雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備，特別涉及一種雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雞爪又名鳳爪，是中國(guó)人普遍愛吃的一種食物，在重慶、四川一帶雞爪又是一種火鍋的原料，作為火鍋原料，其做法是需要先將雞爪的骨頭剔除，使得雞爪在火鍋中容易燙熟，而且吃起來也極為方便，而給雞爪剔骨的過程卻極為復(fù)雜，目前只能人工手工操作，人工去骨的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)力成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)，通過該雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)雞爪去骨的機(jī)械自動(dòng)化，解決了目前人手工去骨勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)力成本高、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:
本發(fā)明的雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上面的雞爪定位筒，雞爪定位筒的下方設(shè)置有兩個(gè)刀鋒相對(duì)設(shè)置的剔骨刀，所述剔骨刀與機(jī)架滑動(dòng)配合；還包括豎向設(shè)置在雞爪定位筒上方的第一機(jī)械手和控制第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)；還包括與所述剔骨刀連接的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)剔骨刀在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過彼此的刀鋒來夾持雞爪；還包括拉骨機(jī)構(gòu)，所述拉骨機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩個(gè)剔骨刀中間下方的第二機(jī)械手和控制第二機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述雞爪定位筒底部開口處插入有一個(gè)刀片，所述刀片的刀面豎向設(shè)置，刀面上邊緣和前側(cè)邊緣開有刀刃。
[0005]進(jìn)一步，所述雞爪定位筒呈漏斗型。
[0006]進(jìn)一步，所述剔骨刀的刀鋒為內(nèi)凹的半圓形。
[0007]進(jìn)一步，所述兩個(gè)剔骨刀的刀鋒彼此上下相互錯(cuò)開一個(gè)刀背厚度。
[0008]進(jìn)一步，還包括橫向設(shè)置的絲杠機(jī)構(gòu)，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在絲杠機(jī)構(gòu)的絲桿上，并與所述絲桿螺紋配合，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)可控制第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)在絲桿上面的位置。
[0009]進(jìn)一步，所述第二機(jī)械手的中部設(shè)置有一個(gè)觸碰開關(guān)，所述觸碰開關(guān)設(shè)置在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手和第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)三者分別與電源的聯(lián)通線路上。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上面的雞爪定位筒，雞爪定位筒的下方設(shè)置有兩個(gè)刀鋒相對(duì)設(shè)置的剔骨刀，所述剔骨刀與機(jī)架滑動(dòng)配合；還包括豎向設(shè)置在雞爪定位筒上方的第一機(jī)械手和控制第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)；還包括與所述剔骨刀連接的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)剔骨刀在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過彼此的刀鋒來夾持雞爪；還包括拉骨機(jī)構(gòu)，所述拉骨機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩個(gè)剔骨刀中間下方的第二機(jī)械手和控制第二機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)實(shí)現(xiàn)了雞爪去骨的自動(dòng)化，解決了目前人手工去骨勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)力成本高、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0012]圖1為本發(fā)明雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
如圖1所示，本實(shí)施例中的雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I上面的雞爪定位筒2，優(yōu)選的，所述雞爪定位筒2呈漏斗型，以便雞爪在定位筒筒壁的導(dǎo)向下自動(dòng)調(diào)整位置到定位筒底部的開口處；所述雞爪定位筒2的下方設(shè)置有兩個(gè)刀鋒相對(duì)設(shè)置的剔骨刀3，所述剔骨刀3與機(jī)架I滑動(dòng)配合；還包括豎向設(shè)置在雞爪定位筒2上方的第一機(jī)械手5和控制第一機(jī)械手5上下運(yùn)動(dòng)的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，優(yōu)選的，還包括橫向設(shè)置的絲杠機(jī)構(gòu)9，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)4設(shè)置在絲杠機(jī)構(gòu)9的絲桿10上，并與所述絲桿10螺紋配合，絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)可控制第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)4在絲桿10上面的位置，具體地，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸。作為替換，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以設(shè)置有多個(gè)，所述多個(gè)第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈上，傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)從放置雞爪上容器上方經(jīng)過，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制第一機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)抓取雞爪，然后運(yùn)送至雞爪定位筒的上方；還包括與所述剔骨刀3連接的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)6，所述兩個(gè)剔骨刀3在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)下可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過彼此的刀鋒來夾持雞爪；還包括拉骨機(jī)構(gòu)，所述拉骨機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩個(gè)剔骨刀3中間下方的第二機(jī)械手7和控制第二機(jī)械手7上下運(yùn)動(dòng)的第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)8 ;所述雞爪定位筒2底部開口處插入有一個(gè)刀片11，所述刀片11的刀面豎向設(shè)置，刀面上邊緣和前側(cè)邊緣開有刀刃，所述刀片11設(shè)置在機(jī)架I上面并與所述機(jī)架I滑動(dòng)配合，刀片11的尾部連接有一個(gè)彈簧，所述彈簧為刀片提供一個(gè)向前的推力，優(yōu)選的，所述刀面上邊緣與前側(cè)邊緣相交處倒角。
