專利名稱:滾筒式自動輝鍋提香機及其加工方法
技術領域：
本發(fā)明涉及茶葉生產(chǎn)設備技術領域：
，尤其是涉及一種可以在茶葉自動化生產(chǎn)流水線上使用的滾筒式自動輝鍋提香機及其加工方法。
背景技術：
茶葉作為中國的傳統(tǒng)飲料，深受廣大消費者的喜愛，尤其是綠茶，因其色、香、味、形俱佳而特別受到青睞。在傳統(tǒng)上，綠茶都是通過手工炒制完成的，為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)在的綠茶炒制大多采用機械設備，現(xiàn)有技術的綠茶加工機械通?？梢酝瓿蓺⑶唷⒗項l及輝鍋等多道單一的加工工序?，F(xiàn)有技術的滾筒式茶葉輝鍋機大多具有熱風加熱的功能，以便將茶葉加工過程產(chǎn)生的廢氣及時排出以提高茶葉質(zhì)量，這種輝鍋機結(jié)構簡單、成本低，所加工的茶葉能符合質(zhì)量要求且工藝控制簡單。但現(xiàn)有技術的滾筒式茶葉輝鍋機，由于容置茶葉的滾筒在工作中通常是由一定數(shù)量的茶葉作為一次輝鍋加工的單位，處于不斷轉(zhuǎn)動狀態(tài)的滾筒內(nèi)有一個適合茶葉輝鍋的溫度，使茶葉在輝鍋作業(yè)中散發(fā)水份，滾筒在適當頻率的旋轉(zhuǎn)中帶動茶葉翻滾，滾筒內(nèi)的茶葉與茶葉及滾筒的多邊形內(nèi)壁表面之間摩擦，除去茶葉的毛邊，使茶葉表面獲得了光滑干凈的效果，同時由于茶葉之間相互擠壓，使得茶條形更緊致。當茶葉的輝鍋加工接近完成時，將滾筒內(nèi)的溫度提高至110°C 130°C，就能提煉出茶葉的香味。輝鍋是茶葉加工的重要工序，是提高茶葉加工質(zhì)量的重要方法，它可以達到:1，茶葉的含水量降至5%左右，以利于茶葉長期保存不易變質(zhì)；2，除掉茶葉毛邊獲得理想外觀；3，使茶葉條形更緊密；4，提煉出茶葉的香味。由于以上的輝鍋加工的工藝特征:輝鍋加工是一個數(shù)量集中加工，需要一個時間周期，且在一個封閉的旋轉(zhuǎn)的滾筒中加工，加工完成的滾筒傾斜一個角度，然后將滾筒反轉(zhuǎn)，茶葉即會沿著筒口螺旋檔片流出筒體，一次加工完成滾筒復位至水平狀態(tài)，使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，再進行下一次輝鍋加工，形成一個輝鍋加工階段性特征，它不是一個能連續(xù)流水作業(yè)加工的工序，因此，這種結(jié)構的輝鍋機進料與出料都比較困難，很難在茶葉自動化生產(chǎn)流水線上使用，通常只是單獨使用，使用時進料出料均由人工操作。
公開日為2008年8月13日，公開號為CN101238839A的專利文件公開了一種茶葉動態(tài)烘干機，結(jié)構包括機架、滾筒、外罩殼、進茶斗，機架上的滾筒擱置在摩擦輪、托輪上，進茶斗下部與滾筒進茶口間隙動靜配接，滾筒內(nèi)腔中設有中心風管，中心風管管壁上設有密集的噴射孔，中心風管進風端與進風管一端間隙動靜配接，進風管的另一端經(jīng)活動管與熱風輸送管連接；中心風管從進風端開始截面面積呈錐形漸縮；滾筒的外周環(huán)面上軸向設有多根條形板；機架經(jīng)一回轉(zhuǎn)銷軸設置在一機座上，機座與機架之間設有機架水平角調(diào)角機構。這種結(jié)構雖然可以做到茶葉的連續(xù)進料與出料，但滾筒兩端實際上為敞口結(jié)構，熱量損失很大，另外，茶葉的輝鍋時間較長，即茶葉需在滾筒內(nèi)停留較長時間，要使茶葉滿足生產(chǎn)線的流動性需要，則需要一個相當長的滾筒結(jié)構。
