專利名稱:金槍魚剝皮機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及專門用來(lái)對(duì)魚進(jìn)行自動(dòng)剝皮的機(jī)器，尤其是對(duì)于金槍魚、鰹魚和其他對(duì)于罐頭行業(yè)相當(dāng)重要的魚。
本發(fā)明的目的在于得到這樣一種機(jī)器，其具有金槍魚剝皮的最優(yōu)結(jié)果，同時(shí)能夠去除金槍魚的深色肉，具有高生產(chǎn)率，這些均是源于所述機(jī)器的“連續(xù)”作業(yè)。
因此本發(fā)明所在的領(lǐng)域是工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是用于罐頭行業(yè)。
背景技術(shù)：
眾所周知，金槍魚具有高肌肉活動(dòng)性，正因如此，它們的肉體緊湊并呈粉紅色，甚至在一些物種中呈紅色，除了靠近它們的脊柱的特定部分外，通常被稱為深色肉，為了其外 觀和味道，深色肉必須處理掉，尤其是當(dāng)魚旨在用于罐體行業(yè)的時(shí)候，在這種情況下，還必須去除它們的皮，原因顯而易見。
現(xiàn)在，對(duì)皮和深色肉進(jìn)行去除都是借助刀手工進(jìn)行的，在加工這些魚的過程中涉及很多勞動(dòng)力的參與，達(dá)到罐體行業(yè)中使用的大約40%的勞動(dòng)力，實(shí)施有關(guān)金槍魚的剝皮操作也是如此。
在金槍魚腰脊制造商的情況下，清洗必須特別小心，勞動(dòng)力的比例可以達(dá)到80%。
這個(gè)問題引起了強(qiáng)烈的興趣，罐頭行業(yè)和其他手工金槍魚行業(yè)必須獲得能使此過程自動(dòng)化的解決方案，由此通過消除這樣大量的勞動(dòng)力而降低成本。
公開號(hào)為2，166，291的西班牙發(fā)明專利試圖解決此問題，該專利包括“用于罐頭行業(yè)的對(duì)金槍魚和其他物種進(jìn)行剝皮的方法及其裝置”。
此方法包括將魚繞其自身的軸旋轉(zhuǎn)，懸掛其尾巴，同時(shí)刀片在沿其軸滑動(dòng)的同時(shí)沿切向切割魚，以使魚和刀片進(jìn)行螺旋狀軌跡的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)魚進(jìn)行剝皮。
先不考慮此方法并未提供去除深色肉的解決方案的事實(shí)，此方法的實(shí)施需要魚被冰凍而使得魚完全是剛性的，這意味著從處理角度來(lái)說是很復(fù)雜的，因?yàn)槌诵枰浅５偷臏囟韧猓瑥牟遏~冷藏船的冷凍室到執(zhí)行剝皮的地方必須要保持這種冰凍狀態(tài)，由此對(duì)成本產(chǎn)生負(fù)面影響，有安裝成本和保持如此低溫所消耗的能量成本。
另外，此方法轉(zhuǎn)化為間斷操作的機(jī)器，因?yàn)樵趯?duì)魚進(jìn)行剝皮后該魚需要被另外一條尚未剝皮的魚代替。在此機(jī)器提供兩個(gè)操作站時(shí)，一個(gè)用于剝皮，另一個(gè)用于裝載/卸載，使得當(dāng)在其中一個(gè)操作站進(jìn)行剝皮時(shí)，在另一個(gè)操作站進(jìn)行卸載經(jīng)剝皮的魚和裝載尚未剝皮的魚，由于事實(shí)上該裝載/卸載操作必須手動(dòng)執(zhí)行，造成了停機(jī)時(shí)間，魚的重量通常在10到15kg之間，這涉及保持很多的手動(dòng)參與，另外，該作業(yè)對(duì)操作員來(lái)說是很困難的。
盡管從所引用的專利申請(qǐng)起算過去了很多時(shí)間，但是以上指出的問題仍是很嚴(yán)重的，因?yàn)槠淙匀粵]有付諸實(shí)際解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的機(jī)器基于完全不同的操作概念以非常完美的方式解決了之前揭示的問題，對(duì)金槍魚的剝皮不用對(duì)冰凍的魚執(zhí)行，因?yàn)樵谶@個(gè)專利中其是強(qiáng)制的條件，而是當(dāng)魚已經(jīng)被烹煮并且處于室溫時(shí)執(zhí)行，并且在先分離從魚獲得的四段腰脊。
