本技術(shù)屬于水果去蒂加工，尤其涉及一種對柿子柄蒂進行切除的裝置。

背景技術(shù)：

1、柿子是一種營養(yǎng)豐富的水果，目前，我國柿子加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展與其他水果相比差距較大，大部分的柿子仍以鮮食為主，在柿子加工中，因其柄蒂部農(nóng)藥殘留較多，加工時需要切除，但是柿子的柄蒂切除比較費力，難以清理，所以現(xiàn)有柿子加工過程中柄蒂切除仍主要靠人工，這樣不僅在操作時容易對工作人員的手部造成傷害，而且費時費力，加工效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的在于提供一種柿子柄蒂切除裝置,以解決現(xiàn)有柿子柄蒂切除主要依靠人工，加工效率低的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的具體技術(shù)方案如下：

3、一種柿子柄蒂切除裝置，包括挖切裝置，其前方設有與其配合的送料裝置，送料裝置的尾部設有阻擋裝置，以上各部件均與感控裝置相關(guān)聯(lián)，挖切裝置的后方設有收集裝置，所有裝置均固定在支撐架上，挖切裝置包括設在支撐架上的置物臺，置物臺的前端與送料裝置相對應，為其進料側(cè)，其后端與收集裝置相對應，為其出料側(cè)，置物臺上表面的中心為大直徑的內(nèi)凹弧形，置物臺的上方設有對應的頂板，二者之間通過多根導向桿固定連接，頂板上方設有提升氣缸，頂板和置物臺之間設有墊板，提升氣缸的伸縮桿穿過頂板連接在墊板上，導向桿的上端從墊板穿過，二者之間滑動連接，墊板的下方設有相對應的兩豎直支撐桿，兩支撐桿的中間設有一帶連桿的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸水平設置，其垂直穿過連桿的軸心，支撐桿的外側(cè)設有與轉(zhuǎn)軸對應連接的驅(qū)動電機，連桿處于置物臺中心的正上方，其兩端分別設有可拆卸連接的挖刀和掃料板，且二者與連桿間的相對距離均可調(diào)，挖刀的刀柄上設有對應的鎖緊螺母，在兩支撐桿的底端設有相對應的一對與感控裝置相關(guān)聯(lián)的感應抓，置物臺上由其進料側(cè)向其出料側(cè)為其進出料方向，置物臺上設有對應的夾持裝置，置物臺的出料側(cè)設有第一導料板。頂板下方的外圍四周設有罩板，收集裝置設在第一導料板的下方。

4、進一步，所述送料裝置包括傳送帶和第一擋板，傳送帶的上表面為其物料運輸面，其不低于置物臺，傳送帶通過其兩側(cè)設置的安裝板固定在支撐架上，相對應的兩個第一擋板呈鏡像對應狀設置在傳送帶的左右兩側(cè)，第一擋板的下端固定安裝在傳送帶兩側(cè)對應的安裝板上，其上端分別懸于傳送帶上方的左右兩邊緣的內(nèi)側(cè)。

5、進一步，所述第一擋板為倒u形，包括處于中上方的橫板及其兩側(cè)的內(nèi)豎板和外豎板，第一擋板通過位于傳送帶左右外側(cè)的外豎板連接在對應的安裝板上，兩內(nèi)豎板分別懸于傳送帶上方的左右兩邊緣的內(nèi)側(cè)。

6、進一步，所述阻擋裝置包括架設在傳送帶上方的門型支架，門型支架的兩柱腳分別安裝在傳送帶左右兩側(cè)對應的第一擋板上，門型支架的橫梁上設有向下的阻擋氣缸，阻擋氣缸的下方設有與送料裝置相對應的擋料板，擋料板的上端固定連接在阻擋氣缸伸縮桿的端部，擋料板懸設于傳送帶的上方，其寬度與兩第一擋板間的間隙相對應。

7、進一步，所述夾持裝置的部件均成對的設在置物臺上其進出料方向的左右兩側(cè)并，且每對部件均沿置物臺的中心呈左右鏡像對稱，包括在置物臺左右兩側(cè)邊內(nèi)側(cè)相對而設的兩個同步夾持氣缸，夾持氣缸通過其外側(cè)對應的支撐塊固定在置物臺上，在夾持氣缸的伸縮桿頂端設有夾板，相對應的兩個夾板的內(nèi)側(cè)均呈對應的內(nèi)凹圓弧狀，在夾板的內(nèi)側(cè)設有對應的弧形板，弧形板與感控裝置相關(guān)聯(lián)。

