鏈板式桔子自動剝皮裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鏈板式桔子自動剝皮裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在將桔子加工成罐頭時(shí)，需要先將桔子剝皮，目前市面上有一些設(shè)備可以用于對桔子進(jìn)行自動剝皮，如公開號為CN 1631272A的專利公開了一種桔子剝皮機(jī)，其可以用于對桔子進(jìn)行自動剝皮。該桔子剝皮機(jī)將熱燙后的桔子通過提升輸送帶直接輸送至劃皮機(jī)構(gòu)的下導(dǎo)板，與高速旋轉(zhuǎn)的劃皮刀接觸，使得桔子上被劃開一個(gè)口子，這種桔子剝皮機(jī)，由于桔子直接通過下導(dǎo)板輸送至劃皮刀上，桔子隨意的從下導(dǎo)板上滾落，這樣并無法有效保證每個(gè)桔子都能夠成功劃皮，即使是被成功劃皮的桔子，其劃皮位置也各不相同，使得桔子的劃皮位置不統(tǒng)一，這樣就會影響對桔子的下一步的剝皮操作，而且桔子直接從下導(dǎo)板上滾落到劃皮刀上，也容易使得劃皮刀將桔肉劃破，從而使得桔子無法繼續(xù)使用，使得桔子的廢棄率較高。
[0003]并且上述桔子剝皮機(jī)通過對滾旋轉(zhuǎn)的剝皮輥來對桔子進(jìn)行剝皮，在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)對滾旋轉(zhuǎn)的剝皮輥對桔子進(jìn)行剝皮時(shí)，桔子容易向上彈起，這樣剝皮輥就很容易接觸不到桔子的劃皮位置，這樣剝皮輥就無法將桔子皮剝下，使得桔子剝皮成功率較低，所以該授權(quán)公告號為CN 1289012C的專利公開的桔子剝皮機(jī)中需要設(shè)置未去皮桔子回程輸送帶，該桔子剝皮機(jī)的剝皮效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種使得桔子劃皮位置和劃皮深度較為統(tǒng)一，并且較容易將桔子皮剝下的鏈板式桔子自動剝皮裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的鏈板式桔子自動剝皮裝置，它包括依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、對從上料機(jī)構(gòu)輸送來的桔子進(jìn)行擺位的擺位機(jī)構(gòu)、對經(jīng)過擺位的桔子進(jìn)行劃皮的劃皮機(jī)構(gòu)和對經(jīng)過劃皮的桔子進(jìn)行剝皮的剝皮機(jī)構(gòu)；
所述的上料機(jī)構(gòu)與剝皮機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有順時(shí)針方向循環(huán)轉(zhuǎn)動以將桔子從上料機(jī)構(gòu)輸送到剝皮機(jī)構(gòu)的鏈板傳送帶，鏈板傳送帶在轉(zhuǎn)動過程中形成上平板部分和下平板部分，鏈板傳送帶上設(shè)置有多個(gè)沿鏈板傳送帶的轉(zhuǎn)動方向間隔分布的用于容置單個(gè)桔子的桔杯，每個(gè)桔杯的底部均設(shè)置有開口；
所述的擺位機(jī)構(gòu)包括均設(shè)置在鏈板傳送帶的上平板部分的下方的水平轉(zhuǎn)動件和拱形片，拱形片位于水平轉(zhuǎn)動件的右側(cè)，拱形片沿鏈板傳送帶的上平板部分的轉(zhuǎn)動方向延伸，當(dāng)鏈板傳送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動而帶動桔杯依次從水平轉(zhuǎn)動件和拱形片上方經(jīng)過時(shí)，水平轉(zhuǎn)動件和拱形片的頂部均通過開口伸入到桔杯內(nèi)；
所述的劃皮機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鏈板傳送帶的上方且位于拱形片的右側(cè)的輥軸，輥軸的外周面上設(shè)置有用于對桔子進(jìn)行劃皮的刀片；