公開日為2008年6月4日，公開號為CN101189993A的專利文件公開了一種茶葉輝鍋工藝及茶葉輝鍋機，包括機架，安裝在機架上的筒體，電機，以及加熱空氣源，筒體整體基本呈封閉狀，在該筒體的兩側(cè)至少設置有一個軸中孔，所述軸中孔與加熱空氣源相配合，同時在筒體內(nèi)設有溫度傳感器。加熱空氣源包括鼓風機，熱發(fā)生器和熱風管。在筒體上包有一保溫層，同時在筒體的兩側(cè)面上開有若干排濕孔。這種結(jié)構不具備自動進料出料功能，無法在茶葉自動化流水線上使用。另外，現(xiàn)有技術的滾筒式茶葉輝鍋機還存在一個明顯的缺陷，就是在使用熱風時，有大量的廢氣不斷地從滾筒中排出，這些廢氣中攜帶了大量的茶葉碎末等粉塵，這些粉塵將會彌漫于生產(chǎn)車間的空氣中，不但對生產(chǎn)工人的身體健康產(chǎn)生嚴重的危害，而且還有可能引發(fā)粉塵爆燃等安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有技術的滾筒式茶葉輝鍋機不具備自動進料出料功能，無法在茶葉自動化流水線上使用的問題而提供一種適合在茶葉自動化流水線上使用的滾筒式自動輝鍋提香機。
本發(fā)明的另一目的是為解決現(xiàn)有技術的滾筒式茶葉輝鍋機粉塵大，不但危害生產(chǎn)工人的身體健康，而且可能出現(xiàn)粉塵爆燃等安全事故的問題而提供一種清潔、安全的滾筒式自動輝鍋提香機。
本發(fā)明的第三個目的是為上述滾筒式自動輝鍋提香機提供一種配套的茶葉加工方法，該方法加工的茶葉具有外形緊致光滑、顏色翠綠、香氣濃郁、回味甘醇的特點。
本發(fā)明為達到上述技術目的所采用的具體技術方案為:一種滾筒式自動輝鍋提香機，包括機架及設置在機架上的滾筒及自動控制的滾筒傾倒機構，滾筒的一端設有茶葉進出口，另一端封閉且通過熱風管連接熱風發(fā)生裝置，所述機架上靠近茶葉進出口一側(cè)設有用于開關茶葉進出口的開關門機械手及用于茶葉進出料的進出料機械手，所述開關門機械手與進出料機械手分別設置在機架的滾筒兩側(cè)，開關門機械手的末端設有茶葉進出口活動門，進出料機械手的末端設有可轉(zhuǎn)動的茶葉滑槽，所述的滾筒式自動輝鍋提香機還設有自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)連接并控制滾筒轉(zhuǎn)動機構、滾筒傾倒機構、滾筒加熱裝置、熱風發(fā)生裝置、開關門機械手及進出料機械手。在機架上靠近茶葉進出口一側(cè)設有用于開關茶葉進出口的開關門機械手及用于茶葉進出料的進出料機械手，這樣，設置在滾筒式自動輝鍋提香機上的自動控制系統(tǒng)就可以根據(jù)預先設定的茶葉輝鍋程序通過開關門機械手來控制滾筒上茶葉進出口的開啟或關閉，在茶葉完成輝鍋后，自動控制系統(tǒng)則可以通過控制進出料機械手，為滾筒內(nèi)的茶葉流出或向滾筒注入新的待加工茶葉提供茶葉滑槽，從而使?jié)L筒式茶葉輝鍋機具備自動進料功能，不但在單獨使用時可以節(jié)約勞動力，提高生產(chǎn)效率，而且也可以非常方便地接入茶葉自動化流水線，在茶葉自動化流水線上使用。
作為優(yōu)選，開關門機械手與進出料機械手之間設有機械聯(lián)動機構，開關門機械手與進出料機械手同步轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)動角度相同；滾筒傾倒機構設置在機架上遠離茶葉進出口一側(cè)的滾筒下方，滾筒傾倒機構連接自動控制系統(tǒng)。由于茶葉的進出料均在滾筒開門狀態(tài)下進行，因此，在開關門機械手與進出料機械手之間設置機械聯(lián)動機構，一是可以簡化開關門機械手與進出料機械手的驅(qū)動與控制，即只需一個驅(qū)動機構及一條控制線路即可完成對開關門機械手與進出料機械手的控制，二是使開關門機械手與進出料機械手的相對位置固定、互不干擾，避免可能因為控制不當造成開關門機械手與進出料機械手發(fā)生碰撞，從而導致設備損壞。通常開關門機械手與進出料機械手之間只需設置一定的角度差就可以滿足開關門機械手與進出料機械手在聯(lián)動狀態(tài)下不發(fā)生碰撞，即開關門機械手的主臂與進出料機械手的主臂之間具有一定的夾角，這一夾角通常在60度至120度之間，最小的角度與開關門機械手與進出料機械手的具體的結(jié)構有關，以滿足開關門機械手與進出料機械手在聯(lián)動狀態(tài)下不發(fā)生碰撞為準，最大角度在理論上雖然可以大于120度，但角度過大，開關門機械手與進出料機械手的轉(zhuǎn)動范圍變大，設備占用的空間也將增大。由于輝鍋機工作時滾筒處于水平狀態(tài)，而滾筒傾倒機構則用于在茶葉輝鍋完成后使?jié)L筒傾斜一個角度，以便將滾筒內(nèi)的茶葉從茶葉進出口導入與導出，本發(fā)明采用將滾筒封閉端升降的方法使?jié)L筒傾斜和復位，而茶葉進出口的高度不變，從而確保茶葉的導入及導出。
