本技術(shù)涉及一種植物果實(shí)加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前市場(chǎng)上的植物果實(shí)，如核桃、夏威夷果、碧根果等硬殼果實(shí)大部分情況都是以堅(jiān)果原有狀態(tài)存在，少數(shù)去殼堅(jiān)果均是通過人工去殼，果仁損傷大完整度低，去殼效率低下，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種植物果實(shí)加工設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)硬殼果實(shí)的自動(dòng)去殼取仁、外殼切縫、切半等工序，同時(shí)在去殼取仁、外殼切縫的過程中能保證果實(shí)果仁的完整性，保證果實(shí)果仁不受到損傷，從而提高果仁產(chǎn)品品質(zhì)，降低人工成本。

2、實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種植物果實(shí)加工設(shè)備，包括階梯式直線震動(dòng)送料器、間接式過渡送料裝置、環(huán)型定尺寸切割裝置、定位去殼裝置和定位傳輸裝置，其中：

3、所述階梯式直線震動(dòng)送料器、間接式過渡送料裝置、環(huán)型定尺寸切割裝置和定位去殼裝置沿加工方向依次設(shè)置，且所述環(huán)型定尺寸切割裝置和定位去殼裝置分別設(shè)置在所述定位傳輸裝置上；

4、所述階梯式直線震動(dòng)送料器用于完成待加工產(chǎn)品的整理輸出，使得產(chǎn)品順序排列向前輸出至所述間歇式過渡送料裝置；

5、所述間接式過渡送料裝置用于將待加工產(chǎn)品過渡到所述定位傳輸裝置上，

6、所述定位傳輸裝置用于將待加工產(chǎn)品依次移動(dòng)到所述環(huán)型定尺寸切割裝置和定位去殼裝置的加工工位，并將完成去殼的產(chǎn)品傳出；

7、所述環(huán)型定尺寸切割裝置用于完成移動(dòng)到其加工工位的待加工產(chǎn)品的環(huán)型切殼；

8、所述定位去殼裝置用于完成移動(dòng)到其加工工位的待加工產(chǎn)品的去殼。

9、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述階梯式直線震動(dòng)送料器包括送料器支架、直線震動(dòng)器料斗、第一震動(dòng)盤、第二震動(dòng)盤和三組直線震動(dòng)器，其中：

10、所述三組直線震動(dòng)器沿加工方向依次設(shè)置，且每個(gè)直線震動(dòng)器均通過震動(dòng)器安裝板安裝在所述送料器支架上，每個(gè)直線震動(dòng)器和相應(yīng)的震動(dòng)器安裝板之間均設(shè)置有橡膠吸震緩沖柱；

11、所述直線震動(dòng)器料斗、第一震動(dòng)盤和第二震動(dòng)盤一一對(duì)應(yīng)地通過厚鋁板設(shè)置在所述三組直線震動(dòng)器上，且所述直線震動(dòng)器料斗的末端、第一震動(dòng)盤的首端、第一震動(dòng)盤的末端和第二震動(dòng)盤的首端依次相連。

12、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述第一震動(dòng)盤上的產(chǎn)品移動(dòng)速度高于所述第二震動(dòng)盤上的產(chǎn)品移動(dòng)速度；所述送料器支架的底端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平度的地腳。

13、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述間接式過渡送料裝置包括過渡裝置支架、安裝架、支架板、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、移動(dòng)支撐架和轉(zhuǎn)換移動(dòng)架，其中：

14、所述安裝架設(shè)置在所述過渡裝置支架的頂端；

15、所述支架板設(shè)置在所述安裝架的上方，所述支架板的底端設(shè)置有直線導(dǎo)軌；

16、所述第一伸縮氣缸的尾座通過螺釘固定在所述過渡裝置支架上，所述第一伸縮氣缸的伸縮端通過連桿機(jī)構(gòu)與所述支架板上的直線導(dǎo)軌相連，所述第一伸縮氣缸通過所述連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述支架板進(jìn)行z向升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