8、進一步，所述感控裝置包括感物光電、控阻光電、行控光電、第一感應開關(guān)和第二感應開關(guān)，其中感物光電設在夾持裝置一側(cè)夾持氣缸的上方，其與阻擋裝置的阻擋氣缸、挖切裝置的提升氣缸及夾持裝置的夾持氣缸相關(guān)聯(lián)，控阻光電設在門型支架的一側(cè)柱腳后方，其與阻擋裝置的阻擋氣缸相關(guān)聯(lián)，第一感應開關(guān)設在夾持裝置的弧形板和其對應的夾板之間，其外圍設有對應的第一彈簧對其輔助，第一感應開關(guān)與夾持裝置的夾持氣缸及挖切裝置相關(guān)聯(lián)，第二感應開關(guān)設置在感應抓和其對應的支撐桿之間，其外圍設有對應的第二彈簧對其輔助，其與挖切裝置的驅(qū)動電機及提升氣缸相關(guān)聯(lián)，行控光電設在一側(cè)支撐桿的內(nèi)側(cè)底端，其與夾持裝置的夾持氣缸相關(guān)聯(lián)。

9、進一步，所述弧形板的內(nèi)側(cè)均增設墊層，墊層由柔軟的纖維或海綿材質(zhì)制成。

10、進一步，所述挖切裝置和收集裝置之間設有凈消裝置，其固定安裝在支撐架上，其前后兩端分別與挖切裝置和收集裝置相對應，凈消裝置包括滾輪和第二擋板，多個平行排列的滾輪通過其軸端的傳動裝置同向轉(zhuǎn)動連接，并通過其兩側(cè)的支撐板固定安裝在支撐架上，滾輪的頂面高度低于置物臺，滾輪的左右兩側(cè)設有鏡像對應的兩個倒u形第二擋板，兩個第二擋板均通過其外側(cè)豎板連接在支撐板上，其內(nèi)側(cè)的豎板分別懸于滾輪上方的左右兩邊緣內(nèi)側(cè)，在一側(cè)第二擋板的外側(cè)設有與滾輪對應連接的動力電機，在凈消裝置前半程滾輪的上方懸設有多個噴頭，噴頭連接在滾輪上方架設的管道上，管道的兩端固定在第二擋板上，多條管道均布在凈消裝置前半程，每條管道上交錯排列多個角度不同的噴頭，管道的總端連通在第二擋板一側(cè)的水泵上，水泵的下方設有對應的水箱，凈消裝置的后半程設有紫外線消毒裝置，包括架設在滾輪上方的連接板,連接板的內(nèi)側(cè)均布多個紫外線燈管，凈消裝置的尾部設有第二導料板，收集裝置設在第二導料板的下方。

11、進一步，所述滾輪的輪身為鏤空的樣式，且相鄰的兩個滾輪間有小于所運輸物料體積尺寸的間隙，滾輪的下方設有對應的污料箱。

12、本實用新型柿子柄蒂切除裝置通過機械加工代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，不僅提高了工作人員的安全性，而且使柿子柄蒂加工變的省時省力，提高了其加工效率，進而從整體上提高了柿子加工的效率，本實用新型柿子柄蒂切除裝置安全環(huán)保，加工的柿子更易儲存，適用于大批次的加工應用，使得柿子加工業(yè)的發(fā)展更進一步，更有利于柿子加工制品的推廣，提高了其經(jīng)濟效益。

