專利名稱：生饅頭坯自動擺放機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于制作和加工生面團的機械設(shè)備，涉及一種生饅頭自動擺放傳送機。
目前，生饅頭坯經(jīng)過機械成型后，需要整齊的擺放到傳送帶或托盤上，由于機械成型速度快，數(shù)量集中，人工擺放的勞動強度大，難以及時有序地擺放整齊。
本實用新型的目的是，設(shè)計制作一種生饅頭坯自動擺放機械，利用步進(jìn)電機傳動的導(dǎo)向管和傳送托盤，將生饅頭坯有序的、間斷的擺放在托盤上，節(jié)省人工，而且擺放整齊。
本實用新型的生饅頭坯自動擺放機，由機架、電機、托盤組成，其特征是，在機架中心設(shè)置步進(jìn)電機和步進(jìn)電機傳動的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管，在機架臺面上沿圓弧方向設(shè)有均布的固定垂直導(dǎo)向管，固定垂直導(dǎo)向管的上口與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管的出口對應(yīng)，固定垂直導(dǎo)向管的下口位置排列成直線形狀或要求的曲線形狀，與機架下方通過的托盤之間間隙稍大于生饅頭坯的高度；機架中心上方設(shè)有投料口。
本實用新型的生饅頭坯自動擺放機，可以利用已有的控制電路技術(shù)實現(xiàn)，由傳感器，光電開關(guān)，電磁離合器，步進(jìn)電機驅(qū)動電源及信號控制板組成，在投料口設(shè)置傳感器、光電開關(guān)，通過觸發(fā)器，門控振蕩器，與步進(jìn)電機驅(qū)動電路連接；同時，光電開關(guān)輸出電路，通過計數(shù)器，與托盤驅(qū)動電路連接；步進(jìn)電機同軸旋轉(zhuǎn)的分度盤，通過透光小孔、光電開關(guān)與觸發(fā)器輸入端連接；在托盤邊緣設(shè)置的傳感器、光電開關(guān)，通過觸發(fā)器，固態(tài)繼電器，電磁離合器，與驅(qū)動托盤電路連接。
本實用新型的使用方法是，從上方投料口投入大小相同，形狀近似的生饅頭坯軟面團，啟動步進(jìn)電機，帶動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管轉(zhuǎn)過一定弧度，對準(zhǔn)機架臺面上的某一固定垂直導(dǎo)向管，饅頭坯依靠自重力，即可經(jīng)垂直導(dǎo)向管落到傳送帶上；步進(jìn)電機作間斷運行，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管作間斷轉(zhuǎn)動，于是生饅頭坯依次落入不同的固定垂直導(dǎo)向管內(nèi)，直接落到托盤上，排列成直線形狀或要求的曲線形狀。
本實用新型的優(yōu)點是機械傳動擺放生饅頭坯，擺放整齊規(guī)則，擺放速度快，節(jié)省人工。適用于面食加工的生饅頭坯的自動擺放機。
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型作進(jìn)一步的描述


圖1是生饅頭坯自動擺放機的構(gòu)造示意主視圖圖2是生饅頭坯自動擺放機的構(gòu)造示意俯視圖圖3是生饅頭坯自動擺放機的控制電路連接關(guān)系圖由圖可見，本實用新型的生饅頭坯自動擺放機，由機架、電機、托盤組成，在機架1中心設(shè)置步進(jìn)電機2和步進(jìn)電機傳動的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管3，在機架臺面上沿圓弧方向設(shè)有均布的固定垂直導(dǎo)向管4，固定垂直導(dǎo)向管的上口與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管的出口對應(yīng)，固定垂直導(dǎo)向管的下口位置排列成直線形狀或要求的曲線形狀，與機架下方通過的托盤5之間間隙稍大于生饅頭坯的高度；機架中心上方設(shè)有投料口6。
控制電路由傳感器，光電開關(guān)，電磁離合器，步進(jìn)電機與驅(qū)動電源及信號控制板組成，控制板由集成邏輯電路組成，集成邏輯電路IC1構(gòu)成二個RS觸發(fā)器7、8，IC2構(gòu)成門控振蕩器9，IC3構(gòu)成可預(yù)置分頻計數(shù)器10，圖中，預(yù)置為6分頻。當(dāng)饅頭坯經(jīng)過進(jìn)料口11時，被安裝在進(jìn)料口處的傳感器A檢測到，光電開關(guān)A1輸出一個正的脈沖，一路到1-RS觸發(fā)器的輸入端，使1-RS觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)輸出高電平，門控振蕩器開始振蕩；振蕩脈沖按一定頻率送入步進(jìn)電機驅(qū)動器12，步進(jìn)電機開始旋轉(zhuǎn)，與步進(jìn)電機同軸的分度盤13也跟著旋轉(zhuǎn)，分度盤圓周上均布6個透光小孔，當(dāng)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)過60度角時，投光器14發(fā)出的光剛好穿過小孔被受光器15接收，光電開關(guān)B輸出一個正脈沖到1-RS觸發(fā)器的輸入端，1-R S觸發(fā)器再次翻轉(zhuǎn)，輸出由高電平轉(zhuǎn)為低電平，門控振蕩器停止振蕩，步進(jìn)電機得不到驅(qū)動脈沖停止轉(zhuǎn)動，直到下一個饅頭坯被檢測到，步進(jìn)電機再轉(zhuǎn)過60度角，如此循環(huán)不已。光電開關(guān)A1輸出的正脈沖另一路送到6分頻計數(shù)器10的CP輸入端，當(dāng)計數(shù)到6個脈沖后，便會在“O”輸出端輸出一個正脈沖，使2-RS觸發(fā)器8翻轉(zhuǎn)輸出高電平，SSR固態(tài)繼電器16導(dǎo)通，DL電磁離合器17得電動作，托盤驅(qū)動軸18與電動機軸19嚙合，托盤向前移動。托盤邊緣20按一定距離開有透光槽口，當(dāng)托盤邊緣上的透光槽口移動到傳感器C位置時，光電開關(guān)C1輸出一個正脈沖使2-RS觸發(fā)器復(fù)位，輸出由高電平轉(zhuǎn)為低電平，固態(tài)繼電器截止，DL線圈失電，電磁離合器分離，托盤停止移動。一直到6分頻計數(shù)器“O”輸出端再送出一個正脈沖，托盤才能向前移動，到下一個槽口處停止，如此循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種生饅頭坯自動擺放機，由機架、電機、托盤組成，其特征是，在機架中心設(shè)置步進(jìn)電機和步進(jìn)電機傳動的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管，在機架臺面上沿圓弧方向設(shè)有均布的固定垂直導(dǎo)向管，固定垂直導(dǎo)向管的上口與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管的出口對應(yīng)，固定垂直導(dǎo)向管的下口位置排列成直線形狀，與機架下方通過的托盤之間間隙稍大于生饅頭坯的高度；機架中心上方設(shè)有投料口。
2.如權(quán)利要求1所述的生饅頭坯自動擺放機，其特征是，固定垂直導(dǎo)向管的下口位置排列成要求的曲線形狀。
3.如權(quán)利要求1所述的生饅頭坯自動擺放機，其特征是，控制電路由傳感器，光電開關(guān)，電磁離合器，步進(jìn)電機驅(qū)動電源及信號控制板組成，在投料口設(shè)置傳感器、光電開關(guān)，通過觸發(fā)器，門控振蕩器，與步進(jìn)電機驅(qū)動電路連接；同時，光電開關(guān)輸出電路，通過計數(shù)器，與托盤驅(qū)動電路連接；步進(jìn)電機同軸旋轉(zhuǎn)的分度盤，通過透光小孔、光電開關(guān)與觸發(fā)器輸入端連接；在托盤邊緣設(shè)置的傳感器、光電開關(guān)，通過觸發(fā)器，固態(tài)繼電器，電磁離合器，與驅(qū)動托盤電路連接。
專利摘要生饅頭坯自動擺放機，其特征是，在機架中心設(shè)置步進(jìn)電機傳動的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管，在機架臺面上沿圓弧方向設(shè)有均布的固定垂直導(dǎo)向管，固定垂直導(dǎo)向管的上口與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管的出口對應(yīng)，固定垂直導(dǎo)向管的下口位置排列成直線形狀或要求的曲線形狀，與機架下方通過的托盤之間留有間隙。采用步進(jìn)電機啟動運行，同時與托盤的驅(qū)動電機聯(lián)動。優(yōu)點是機械擺放規(guī)則，速度快，省人工。適用于生饅頭坯的自動擺放機。
文檔編號A21C9/00GK2258341SQ962074
公開日1997年7月30日 申請日期1996年4月5日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月5日
發(fā)明者周全申, 朱克慶, 朱慶方, 李廣玉 申請人:朱克慶