一種留種花生自動(dòng)化剝殼裝置及剝殼方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地講，涉及一種留種花生自動(dòng)化剝殼裝置及剝殼方法。
【背景技術(shù)】
[0002]留種花生剝殼是用于種植花生最基礎(chǔ)的一部分，只有保證花生種的完整，才能培育出好的花生。傳統(tǒng)的留種花生剝殼為人力手工剝殼，手工剝殼不僅手指易疲勞、受傷，而且工效很低，所以花生產(chǎn)區(qū)廣大農(nóng)民迫切要求用機(jī)器來代替手工剝殼。目前國內(nèi)花生脫殼機(jī)從其脫殼原理、結(jié)構(gòu)和材料上基本可分為以打擊、揉搓為主的鋼紋桿一鋼柵條凹板和以擠壓、揉搓為主的橡膠滾筒一橡膠浮動(dòng)凹板兩大類，但脫殼質(zhì)量均不高，破損率都大于8 %，剝出的花生只能用于榨油和食用，滿足不了作種子的要求。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種留種花生自動(dòng)化剝殼裝置及剝殼方法，結(jié)構(gòu)簡單，破損率低，操作方便。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的:
一種留種花生自動(dòng)化剝殼裝置，包括機(jī)架組件，其特征是:所述機(jī)架組件上設(shè)置有花生輸送機(jī)構(gòu)、花生擺正器、花生推送機(jī)構(gòu)和移動(dòng)組件機(jī)構(gòu)，所述花生輸送機(jī)構(gòu)的下端正對所述花生擺正器，所述花生推送機(jī)構(gòu)位于所述花生擺正器的一側(cè)，所述移動(dòng)組件機(jī)構(gòu)上設(shè)置有花生剝殼機(jī)構(gòu)，所述花生剝殼機(jī)構(gòu)位于所述花生擺正器的另一側(cè)，所述花生推送機(jī)構(gòu)將所述花生擺正器內(nèi)的花生推送到所述花生剝殼機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0005]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述花生輸送機(jī)構(gòu)包括左立梁和右立梁，所述左立梁連接左斜梁，所述右立梁連接右斜梁，所述左斜梁和右斜梁上設(shè)置有漏斗和傳送帶機(jī)構(gòu)，所述傳送帶機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)大帶輪和撥齒帶，其中一個(gè)所述大帶輪通過光軸連接小帶輪，所述小帶輪通過短平帶連接步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，所述傳送帶機(jī)構(gòu)上端的下側(cè)還設(shè)置有滑道，所述滑道的下端正對所述花生擺正器，所述漏斗的下端開口正對所述撥齒帶，所述撥齒帶位于所述左斜梁和右斜梁之間。
[0006]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述花生推送機(jī)構(gòu)包括單臂氣缸，所述單臂氣缸固定在氣缸支架上，所述單臂氣缸的推桿上連接花生推板。
[0007]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述移動(dòng)組件機(jī)構(gòu)包括上移動(dòng)光軸和下移動(dòng)光軸，所述上移動(dòng)光軸和下移動(dòng)光軸上設(shè)置有對稱的能夠左右移動(dòng)的左支撐角鋁和右支撐角鋁，所述左支撐角鋁上連接左氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述右支撐角鋁上連接右氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述左氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在所述左支撐角鋁上的左氣缸推，所述左氣缸推連接左橫向氣缸，所述左橫向氣缸固定在左氣缸支撐座上，所述右氣缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在所述右支撐角鋁上的右氣缸推，所述右氣缸推連接右橫向氣缸，所述右橫向氣缸固定在右氣缸支撐座上，所述左氣缸支撐座和右氣缸支撐座固定在所述機(jī)架組件上。
[0009]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述上移動(dòng)光軸和下移動(dòng)光軸分別通過左上滑動(dòng)塊、右上滑動(dòng)塊、左下滑動(dòng)塊和右下滑動(dòng)塊與所述左支撐角鋁和右支撐角鋁連接。
[0010]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述花生剝殼機(jī)構(gòu)包括固定在所述左支撐角鋁上的左上氣缸和左上機(jī)械爪以及左下氣缸和左下機(jī)械爪、固定在所述右支撐角鋁上的右上氣缸和右上機(jī)械爪以及右下氣缸和右下機(jī)械爪，所述左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪在氣缸的推動(dòng)下配合使用。
[0011]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪均為扇形，且所述左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪閉合時(shí)能夠圍成一個(gè)圓形。
[0012]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪的圓心角均為85度，弧長均為16.3mm。
[0013]本發(fā)明還公開了一種利用權(quán)利要求1的留種花生剝殼裝置的剝殼方法，其特征是:包括如下步驟:
(1)將花生放入漏斗中，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)短平帶轉(zhuǎn)動(dòng)，短平帶帶動(dòng)撥齒帶轉(zhuǎn)動(dòng)，撥齒帶上的撥齒撥動(dòng)漏斗開口處的花生，單個(gè)花生落入撥齒帶上，撥齒帶運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)花生前移，花生從撥齒帶的前端掉落，花生穿過左斜梁和右斜梁之間的間隙掉落到滑道，再沿滑道豎直掉落入花生擺正器；
(2)移動(dòng)組件機(jī)構(gòu)將花生剝殼機(jī)構(gòu)推送到正對花生擺正器的位置，
