對夾式削皮機械手的制作方法
【專利說明】
[0001](一)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種自動削皮裝置的局部構(gòu)件，特別涉及一種對夾式削皮機械手。
[0002](二)
【背景技術(shù)】
蘆筍的營養(yǎng)及保健價值已得到大家的公認，我國目前蘆筍產(chǎn)量已達10萬噸。但蘆筍采收周期短，保鮮困難，目前主要以加工罐頭為主，加工過程中需要對蘆筍進行削皮處理，但蘆筍大小形狀不規(guī)則，而且要保證蘆筍芽尖不損傷，目前以人工削皮為主要手段，人工削皮采用市場所售削皮器進行削皮，每次只能削去一條皮，同時人員對物料施加的作用力不同，削下來皮的厚度也不同，存在效率低下、削皮面不平直、產(chǎn)品形狀不規(guī)則等問題。
[0003](三)
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種效率高、削皮厚度一致、操作方便、調(diào)節(jié)直觀簡便的對夾式削皮機械手。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種對夾式削皮機械手，包括兩個削皮刀頭，其特征是:所述削皮刀頭刀鋒相對分別安裝于機械臂一端，兩個機械臂另一端分別與氣缸的兩端相連接，機械臂用回轉(zhuǎn)銷軸限位于固定底板上。
[0005]所述氣缸連接有減壓閥和壓力表。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:一次實現(xiàn)了對物料的兩個面進行削皮，比單面削皮效率提高一倍；通過對氣缸壓力的調(diào)整可以實現(xiàn)刀頭對物料的壓力一致，從而實現(xiàn)削皮厚度的一致；物料不同硬度的表皮可以通過控制不同的壓力，實現(xiàn)削皮的厚度一致；通過氣缸的作用可以實現(xiàn)對不同直徑的物料施加相同的壓力；操作方便、調(diào)節(jié)直觀簡便，適于廣泛推廣應(yīng)用。
[0007](四)
【附圖說明】
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0008]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，I削皮刀頭，2機械臂，3氣缸，4回轉(zhuǎn)銷軸，5固定底板，6減壓閥，7壓力表。
[0009](五)
【具體實施方式】
附圖為本發(fā)明的一種具體實施例。該實施例包括兩個削皮刀頭1，削皮刀頭I刀鋒相對分別安裝于機械臂2 —端，兩個機械臂2另一端分別與氣缸3的兩端相連接，機械臂2用回轉(zhuǎn)銷軸4限位于固定底板5上。氣缸3連接有減壓閥6和壓力表7。
[0010]采用本發(fā)明的對夾式削皮機械手，兩個削皮刀頭I刀鋒相對分別安裝在機械臂2的一端，兩個機械臂2的另一端分別連接氣缸3的兩端，回轉(zhuǎn)銷軸4將機械臂2限位在固定底板5上，同時機械臂2可繞回轉(zhuǎn)銷軸4轉(zhuǎn)動；這樣通過氣缸3的動作，可以實現(xiàn)兩個削皮刀頭I的間距增大或減??；通過氣缸3作用將兩個削皮刀頭I間距增大，這時在兩個削皮刀頭I之間放入物料，然后通過氣缸3減小兩個削皮刀頭I的間距直至削皮刀頭I接觸到物料，機械臂2繞回轉(zhuǎn)銷軸4的回轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)兩個削皮刀頭I都能接觸到物料且削皮刀頭I對物料施加的壓力相同，對物料施加的壓力可以通過調(diào)節(jié)氣缸3的進氣壓力實現(xiàn)；這時物料固定，機械臂2沿著物料軸向方向移動完成對物料的兩個面的削皮，完成削皮后，氣缸3將兩削皮刀頭I間距加大，同時機械臂2反向運動回到初始位置，準備進行下一次削皮。壓力通過減壓閥6調(diào)節(jié)，壓力表7顯示，調(diào)節(jié)直觀簡便。
【主權(quán)項】
1.一種對夾式削皮機械手，包括兩個削皮刀頭(I)，其特征是:所述削皮刀頭(I)刀鋒相對分別安裝于機械臂(2) —端，兩個機械臂(2)另一端分別與氣缸(3)的兩端相連接，機械臂(2 )用回轉(zhuǎn)銷軸(4)限位于固定底板(5 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對夾式削皮機械手，其特征是:所述氣缸(3)連接有減壓閥(6)和壓力表(7)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動削皮裝置的局部構(gòu)件，特別涉及一種對夾式削皮機械手。該對夾式削皮機械手，包括兩個削皮刀頭，其特征是：所述削皮刀頭刀鋒相對分別安裝于機械臂一端，兩個機械臂另一端分別與氣缸的兩端相連接，機械臂用回轉(zhuǎn)銷軸限位于固定底板上。本發(fā)明的有益效果是：一次實現(xiàn)了對物料的兩個面進行削皮，比單面削皮效率提高一倍；通過對氣缸壓力的調(diào)整可以實現(xiàn)刀頭對物料的壓力一致，從而實現(xiàn)削皮厚度的一致；物料不同硬度的表皮可以通過控制不同的壓力，實現(xiàn)削皮的厚度一致；通過氣缸的作用可以實現(xiàn)對不同直徑的物料施加相同的壓力；操作方便、調(diào)節(jié)直觀簡便，適于廣泛推廣應(yīng)用。
【IPC分類】A23N7-04
【公開號】CN104621684
【申請?zhí)枴緾N201510060167
【發(fā)明人】孫研, 周長生, 郭文彬, 朱浩
【申請人】山東孫楊機械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月5日