所提倡的機(jī)器不是像之前提到的專利那樣通過切割來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)金槍魚剝皮，而是通過摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)剝皮，例外是用于去除深色肉的碾磨操作，之前提到的專利所論及的機(jī)器不能實(shí)現(xiàn)去除深色肉。
具體地，有一個(gè)合適的框架，具有可控移動(dòng)的傳送帶安裝在所述框架上，以便調(diào)節(jié)傳送帶的速度，傳送帶與編碼器協(xié)作，這對(duì)于傳送帶的輸送是可靠的，編碼器產(chǎn)生的脈沖輸送到PLC，轉(zhuǎn)換成每個(gè)傳動(dòng)帶移動(dòng)的毫米數(shù)。
一對(duì)激光器根據(jù)傳送帶“高度”的距離讀數(shù)來(lái)產(chǎn)生模擬信號(hào)到PLC，以便繪出與金槍魚的腰脊對(duì)應(yīng)的兩條曲線，因而腰脊的可變輪廓完美地限定以用于控制一組刷子，刷子是大體柱形的并且執(zhí)行對(duì)皮的刷洗和隨后的剝離操作。
具體地，存在電動(dòng)化的移動(dòng)刷子，一個(gè)刷子是垂直驅(qū)動(dòng)的，另一個(gè)刷子是水平驅(qū)動(dòng)的，依靠由伺服電機(jī)控制的相應(yīng)絲杠以及傳送帶來(lái)執(zhí)行刷子的移動(dòng)。
作為對(duì)上述結(jié)構(gòu)的補(bǔ)充，該機(jī)器還包括移動(dòng)受控的切割機(jī)或者冠齒輪，用于去除深色肉。
具體地，該機(jī)器設(shè)置為實(shí)施兩個(gè)連續(xù)的操作階段，第一階段本身可以稱作剝皮，其去除皮、深色肉、骨頭和深色部分，廢物丟棄而沒有價(jià)值，緊隨其后的第二階段進(jìn)行更徹底的清洗，在這兩個(gè)階段都使用旋轉(zhuǎn)的刷子，而用于去除深色肉的切割機(jī)僅存在于第一階段，其在第二階段被用于處置深色肉的廢物的刷子所代替，最后還安裝有用于清洗腰脊的下表面的下刷子。
在該第二階段，實(shí)現(xiàn)了最后清洗金槍魚的腰脊，這產(chǎn)生了一些廢物，諸如“丁(bit)”，它們沒有腰脊有價(jià)值但是它們也是有用的。
通過PLC的適當(dāng)編程化，可以修正刷子和切割機(jī)的速度和旋轉(zhuǎn)方向以及對(duì)金槍魚的腰脊的壓力等，這里機(jī)器連續(xù)作業(yè)，即不存在停機(jī)時(shí)間。
另外，為了便于對(duì)腰脊進(jìn)行剝皮，期望的是，魚肉是冷的，而其皮是暖的，通過將熱氣流應(yīng)用到皮上的方法來(lái)加熱皮。
通過這種方式可實(shí)現(xiàn)相當(dāng)高的產(chǎn)量，用于剝皮所需的勞動(dòng)力減少了 70%，材料損耗(塊和丁的形式)最小，因?yàn)檠古c機(jī)器交叉，整體上由它們的兩個(gè)肉面支撐，無(wú)需諸如旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)所需的位置改變。


為了實(shí)施做出的本發(fā)明以及為了幫助更好地理解本發(fā)明的特征，根據(jù)本發(fā)明的示范優(yōu)選實(shí)施例，提供一組附圖，其作為說明書的整體部分，附圖是示意性的而不是限制性的，圖示了以下內(nèi)容
圖I顯示了根據(jù)本發(fā)明的目的制造的金槍魚剝皮機(jī)器的正面立體示意圖，根據(jù)用于其的相同的實(shí)施例，其中限定了兩個(gè)并行的剝皮線和清潔線。