[0014]本發(fā)明的雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)其工作原理如下:工作時(shí)，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)4控制第一機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)將雞爪以爪指朝上的方式豎向投入到雞爪定位筒中，第二機(jī)械手承接住雞爪后，夾持住雞爪向下拉拽雞爪，刀片11劃開雞爪骨頭表面的皮肉，兩個(gè)剔骨刀夾持住雞爪，將雞爪的肉和皮從雞爪上刮下，完成雞爪自動(dòng)脫皮的過程。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剔骨刀3的刀鋒為內(nèi)凹的半圓形，以便與雞爪的骨頭截面形狀相應(yīng)。
[0016]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)剔骨刀3的刀鋒彼此上下相互錯(cuò)開一個(gè)刀背厚度，使得兩個(gè)刀鋒之間圍成的形狀能夠適應(yīng)雞爪骨頭大小的變化。
[0017]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二機(jī)械手7的中部設(shè)置有一個(gè)觸碰開關(guān)12，所述觸碰開關(guān)12設(shè)置在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)6、第二機(jī)械手7和第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)8三者分別與電源的聯(lián)通線路上。在第二機(jī)械手7的中部設(shè)置有一個(gè)觸碰開關(guān)12，當(dāng)雞爪下落至第二機(jī)械手中部后，會(huì)觸發(fā)第二機(jī)械手、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路閉合，第二機(jī)械手、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作。上述設(shè)置進(jìn)一步提高了本發(fā)明的自動(dòng)化程度。
[0018]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(I )、設(shè)置在機(jī)架(I)上面的雞爪定位筒(2)，雞爪定位筒(2)的下方設(shè)置有兩個(gè)刀鋒相對(duì)設(shè)置的剔骨刀(3)，所述剔骨刀(3)與機(jī)架(I)滑動(dòng)配合；還包括豎向設(shè)置在雞爪定位筒(2)上方的第一機(jī)械手(5)和控制第一機(jī)械手(5)上下運(yùn)動(dòng)的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4);還包括與所述剔骨刀(3)連接的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)，所述兩個(gè)剔骨刀(3)在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)的驅(qū)動(dòng)下可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過彼此的刀鋒來夾持雞爪；還包括拉骨機(jī)構(gòu)，所述拉骨機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩個(gè)剔骨刀(3)中間下方的第二機(jī)械手(7)和控制第二機(jī)械手(7)上下運(yùn)動(dòng)的第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8);所述雞爪定位筒(2)底部開口處插入有一個(gè)刀片(11 )，所述刀片(11)的刀面豎向設(shè)置，刀面上邊緣和前側(cè)邊緣開有刀刃。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)，其特征在于:所述雞爪定位筒(2)呈漏斗型。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)，其特征在于:所述剔骨刀(3)的刀鋒為內(nèi)凹的半圓形。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)剔骨刀(3)的刀鋒彼此上下相互錯(cuò)開一個(gè)刀背厚度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)，其特征在于:還包括橫向設(shè)置的絲杠機(jī)構(gòu)(9 )，所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在絲杠機(jī)構(gòu)(9 )的絲桿(10 )上，并與所述絲桿(10 )螺紋配合，絲桿(10)轉(zhuǎn)動(dòng)可控制第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)在絲桿(10)上面的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)，其特征在于:所述刀片(11)設(shè)置在機(jī)架(I)上面并與所述機(jī)架(I)滑動(dòng)配合，刀片(11)的尾部連接有一個(gè)彈簧，所述彈簧為刀片提供一個(gè)向前的推力。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)，其特征在于:所述第二機(jī)械手(7)的中部設(shè)置有一個(gè)觸碰開關(guān)(12)，所述觸碰開關(guān)(12)設(shè)置在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)、第二機(jī)械手(7)和第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)(8)三者分別與電源的聯(lián)通線路上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上面的雞爪定位筒，雞爪定位筒的下方設(shè)置有兩個(gè)刀鋒相對(duì)設(shè)置的剔骨刀，所述剔骨刀與機(jī)架滑動(dòng)配合；還包括豎向設(shè)置在雞爪定位筒上方的第一機(jī)械手和控制第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)；還包括與所述剔骨刀連接的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)剔骨刀在第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過彼此的刀鋒來夾持雞爪；還包括拉骨機(jī)構(gòu)，所述拉骨機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩個(gè)剔骨刀中間下方的第二機(jī)械手和控制第二機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的雞爪自動(dòng)化去骨機(jī)實(shí)現(xiàn)了雞爪去骨的自動(dòng)化，解決了目前人手工去骨勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)力成本高、生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。
【IPC分類】A22C21/00
【公開號(hào)】CN104904817
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510302584
【發(fā)明人】鄧世平
【申請(qǐng)人】重慶廣播電視大學(xué), 鄧世平
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月4日