本申請(qǐng)涉及多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組，屬于水果加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、目前，在我國(guó)很多農(nóng)戶依然種植著水果，例如柿子、梨、蘋果、桃等，而隨著經(jīng)濟(jì)生活水平的日益提高，很多水果在收獲時(shí)就需要進(jìn)行一定的加工，例如削皮，目前的水果削皮加工仍以人工為主，在水果收獲時(shí)間比較集中時(shí)候，加大了農(nóng)戶或者加工者的工作量，造成人力的緊張，因此需要一種削皮機(jī)組來提高水果削皮過程的自動(dòng)化水平和工作效率，降低人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、現(xiàn)有的削皮機(jī)組雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)削皮，但是還是存在以下不足：每個(gè)削皮作業(yè)工位需要對(duì)應(yīng)一個(gè)削皮刀機(jī)構(gòu)，使得削皮機(jī)組件較多導(dǎo)致整個(gè)削皮機(jī)組的體積變大；同時(shí)由于組件較多，零件之間會(huì)存在相互干涉的情況不利于削皮刀組件工作；在農(nóng)戶種植的柿子成熟之季，大量的柿子需要削皮則會(huì)占用大量的人工，為了緩解人工需求，本申請(qǐng)現(xiàn)提出一種多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為優(yōu)化上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)通過以下方案實(shí)現(xiàn)，具體的：多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組，包括機(jī)座，所述機(jī)座上安裝有立柱和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述立柱上自上而下同軸心套設(shè)安裝有第一圓盤和第二圓盤；

3、所述第一圓盤上安裝有若干頂尖機(jī)構(gòu)，所述頂尖機(jī)構(gòu)以所述立柱為圓心均勻布設(shè)；所述第二圓盤上設(shè)有若干與所述頂尖機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)的頂針機(jī)構(gòu)，所述頂尖機(jī)構(gòu)與所述頂針機(jī)構(gòu)位于所述第一圓盤和所述第二圓盤之間，通過所述頂尖機(jī)構(gòu)與所述頂針機(jī)構(gòu)相互配合，對(duì)待削皮物體進(jìn)行定位；

4、所述第二圓盤靠近中心部位轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干削皮刀機(jī)構(gòu)，所述削皮刀機(jī)構(gòu)以所述立柱為圓心均勻布設(shè)，位于所述頂針機(jī)構(gòu)所處圓周內(nèi)側(cè)；

5、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述立柱旋轉(zhuǎn)；

6、當(dāng)待削皮物體被位置對(duì)應(yīng)的所述頂尖機(jī)構(gòu)和所述頂針機(jī)構(gòu)夾持后，所述削皮刀機(jī)構(gòu)對(duì)待削皮物體進(jìn)行削皮動(dòng)作。

7、可選地，所述削皮刀機(jī)構(gòu)包括安裝在所述第二圓盤上表面的安裝板，所述安裝板與所述第二圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

8、所述安裝板上貫穿設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述安裝板朝向所述立柱一側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)軸朝向所述立柱的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸朝向所述頂針機(jī)構(gòu)的一端安裝有刀具組件；

9、當(dāng)待削皮物體被位置對(duì)應(yīng)的所述頂尖機(jī)構(gòu)和所述頂針機(jī)構(gòu)夾持后，所述旋轉(zhuǎn)軸在伺服電機(jī)的驅(qū)使下帶動(dòng)所述刀具組件自待削皮物體的下端朝上端旋轉(zhuǎn)，以執(zhí)行削皮動(dòng)作。

10、可選地，所述第二圓盤上表面安裝有安裝板伸縮氣缸，所述安裝板伸縮氣缸位于所述安裝板朝向所述頂針機(jī)構(gòu)一側(cè)；

11、所述安裝板伸縮氣缸的輸出端與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述安裝板伸縮氣缸的缸體與所述第二圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

12、所述安裝板伸縮氣缸與所述安裝板之間設(shè)有第一擋塊和第二擋塊，所述第一擋塊和所述第二擋塊分別與所述第二圓盤上表面連接，所述第一擋塊靠近所述安裝板下端一側(cè)設(shè)置；所述第二擋塊靠近所述安裝板下端并遠(yuǎn)離所述第一擋塊的一側(cè)設(shè)置；所述第一擋塊和所述第二擋塊對(duì)所述安裝板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位；

