>[0065]鉆頭高度調節(jié)器的工作循環(huán)，推桿4、拉桿66、直線導軌1、第三高度調節(jié)連桿55和第四高度調節(jié)連桿56通過橫桿3與其過盈配合固定于同一水平高度上。進給滑架39通過雙頭螺柱141、雙頭螺柱1147、螺母V46、圓弧頭擺桿45和直角片43將進給滑架39與鉆頭安裝板48進行鉸接。當推桿4向上推送的過程中，帶動著第三高度調節(jié)連桿55和第四高度調節(jié)連桿56同時向上運動，當直線導軌I在直線軸承2中上升到最大高度時，鉆頭安裝板48也抬高到最大的高度，鉆頭安裝板48抬高的最大距離為直線導軌I上升的最大距離的一半。當直線導軌I下降的過程，直線導軌I下降的距離與進給滑架39下降的高度與其上升過程中的關系一致。第三高度調節(jié)連桿55與第一高度調節(jié)連桿51鉸接于緊挨著進給滑架39底部的絲杠上，第四高度調節(jié)連桿56和第二高度調節(jié)連桿54同樣鉸接于該絲杠。上述四個高度調節(jié)連桿等長，第一高度調節(jié)連桿51和第二高度調節(jié)連桿54的另外一側鉸接于機架上。其鉸接點的位置到期絲杠的垂直高度與第三高度調節(jié)連桿55和第四高度調節(jié)連桿56固定于橫桿的接觸點到絲杠的垂直高度相等。
[0066]當進給滑架39沿著第一進給導軌35和第二進給導軌36上的進給滑架直線軸承38向前做進給運動時，通過直角片43、圓弧頭擺桿45、螺栓1140和螺母IV42鉸接，所以當進給滑架39作進給運動時，圓弧頭擺桿45有原來的與水平面想垂直的位置關系變?yōu)橄蚯皟A斜，因而鉆頭安裝板48的高度降低，進一步調節(jié)其上的鏟型空心鉆頭53的高度。
[0067]由圖10和圖12可知，進給凸輪31和頂桿凸輪16的具體輪廓線，頂桿凸輪:推程40mm，軸徑20mm，基圓半徑20mm，推程運動角240°，遠休角24°，回程運動角73°，近休角24°，厚度10mm。進給凸輪:推程10mm，軸徑20mm，基圓半徑30mm，推程運動角60°，遠休角60°，回程運動角60°，近休角180°，厚度10_。
[0068]由圖13、圖14和圖15可知，進給滑架39的具體結構和安裝形式。第一進給導軌35和第二進給導軌36通過進給導軌固定座34固定于機架上。通過螺栓1140、螺母VI42、直角片43將機架和進給滑架39進行鉸接，進給滑架39沿進給滑架直線軸承38做進給運動，
[0069]由圖16可知，通過過濾網固定螺釘69將過濾網68固定于蓮子芯收集裝置33的旋和部位。吸氣裝置對于蓮子芯的吸引力貫通于鏟型空心鉆頭53、蓮子芯吸收集器33和橡膠吸氣管44。受到吸氣裝置吸引力的蓮子芯被蓮子芯收集裝置33中的過濾網68擋住，從而將蓮子芯進行收集，并且不會阻塞吸氣裝置。
[0070]上述雖然結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對發(fā)明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發(fā)明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種蓮子自動取芯收集裝置，其特征在于:包括吸氣裝置、蓮子傳動裝置、蓮肉收集裝置、蓮子芯收集裝置、鉆頭、鉆頭位置調節(jié)裝置以及蓮子壓緊裝置，其中，所述蓮子壓緊裝置安裝在蓮子傳動裝置的上方，鉆頭通過鉆頭位置調節(jié)裝置安裝在蓮子傳動裝置的出口端，所述鉆頭為鏟型中空鉆頭，鉆頭的兩側設置蓮子擋板，所述蓮肉收集裝置與安裝在蓮子擋板下方的導料軌連通，蓮子芯收集裝置安裝在所述吸氣裝置和鉆頭之間。2.