所述的剝皮機(jī)構(gòu)包括相互平行、相鄰設(shè)置且相對方向旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)剝皮輥，兩個(gè)剝皮輥的橫向中間的上方設(shè)置有一可轉(zhuǎn)動的用于在剝皮輥對桔子進(jìn)行剝皮時(shí)將桔子下壓的壓滾輪，壓滾輪與剝皮輥之間留有供桔子通過的間距。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明設(shè)置有擺位機(jī)構(gòu)，可以通過水平轉(zhuǎn)動件與桔子的下表面接觸，來使得桔子繞豎直軸線轉(zhuǎn)動來使得桔子擺正，然后通過拱形片與桔子的下表面接觸，來使桔子傾斜設(shè)置，這樣，就使得各個(gè)桔子的均統(tǒng)一的傾斜設(shè)置，使得各個(gè)桔子的位置朝向基本一致，從而使得各個(gè)桔子與劃皮機(jī)構(gòu)上的刀片的接觸角度基本一致，這樣，使得各個(gè)桔子上的劃皮位置基本一致，且使得刀片對桔子的劃皮深度基本一致。
[0007]并且經(jīng)過劃皮的桔子進(jìn)入到剝皮機(jī)構(gòu)后，桔子落入到兩個(gè)剝皮輥上，兩個(gè)剝皮輥相對方向旋轉(zhuǎn)，對桔子進(jìn)行剝皮，當(dāng)桔子經(jīng)過壓滾輪的下方時(shí)，壓滾輪將桔子下壓，這樣，就可以增加桔子劃皮處與剝皮輥接觸的概率，這樣剝皮輥就比較容易將桔子皮剝下，使得桔子剝皮效率較高，桔子剝皮成功率較高。
[0008]作為優(yōu)選，所述的剝皮機(jī)構(gòu)還包括一轉(zhuǎn)動軸、一擺桿和一繩索，擺桿的一端與轉(zhuǎn)動軸活動連接，擺桿的另一端與壓滾輪活動連接，繩索的上端固定，繩索的下端與壓滾輪相連接。在該優(yōu)選方案中，可以通過調(diào)節(jié)繩索的長度來調(diào)節(jié)壓滾輪的高度，這樣就可以根據(jù)不同直徑大小的桔子來相應(yīng)的調(diào)節(jié)壓滾輪的高度；而且當(dāng)壓滾輪將桔子下壓時(shí)，可以通過擺桿的擺動來使壓滾輪上下移動，避免壓滾輪對桔子施加的壓力過大而將桔子壓壞。
[0009]作為優(yōu)選，所述的壓滾輪為偏心輪。在該優(yōu)選方案中，偏心輪轉(zhuǎn)動時(shí)，較容易對桔子施加向下的壓力，使得桔子與剝皮輥接觸更加緊密，更加增大了桔子劃皮處與剝皮輥接觸的概率，更容易將桔子皮剝下。
[0010]作為優(yōu)選，所述的壓滾輪的外周壁上設(shè)置有若干個(gè)周向分布的柔性撥片。在該優(yōu)選方案中，壓滾輪在轉(zhuǎn)動時(shí)，柔性撥片將桔子下壓，使得桔子與剝皮輥接觸更加緊密，更加增大了桔子劃皮處與剝皮輥接觸的概率，更容易將桔子皮剝下。
[0011]作為優(yōu)選，所述的剝皮機(jī)構(gòu)還包括均沿剝皮輥的長度方向延伸的兩個(gè)蛇形管，兩個(gè)剝皮輥設(shè)置在兩個(gè)蛇形管之間，兩個(gè)蛇形管同向等速轉(zhuǎn)動。在該優(yōu)選方案中，兩個(gè)蛇形管可以對剝皮輥上的桔子進(jìn)行限位，避免桔子從剝皮輥的兩側(cè)掉落，并且兩個(gè)蛇形管在同向等速轉(zhuǎn)動時(shí)，可以推動桔子左右來回移動，更加增大了桔子劃皮處與剝皮輥接觸的概率，更容易將桔子皮剝下。
[0012]作為優(yōu)選，所述的劃皮機(jī)構(gòu)還包括一用于將經(jīng)過其下方的桔子下壓的壓板，壓板為下凹的弧形壓板，壓板位于輥軸的下方且與輥軸相貼近，壓板上設(shè)置有供輥軸上的刀片穿過的通孔。在該優(yōu)選方案中，桔子經(jīng)過壓板下方時(shí)，壓板將桔子下壓，而刀片穿過壓板上通孔而伸出壓板的長度是一定的，這樣可以保證對每個(gè)桔子的劃皮深度一致，避免將桔肉劃破。