圖2顯示了該機(jī)器的側(cè)視圖。
圖3顯示了該機(jī)器的平面圖。
圖4顯示了水平移動(dòng)的刷子電機(jī)組件的立體細(xì)節(jié)。
圖5顯示了與圖4類似的視圖，但是對(duì)應(yīng)于垂直的刷子電機(jī)組件。[0028]圖6再次以立體圖顯示了在機(jī)器的兩個(gè)剝皮線上作用的兩個(gè)切割機(jī)組件。
具體實(shí)施方式
根據(jù)上述附圖可以觀察到本發(fā)明提議的機(jī)器由框架I制成，框架I集合了同時(shí)動(dòng)作的兩個(gè)沿縱向且平行的工作線2、2’，在每個(gè)工作線中安裝有用于移動(dòng)所涉及的金槍魚的腰脊4的傳送帶3，腰脊4是通過對(duì)魚分段而先前獲得的。
根據(jù)由PLC產(chǎn)生的命令，傳送帶3由受速度調(diào)節(jié)機(jī)控制的齒輪電機(jī)40驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)其速度，編碼器6與該齒輪電機(jī)協(xié)作，編碼器6使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與傳動(dòng)帶的行進(jìn)相關(guān)。
單個(gè)的齒輪電機(jī)40供給移動(dòng)至參與在該機(jī)器中的傳送帶3。
在每個(gè)傳動(dòng)帶3上安裝有垂直軸8的刷子7，這在圖4中詳細(xì)示出，刷子7由相應(yīng)齒輪電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)9的引導(dǎo)支承件安裝在活動(dòng)滑塊11上，活動(dòng)滑塊11在絲杠13的協(xié)作下在導(dǎo)桿12上橫向移動(dòng)，絲杠13又由伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)14安裝在支承件15上，支承件15方便地附接至框架I，這樣通過所述伺服電機(jī)14，刷子7能夠在側(cè)向上移開 或者接近金槍魚腰脊4。
第二刷子16緊接著作用于魚的腰脊4，第二刷子16具有相對(duì)靠近水平線的傾斜軸17，第二刷子16通過傾斜軸17接收來(lái)自對(duì)應(yīng)電機(jī)18的移動(dòng)，電機(jī)18的支承件19安裝在導(dǎo)桿20上，在該例子中導(dǎo)桿20是垂直的，如圖5所示，與還由第二伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)的絲杠21協(xié)作。
伺服電機(jī)14和22通過PLC從一對(duì)激光器23、23’接收到的信號(hào)來(lái)致動(dòng)相應(yīng)刷子7和16以復(fù)制魚腰脊4的輪廓，激光器23、23’方便地安裝到框架I上，尤其是如圖2所示。
緊接著的是，用于每個(gè)工作線，即與機(jī)器的每個(gè)傳送帶相應(yīng)，安裝有垂直軸25的對(duì)應(yīng)切割機(jī)24、24’，切割機(jī)24、24’由安裝在支承件27上的相應(yīng)電機(jī)26驅(qū)動(dòng)，每個(gè)支承件27 —體地結(jié)合至滑塊28，滑塊28在絲杠30的協(xié)作下在導(dǎo)桿29上垂直移動(dòng)，絲杠30也垂直，絲杠30與伺服電機(jī)31關(guān)聯(lián)，伺服電機(jī)31又安裝在支承件32上。
每個(gè)支承件32以及因而每個(gè)切割機(jī)還能夠在另一個(gè)伺服電機(jī)33的協(xié)作下水平移動(dòng)，在這種情況下伺服電機(jī)33通過水平絲杠34致動(dòng)上述支承件32，其一體地結(jié)合至一對(duì)水平導(dǎo)桿35，一對(duì)水平導(dǎo)桿35對(duì)于兩個(gè)切割機(jī)24、24’的支承件32、32’來(lái)說是共同的，并且設(shè)置在共用中間支承件36上，在共用中間支承件36上不僅裝配有導(dǎo)桿35而且還有水平驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)伺服電機(jī)33、33’。