作為優(yōu)選，進出料機械手呈L形結(jié)構，L形結(jié)構的折彎處設有茶葉滑槽轉(zhuǎn)動控制電機及茶葉滑槽升降控制電機，茶葉滑槽轉(zhuǎn)動控制電機及茶葉滑槽升降控制電機均連接自動控制系統(tǒng)。茶葉滑槽轉(zhuǎn)動控制電機通過轉(zhuǎn)動茶葉滑槽來滿足茶葉的進料或出料要求，茶葉進料時，茶葉滑槽靠近滾筒的一端高度比另一端低，茶葉可以通過茶葉滑槽滑進滾筒內(nèi)；茶葉出料時，茶葉滑槽靠近滾筒的一端高度比另一端高，滾筒內(nèi)的茶葉可以通過茶葉滑槽滑向外導出。茶葉滑槽升降控制電機用于控制茶葉滑槽的高度，當茶葉進料時，茶葉滑槽升至與茶葉進出口高度相當?shù)奈恢茫徊枞~出料時，茶葉滑槽降到茶葉進出口的下方，以利于茶葉流出。
作為優(yōu)選，開關門機械手呈L形結(jié)構，所述的活動門為圓形結(jié)構，活動門的大小與茶葉進出口相適配，活動門通過軸承可轉(zhuǎn)動地連接在開關門機械手的末端?；顒娱T與開關門機械手通過軸承實現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接，當活動門關閉與茶葉進出口接觸時，滾筒轉(zhuǎn)動時活動門可以跟著轉(zhuǎn)動，從而避免了活動門的磨損，同時保證了茶葉進出口關閉時滾筒的氣密性。
作為優(yōu)選，滾筒上的熱風管內(nèi)穿設有廢氣排出管，滾筒內(nèi)設有茶葉碎末收集槽，收集槽靠近茶葉進出口的一端懸空，另一端與廢氣排出管固定連接并連通，收集槽的上方設有茶葉碎末過濾蓋。茶葉碎末收集槽可以在滾筒轉(zhuǎn)動過程中通過過濾蓋收集茶葉輝鍋過程中產(chǎn)生的茶葉碎末與粉塵，而收集槽的一端與廢氣排出管連通，因此滾筒可以在全封閉狀態(tài)下工作，此時利用茶葉輝鍋時熱風加熱產(chǎn)生的滾筒內(nèi)外壓力差，收集槽內(nèi)的茶葉碎末、粉塵等可以隨同廢氣一同通過廢氣排出管排出車間外或另行集中處理。收集槽一般設置在滾筒的中央，也可以根據(jù)不同結(jié)構滾筒的茶葉掉落情況來確定收集槽的位置，廢氣排出管穿設在滾筒封閉端的熱風管內(nèi)，熱風管由兩段構成，兩段熱風管之間設有可轉(zhuǎn)動連接機構，滾筒轉(zhuǎn)動時熱風管與滾筒連接的一段隨滾筒轉(zhuǎn)動，熱風管遠離滾筒的一段固定在機架上且與廢氣排出管固定，滾筒轉(zhuǎn)動時廢氣排出管及收集槽不轉(zhuǎn)。收集槽的大小可以按大于一次輝鍋加工過程中形成的茶葉碎末及粉塵量考慮，使得在不開啟熱風系統(tǒng)的情況下，收集槽也具有足夠的空間來留存茶葉碎末及粉塵，從而達到過濾茶葉的目的。傳統(tǒng)的滾筒式茶葉輝鍋機在使用熱風加熱時，其廢氣都是通過滾筒或滾筒端蓋上開設的小孔排出，茶葉輝鍋過程中產(chǎn)生的碎末、粉塵等也隨同廢氣一起排入生產(chǎn)場所，這些碎末、粉塵將會彌漫于生產(chǎn)車間的空氣中，不但對生產(chǎn)工人的身體健康產(chǎn)生嚴重的危害，而且還有可能引發(fā)粉塵爆燃等安全事故。本發(fā)明通過設置廢氣排出管，巧妙地利用茶葉輝鍋時熱風加熱產(chǎn)生的滾筒內(nèi)外壓力差，將這些茶葉碎末、粉塵等隨同廢氣一同通過廢氣排出管排出車間外，給茶葉生產(chǎn)提供了一個清潔、安全的環(huán)境。此外，由于茶葉經(jīng)過初步篩選，因此可以簡化后續(xù)的茶葉篩選的工藝流程。