17、所述第二伸縮氣缸的尾座通過螺釘固定在所述安裝架上，所述第二伸縮氣缸的伸縮端安裝在所述支架板上，所述第二伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述支架板沿所述直線導(dǎo)軌進(jìn)行x向往復(fù)移動(dòng)；

18、所述移動(dòng)支撐架通過支柱設(shè)置在所述支架板上；

19、所述轉(zhuǎn)換移動(dòng)架設(shè)置在所述移動(dòng)支撐架的頂端。

20、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一軸承座組件、第二軸承座組件、第一旋轉(zhuǎn)架和第二旋轉(zhuǎn)架，所述第一軸承座組件設(shè)置在所述安裝架上，所述第二軸承座組件設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌的滑塊上，所述第一旋轉(zhuǎn)架和第二旋轉(zhuǎn)架的頂端分別與所述第二軸承座組件相連；所述第一旋轉(zhuǎn)架和第二旋轉(zhuǎn)架的中部分別與所述第一軸承座組件相連；所述第一旋轉(zhuǎn)架的底端通過帶魚眼頭支柱與所述第二旋轉(zhuǎn)架相連，所述第二旋轉(zhuǎn)架的底端與所述第一伸縮氣缸的伸縮端相連。

21、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述安裝架的頂端設(shè)置有上支撐架，所述移動(dòng)支撐架位于所述上支撐架的上方。

22、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述定位傳輸裝置包括傳輸支架、底座安裝板、伺服電機(jī)和摩擦支撐條，其中：

23、所述傳輸支架的底端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平度的地腳；所述底座安裝板設(shè)置在所述傳輸支架的頂端；

24、所述底座安裝板的一端設(shè)置有從動(dòng)輪支撐架，另一端設(shè)置有主動(dòng)輪支撐架和接料板，所述從動(dòng)輪支撐架上通過軸承座組件設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)輪支撐架上通過軸承座組件設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述主動(dòng)輪支撐架的外側(cè)，且所述伺服電機(jī)的輸出端與所述主動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸相連，所述從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有鏈條；

25、所述摩擦支撐條通過若干支撐條和若干支撐柱設(shè)置在所述鏈條的下方；

26、所述底座安裝板上設(shè)置有拉緊塊；

27、所述鏈條的外側(cè)設(shè)置有接灰罩；

28、所述鏈條上依次并排設(shè)置有多個(gè)定位工裝。

29、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，每個(gè)定位工裝均包括定位支撐架、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪和同步齒形帶，其中：

30、所述定位支撐架縱向設(shè)置在所述鏈條上；

31、所述主動(dòng)同步帶輪通過主動(dòng)輪安裝架設(shè)置在所述定位支撐架的后端，所述從動(dòng)同步帶輪通過漲緊架設(shè)置在所述定位支撐架的前端；

32、所述定位支撐架上縱向設(shè)置有直線滑軌，所述直線滑軌上一前一后地設(shè)置有兩個(gè)支撐板，所述定位支撐架上一前一后地設(shè)置有兩個(gè)擋柱，所述兩個(gè)支撐板位于所述兩個(gè)擋柱之間；

33、每個(gè)支撐板上均通過鉸鏈銷設(shè)置有一個(gè)輔助同步帶輪；

34、所述同步齒形帶張緊在所述主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪之間，且所述同步齒形帶的內(nèi)側(cè)連接在所述輔助同步帶輪上，所述同步齒形帶與輔助同步帶輪的連接處的外側(cè)安裝有皮帶撐架；

35、每個(gè)輔助同步帶輪的頂端均粘接有用于承接產(chǎn)品的橡膠支撐圈；

36、每個(gè)支撐板上設(shè)置有滾子隨動(dòng)器，且所述滾子隨動(dòng)器位于所述同步齒形帶的外側(cè)；

37、每個(gè)支撐板上均安裝有彈簧拉緊機(jī)構(gòu)，所述彈簧拉緊機(jī)構(gòu)用于將兩個(gè)支撐板向兩側(cè)拉緊。

38、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，每個(gè)彈簧拉緊機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)彈簧拉緊架和拉緊彈簧，所述兩個(gè)彈簧拉緊架分別設(shè)置在所述支撐板和定位支撐架上，所述拉緊彈簧的兩端分別與所述兩個(gè)彈簧拉緊架相連。

39、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述環(huán)型定尺寸切割裝置包括上切割支撐板、下切割支撐板、俯仰裝置、下壓工裝傳輸機(jī)構(gòu)和兩個(gè)切割機(jī)構(gòu)，其中：

40、所述上切割支撐板和下切割支撐板分別通過主機(jī)支撐軸設(shè)置在所述定位傳輸裝置的底座安裝板上；

41、所述俯仰裝置設(shè)置在所述下切割支撐板的一端；

42、所述兩個(gè)切割機(jī)構(gòu)一前一后地設(shè)置在所述上切割支撐板和下切割支撐板之間，每個(gè)切割機(jī)構(gòu)均包括切割伺服電機(jī)、鋸條、兩個(gè)上鋸輪和兩個(gè)下鋸輪，所述兩個(gè)上鋸輪一左一右地通過軸承座組件設(shè)置在所述上切割支撐板上，所述兩個(gè)下鋸輪一左一右地通過軸承座組件設(shè)置在所述下切割支撐板上，所述兩個(gè)上鋸輪和兩個(gè)下鋸輪通過所述鋸條相連；所述切割伺服電機(jī)與其中一個(gè)上鋸輪相連；

43、所述兩個(gè)切割機(jī)構(gòu)的鋸條分別穿過所述俯仰裝置；

44、每個(gè)切割機(jī)構(gòu)的下方均從上至下依次設(shè)置有輔助輥裝置、吸灰裝置和動(dòng)力摩擦架；

45、所述下切割支撐板的下方的中部一左一右地設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向塊；

46、所述下壓工裝傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下切割支撐板的中部，所述下壓工裝傳輸機(jī)構(gòu)上依次設(shè)置有若干下壓工裝，所述下壓工裝傳輸機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述下壓工裝位于所述定位工裝的正上方。

47、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述下壓工裝傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)傳輸鏈輪、從動(dòng)傳輸鏈輪和帶耳鏈條，所述主動(dòng)傳輸鏈輪和從動(dòng)傳輸鏈輪分別通過鏈輪安裝架一左一右地設(shè)置在所述下切割支撐板上，所述主動(dòng)傳輸鏈輪和從動(dòng)傳輸鏈輪通過所述帶耳鏈條相連，所述若干下壓工裝依次設(shè)置在所述帶耳鏈條的外側(cè)，所述主動(dòng)傳輸鏈輪通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述主動(dòng)傳輸鏈輪和從動(dòng)傳輸鏈輪之前設(shè)置有弧形導(dǎo)向軌道，所述弧形導(dǎo)向軌道用于引導(dǎo)下壓工裝的運(yùn)動(dòng)。

48、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，每個(gè)下壓工裝均包括工裝支撐架，所述工裝支撐架通過螺釘固定在所述帶耳鏈條上，所述工裝支撐架上縱向設(shè)置有工裝直線導(dǎo)軌，所述工裝直線導(dǎo)軌上一前一后地設(shè)置有兩個(gè)工裝支撐板，每個(gè)工裝支撐板上均豎向設(shè)置有一個(gè)工裝旋轉(zhuǎn)軸，且所述工裝旋轉(zhuǎn)軸依次穿透所述工裝支撐板和工裝支撐架；每個(gè)工裝旋轉(zhuǎn)軸的頂端均設(shè)置有一個(gè)下壓環(huán)，所述下壓環(huán)的頂端設(shè)置有橡膠定位圈；每個(gè)工裝旋轉(zhuǎn)軸的底端均設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向支撐塊，所述導(dǎo)向支撐塊的前、后端分別設(shè)置有滾子隨動(dòng)器；每個(gè)工裝旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有一個(gè)壓縮彈簧，且所述壓縮彈簧位于所述下壓環(huán)和工裝支撐板之間；每個(gè)工裝支撐板上均設(shè)置有工裝彈簧拉緊機(jī)構(gòu)；