技術(shù)特征：

1.一種柿子柄蒂切除裝置，其特征在于，其包括挖切裝置(2)，其前方設有與其配合的送料裝置(1)，送料裝置(1)的尾部設有阻擋裝置(4)，挖切裝置(2)和阻擋裝置(4)均與感控裝置相關(guān)聯(lián)，挖切裝置(2)的后方設有收集裝置(5)，所有裝置均固定在支撐架(6)上，挖切裝置(2)包括設在支撐架(6)上的置物臺(21)，置物臺(21)的前端與送料裝置(1)相對應，為其進料側(cè)，其后端與收集裝置(5)相對應，為其出料側(cè)，置物臺(21)上表面的中心為大直徑的內(nèi)凹弧形，置物臺(21)的上方設有對應的頂板(22)，二者之間通過多根導向桿(25)固定連接，頂板(22)上方設有提升氣缸(23)，頂板(22)和置物臺(21)之間設有墊板(24)，提升氣缸(23)的伸縮桿穿過頂板(22)連接在墊板(24)上，導向桿(25)的上端從墊板(24)穿過，二者之間滑動連接，墊板(24)的下方設有相對應的兩豎直支撐桿(26)，兩支撐桿(26)的中間設有一帶連桿(27)的轉(zhuǎn)軸(81)，轉(zhuǎn)軸(81)水平設置，其垂直穿過連桿(27)的軸心，支撐桿(26)的外側(cè)設有與轉(zhuǎn)軸(81)對應連接的驅(qū)動電機(8)，連桿(27)處于置物臺(21)中心的正上方，其兩端分別設有可拆卸連接的挖刀(28)和掃料板(29)，且二者與連桿(27)間的相對距離均可調(diào)，挖刀(28)的刀柄上設有對應的鎖緊螺母，在兩支撐桿(26)的底端設有相對應的一對與感控裝置相關(guān)聯(lián)的感應抓(261)，置物臺(21)上由其進料側(cè)向其出料側(cè)為其進出料方向，置物臺(21)上設有對應的夾持裝置(7)，置物臺(21)的出料側(cè)設有第一導料板(51)，頂板(22)下方的外圍四周設有罩板(221)，收集裝置(5)設在第一導料板(51)的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柿子柄蒂切除裝置，其特征在于，所述送料裝置(1)包括傳送帶(11)和第一擋板(12)，傳送帶(11)的上表面為其物料運輸面，其不低于置物臺(21)，傳送帶(11)通過其兩側(cè)設置的安裝板(13)固定在支撐架(6)上，相對應的兩個第一擋板(12)呈鏡像對應狀設置在傳送帶(11)的左右兩側(cè)，第一擋板(12)的下端固定安裝在傳送帶(11)兩側(cè)對應的安裝板(13)上，其上端分別懸于傳送帶(11)上方的左右兩邊緣的內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柿子柄蒂切除裝置，其特征在于，所述第一擋板(12)為倒u形，包括處于中上方的橫板(121)及其兩側(cè)的內(nèi)豎板(122)和外豎板(123)，第一擋板(12)通過位于傳送帶(11)左右外側(cè)的外豎板(123)連接在對應的安裝板(13)上，兩內(nèi)豎板(122)分別懸于傳送帶(11)上方的左右兩邊緣的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柿子柄蒂切除裝置，其特征在于，所述阻擋裝置(4)包括架設在傳送帶(11)上方的門型支架(41)，門型支架(41)的兩柱腳分別安裝在傳送帶(11)左右兩側(cè)對應的第一擋板(12)上，門型支架(41)的橫梁上設有向下的阻擋氣缸(42)，阻擋氣缸(42)的下方設有與送料裝置(1)相對應的擋料板(43)，擋料板(43)的上端固定連接在阻擋氣缸(42)伸縮桿的端部，擋料板(43)懸設于傳送帶(11)的上方，其寬度與兩第一擋板(12)間的間隙相對應。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柿子柄蒂切除裝置，其特征在于，所述夾持裝置(7)的部件均成對的設在置物臺(21)上其進出料方向的左右兩側(cè)并，且每對部件均沿置物臺(21)的中心呈左右鏡像對稱，包括在置物臺(21)左右兩側(cè)邊內(nèi)側(cè)相對而設的兩個同步夾持氣缸(71)，夾持氣缸(71)通過其外側(cè)對應的支撐塊(72)固定在置物臺(21)上，在夾持氣缸(71)的伸縮桿頂端設有夾板(73)，相對應的兩個夾板(73)的內(nèi)側(cè)均呈對應的內(nèi)凹圓弧狀，在夾板(73)的內(nèi)側(cè)設有對應的弧形板(74)，弧形板(74)與感控裝置相關(guān)聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的柿子柄蒂切除裝置，其特征在于，所述感控裝置包括感物光電(31)