一種用于刀削面的成型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于刀削面的橫切和成型裝置，屬于食品機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]面條有著源遠(yuǎn)流長的歷史，因其具有制作簡單、食用方便、營養(yǎng)豐富、易消化、SP可主食又可快餐的特點(diǎn)越來越受到人們的歡迎和喜愛。它是一種用谷物或豆類的面粉加水和成面團(tuán)后或者壓或搟制成片再切或壓，或者使用搓、拉、捏等手段，制成條狀(或窄或?qū)?，或扁或圓)或小片狀，最后經(jīng)煮、炒、燴、炸而成的一種食品。其中以小麥粉制成的面條最為常見。
[0003]而蝴蝶型刀削面是面食中的一種，其形狀如同蝴蝶?，F(xiàn)有技術(shù)中，蝴蝶型刀削面的制作通常采用人工的方法，大致步驟如下:1、面粉加水和成面團(tuán)后或者壓或搟制成片狀；2、將上述片狀體進(jìn)行縱切，得到若干條狀片；3、將條狀片切成若干方形的片狀后，用手施力于片狀的兩側(cè)的中部，并向內(nèi)擠壓，從而得到蝴蝶型刀削面。上述采用手工的方法，其工作效率低下，人工成本較高，不利于工業(yè)化生產(chǎn)，且同一批次的刀削面之間，個(gè)體差異較大。
[0004]授權(quán)公告日為2015年02月04日，授權(quán)公告號(hào)為CN 303097471 S的中國專利中，公開了一種蝴蝶面模具。但是這種蝴蝶面模具具有以下缺點(diǎn):1、工作效率較低，自動(dòng)化程度較低；2、蝴蝶面易粘連，因而不易從該模具中脫出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，效率高，形狀一致性好，不易粘連的用于刀削面的橫切和成型裝置。
[0006]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該用于刀削面的橫切和成型裝置包括橫切裝置和成型裝置，所述成型裝置包括固定座和機(jī)械手；其特征在于:所述機(jī)械手包括兩組互為對稱設(shè)置的夾持臂、使夾持臂收攏或張開的作動(dòng)件和控制作動(dòng)件移動(dòng)的作動(dòng)氣缸；
所述夾持臂上設(shè)置有鉸接孔，夾持臂通過其鉸接孔鉸接在固定座上，所述夾持臂上設(shè)置有一個(gè)以鉸接孔為中心的扇形齒片；
所述作動(dòng)件在其軸向方向上依次開設(shè)有若干齒槽，所述作動(dòng)件的扇形齒片與齒槽嚙合，所述作動(dòng)氣缸固定在固定座上，所述作動(dòng)氣缸與作動(dòng)件連接并控制作動(dòng)件移動(dòng)，從而使夾持臂以其鉸接孔孔位中心轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述橫切裝置包括滾軸、設(shè)置在滾軸上的刀片和用于脫離面皮的刀架，所述刀片固定在滾軸上，所述刀架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于刀片上并可使刀架以轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]本發(fā)明的作動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制作動(dòng)件移動(dòng)，由于夾持臂鉸接在固定座上并與作動(dòng)件嚙合，因而夾持臂以其鉸接孔為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩組夾持臂對稱設(shè)置，因而夾持臂會(huì)相對收攏或張開，兩組夾持臂相對收攏時(shí)，從面片兩側(cè)往內(nèi)擠壓，使面皮成型為蝴蝶狀，上述用于刀削面的橫切和成型裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，工作效率高，刀削面一致性好，自動(dòng)化程度高；橫切裝置用于將條狀面皮切成塊狀，滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀片即可對面皮切塊，刀架可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在刀片上，在刀片切塊時(shí)，刀架受力而使其不影響刀片的正常工作，刀片完成切塊后，刀架受重力影響而轉(zhuǎn)動(dòng)，使其下推粘連在刀片上的面皮，使面皮與刀片分離。
[0008]本發(fā)明還包括導(dǎo)向桿和壓腳，所述導(dǎo)向桿固定在固定座上，所述壓腳固定在作動(dòng)件上并包括用于下推面皮的按壓部，所述壓腳上設(shè)置有與導(dǎo)向桿相配的導(dǎo)向槽。通過導(dǎo)向桿與壓腳上的導(dǎo)向槽的配合，可防止作動(dòng)件晃動(dòng)或發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得夾持臂的運(yùn)行更加平穩(wěn)，從而保證刀削面成型的穩(wěn)定性，夾持臂在夾持過程中，壓腳的按壓部壓在面皮上，可防止夾持臂在擠壓面皮時(shí)，面皮整體變形而達(dá)不到刀削面的形狀要求，而在夾持臂張開時(shí)，由于壓腳的按壓面對成型完的刀削面具有下推力，可有效使刀削面與夾持臂分離，防止兩者粘連。
