一種壓制茶餅的裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及茶葉機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種壓制茶餅的裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前茶餅的壓制分為人工壓制和模具壓制兩種，模具壓制有著省時省力、品質(zhì)穩(wěn)定、生產(chǎn)規(guī)?；?、效率高等優(yōu)點(diǎn)，逐漸替代人工壓制成為主要制造方式，但目前出現(xiàn)的模具壓制設(shè)備的自動化程度仍比較低。
[0003]公開號為CN202286125U的中國發(fā)明專利公開了一種半自動茶葉壓餅機(jī)，在下主力支撐厚板上裝有托板，托板上安裝固定有千斤頂和電機(jī)，電機(jī)一側(cè)安裝有傳動凸輪并由電機(jī)帶動，千斤頂與傳動凸輪相連接，傳動凸輪連接有腳踏板，在千斤頂?shù)捻敳克窖b有升降滑動板，在升降滑動板上接有升降滑柱，升降滑柱穿過固定模具托板接升降模具托板；把蒸好的茶葉倒進(jìn)模具里并撥平整，用右手握住上主力支撐厚板的手柄，并順時針轉(zhuǎn)動，使模蓋壓板與模具吻合入位，然后用力往下壓，插入動插銷，再把4個限位銷插入限位孔將模具限位固定。升降模具托板的頂起與降落是依靠電機(jī)帶動傳動凸輪轉(zhuǎn)動，并通過液壓式的千斤頂保持升降模具托板來承載上模與下模對合的壓力，凸輪結(jié)構(gòu)具有加工設(shè)計(jì)困難，可調(diào)整性差，易磨損的缺點(diǎn)，且用千斤頂來承載上模與下模對合的壓力，需要增設(shè)液壓系統(tǒng)回路，增加系統(tǒng)成本；上主力支撐厚板的升降是通過手柄來控制的，且通過手動插入4個限位銷插來限位上模具，具有操作費(fèi)時費(fèi)力、效率低、安全性和穩(wěn)定性差的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種人工操作簡單方便，加工工藝簡單，壓制茶餅工藝過程可控，安全性和穩(wěn)定性好的壓制茶餅的裝置及控制方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種壓制茶餅的裝置，包括上模、下模、套筒、上模升降機(jī)構(gòu)、機(jī)架、下模頂起機(jī)構(gòu)和下?；瑒訖C(jī)構(gòu)，其中
[0007]所述上模由上?；顒愉N、上模支撐套筒和上模模板組成，所述上模模板為圓盤狀，所述上模模板下表面為一個弧形凹面，所述凹面中心設(shè)有一個T形孔，所述上?；顒愉N從下往上穿過上模模板的中心且伸出所述上模模板上表面的上方，所述上模支撐套筒為兩端開口的圓筒狀，位于所述上模模板上方，并套在所述上?；顒愉N上；
[0008]所述下模由定模板、動模板和下模固定板組成，所述定模板固定在所述下模固定板上，所述動模板設(shè)置在所述定模板和下模固定板之間；所述定模板上設(shè)置有型腔，所述定模板的底部開設(shè)有與所述型腔相同的開口，所述動模板嵌設(shè)在所述開口內(nèi)且可沿所述開口上下移動，所述下模固定板上設(shè)有通孔；
[0009]所述上模升降機(jī)構(gòu)包括上模升降氣缸、上模升降氣缸座、上模連接板，上模升降氣缸通過上模升降氣缸座固定在機(jī)架上，上模升降氣缸通過上模連接板與上模活動銷連接；
[0010]所述下模頂起機(jī)構(gòu)包括下模頂起氣缸、下模頂起氣缸座、下模頂桿，下模頂起氣缸通過模頂起氣缸座固定在機(jī)架上，下模頂起氣缸連接下模頂桿；
[0011]所述下?；瑒訖C(jī)構(gòu)包括下?；瑒託飧?、下?；瑒託飧鬃?、下?；瑒訉?dǎo)向桿、下模滑動導(dǎo)向板、下模導(dǎo)向條、下?；瑒訉?dǎo)向座，下?；瑒託飧淄ㄟ^下?；瑒託飧鬃潭ㄔ跈C(jī)架上，下?；瑒託飧淄ㄟ^下模滑動導(dǎo)向桿與下?；瑒訉?dǎo)向板的配合帶動動模板在兩個下模導(dǎo)向條之間實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，下?；瑒訉?dǎo)向板通過下?；瑒舆B接板與下模固定板連接，下?；瑒訉?dǎo)向板通過下模滑動導(dǎo)向座固定在機(jī)架上；
[0012]所述上模可滑動的設(shè)置在所述套筒內(nèi)，所述套筒的底部與所述定模板上的型腔相通，所述上模升降機(jī)構(gòu)帶動上模實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，下模頂起機(jī)構(gòu)帶動下模實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，上模升降機(jī)構(gòu)和下模頂起機(jī)構(gòu)在水平面上的投影在不同的位置上，下?；瑒訖C(jī)構(gòu)帶動下模實(shí)現(xiàn)位于上模升降機(jī)構(gòu)下方和位于下模頂起機(jī)構(gòu)上方之間的往復(fù)直線運(yùn)動，所述下模頂起氣缸帶動下模頂桿穿過所述下模固定板上的通孔實(shí)現(xiàn)動模板的頂起與降落。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:上模通過氣缸帶動實(shí)現(xiàn)與下模和套筒的配合完成壓餅動作，下模通過氣缸帶動下模頂桿上升實(shí)現(xiàn)壓制后的茶餅的出料，茶餅的壓餅和出料在兩個位置上進(jìn)行，下模在兩個位置之間的切換通過氣缸來實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)合理，動作安全穩(wěn)定。
[0014]一種壓制茶餅的裝置的控制方法，所述控制方法為:
[0015]SI將蒸好的茶葉裝入套筒內(nèi)；
[0016]S2按下啟動按鈕，所述壓制茶餅的裝置自動執(zhí)行以下程序:
[0017]S2.1下模滑動氣缸帶動下模從下模頂起機(jī)構(gòu)上方滑動至上模升降機(jī)構(gòu)下方；
[0018]S2.2上模升降氣缸帶動上模下降，并延時時間T1;
[0019]S2.3上模升降氣缸帶動上模上升；
[0020]S2.4下模滑動氣缸帶動下模從上模升降機(jī)構(gòu)下方滑動至下模頂起機(jī)構(gòu)上方；
[0021]S2.5下模頂起氣缸帶動下模頂桿將動模板頂起，并延時時間T2;
[0022]S2.6下模頂起氣缸帶動下模頂桿將動模板降落。
[0023]本發(fā)明的有益效果在于:蒸好的茶葉在壓制好的茶餅的出料位置上裝入，可方便操作人員將茶葉裝入套筒中，也可防止上模突然降落引起操作人員受傷；操作人員只需按下啟動按鈕，即可完成一次茶餅的壓制，設(shè)備自動化程度高，操作方便；設(shè)備可通過參數(shù)設(shè)置來實(shí)現(xiàn)茶餅壓制工藝的控制，生產(chǎn)的茶餅質(zhì)量穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的上模、套筒和下模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的壓制茶餅的裝置的正視圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的壓制茶餅的裝置的右視圖。
[0027]標(biāo)號說明:
[0028]1、上模；2、下模；3、套筒；4、上?；顒愉N；5、上模支撐套筒；6、上模模板；7、定模板；8、動模板；9、下模固定板；10、上模升降機(jī)構(gòu)；11、機(jī)架；12、下模頂起機(jī)構(gòu)；13、下模滑動機(jī)構(gòu)；14、通孔；15、上模升降氣缸；16、上模升降氣缸座；17、上模連接板；18、下模頂起氣缸；19、下模頂起氣缸座；20、下模頂桿；21、下?；瑒託飧?；22、下模滑動氣缸座；23、下模滑動導(dǎo)向桿；24、下模滑動導(dǎo)向板；25、下模導(dǎo)向條；26、下模滑動導(dǎo)向座；27、排氣槽；28、啟動按鈕；29、下模滑動連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。
[0030]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過將茶餅的壓制和出料工序分成兩個位置來方便操作人員操作，并保證設(shè)備運(yùn)行的安全性；通過下模頂桿將下模中的動模板頂起進(jìn)行茶餅的出料，茶餅壓制過程中，下模的動模板受到的向下的作用力作用在下模固定板上，可減少動力元件受力，降低裝置的復(fù)雜度。
[0031]請參照圖1至圖3，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0032]一種壓制茶餅的裝置，包括上模1、下模2、套筒3、上模升降機(jī)構(gòu)10、機(jī)架11、下模頂起機(jī)構(gòu)12和下?；瑒訖C(jī)構(gòu)13，其中
[0033]所述上模I由上?；顒愉N4、上模支撐套筒5和上模模板6組成，所述上模模板6為圓盤狀，所述上模模板6下表面為一個弧形凹面，所述凹面中心設(shè)有一個T形孔，所述上?；顒愉N4從下往上穿過上模模板6的中心且伸出所述上模模板6上表面的上方，所述上模支撐套筒5為兩端開口的圓筒狀，位于所述上模模板6上方，并套在所述上?；顒愉N4上；
[0034]所述下模2由定模板7、動模板8和下模固定板9組成，所述定模板7固定在所述下模固定板9上，所述動模板8設(shè)置在所述定模板7和下模固定板9之間；所述定模板7上設(shè)置有型腔，所述定模板7的底部開設(shè)有與所述型腔相同的開口，所述動模板8嵌設(shè)在所述開口內(nèi)且可沿所述開口上下移動，所述下模固定板9上設(shè)有通孔14 ;
[0035]所述上模升降機(jī)構(gòu)10包括上模升降氣缸15、上模升降氣缸座16、上模連接板17，上模升降氣缸15通過上模升降氣缸座16固定在機(jī)架11上，上模升降氣缸15通過上模連接板17與上模活動銷4連接；
[0036]所述下模頂起機(jī)構(gòu)12包括下模頂起氣缸18、下模頂起氣缸座19、下模頂桿20，下模頂起氣缸18通過模頂起氣缸座固定在機(jī)架11上，下模頂起氣缸18連接下模頂桿20 ；
[0037]所述下模滑動機(jī)構(gòu)13包括下?；瑒託飧?1、下?；瑒託飧鬃?2、下?；瑒訉?dǎo)向桿23、下?；瑒訉?dǎo)向板24、下模導(dǎo)向條25、下?；瑒訉?dǎo)向座26，下模滑動氣缸21通過下?；瑒託飧鬃?2固定在機(jī)架11上，下?；瑒託飧?1通過下?；瑒訉?dǎo)向桿23與下模滑動導(dǎo)向板24的配合帶動動模板8在兩個下模導(dǎo)向條25之間實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，下?；瑒訉?dǎo)向板24通過下?；瑒舆B接板29與下模固定板9連接，下?；瑒訉?dǎo)向板24通過下?；瑒訉?dǎo)向座26固定在機(jī)架11上；
[0038]所述上?？苫瑒拥脑O(shè)置在所述套筒3內(nèi)，所述套筒3的底部與所述定模板7上的型腔相通，所述上模升降機(jī)構(gòu)10帶動上模實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，下模頂起機(jī)構(gòu)12帶動下模2實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，上模升降機(jī)構(gòu)10和下模頂起機(jī)構(gòu)12在水平面上的投影在不同的位置上，下?；瑒訖C(jī)構(gòu)13帶動下模2實(shí)現(xiàn)位于上模升降機(jī)構(gòu)10下方和位于下模頂起機(jī)構(gòu)12上方之間的往復(fù)直線運(yùn)動，所述下模頂起氣缸18帶動下模頂桿20穿過所述下模固定板9上的通孔14實(shí)現(xiàn)動模板8的頂起與降落。
[0039]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:動力元件均選用氣缸，動作靈活，結(jié)構(gòu)簡單；茶餅的壓餅和出料在兩個位置上進(jìn)行，方便茶葉的裝入，也可起到防止在上模I的供氣氣源突然斷掉或者停機(jī)時引起的上模I下降造成操作人員受傷；茶餅的出料通過下模頂桿20頂起下模2的動模板8來實(shí)現(xiàn)，下模2的動模板8在壓制茶餅時的所受的上模I的作用力轉(zhuǎn)移到下模固定板9上，可大大降低對氣缸動力元件的性能要求，使設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。
[0040]進(jìn)一步的，所述上模模板6外圈鑲嵌一圈不銹鋼材料。
[0041]由上述描述可知，上模模板6外圈鑲嵌一圈不銹鋼材料可防止上模模板6變形引起的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定，也可提高上模模板6的使用壽命。
[0042]進(jìn)一步的，所述套筒3壁上開設(shè)有排氣槽27。
[0043]由上述描述可知，套筒3壁上開設(shè)排氣槽27，可及時排出茶葉的熱氣，防止壓制出的茶餅炭化、發(fā)黑。
[0044]進(jìn)一步的，下模頂起氣缸18連接至少三根下模頂桿20。
[0045]由上述