gòu)每次運(yùn)行的誤差數(shù)據(jù)的公式如下：

24、

25、式中，△d1為第一次托盤結(jié)構(gòu)移動產(chǎn)生的位置誤差數(shù)據(jù)，△dn為第n次托盤結(jié)構(gòu)移動產(chǎn)生的位置誤差數(shù)據(jù)，jcwz1為第一次托盤結(jié)構(gòu)移動后的位置數(shù)據(jù)，cswz為檢測的托盤結(jié)構(gòu)初始位置數(shù)據(jù)，yd1為抽取的第一次移動距離，jcwzn為第n次托盤結(jié)構(gòu)移動后的位置數(shù)據(jù)，ydn為抽取的第n次移動距離，jcwzn-1為第n-1次托盤結(jié)構(gòu)移動后的位置數(shù)據(jù)；

26、所述穩(wěn)定性數(shù)據(jù)的計算公式如下：

27、

28、式中，wcv為計算出的穩(wěn)定性數(shù)據(jù)。

29、優(yōu)選的，所述調(diào)整區(qū)間包括單次誤差區(qū)間和穩(wěn)定性區(qū)間；標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下的單次誤差區(qū)間為，標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下的穩(wěn)定性區(qū)間為；

30、計算出當(dāng)前環(huán)境下的單次誤差區(qū)間公式為：

31、

32、式中，a和b均為常數(shù)系數(shù)，且a＞b＞0，tj為檢測的當(dāng)前環(huán)境溫度，tb為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度，rhj為檢測的當(dāng)前環(huán)境濕度，rhb為標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境濕度；

33、計算出當(dāng)前環(huán)境下的穩(wěn)定性區(qū)間公式為：

34、

35、式中，c和d均為常數(shù)系數(shù)且c＞d＞1。

36、優(yōu)選的，按照調(diào)整區(qū)間執(zhí)行對應(yīng)的調(diào)整策略如下：

37、當(dāng)n組誤差數(shù)據(jù)均位于單次誤差區(qū)間，且wcv位于穩(wěn)定性區(qū)間，則無需調(diào)整，并且預(yù)測出維護(hù)日期，并且按照維護(hù)日期制定維護(hù)方案；

38、當(dāng)存在誤差數(shù)據(jù)位于單次誤差區(qū)間外，但是wcv位于穩(wěn)定性區(qū)間時，維護(hù)輸送組件和檢測引導(dǎo)件；

39、當(dāng)wcv位于穩(wěn)定性區(qū)時，更換輸送組件。

40、優(yōu)選的，預(yù)測出維護(hù)日期時計算出剩余穩(wěn)定使用天數(shù)ts，計算出的剩余穩(wěn)定使用天數(shù)ts滿足：

41、

42、式中，wcvb為維護(hù)狀態(tài)時對應(yīng)的穩(wěn)定性數(shù)據(jù)，wcv′為上一次檢測的穩(wěn)定性數(shù)據(jù)，tz為檢測周期對應(yīng)的天數(shù)，dqyx為未來環(huán)境對設(shè)備損耗造成的影響系數(shù)。

43、有益效果

44、本發(fā)明提供了一種糖畫機(jī)用的移動托盤結(jié)構(gòu)，具備以下有益效果：

45、1、本發(fā)明記載了一種糖畫機(jī)用的移動托盤結(jié)構(gòu)，其針對現(xiàn)有的糖畫機(jī)的托盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使得糖畫機(jī)的托盤具備竹簽識別功能，并且作為設(shè)備運(yùn)行的前置條件，識別到竹簽后整個設(shè)備才會啟動，能夠有效避免竹簽粘附在移動托盤上，能夠有效降低工作人員清理糖畫機(jī)的步驟，使用效果好，具有良好的使用前景。

46、2、本發(fā)明記載了一種糖畫機(jī)用的移動托盤結(jié)構(gòu)，其對現(xiàn)有的糖畫機(jī)用的移動托盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使得其具備校驗功能，能夠清楚明確的展示出輸送組件的工作狀態(tài)，通過輸送組件的工作狀態(tài)能夠直接判斷出其能夠能夠準(zhǔn)確地生產(chǎn)出糖畫，保證糖畫的效果，而且還能夠進(jìn)一步預(yù)測設(shè)備的維護(hù)時間，方便相應(yīng)的工作人員制定維護(hù)計劃，整體使用效果好，具有良好的使用前景。