、控阻光電(32)、行控光電(3)、第一感應開關(guān)(33)和第二感應開關(guān)(35)，其中感物光電(31)設在夾持裝置(7)一側(cè)夾持氣缸(71)的上方，其與阻擋裝置(4)的阻擋氣缸(42)、挖切裝置(2)的提升氣缸(23)及夾持裝置(7)的夾持氣缸(71)相關(guān)聯(lián)，控阻光電(32)設在門型支架(41)的一側(cè)柱腳后方，其與阻擋裝置(4)的阻擋氣缸(42)相關(guān)聯(lián)，第一感應開關(guān)(33)設在夾持裝置(7)的弧形板(74)和其對應的夾板(73)之間，其外圍設有對應的第一彈簧(34)對其輔助，第一感應開關(guān)(33)與夾持裝置(7)的夾持氣缸(71)及挖切裝置(2)相關(guān)聯(lián)，第二感應開關(guān)(35)設置在感應抓(261)和其對應的支撐桿(26)之間，其外圍設有對應的第二彈簧(36)對其輔助，其與挖切裝置(2)的驅(qū)動電機(8)及提升氣缸(23)相關(guān)聯(lián)，行控光電(3)設在一側(cè)支撐桿(26)的內(nèi)側(cè)底端，其與夾持裝置(7)的夾持氣缸(71)相關(guān)聯(lián)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柿子柄蒂切除裝置，其特征在于，所述弧形板(74)的內(nèi)側(cè)均增設墊層(75)，墊層(75)由柔軟的纖維或海綿材質(zhì)制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柿子柄蒂切除裝置，其特征在于，所述挖切裝置(2)和收集裝置(5)之間設有凈消裝置(9)，其固定安裝在支撐架(6)上，其前后兩端分別與挖切裝置(2)和收集裝置(5)相對應，凈消裝置(9)包括滾輪(91)和第二擋板(92)，多個平行排列的滾輪(91)通過其軸端的傳動裝置(94)同向轉(zhuǎn)動連接，并通過其兩側(cè)的支撐板(93)固定安裝在支撐架(6)上，滾輪(91)的頂面高度低于置物臺(21)，滾輪(91)的左右兩側(cè)設有鏡像對應的兩個倒u形第二擋板(92)，兩個第二擋板(92)均通過其外側(cè)豎板連接在支撐板(93)上，其內(nèi)側(cè)的豎板分別懸于滾輪(91)上方的左右兩邊緣內(nèi)側(cè)，在一側(cè)第二擋板(92)的外側(cè)設有與滾輪(91)對應連接的動力電機(82)，在凈消裝置(9)前半程滾輪(91)的上方懸設有多個噴頭(97)，噴頭(97)連接在滾輪(91)上方架設的管道(96)上，管道(96)的兩端固定在第二擋板(92)上，多條管道(96)均布在凈消裝置(9)前半程，每條管道(96)上交錯排列多個角度不同的噴頭(97)，管道(96)的總端連通在第二擋板(92)一側(cè)的水泵(83)上，水泵(83)的下方設有對應的水箱(84)，凈消裝置(9)的后半程設有紫外線消毒裝置(98)，包括架設在滾輪(91)上方的連接板(99),連接板(99)的內(nèi)側(cè)均布多個紫外線燈管(981)，凈消裝置(9)的尾部設有第二導料板(52)，收集裝置(5)設在第二導料板(52)的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柿子柄蒂切除裝置，其特征在于，所述滾輪(91)的輪身為鏤空的樣式，且相鄰的兩個滾輪(91)間有小于所運輸物料體積尺寸的間隙，滾輪(91)的下方設有對應的污料箱(95)。

技術(shù)總結(jié)
一種柿子柄蒂切除裝置，包括挖切裝置，在其前方設有與其配合的送料裝置，挖切裝置的后方設有收集裝置，所有裝置固定在支撐架上，挖切裝置包括設在支撐架上的置物臺，置物臺的上方設有的頂板，頂板上方設有提升氣缸，頂板和置物臺之間設有墊板，提升氣缸的伸縮桿穿過頂板連接在墊板上，墊板的下方設有相對應的兩豎直支撐桿，兩支撐桿的中間設有一帶連桿的轉(zhuǎn)軸，連桿處于置物臺中心的正上方，其兩端分別設有可拆卸連接的挖刀和掃料板，兩支撐桿的底端設有相對應的一對與感控裝置相關(guān)聯(lián)的感應抓，置物臺上設有對應的夾持裝置。本技術(shù)通過機械加工代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，省時省力，安全環(huán)保。

技術(shù)研發(fā)人員：王永旺,劉鵬華,郄宏彬,李建興,張沖
受保護的技術(shù)使用者：易縣柿柿如意農(nóng)產(chǎn)品加工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2025/1/2