作為優(yōu)選，過濾蓋的橫截面呈倒V形或倒U形，過濾蓋上設有多個過濾孔，所述的過濾孔為倒置的等腰三角形結(jié)構，所述等腰三角形底邊長與等腰三角形高的比為I比I至I比2。通常過濾孔的總面積遠大于熱風管及廢氣排出管的橫截面積，這樣熱風吹入時過濾孔內(nèi)外的壓差較小，可以避免一些較輕的葉片吸附在過濾孔上而影響過濾效果。另外輝鍋機工作時有一定的震動，較重的茶葉落下時也會對過濾孔起到清掃作用，使得葉片不容易吸附在過濾孔上。過濾蓋采用尖頂或弧形頂結(jié)構，從滾筒上掉落的茶葉會順利的從過濾蓋的斜面或弧面滑下，使茶葉在過濾蓋上不斷流動，避免茶葉在過濾蓋上停留而使過濾蓋失去過濾作用；過濾蓋上設有很多過濾孔，這些過濾孔的大小設置是讓茶葉碎末、粉塵等細小顆粒落入過濾孔進入收集槽，正常葉片則從過濾蓋上滑下，進入滾筒底部，繼續(xù)在滾筒內(nèi)流轉(zhuǎn)，這樣通過反復過濾，茶葉中的碎末、粉塵等會大幅度減少。而過濾孔優(yōu)選為倒置的等腰三角形結(jié)構，即等腰三角形的底邊在倒V形或倒U形的過濾蓋上處于較高位置，等腰三角形的頂角在倒V形或倒U形的過濾蓋上位于相對較低的位置，這樣，當隨滾筒轉(zhuǎn)動的茶葉掉落到過濾蓋上下滑時，茶葉所接觸的過濾孔是從大到小的，較大的茶葉不易被過濾孔卡住，另夕卜，葉片即便被卡住，由于受等腰三角形頂角的限制，葉片會與過濾蓋的表面成垂直狀態(tài)，這樣就容易被后續(xù)的流動葉片清除，因此可以減少阻塞，確保過濾效果；實踐證明等腰三角形底邊長與等腰三角形高的比在I比I至I比2之間過濾效果最好。這樣，在茶葉在輝鍋過程中，被滾筒帶起的茶葉會不斷地掉落到過濾蓋上，茶葉中的碎末、粉塵等細小顆粒被過濾進入收集槽內(nèi)儲存，并在滾筒封閉使用熱風時隨廢氣排出或隨著滾筒轉(zhuǎn)動過程中機器的震動而自行流出。這樣，不但在茶葉輝鍋過程中自動過濾了部分茶葉碎末，可以簡化后續(xù)的茶葉篩選工序，而且茶葉輝鍋過程中產(chǎn)生的粉塵也得以大幅降低，降低了生產(chǎn)場所的粉塵污染。
作為優(yōu)選，收集槽的槽底為傾斜結(jié)構，收集槽懸空端的槽底高于收集槽固定端的槽底，所述廢氣排出管與收集槽低端的底部固定。收集槽的槽底為傾斜結(jié)構，同時收集槽槽底的低端與廢氣排出管連通，這樣，即使未開啟熱風系統(tǒng)，收集槽內(nèi)的茶葉碎末、粉塵等也能隨著滾筒轉(zhuǎn)動引起的震動而緩慢排出；在熱風系統(tǒng)開啟時，收集槽內(nèi)的茶葉碎末、粉塵等則可以迅速排出。
作為優(yōu)選，收集槽的固定端上側(cè)設有導風板，所述的導風板向滾筒的封閉端傾斜。設置導風板的目的，是將熱風導向收集槽下方，避免熱風直接吹入收集槽而造成熱量浪費。
作為優(yōu)選，滾筒的開口端呈圓臺狀結(jié)構，滾筒上的茶葉進出口直徑小于滾筒主體的直徑，滾筒圓臺狀結(jié)構的內(nèi)表面設有茶葉導向片，滾筒主體的內(nèi)表面設有凸條。圓臺狀結(jié)構及內(nèi)表面設置的茶葉導向片可以引導茶葉的流向，在茶葉進料或輝鍋時，滾筒正向轉(zhuǎn)動，茶葉導向片將茶葉導向滾筒內(nèi)部；而在茶葉出料時，滾筒反向轉(zhuǎn)動，茶葉導向片將茶葉導向滾筒的開口端，從而使?jié)L筒內(nèi)的茶葉順利導出。滾筒主體的內(nèi)表面設置凸條具有帶動茶葉隨滾筒轉(zhuǎn)動向高處移動的作用，避免茶葉在滾筒底部堆積，從而使茶葉與滾筒及熱風均勻接觸。
一種滾筒式自動輝鍋提香機的加工方法，所述的滾筒式自動輝鍋提香機包括機架及設置在機架上的滾筒、滾筒加熱裝置及滾筒傾倒機構，滾筒的一端設有茶葉進出口，另一端封閉且通過熱風管連接熱風發(fā)生裝置，機架上靠近茶葉進出口一側(cè)設有用于開關茶葉進出口的開關門機械手及用于茶葉進出料的進出料機械手，所述開關門機械手與進出料機械手分別設置在機架的滾筒兩側(cè)，開關門機械手的末端設有茶葉進出口活動門，進出料機械手的末端設有可轉(zhuǎn)動的茶葉滑槽，所述的滾筒式自動輝鍋提香機還設有自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)根據(jù)預先設定的程序控制滾筒轉(zhuǎn)動機構、滾筒傾倒機構、滾筒加熱裝置、熱風發(fā)生裝置、開關門機械手及進出料機械手的工作狀態(tài)，其加工過程包括以下步驟:
a.滾筒旋轉(zhuǎn)并開啟滾筒加熱裝置加熱滾筒；
b.開啟滾筒傾倒機構使?jié)L筒封閉端降低，滾筒傾斜12至18度后，轉(zhuǎn)動進出料機械手使茶葉滑槽對準茶葉進出口，一次輝鍋數(shù)量的茶葉通過茶葉滑槽流入滾筒內(nèi)，滾筒傾倒機構動作使?jié)L筒封閉端升高至滾筒處于水平位置；
c.轉(zhuǎn)動進出料機械手使茶葉滑槽離開滾筒的茶葉進出口，轉(zhuǎn)動開關門機械手使活動門封閉茶葉進出口，控制滾筒內(nèi)溫度為50至70攝氏度，滾筒連續(xù)轉(zhuǎn)動8至12分鐘；
d.轉(zhuǎn)動開關門機械手使活動門打開，開啟熱風發(fā)生裝置向滾筒輸送熱風，在開門狀態(tài)下滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動8至12分鐘；
e.轉(zhuǎn)動開關門機械手使活動門封閉茶葉進出口，關閉熱風發(fā)生裝置，將滾筒內(nèi)的溫度升高至110至120攝氏度，保溫1.5至2.5分鐘；
f.轉(zhuǎn)動開關門機械手使活動門打開，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動，停止加熱，當滾筒內(nèi)的溫度降溫至50攝氏度后，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動2至5分鐘；
g.滾筒反轉(zhuǎn)，開啟滾筒傾倒機構使?jié)L筒封閉端升高，滾筒傾斜25至35度后，茶葉從茶葉進出口流出，當滾筒內(nèi)的茶葉全部流出后，滾筒傾倒機構動作使?jié)L筒封閉端降低至滾筒處于水平位置。
采用上述方法加工的茶葉，具有外形緊致光滑、顏色翠綠、香氣濃郁、回味甘醇的特點。
本發(fā)明的有益效果是:它有效地解決了現(xiàn)有技術的滾筒式茶葉輝鍋機不具備自動進料出料功能，無法在茶葉自動化流水線上使用的問題，同時也解決了現(xiàn)有技術的滾筒式茶葉輝鍋機粉塵大，不但危害生產(chǎn)工人的身體健康，而且可能出現(xiàn)粉塵爆燃等安全事故的問題，本發(fā)明不但適合在茶葉自動化流水線上使用，而且生產(chǎn)過程清潔、安全，是現(xiàn)有滾筒式茶葉輝鍋機升級換代的產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景，采用本發(fā)明加工方法加工的茶葉，具有外形緊致光滑、顏色翠綠、香氣濃郁、回味甘醇的特點。


圖1是本發(fā)明滾筒式自動輝鍋提香機的一種俯視結(jié)構示意圖；
圖2是本發(fā)明滾筒式自動輝鍋提香機的另一種俯視結(jié)構示意圖；
圖3是本發(fā)明滾筒式自動輝鍋提香機的一種剖視結(jié)構示意圖；
圖4是圖3中A處的局部結(jié)構放大圖；
圖5是本發(fā)明滾筒式自動輝鍋提香機收集槽的一種橫截面結(jié)構示意圖。
圖中:1.機架，2.茶葉進出口，3.開關門機械手，4.進出料機械手，5.滾筒，6.茶葉進出口活動門，7.茶葉滑槽，8.自動控制系統(tǒng)，9.滾筒傾倒機構，10.滾筒加熱裝置，
11.茶葉滑槽轉(zhuǎn)動控制電機，12.茶葉滑槽升降控制電機，13.軸承，14.熱風管，15.廢氣排出管，16.收集槽，17.過濾蓋，18.過濾孔，19.槽底，20.導風板，21.茶葉導向片，22.凸條，23.主電機，24.溫度傳感器，25.保溫結(jié)構，26.機械手驅(qū)動機構。
具體實施方式
[0031]下面通過實施例，并結(jié)合附圖對本發(fā)明技術方案的具體實施方式
作進一步的說明。
實施例1
在圖1圖2所示的實施例1中，一種滾筒式自動輝鍋提香機，包括機架及設置在機架上的滾筒及滾筒傾倒機構，滾筒的一端設有茶葉進出口，另一端封閉且通過熱風管連接熱風發(fā)生裝置，所述機架I上靠近茶葉進出口 2—側(cè)設有用于開關茶葉進出口的開關門機械手3及用于茶葉進出料的進出料機械手4，所述的滾筒式自動輝鍋提香機還設有自動控制系統(tǒng)8，自動控制系統(tǒng)連接并控制滾筒轉(zhuǎn)動機構、滾筒傾倒機構9、滾筒加熱裝置10、熱風發(fā)生裝置、開關門機械手及進出料機械手。開關門機械手與進出料機械手分別設置在機架的滾筒5兩側(cè)，由相應的機械手驅(qū)動機構26驅(qū)動，開關門機械手的末端設有茶葉進出口活動門6，所述的活動門為圓形結(jié)構，活動門的大小與茶葉進出口相適配，活動門通過軸承13可轉(zhuǎn)動地連接在開關門機械手的末端。所述的進出料機械手呈L形結(jié)構，進出料機械手的末端設有可轉(zhuǎn)動的茶葉滑槽7，L形結(jié)構的折彎處設有茶葉滑槽轉(zhuǎn)動控制電機11及茶葉滑槽升降控制電機12，茶葉滑槽轉(zhuǎn)動控制電機及茶葉滑槽升降控制電機均連接自動控制系統(tǒng)。滾筒的開口端即滾筒的茶葉進出口端呈圓臺狀結(jié)構，滾筒上的茶葉進出口直徑小于滾筒主體的直徑，滾筒圓臺狀結(jié)構的內(nèi)表面設有茶葉導向片21，滾筒主體的內(nèi)表面設有凸條22。所述的滾筒傾倒機構設置在機架上遠離茶葉進出口一側(cè)的滾筒下方(見圖3)，滾筒傾倒機構連接自動控制系統(tǒng)，滾筒的下方設有用于驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的主電機23，滾筒周圍的機架上設有保溫結(jié)構25，機架上還設有用于檢測茶葉輝鍋溫度的溫度傳感器24，溫度傳感器連接自動控制系統(tǒng)。
實施例2
在圖3所示的實施例2中，開關門機械手與進出料機械手之間設有機械聯(lián)動機構(圖中未畫出)，開關門機械手與進出料機械手之間設有固定的90度夾角，開關門機械手與進出料機械手由同一機械手驅(qū)動機構驅(qū)動，開關門機械手與進出料機械手同步轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)動角度相同。滾筒上的熱風管14內(nèi)穿設有廢氣排出管15，滾筒內(nèi)設有茶葉碎末收集槽16，收集槽靠近茶葉進出口的一端懸空，另一端與廢氣排出管固定連接并連通(見圖4)，收集槽的上方設有茶葉碎末過濾蓋17，所述過濾蓋的橫截面呈倒V形(見圖5)，過濾蓋上設有多個過濾孔18，所述的過濾孔為倒置的等腰三角形結(jié)構，等腰三角形的底邊高于等腰三角形的頂角，所述等腰三角形底邊長與高的比為I比1.5。收集槽的槽底19為傾斜結(jié)構，收集槽懸空端的槽底高于收集槽固定端的槽底，廢氣排出管與收集槽低端的底部固定，收集槽的固定端上側(cè)設有導風板20，所述的導風板向滾筒的封閉端傾斜，其余和實施例1相同。
滾筒式自動輝鍋提香機的工作時，自動控制系統(tǒng)根據(jù)預先設定的程序控制滾筒轉(zhuǎn)動機構、滾筒傾倒機構、滾筒加熱裝置、熱風發(fā)生裝置、開關門機械手及進出料機械手的工作狀態(tài)，其加工過程包括以下步驟:
a.滾筒旋轉(zhuǎn)并開啟滾筒加熱裝置加熱滾筒；
b.開啟滾筒傾倒機構使?jié)L筒封閉端降低，滾筒傾斜12至18度后，轉(zhuǎn)動進出料機械手使茶葉滑槽對準茶葉進出口，一次輝鍋數(shù)量的茶葉通過茶葉滑槽流入滾筒內(nèi)，滾筒傾倒機構動作使?jié)L筒封閉端升高至滾筒處于水平位置；
c.轉(zhuǎn)動進出料機械手使茶葉滑槽離開滾筒的茶葉進出口，轉(zhuǎn)動開關門機械手使活動門封閉茶葉進出口，控制滾筒內(nèi)溫度為50至70攝氏度，滾筒連續(xù)轉(zhuǎn)動8至12分鐘；