13、第二圓盤上設(shè)有立軸，安裝板則轉(zhuǎn)動(dòng)連接于立軸上；當(dāng)所述刀具組件處于初始位置并對(duì)一個(gè)工位上的待削皮物體完成削皮動(dòng)作后，所述安裝板在所述安裝板伸縮氣缸的帶動(dòng)下繞立軸旋轉(zhuǎn)至第一位置時(shí)，所述安裝板的下端被所述第一擋塊限位，所述安裝板上的刀具組件對(duì)后一個(gè)工位上待削皮物體進(jìn)行削皮動(dòng)作；削皮動(dòng)作完成后，所述安裝板在所述安裝板伸縮氣缸的帶動(dòng)下繞所述立軸旋轉(zhuǎn)恢復(fù)至初始位置，所述安裝板的下端被所述第二擋塊限位。

14、可選地，所述刀具組件包括固連于所述旋轉(zhuǎn)軸輸出端上的第一刀座；

15、所述第一刀座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二刀座；所述第二刀座上安裝有刀頭伸縮氣缸，所述刀頭伸縮氣缸的輸出端上連接有刀頭；

16、所述第一刀座與第二刀座之間設(shè)有支撐件，所述支撐件的兩端分別與所述第一刀座和所述第二刀座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述第一刀座和所述第二刀座形成一定夾角；所述支撐件上設(shè)有拉簧，所述拉簧的一端連接于所述支撐件上，所述拉簧的另一端連接于所述第二刀座上。

17、可選地，所述第二刀座上設(shè)有位于所述刀頭伸縮氣缸一側(cè)的第一吹氣管，所述第一吹氣管用于將果皮吹至果皮箱中。

18、可選地，所述頂尖機(jī)構(gòu)包括安裝于所述第一圓盤上的頂尖安裝座；所述頂尖安裝座中設(shè)置有導(dǎo)向塊和導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿貫穿所述導(dǎo)向塊；

19、所述導(dǎo)桿的端部設(shè)有頂尖，且所述導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧；所述彈簧的一端抵接于所述導(dǎo)向塊上，所述彈簧的另一端抵接于所述頂尖上；

20、所述頂尖安裝座上設(shè)置有位于所述導(dǎo)桿一側(cè)的頂尖舉升氣缸，所述頂尖舉升氣缸的輸出端上連接有鋼絲細(xì)繩；所述鋼絲細(xì)繩的下端固連有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離所述鋼絲細(xì)繩的一端與所述導(dǎo)桿連接；

21、所述頂尖安裝座靠近所述頂尖舉升氣缸的端面上設(shè)有用于所述連接桿上下活動(dòng)的豎直活動(dòng)軌道；

22、所述連接桿受所述頂尖舉升氣缸驅(qū)使帶動(dòng)所述導(dǎo)桿活動(dòng)于所述頂尖安裝座的導(dǎo)向塊中，使得所述導(dǎo)桿端部的所述頂尖抵靠或遠(yuǎn)離帶待削皮物體。

23、可選地，在所述第一圓盤上設(shè)有離開上料點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和下料感應(yīng)開關(guān)，所述離開上料點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和下料感應(yīng)開關(guān)均設(shè)置于所述頂尖安裝座的外側(cè)；

24、所述離開上料點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和下料感應(yīng)開關(guān)的一側(cè)設(shè)有霍爾感應(yīng)器。

25、可選地，所述頂針機(jī)構(gòu)包括頂針及頂針旋轉(zhuǎn)氣缸；所述頂針旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于第二圓盤上，所述頂針設(shè)置于所述頂針旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端；

26、所述第二圓盤上設(shè)有水果托盤及托盤升舉氣缸；所述水果托盤上設(shè)有所述頂針通過的孔位。

27、可選地，所述第一圓盤與所述第二圓盤之間設(shè)有至少兩個(gè)溜槽；每個(gè)所述溜槽的輸出端均設(shè)有一個(gè)收集箱；所述溜槽上設(shè)有用于對(duì)削皮完成物體吹氣的第二吹氣管。

28、可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一皮帶輪、第二皮帶輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

29、所述第一皮帶輪套設(shè)并固連于所述立柱上，所述第二皮帶輪位于所述第一皮帶輪一側(cè)并安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上，且所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪通過皮帶傳動(dòng)連接。

30、本申請(qǐng)能產(chǎn)生的有益效果包括：

31、1)將多個(gè)部件安裝圓盤同時(shí)連接于立柱上，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)便能夠帶動(dòng)整體設(shè)備旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果；

32、2)在本申請(qǐng)中一個(gè)削皮刀機(jī)構(gòu)可對(duì)應(yīng)多個(gè)削皮工位，在減少削皮組件的同時(shí)，還能夠減少削皮機(jī)組的設(shè)備整體體積；

33、3)在本申請(qǐng)中一個(gè)削皮刀機(jī)構(gòu)可對(duì)應(yīng)多個(gè)削皮工位，可避免部件之間發(fā)生相互干預(yù)的情況出現(xiàn)；

34、4)在本申請(qǐng)中刀具組件采用可伸縮式刀具，可進(jìn)一步避免削皮刀部件之間發(fā)生相互干涉的情況出現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組，其特征在于，所述削皮刀機(jī)構(gòu)(8)包括安裝在所述第二圓盤(4)上表面的安裝板(82)，所述安裝板(82)與所述第二圓盤(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組，其特征在于，所述第二圓盤(4)上表面安裝有安裝板伸縮氣缸(85)，所述安裝板伸縮氣缸(85)位于所述安裝板(82)朝向所述頂針機(jī)構(gòu)(7)一側(cè)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組，其特征在于，所述刀具組件(84)包括固連于所述旋轉(zhuǎn)軸(83)輸出端上的第一刀座(840)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組，其特征在于，所述第二刀座(841)上設(shè)有位于所述刀頭伸縮氣缸(845)一側(cè)的第一吹氣管，所述第一吹氣管用于將果皮吹至果皮箱(10)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組，其特征在于，所述頂尖機(jī)構(gòu)(6)包括安裝于所述第一圓盤(3)上的頂尖安裝座(61)；所述頂尖安裝座(61)中設(shè)置有導(dǎo)向塊(63)和導(dǎo)桿(62)，所述導(dǎo)桿(62)貫穿所述導(dǎo)向塊(63)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組，其特征在于，在所述第一圓盤(3)上設(shè)有離開上料點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)(32)和下料感應(yīng)開關(guān)(33)，所述離開上料點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)(32)和下料感應(yīng)開關(guān)(33)均設(shè)置于所述頂尖安裝座(61)的外側(cè)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組，其特征在于，所述頂針機(jī)構(gòu)(7)包括頂針(71)及頂針旋轉(zhuǎn)氣缸(72)；所述頂針旋轉(zhuǎn)氣缸(72)設(shè)置于第二圓盤(4)上，所述頂針(71)設(shè)置于所述頂針旋轉(zhuǎn)氣缸(72)的輸出端；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組，其特征在于，所述第一圓盤(3)與所述第二圓盤(4)之間設(shè)有至少兩個(gè)溜槽(9)；每個(gè)所述溜槽的輸出端均設(shè)有一個(gè)收集箱；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括第一皮帶輪(51)、第二皮帶輪(52)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53)；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了多層轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)密集工位削皮機(jī)組，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有立柱和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，立柱上自上而下同軸心套設(shè)安裝有第一圓盤和第二圓盤；第一圓盤上安裝有若干頂尖機(jī)構(gòu)，頂尖機(jī)構(gòu)以立柱為圓心均勻布設(shè)；第二圓盤上設(shè)有若干與頂尖機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)的頂針機(jī)構(gòu)，頂尖機(jī)構(gòu)與頂針機(jī)構(gòu)位于第一圓盤和第二圓盤之間，通過頂尖機(jī)構(gòu)與頂針機(jī)構(gòu)相互配合，對(duì)待削皮物體進(jìn)行定位；第二圓盤靠近中心部位轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干削皮刀機(jī)構(gòu)，削皮刀機(jī)構(gòu)以立柱為圓心均勻布設(shè)，位于頂針機(jī)構(gòu)所處圓周內(nèi)側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)立柱旋轉(zhuǎn)；當(dāng)待削皮物體被位置對(duì)應(yīng)的頂尖機(jī)構(gòu)和頂針機(jī)構(gòu)夾持后，削皮刀機(jī)構(gòu)對(duì)待削皮物體進(jìn)行削皮動(dòng)作。以提高水果削皮過程的自動(dòng)化水平和工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：杜應(yīng)艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杜應(yīng)艷
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2025/1/9