[0009]本發(fā)明所述夾持臂上具有一凸起部，所述對應(yīng)的兩組夾持臂上的凸起部相對設(shè)置。凸起部的設(shè)置，可使得夾持臂與面皮之間的接觸面積減小，因而夾持臂與面皮不易粘連。
[0010]本發(fā)明所述按壓部設(shè)置有兩組，且對稱分布在作動(dòng)件的兩側(cè)。這兩組按壓部之間的連線與兩組夾持臂之間的連線垂直。
[0011]本發(fā)明所述固定座設(shè)置有若干組，且每組固定座上依次間隔設(shè)置有若干機(jī)械手?？赏瑫r(shí)對多個(gè)面皮進(jìn)行成型，進(jìn)一步提高工作效率。
[0012]本發(fā)明還包括連接桿，所述固定座之間通過連接桿連接。
[0013]本發(fā)明所述橫切裝置還包括輸送皮帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和支撐輪，所述輸送皮帶兩端分別設(shè)置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述支撐輪設(shè)置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，所述輸送皮帶上在支撐輪與從動(dòng)輪之間形成切斷區(qū)域，該切斷區(qū)域與刀片的位置對應(yīng)。支撐輪與從動(dòng)輪可對輸送皮帶進(jìn)行有效的支撐，防止其過軟，而使刀片切塊失敗。
[0014]本發(fā)明還包括用于張緊輸送皮帶的張緊輥，所述張緊輥與輸送皮帶配合。張緊輥可調(diào)節(jié)輸送皮帶的松緊度。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，作動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制作動(dòng)件移動(dòng)，由于夾持臂鉸接在固定座上并與作動(dòng)件嚙合，因而夾持臂以其鉸接孔為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩組夾持臂對稱設(shè)置，因而夾持臂會(huì)相對收攏或張開，兩組夾持臂相對收攏時(shí)，從面片兩側(cè)往內(nèi)擠壓，使面皮成型為蝴蝶狀，上述用于刀削面的橫切和成型裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，工作效率高，刀削面一致性好，自動(dòng)化程度高；橫切裝置用于將條狀面皮切成塊狀，滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀片即可對面皮切塊，刀架可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在刀片上，在刀片切塊時(shí)，刀架受力而使其不影響刀片的正常工作，刀片完成切塊后，刀架手重力影響而轉(zhuǎn)動(dòng)，使其下推粘連在刀片上的面皮，使面皮與刀片分離。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中用于刀削面的橫切和成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0018]圖3是成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0019]圖4是固定座與機(jī)械手的配合示意圖。
[0020]圖5是機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是圖5的左視圖。
[0022]圖7是機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是滾軸、刀片和刀架的配合示意圖。
[0024]圖9是刀片與刀架的配合示意圖。
[0025]圖10是圖8去掉刀架后的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0027]實(shí)施例。
[0028]參見圖1至圖10，本實(shí)施例中的用于刀削面的橫切和成型裝置包括橫切裝置I和成型裝置2，其中成型裝置2包括固定座21、機(jī)械手22和連接桿23。
[0029]本實(shí)施例中的機(jī)械手22包括兩組互為對稱設(shè)置的夾持臂221、使夾持臂221收攏或張開的作動(dòng)件222和控制作動(dòng)件222移動(dòng)的作動(dòng)氣缸223。
[0030]本實(shí)施例中的夾持臂221上設(shè)置有鉸接孔2211，夾持臂221通過其鉸接孔2211鉸接在固定座21上，夾持臂221上設(shè)置有一個(gè)以鉸接孔2211為中心的扇形齒片2212。
[0031]本實(shí)施例中的作動(dòng)件222在其軸向方向上依次開設(shè)有若干齒槽2221，作動(dòng)件222的扇形齒片2212與齒槽2221嚙合，作動(dòng)氣缸223固定在固定座21上，作動(dòng)氣缸223與作動(dòng)件222連接并控制作動(dòng)件222移動(dòng)，從而使夾持臂221以其鉸接孔2211孔位中心轉(zhuǎn)動(dòng)，具體作