[0013]作為優(yōu)選，所述的剝皮輥與鏈板傳送帶之間設(shè)置有一落料板，落料板的一端靠近鏈板傳送帶，落料板的另一端位于兩個(gè)剝皮輥之間。在該優(yōu)選方案中，當(dāng)鏈板傳送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動時(shí)，位于鏈板傳送帶上的桔杯內(nèi)的桔子移動到落料板的位置，桔子被落料板所阻擋，而鏈板傳送帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使得桔子從桔杯內(nèi)掉落到落料板上，桔子沿著落料板滾動到兩個(gè)剝皮輥上，可以將桔杯內(nèi)的經(jīng)過劃皮的桔子準(zhǔn)確的導(dǎo)引到剝皮輥上。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明鏈板式桔子自動剝皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是擺位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是劃皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是剝皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是另一種剝皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是再另一種剝皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是兩個(gè)剝皮輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中，1、上料機(jī)構(gòu)；
2、擺位機(jī)構(gòu)；201、轉(zhuǎn)動件；202、拱形片；
3、劃皮機(jī)構(gòu)；301、輥軸;302、刀片;303、壓板;3031、通孔；
4、剝皮機(jī)構(gòu)；401、剝皮輥;402、壓滾輪;4021、柔性撥片;403、轉(zhuǎn)動軸;404、擺桿;405、繩索；406、蛇形管；
5、鏈板傳送帶;501、上部分;502、下部分;503、桔杯;5031、開口;504、鏈輪;505、落料板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0017]由圖1所示，本發(fā)明鏈板式桔子自動剝皮裝置包括依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)1、對從上料機(jī)構(gòu)I輸送來的桔子進(jìn)行擺位的擺位機(jī)構(gòu)2、對經(jīng)過擺位的桔子進(jìn)行劃皮的劃皮機(jī)構(gòu)3和對經(jīng)過劃皮的桔子進(jìn)行剝皮的剝皮機(jī)構(gòu)4。
[0018]所述的上料機(jī)構(gòu)I與剝皮機(jī)構(gòu)4之間設(shè)置有順時(shí)針方向循環(huán)轉(zhuǎn)動以將桔子從上料機(jī)構(gòu)I輸送到剝皮機(jī)構(gòu)4的鏈板傳送帶5，鏈板傳送帶5由兩個(gè)鏈輪504驅(qū)動，鏈板傳送帶5為由多個(gè)鏈板傳送帶條依次鉸接而形成的環(huán)形部件，鏈板傳送帶5在轉(zhuǎn)動過程中形成上平板部分501和下平板部分502，上平板部分501位于鏈輪504上方，下平板部分502位于鏈輪504下方，也就是說，在鏈板傳送帶5循環(huán)轉(zhuǎn)動時(shí)，位于兩個(gè)鏈輪504的頂部之間的為上平板部分501，相對的，位于兩個(gè)鏈輪504的底部之間的為下平板部分502。
[0019]所述的上料機(jī)構(gòu)I為滾輪傳送帶，滾輪傳送帶的前端用于放入桔子，滾輪傳送帶的后端高于前端，滾輪傳送帶的后端位于鏈板傳送帶5的前端的上方，鏈板傳送帶5的后端位于剝皮機(jī)構(gòu)的上方。
[0020]鏈板傳送帶5上設(shè)置有多個(gè)沿鏈板傳送帶5的轉(zhuǎn)動方向間隔分布的用于容置單個(gè)桔子的桔杯503，每個(gè)桔杯503的底部均設(shè)置有開口 5031。
[0021]由圖2所示，所述的擺位機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在鏈板傳送帶5的上平板部分501的下方的水平轉(zhuǎn)動