49、每個(gè)下壓工裝的導(dǎo)向支撐塊及其上的滾子隨動(dòng)器均沿所述弧形導(dǎo)向軌道運(yùn)動(dòng)。

50、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述工裝彈簧拉緊機(jī)構(gòu)包括工裝拉緊彈簧和兩個(gè)彈簧拉緊柱，所述兩個(gè)彈簧拉緊柱分別設(shè)置在所述工裝支撐板和工裝支撐架上，所述工裝拉緊彈簧的兩端分別與所述兩個(gè)彈簧拉緊柱相連。

51、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述弧形導(dǎo)向軌道包括從前至后依次設(shè)置的四個(gè)弧形導(dǎo)向支架，每個(gè)弧形導(dǎo)向支架包括呈鏡像對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)弧形導(dǎo)向塊和用于連接兩個(gè)弧形導(dǎo)向塊的水平連接條；前兩個(gè)弧形導(dǎo)向支架之間組成一個(gè)導(dǎo)向軌道，后兩個(gè)弧形導(dǎo)向支架之間組成另一個(gè)導(dǎo)向軌道，每個(gè)下壓工裝的兩個(gè)導(dǎo)向支撐塊及其上的滾子隨動(dòng)器一一對(duì)應(yīng)地沿兩個(gè)導(dǎo)向軌道運(yùn)動(dòng)。

52、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述主機(jī)支撐軸的頂端通過支撐軸安裝座與所述上切割支撐板相連，中部通過支撐軸安裝座與所述下切割支撐板相連，底端通過支撐軸安裝座與所述定位傳輸裝置的底座安裝板相連。

53、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述上切割支撐板上設(shè)置有拉緊塊。

54、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述下壓工裝傳輸機(jī)構(gòu)的主動(dòng)傳輸鏈輪和從動(dòng)傳輸鏈輪的鏈輪安裝架的頂端跨接有橫向安裝架。

55、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述俯仰裝置包括兩個(gè)l形支撐架、縱向支撐架和兩個(gè)俯仰旋轉(zhuǎn)器，其中，所述兩個(gè)l形支撐架前后對(duì)稱地設(shè)置在所述下切割支撐板上，所述縱向支撐架跨接在所述兩個(gè)l形支撐架的頂端；所述兩個(gè)俯仰旋轉(zhuǎn)器一前一后地設(shè)置在所述縱向支撐架上，每個(gè)俯仰旋轉(zhuǎn)器內(nèi)均設(shè)置有縱向限位軸承和橫向限位軸承；

56、所述兩個(gè)切割機(jī)構(gòu)的鋸條一一對(duì)應(yīng)地穿過所述俯仰裝置的兩個(gè)俯仰旋轉(zhuǎn)器。

57、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述輔助輥裝置包括功能支撐架，所述功能支撐架設(shè)置在所述下切割支撐板的底端，所述功能支撐架的底端一左一右地設(shè)置有兩個(gè)輔助輥支架；每個(gè)輔助輥支架上均設(shè)置有輔助軸承和輔助滾子隨動(dòng)器。

58、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述動(dòng)力摩擦架通過支架設(shè)置在所述定位傳輸裝置的底座安裝板上，且所述動(dòng)力摩擦架位于所述定位傳輸裝置的鏈條的外側(cè)，所述動(dòng)力摩擦架的后側(cè)設(shè)置有摩擦條。

59、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述吸灰裝置包括風(fēng)箱擋架和兩個(gè)吸灰真空發(fā)生器，所述兩個(gè)吸灰真空發(fā)生器分別通過安裝架設(shè)置在所述動(dòng)力摩擦架的頂端，每個(gè)吸灰真空發(fā)生器均通過通風(fēng)管與所述風(fēng)箱擋架相連，每個(gè)吸灰真空發(fā)生器上均設(shè)置有接頭；所述風(fēng)箱擋架位于所述輔助輥裝置的下方，所述鋸條與相應(yīng)的風(fēng)箱擋架之間的間隔尺寸固定。

60、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述定位去殼裝置包括上去殼支撐板、下去殼支撐板和去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)，其中：

61、所述上去殼支撐板和下去殼支撐板通過去殼支撐柱設(shè)置在所述定位傳輸裝置的底座安裝板上；

62、所述去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下去殼支撐板的中部，所述去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干去殼工裝，所述去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述去殼工裝位于所述定位工裝的正上方。

63、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)包括去殼主動(dòng)鏈輪、去殼從動(dòng)鏈輪和去殼鏈條，其中：

64、所述去殼主動(dòng)鏈輪、去殼從動(dòng)鏈輪分別通過鏈輪支撐架一左一右地設(shè)置在所述下去殼支撐板上，所述去殼主動(dòng)鏈輪和去殼從動(dòng)鏈輪通過所述去殼鏈條相連，所述若干去殼工裝依次設(shè)置在所述去殼鏈條的外側(cè)，所述去殼主動(dòng)鏈輪通過去殼伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述去殼主動(dòng)鏈輪和去殼從動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有去殼弧形導(dǎo)向軌道，所述去殼弧形導(dǎo)向軌道用于引導(dǎo)去殼工裝的運(yùn)動(dòng)。

65、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，每個(gè)去殼工裝均包括上去殼安裝架、下去殼安裝架和兩套去殼機(jī)構(gòu)，其中：

66、所述下去殼安裝架通過螺釘固定在所述去殼鏈條上，所述上去殼安裝架通過支撐柱設(shè)置在所述下去殼安裝架的上方；

67、所述兩套去殼機(jī)構(gòu)一前一后地設(shè)置；

68、每套去殼機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)向安裝柱和兩個(gè)夾塊，所述兩個(gè)夾塊呈前后對(duì)稱地設(shè)置在所述上去殼安裝架上，每個(gè)夾塊的外側(cè)分別設(shè)置有夾塊彈簧拉緊機(jī)構(gòu)；每個(gè)夾塊內(nèi)均通過鉸鏈銷設(shè)置有去殼夾，每個(gè)去殼夾的外端設(shè)置有滾子隨動(dòng)器；所述導(dǎo)向安裝柱設(shè)置在所述兩個(gè)夾塊之間，且所述導(dǎo)向安裝柱的底端依次穿透所述上去殼安裝架和下去殼安裝架，所述導(dǎo)向安裝柱的底端設(shè)置有隨動(dòng)器安裝架，所述隨動(dòng)器安裝架的前、后端分別設(shè)置有滾子隨動(dòng)器；所述導(dǎo)向安裝柱的頂端設(shè)置有支撐圈安裝板，所述支撐圈安裝板的頂端設(shè)置有橡膠定位圈；所述導(dǎo)向安裝柱上套設(shè)有壓縮彈簧，且該壓縮彈簧位于所述支撐圈安裝板和下去殼安裝架之間。

69、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述下去殼支撐板的中部的下方從前至后依次設(shè)置有四個(gè)夾緊導(dǎo)向塊，在每個(gè)去殼工裝隨著去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至夾緊導(dǎo)向塊時(shí)，四個(gè)夾塊的去殼夾的外端的滾子隨動(dòng)器一一對(duì)應(yīng)地穿過所述四個(gè)夾緊導(dǎo)向塊，每個(gè)滾子隨動(dòng)器在相應(yīng)的夾緊導(dǎo)向塊的引導(dǎo)下帶動(dòng)相應(yīng)的去殼夾動(dòng)作。

70、上述的一種植物果實(shí)加工設(shè)備，其中，所述去殼支撐柱的頂端通過支柱底座與所述上去殼支撐板相連，所述去殼支撐柱的中部通過支柱底座與所述下去殼支撐板相連，所述去殼支撐柱的底端通過支柱底座與所述定位傳輸裝置的底座安裝板相連。

71、本實(shí)用新型的植物果實(shí)加工設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)硬殼果實(shí)的自動(dòng)去殼取仁、外殼切縫、切半等工序，同時(shí)在去殼取仁、外殼切縫的過程中能保證果實(shí)果仁的完整性，保證果實(shí)果仁不受到損傷，從而提高果仁產(chǎn)品品質(zhì)，降低人工成本。