d.轉(zhuǎn)動開關門機械手使活動門打開，開啟熱風發(fā)生裝置向滾筒輸送熱風，在開門狀態(tài)下滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動8至12分鐘；
e.轉(zhuǎn)動開關門機械手使活動門封閉茶葉進出口，關閉熱風發(fā)生裝置，將滾筒內(nèi)的溫度升高至110至120攝氏度，保溫1.5至2.5分鐘；
f.轉(zhuǎn)動開關門機械手使活動門打開，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動，停止加熱，當滾筒內(nèi)的溫度降溫至50攝氏度后，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動2至5分鐘；
g.滾筒反轉(zhuǎn)，開啟滾筒傾倒機構使?jié)L筒封閉端升高，滾筒傾斜25至35度后，茶葉從茶葉進出口流出，當滾筒內(nèi)的茶葉全部流出后，滾筒傾倒機構動作使?jié)L筒封閉端降低至滾筒處于水平位置。
采用上述方法加工的茶葉，具有外形緊致光滑、顏色翠綠、香氣濃郁、回味甘醇的特點。
當在滾筒內(nèi)設置茶葉碎末收集槽時，在茶葉的輝鍋提香過程中產(chǎn)生的茶葉碎末、粉塵等細小顆粒被過濾進入收集槽內(nèi)儲存，并在滾筒封閉使用熱風時隨廢氣排出或隨著滾筒轉(zhuǎn)動過程中機器的震動而自行流出或另行集中處理。這樣，不但在茶葉輝鍋過程中自動過濾了部分茶葉碎末，可以簡化后續(xù)的茶葉篩選工序，而且茶葉輝鍋過程中產(chǎn)生的粉塵也得以大幅降低，降低了生產(chǎn)場所的粉塵污染。
權利要求
1.一種滾筒式自動輝鍋提香機，包括機架及設置在機架上的滾筒、滾筒加熱裝置及滾筒傾倒機構，滾筒的一端設有茶葉進出口，另一端封閉且通過熱風管連接熱風發(fā)生裝置，其特征在于:所述機架(I)上靠近茶葉進出口(2) —側(cè)設有用于開關茶葉進出口的開關門機械手(3)及用于茶葉進出料的進出料機械手(4)，所述開關門機械手與進出料機械手分別設置在機架的滾筒(5)兩側(cè)，開關門機械手的末端設有茶葉進出口活動門(6)，進出料機械手的末端設有可轉(zhuǎn)動的茶葉滑槽(7)，所述的滾筒式自動輝鍋提香機還設有自動控制系統(tǒng)(8 )，自動控制系統(tǒng)連接并控制滾筒轉(zhuǎn)動機構、滾筒傾倒機構(9 )、滾筒加熱裝置(10 )、熱風發(fā)生裝置、開關門機械手及進出料機械手；所述的開關門機械手與進出料機械手之間設有機械聯(lián)動機構，開關門機械手與進出料機械手同步轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)動角度相同；所述的滾筒傾倒機構設置在機架上遠離茶葉進出口一側(cè)的滾筒下方，滾筒傾倒機構連接自動控制系統(tǒng)；所述的進出料機械手呈L形結(jié)構，L形結(jié)構的折彎處設有茶葉滑槽轉(zhuǎn)動控制電機(11)及茶葉滑槽升降控制電機(12)，茶葉滑槽轉(zhuǎn)動控制電機及茶葉滑槽升降控制電機均連接自動控制系統(tǒng)；所述的開關門機械手呈L形結(jié)構，所述的活動門為圓形結(jié)構，活動門的大小與茶葉進出口相適配，活動門通過軸承(13)可轉(zhuǎn)動地連接在開關門機械手的末端。
2.根據(jù)權利要求
1所述的滾筒式自動輝鍋提香機，其特征在于:滾筒上的熱風管(14)內(nèi)穿設有廢氣排出管(15)，滾筒內(nèi)設有茶葉碎末收集槽(16)，收集槽靠近茶葉進出口的一端懸空，另一端與廢氣排出管固定連接并連通，收集槽的上方設有茶葉碎末過濾蓋(17)。
3.根據(jù)權利要求
2所述的滾筒式自動輝鍋提香機，其特征在于:所述過濾蓋的橫截面呈倒V形或倒U形，過濾蓋上設有多個過濾孔(18)，所述的過濾孔為倒置的等腰三角形結(jié)構，所述等腰三角形底邊長與等腰三角形高的比為I比I至I比2。
4.根據(jù)權利要求
3所述的滾筒式自動輝鍋提香機，其特征在于:所述收集槽的槽底(19)為傾斜結(jié)構，收集槽懸空端的槽底高于收集槽固定端的槽底，所述廢氣排出管與收集槽低端的底部固定。
5.根據(jù)權利要求
2所述`的滾筒式自動輝鍋提香機，其特征在于:所述收集槽的固定端上側(cè)設有導風板(20)，所述的導風板向滾筒的封閉端傾斜。
6.根據(jù)權利要求
1所述的滾筒式自動輝鍋提香機，其特征在于:滾筒的開口端呈圓臺狀結(jié)構，滾筒上的茶葉進出口直徑小于滾筒主體的直徑，滾筒圓臺狀結(jié)構的內(nèi)表面設有茶葉導向片(21)，滾筒主體的內(nèi)表面設有凸條(22)。
7.—種如權利要求
1所述的滾筒式自動輝鍋提香機的加工方法，自動控制系統(tǒng)根據(jù)預先設定的程序控制滾筒轉(zhuǎn)動機構、滾筒傾倒機構、滾筒加熱裝置、熱風發(fā)生裝置、開關門機械手及進出料機械手的工作狀態(tài)，其特征是包括以下步驟: a.滾筒旋轉(zhuǎn)并開啟滾筒加熱裝置加熱滾筒； b.開啟滾筒傾倒機構使?jié)L筒封閉端降低，滾筒傾斜12至18度后，轉(zhuǎn)動進出料機械手使茶葉滑槽對準茶葉進出口，一次輝鍋數(shù)量的茶葉通過茶葉滑槽流入滾筒內(nèi)，滾筒傾倒機構動作使?jié)L筒封閉端升高至滾筒處于水平位置； c.轉(zhuǎn)動進出料機械手使茶葉滑槽離開滾筒的茶葉進出口，轉(zhuǎn)動開關門機械手使活動門封閉茶葉進出口，控制滾筒內(nèi)溫度為50至70攝氏度，滾筒連續(xù)轉(zhuǎn)動8至12分鐘； d.轉(zhuǎn)動開關門機械手使活動門打開，開啟熱風發(fā)生裝置向滾筒輸送熱風，在開門狀態(tài)下滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動8至12分鐘；e.轉(zhuǎn)動開關門機械手使活動門封閉茶葉進出口，關閉熱風發(fā)生裝置，將滾筒內(nèi)的溫度升高至110至120攝氏度，保溫1.5至2.5分鐘； f.轉(zhuǎn)動開關門機械手使活動門打開，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動，停止加熱，當滾筒內(nèi)的溫度降溫至50攝氏度后，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動2至5分鐘； g.滾筒反轉(zhuǎn)，開啟滾筒傾倒機構使?jié)L筒封閉端升高，滾筒傾斜25至35度后，茶葉從茶葉進出口流出，當滾筒內(nèi)的茶葉全部流出后，滾筒傾倒機構動作使?jié)L筒封閉端降低至滾筒處于水平位置。`
專利摘要
本發(fā)明公開了一種滾筒式自動輝鍋提香機，包括機架及設置在機架上的滾筒、滾筒加熱裝置及滾筒傾倒機構，滾筒的一端設有茶葉進出口，另一端封閉且通過熱風管連接熱風發(fā)生裝置，所述機架上的滾筒兩側(cè)設有開關門機械手及進出料機械手，開關門機械手的末端設有活動門，進出料機械手的末端設有茶葉滑槽，所述的滾筒式自動輝鍋提香機還設有自動控制系統(tǒng)。它有效地解決了現(xiàn)有的滾筒式茶葉輝鍋機無法在茶葉自動化流水線上使用的問題，同時也解決了滾筒式茶葉輝鍋機粉塵大，危害工人的身體健康且可能出現(xiàn)粉塵爆燃的問題，本發(fā)明結(jié)構巧妙，不但適合在茶葉自動化流水線上使用，而且清潔、安全，具有廣闊的市場前景。
文檔編號A23F3/06GKCN102754705 B發(fā)布類型授權 專利申請?zhí)朇N 201110110064
公開日2013年9月18日 申請日期2011年4月29日
發(fā)明者蘇和生, 李革, 肖宏儒 申請人:蘇和生導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (3), 非專利引用 (1),