對(duì)于機(jī)器的第一剝皮階段來(lái)說取決于在每個(gè)情況下所需的清洗程度，上述結(jié)構(gòu)，即指刷子和切割機(jī)，能夠是單個(gè)的，也能夠是兩個(gè)，就像附圖中的機(jī)器那樣，或者也可以是n折式的(n-fold),這并不影響本發(fā)明的本質(zhì)。
在機(jī)器的第二操作階段，剝皮已經(jīng)完全或大部分完成了，機(jī)器重現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)，唯一的例外是切割機(jī)24-24’被相應(yīng)刷子37代替，刷子37同樣由電機(jī)26驅(qū)動(dòng)，刷子37確保深色肉的全部去除。
機(jī)器的每個(gè)工作線以用于腰脊的下部清洗的刷子38結(jié)束，刷子38旨在作用于腰脊的下表面，刷子38因此位于傳送帶3的間隙39中，該刷子由第二齒輪電機(jī)5驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種金槍魚剝皮機(jī)器，用于在烹煮魚后將魚分段成四個(gè)腰脊之后對(duì)魚進(jìn)行剝皮，其特征在于，在細(xì)長(zhǎng)框架(I)上安裝有至少一個(gè)縱向傳送帶(3)以用于拖動(dòng)腰脊(4)成一直線，在傳送帶上安裝有水平移動(dòng)的垂直軸刷子(7 )、靠近水平線并垂直移動(dòng)的第二傾斜軸刷子(16)以及水平移動(dòng)的垂直軸切割機(jī)(24)，垂直軸刷子(7)和第二傾斜軸刷子(16)作用于腰脊的皮，切割機(jī)作用于深色肉，此結(jié)構(gòu)能夠在整個(gè)框架上重復(fù)，在該結(jié)構(gòu)之后，安裝有至少兩個(gè)其他刷子以及安裝有用于去除深色肉的第三刷子(37)以代替前述切割機(jī)(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的金槍魚剝皮機(jī)器，其特征在于，水平移動(dòng)的每個(gè)垂直軸刷子(7) —體地結(jié)合至軸(8)，垂直軸刷子(7)通過所述軸(8)接收齒輪電機(jī)(9)的移動(dòng)，支承件(10)—體地結(jié)合至滑塊(11)，滑塊(11)通過伺服電機(jī)(14)以及在絲杠(13)的協(xié)作下而在水平導(dǎo)桿(12)上滑動(dòng)，伺服電機(jī)(14)和導(dǎo)桿(12)又安裝在第二支承件(15)上，第二支承件(15) —體地結(jié)合至金槍魚剝皮機(jī)器的框架(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的金槍魚剝皮機(jī)器，其特征在于，垂直移動(dòng)的每個(gè)第二傾斜軸刷子(16) —體地結(jié)合至軸(17)，所述軸(17)由安裝在活動(dòng)滑塊(19)上的電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)滑塊(19)通過由伺服電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)的絲杠(21)在導(dǎo)桿(20)上垂直移動(dòng)，伺服電機(jī)(22)通過對(duì)應(yīng)的支承件附接至金槍魚剝皮機(jī)器的框架(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的金槍魚剝皮機(jī)器，其特征在于，每個(gè)切割機(jī)(24)—體地結(jié)合至垂直軸(25 )，垂直軸(25 )接收來(lái)自安裝在支承件(27 )上的電機(jī)(26 )的移動(dòng)，支承件(27 )與滑塊(28)關(guān)聯(lián)，滑塊(28)在由伺服電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)的絲杠(30)的協(xié)作下在導(dǎo)桿(29)上垂直移動(dòng)，伺服電機(jī)(31)安裝在對(duì)應(yīng)支承件(32)上，對(duì)應(yīng)支承件(32)在水平軸絲杠(34)的協(xié)作下又在水平導(dǎo)桿(35)上移動(dòng)，水平軸絲杠(34)又由安裝在一體地結(jié)合至金槍魚剝皮機(jī)器的框架(I)的支承件(36)上的伺服電機(jī)(33)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求
I和4所述的金槍魚剝皮機(jī)器，其特征在于，當(dāng)兩個(gè)并行操作線安裝在所述機(jī)器的框架上時(shí)，垂直軸刷子(7)和第二傾斜軸刷子(16)的驅(qū)動(dòng)裝置彼此獨(dú)立，同時(shí)，用于移動(dòng)切割機(jī)(24)的導(dǎo)桿(35)也是用于安裝在中間共用支承件(36)上的兩個(gè)切割機(jī)(24，24’ )的導(dǎo)桿，在所述中間共用支承件(36)上又安裝有相應(yīng)的伺服電機(jī)(33，33’)和它們對(duì)應(yīng)的相對(duì)絲杠(34)，重復(fù)這種結(jié)構(gòu)以用作能夠去除深色肉的刷子(37)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求
所述的金槍魚剝皮機(jī)器，其特征在于，傳送帶(3)或多個(gè)傳送帶通過編碼器(6 )和一對(duì)激光器(23，23’)輔助，所述編碼器(6 )控制傳送帶的進(jìn)度，所述一對(duì)激光器復(fù)制金槍魚的腰脊的可變輪廓，從而提供信息至PLC，所述PLC控制金槍魚剝皮機(jī)器的不同齒輪電機(jī)和伺服電機(jī)的移動(dòng)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求
所述的金槍魚剝皮機(jī)器，其特征在于，傳送帶(3)或每個(gè)傳送帶靠近輸出端具有間隙(39)，在所述間隙中放置有用于金槍魚的下表面的刷子(38)，傳送帶部分地位于超出這個(gè)間隙(39 )。
專利摘要
本發(fā)明涉及金槍魚剝皮機(jī)器，在該機(jī)器中，至少一個(gè)傳送帶(3)沿框架(1)安裝以便移動(dòng)金槍魚腰脊(4)，金槍魚腰脊隨著其移動(dòng)而被水平移動(dòng)的垂直軸刷子(7)、垂直移動(dòng)的水平軸刷子(16)以及垂直和水平移動(dòng)的垂直軸切割機(jī)(24)作用，刷子被設(shè)計(jì)為對(duì)金槍魚進(jìn)行剝皮，切割機(jī)被設(shè)計(jì)為去除深色肉。此結(jié)構(gòu)可以沿著框架重復(fù)多次，前述切割機(jī)(24)在最后結(jié)構(gòu)中被完成深色肉去除的刷子(37)代替。傳送帶(3)具有端間隙(39)，端間隙容納用于清洗腰脊的下表面的下刷子(38)。
文檔編號(hào)A22C25/16GKCN102781244SQ201080064939
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2010年12月14日
發(fā)明者華日斯蒂·烏雷達(dá)·弗朗西斯科·哈維爾 申請(qǐng)人:華日斯蒂·烏雷達(dá)·弗朗西斯科·哈維爾導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan