一種無損式內(nèi)臟去除機及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及魚類內(nèi)臟去除領(lǐng)域，尤其涉及一種無損式內(nèi)臟去除機及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我國漁業(yè)資源豐富，至2011年水產(chǎn)品產(chǎn)量高達5620萬噸，在產(chǎn)量發(fā)展的同時，水產(chǎn)品的加工也得到迅速發(fā)展，我國水產(chǎn)品加工比例占到水產(chǎn)品總量的20%左右?？砂l(fā)現(xiàn)人們對魚類的需求量較大。而且隨著全球經(jīng)濟的發(fā)展，科技的不斷進步，機器自動化取代人力的趨勢越來越顯著，使用機器來殺魚必然也將被人們所接受，而且人工殺魚的方式也存在著縱多缺陷，例如效率低，存在安全隱患等問題，同時會使殺魚工人手上腥味難當，并且冬天殺魚時，容易使手生凍瘡。因此，市場上的殺魚機器也是層出不窮，但大多數(shù)的自動殺魚機、剖魚腹時采用較為暴力的方式，將魚身割開，破壞了魚肉的鮮美，從而影響食用的口感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對以上不足之處，提供了一種無損式內(nèi)臟去除機及其控制方法，不破壞魚身的情況下去除內(nèi)臟。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的方案是:一種無損式內(nèi)臟去除機，包括一底板，所述底板上沿縱向設(shè)置有兩相互平行的直線推桿，所述直線推桿分別經(jīng)一第一電機同步驅(qū)動，兩直線推桿的推桿端部上絞接有一平板，所述平板的下側(cè)面中部固定連接有一用于安裝一第二電機的安裝架，所述安裝架下方縱向連接有一基板，所述基板經(jīng)所述第二電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述基板經(jīng)兩關(guān)節(jié)軸承縱向連接有一對用于去除內(nèi)臟的除臟桿，且兩除臟桿長度相等，所述基板上位于兩除臟桿之間還固定有一用于推動兩除臟桿開閉的電磁推桿；所述底板上位于兩直線推桿之間還設(shè)置有一用于夾緊待處理產(chǎn)品的夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)經(jīng)一支撐架固定于所述除臟桿的正下方，所述支撐架與所述底板固定連接；還包括一 PLC控制器，所述第一電機、第二電機和電磁推桿均與所述PLC控制器電連接。
[0005]進一步的，所述夾緊機構(gòu)為包括一對相對彎折的夾持板和一對相互嚙合且與所述夾持板固定連接的不完全齒輪，所述不完全齒輪經(jīng)一 MG995舵機驅(qū)動所述夾持板。
[0006]進一步的，所述MG995舵機經(jīng)一 PLC控制器控制。
[0007]進一步的，還包括一與所述PLC控制器電連接的行程開關(guān)H和行程開關(guān)L，所述行程開關(guān)H和行程開關(guān)L依次從上至下設(shè)置一安裝桿上，安裝桿的一端固定于所述底座上且位于所述除臟桿一側(cè)，另一端沿縱向向上延伸至所述平板下方。
[0008]進一步的，還包括一儲物箱，所述儲物箱位于夾持機構(gòu)的正下方且位于所述底座上。
[0009]進一步的，所述電池推桿包括固定于所述基板上的彈簧和與所述彈簧兩端相連接電磁鐵的靜鐵芯，所述靜鐵芯對稱位于兩除臟器的外側(cè)，所述彈簧中部且位于兩除臟器之間設(shè)有一帶有推桿的電磁鐵的動鐵芯，所述推桿的端部呈錐形。
[0010]進一步的，還包括一與所述PLC控制器電連接的啟動按鈕和一停止按鈕，所述啟動按鈕和停止按鈕設(shè)置于所述平板上。
[0011]本發(fā)明還提供一種如上述所述的一種無損式內(nèi)臟去除機的控制方法，包括以下步驟:
步驟S1:將待加工的魚放入夾緊機構(gòu)夾緊，將魚身縱向放置且魚頭朝上，按下一啟動按鈕，啟動所述夾緊機構(gòu)夾緊待加工的魚；
步驟S2:經(jīng)所述PLC控制器，驅(qū)動所述直線推桿開始下降；
步驟S3:將所述內(nèi)臟桿下降至魚嘴開口處，觸碰一行程開關(guān)H，此時啟動電磁推桿將所述內(nèi)臟桿分開；
步驟S4:當所述內(nèi)臟桿下降至到魚腹處，觸碰行程開關(guān)L，停止下降所述內(nèi)臟桿，開啟所述第二電機驅(qū)動所述除臟桿旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)臟纏擾在所述除臟桿上；