(3)單臂氣缸的推桿通過花生推板將花生擺正器內(nèi)的花生推送到花生剝殼機(jī)構(gòu)；
(4)左上機(jī)械爪、右上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪和右下機(jī)械爪在各自氣缸的推動(dòng)下閉合；
(5)移動(dòng)組件機(jī)構(gòu)的左橫向氣缸和右橫向氣缸收縮，帶動(dòng)左支撐角鋁和右支撐角鋁反向運(yùn)動(dòng)，左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪與右上機(jī)械爪、右下機(jī)械爪分離，花生殼被剝開，完成一次剝殼工作，然后移動(dòng)組件結(jié)構(gòu)和花生剝殼機(jī)構(gòu)復(fù)位
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明的花生輸送機(jī)構(gòu)保證了單個(gè)花生自動(dòng)化輸送，使得后續(xù)的花生剝殼機(jī)構(gòu)每次只針對一個(gè)花生進(jìn)行處理，提高了剝殼成功率。本發(fā)明單臂氣缸的推桿通過花生推板將花生推入花生剝殼機(jī)構(gòu)；左上機(jī)械爪和右上機(jī)械爪在各自氣缸的推動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，左上機(jī)械爪、右上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪和右下機(jī)械爪閉合；左橫向氣缸和右橫向氣缸收縮，帶動(dòng)左支撐角鋁和右支撐角鋁反向運(yùn)動(dòng)，左上機(jī)械爪和左下機(jī)械爪與右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪分離，花生殼被剝開，完成一次剝殼工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、花生破損率低、操作方便、剝殼速度快、效率高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的立體圖。
[0016]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)架組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的花生剝殼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的剝殼機(jī)構(gòu)移動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的推送花生機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的花生擺正器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的花生剝殼機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪完全閉合時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9為本發(fā)明實(shí)施例的花生輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1-機(jī)架組件；2_花生剝殼機(jī)構(gòu)；3_移動(dòng)組件結(jié)構(gòu)；4_花生推送機(jī)構(gòu)；5_滑道；6-底座；7_長立柱；8-橫梁；9-豎梁；10_短立柱；11_花生滑道支撐梁；12_右上氣缸；13_左上氣缸；14_右下氣缸；15_左下氣缸；16_右上機(jī)械爪；17_左上機(jī)械爪；18_右下機(jī)械爪；19-左下機(jī)械爪；20_右支撐角鋁；21_右橫向氣缸；22_左橫向氣缸；23_右氣缸推；24_左氣缸推；25_右氣缸支撐座；26_左氣缸支撐座；27_左下滑動(dòng)塊；28_左上滑動(dòng)塊；29_右上滑動(dòng)塊；30_右下滑動(dòng)塊；31_左上固定塊；32_右下固定塊；33_左下固定塊；34-右上固定塊；35_上移動(dòng)光軸；36_下移動(dòng)光軸；37_左支撐角鋁；38_單臂氣缸；39_氣缸支架；40_花生推板；41_花生擺正器，42-花生輸送機(jī)構(gòu)，43-漏斗，44-大帶輪，45-撥齒帶，46-光軸，47-小帶輪，48-短平帶，49-步進(jìn)電機(jī)，50-左立梁，51-右立梁，52-左斜梁，53-右斜梁。
[0024]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合實(shí)施例，進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0025]參見圖1-圖9，本發(fā)明包括機(jī)架組件1，所述機(jī)架組件I上設(shè)置有花生輸送機(jī)構(gòu)42、花生擺正器41、花生推送機(jī)構(gòu)4和移動(dòng)組件機(jī)構(gòu)3，所述花生輸送機(jī)構(gòu)42的下端正對所述花生擺正器41，所述花生推送機(jī)構(gòu)4位于所述花生擺正器41的一側(cè)，所述移動(dòng)組件機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有花生剝殼機(jī)構(gòu)2，所述花生剝殼機(jī)構(gòu)2位于所述花生擺正器41的另一側(cè)，所述花生推送機(jī)構(gòu)4將所述花生擺正器41內(nèi)的花生推送到所述花生剝殼機(jī)構(gòu)2內(nèi)。
[0026]所述花生輸送機(jī)構(gòu)42包括左立梁50和右立梁51，所述左立梁50連接左斜梁52，所述右立梁51連接右斜梁53，所述左斜梁52和右斜梁53上設(shè)置有漏斗43和傳送帶機(jī)構(gòu)，所述傳送帶機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)大帶輪44和撥齒帶45，其中一個(gè)所述大帶輪44通過光軸46連接小帶輪47，所述小帶輪47通過短平帶48連接步進(jìn)電機(jī)49的輸出軸，所述傳送帶機(jī)構(gòu)上端的下側(cè)還設(shè)置有滑道5，所述滑道5的下端正對所述花生滑道41，所述漏斗43的下端開口正對所述撥齒帶45，所述撥齒帶45位于所述左斜梁52和右斜梁53之間