根據(jù)權利要求1所述的蓮子自動取芯收集裝置，其特征在于:所述蓮子壓緊裝置包括壓輪和壓輪調節(jié)器，所述壓輪調節(jié)器包括頂桿、頂桿凸輪、推桿、導軌以及直線軸承，其中，頂桿安裝在頂桿凸輪的上端，頂桿通過推桿與所述導軌連接，所述壓輪安裝在導軌的下端，導軌與固定安裝的直線軸承配合，導軌沿直線軸承運動，進而調節(jié)壓輪的位置。3.根據(jù)權利要求2所述的蓮子自動取芯收集裝置，其特征在于:所述蓮子壓緊裝置還包括復位彈簧，復位彈簧的兩端分別固定在復位彈簧固定架和頂桿上，復位彈簧固定架安裝在頂桿的下端。4.根據(jù)權利要求1所述的蓮子自動取芯收集裝置，其特征在于:所述蓮子芯收集裝置包括兩個相互旋和的圓柱筒，旋和部位安裝過濾網，兩個圓柱筒的另一側分別與吸氣栗和鉆頭連接。5.根據(jù)權利要求1所述的蓮子自動取芯收集裝置，其特征在于:所述蓮子傳動裝置包括兩個相向運動的第一螺旋托輥主動滾輪和第二螺旋托輥主動滾輪，第一螺旋托輥主動滾輪和第二螺旋托輥主動滾輪上設置螺紋，且兩者的螺距相等。6.根據(jù)權利要求5所述的蓮子自動取芯收集裝置，其特征在于:所述第一螺旋托輥主動滾輪和第二螺旋托輥主動滾輪的出口端設置有取芯定位槽，所述壓輪將蓮子固定在取芯定位槽中進行取芯。7.根據(jù)權利要求2所述的蓮子自動取芯收集裝置，其特征在于:所述鉆頭位置調節(jié)裝置包括鉆頭進給裝置和鉆頭高度調節(jié)裝置，鉆頭高度調節(jié)裝置安裝在鉆頭進給裝置的上端，鉆頭高度調節(jié)裝置與所述導軌連接，所述導軌控制壓輪高度的同時，也控制鉆頭的高度，使壓輪壓緊蓮子時，鉆頭的軸心與蓮子的幾何中心等高。8.根據(jù)權利要求7所述的蓮子自動取芯收集裝置，其特征在于:所述鉆頭進給裝置包括進給凸輪、進給滑架、進給滑架直線軸承、擺桿、拉桿、擺桿復位彈簧、渦輪以及蝸桿，其中，渦輪與蝸桿配合，進給凸輪與渦輪安裝在同一連接軸上，擺桿通過擺桿復位彈簧與所述進給凸輪接觸安裝，擺桿通過拉桿與進給滑架連接，進給滑架安裝在進給滑架直線軸承上，渦輪蝸桿帶動進給凸輪周期性運動，進而通過擺桿和拉桿帶動進給滑架作周期性往復運動。9.根據(jù)權利要求8所述的蓮子自動取芯收集裝置，其特征在于:所述進給凸輪和頂桿凸輪焊接在同一連接軸上。10.根據(jù)權利要求9所述的蓮子自動取芯收集裝置，其特征在于:所述鉆頭高度調節(jié)裝置包括鉆頭安裝板和四個圓弧頭擺桿，所述鉆頭安裝板通過四個圓弧頭擺桿安裝在所述鉆頭進給裝置的上端，鉆頭安裝板的前端通過第一高度調節(jié)連桿和第二高度調節(jié)連桿鉸接于機架上，且鉆頭安裝板的前端通過第三高度調節(jié)連桿和第四高度調節(jié)連桿與固定在所述導軌上的橫桿連接，鉆頭安裝在鉆頭安裝板的上端。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種蓮子自動取芯收集裝置，包括吸氣裝置、蓮子傳動裝置、蓮肉收集裝置、蓮子芯收集裝置、鉆頭、鉆頭位置調節(jié)裝置以及蓮子壓緊裝置，其中，所述蓮子壓緊裝置安裝在蓮子傳動裝置的上方，鉆頭通過鉆頭位置調節(jié)裝置安裝在蓮子傳動裝置的出口端，所述鉆頭為鏟型中空鉆頭，鉆頭的兩側設置蓮子擋板，所述蓮肉收集裝置與安裝在蓮子擋板下方的導料軌連通，蓮子芯收集裝置安裝在所述吸氣裝置和鉆頭之間。本發(fā)明采用鏟型空心鉆頭，不僅保證了蓮子芯的完整程度而且減少了對蓮肉的浪費。在第一螺旋托輥主動滾輪和第二螺旋托輥主動滾輪上增設了螺紋，可以實現(xiàn)蓮子的準確傳送，省去了推料桿等一系列復雜的機械機構，提高了機器的精度。
【IPC分類】A23N4/12
【公開號】CN105011330
【申請?zhí)枴緾N201510477525
【發(fā)明人】李長河, 邢美靜, 李英炎, 韓奎斌, 蓋鵬飛, 高學宏
【申請人】青島理工大學
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年8月6日