步驟S5:旋轉(zhuǎn)時間Tl后，關(guān)閉所述第二電機，同時通過所述PLC控制器開啟第一電機驅(qū)動所述直線推桿開啟上升；
步驟S6:所述直線推桿上升至魚嘴上方后，按下停止按鈕，關(guān)閉所述第一電機和第二電機，同時經(jīng)所述PLC控制器驅(qū)動夾持機構(gòu)松開已加工的魚。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果:用一對除臟器旋轉(zhuǎn)并把魚的內(nèi)臟從魚口里取出來，可以較好地保證魚的完整性，不會影響魚肉的鮮美，雖然采用機械式除內(nèi)臟，但只對魚的內(nèi)臟產(chǎn)生局部的破壞，能夠在取出魚膽時，保持除臟桿的受力方向外，不會對魚膽產(chǎn)生破壞，可以很好的保護魚肉的鮮美。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利進一步說明。
[0014]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明實施例的夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明實施例的PLC控制器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1_行程開關(guān)L ;2_行程開關(guān)H ;3_關(guān)節(jié)軸承；4_平板；5_固定架；6_電磁推桿；60_彈簧；61_靜鐵芯；62_動鐵芯；7_除臟桿；8_直線推桿；9_夾緊機構(gòu)；90_夾持板；91-不完全齒輪；10-儲物箱；11-安裝桿；12-第二電機；13_基板；14-第一電機；15_支撐架；16-MG995舵機；17_底板。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0019]如圖1?3所示，一種無損式內(nèi)臟去除機，包括一底板17，所述底板17上沿縱向設(shè)置有兩相互平行的直線推桿8，所述直線推桿8分別經(jīng)一第一電機14同步驅(qū)動，兩直線推桿8的推桿端部上絞接有一平板4，所述平板4的下側(cè)面中部固定連接有一用于安裝一第二電機12的安裝架5，所述安裝架5下方縱向連接有一基板13，所述基板13經(jīng)所述第二電機12驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述基板13經(jīng)兩關(guān)節(jié)軸承3縱向連接有一對用于去除內(nèi)臟的除臟桿7，且兩除臟桿7長度相等，所述基板13上位于兩除臟桿7之間還固定有一用于推動兩除臟桿7開閉的電磁推桿6 ;所述底板17上位于兩直線推桿8之間還設(shè)置有一用于夾緊待處理產(chǎn)品的夾緊機構(gòu)9，所述夾緊機構(gòu)9經(jīng)一支撐架15固定于所述除臟桿7的正下方，所述支撐架15與所述底板17固定連接；還包括一 PLC控制器，所述第一電機14、第二電機12和電磁推桿6均與所述PLC控制器電連接。
[0020]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:用一對除臟器旋轉(zhuǎn)并把魚的內(nèi)臟從魚口里取出來，可以較好地保證魚的完整性，不會影響魚肉的鮮美，雖然采用機械式除內(nèi)臟，但只對魚的內(nèi)臟產(chǎn)生局部的破壞，能夠在取出魚膽時，保持除臟桿7的受力方向外，不會對魚膽產(chǎn)生破壞，可以很好的保護魚肉的鮮美。
[0021]直線推桿8通過第一電機14驅(qū)動，其中直線推桿8的兩端與所述底板17和所述平板4分別經(jīng)鉸鏈連接的。通過直線推桿8電源的接通與否、電源的正負控制直線推桿8的伸長或收縮。采用型號為H500直線推桿8電機，推桿的行程為500mm，滿足除臟桿7的升降的要求(除臟桿7的升降高度為400mm);直線推桿8可以承受的最大力為75kg，所述承載的負荷遠遠大于負載的重量；直線推桿8通過與成平面的底板17相連，可以保證底板17和平板4的平行，使除臟桿7在升降運動中能插進魚嘴。
[0022]在本實施例中，所述夾緊機構(gòu)9為包括一對相對彎折的夾持板90和一對相互嚙合且與所述夾持板90固定連接的不完全齒輪91，所述不完全齒輪91經(jīng)一 MG995舵機16驅(qū)動所述夾持板90。通過所述夾緊機構(gòu)9夾持魚身，使得魚在去內(nèi)臟部分的過程中保持不