一種自動切穿機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及食品加工機械領(lǐng)域，特別是指一種用于加工肉串的自動切穿機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上加工肉串一般通過人工切肉、穿串，或者通過人工將事先切好的肉塊擺放在模具上，然后通過機器將肉塊穿到竹簽上，上述兩種方式都存在如下弊端:人工穿串速度慢、效率低，200個工人同時操作，I個小時只能加工800kg肉串，還經(jīng)常被竹簽扎到手；而機器穿串的準確性不高，加之竹簽不是完全筆直的，會有一定的彎曲度，經(jīng)常出現(xiàn)竹簽穿不到肉塊中心的情況，這樣就會導致肉塊在竹簽上分布不均勻，且容易從竹簽上脫落，加工出來的肉串品相較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有加工肉串工藝效率低、肉塊在竹簽上分布不均勻的問題，本發(fā)明公開了一種自動切穿機，包括機架、盛肉模具盒、盛肉模具盒固定裝置、裝簽模具、裝簽模具驅(qū)動裝置、第一切割裝置以及第二切割裝置，所述機架設(shè)有第一工作臺、第二工作臺以及第三工作臺，所述盛肉模具盒設(shè)置在第一工作臺上，所述裝簽模具設(shè)置在盛肉模具盒上方，所述盛肉模具盒固定裝置包括第一固定板以及第一雙氣缸，所述第一固定板設(shè)置在盛肉模具盒上方，所述第一雙氣缸固定設(shè)置在第一工作臺的下方，所述第一固定板與第一雙氣缸通過第一氣缸桿連接，所述裝簽模具驅(qū)動裝置設(shè)置裝簽模具上方，所述第一切割裝置設(shè)置在第二工作臺上，所述第二切割裝置設(shè)置在第三工作臺上。
[0004]作為本發(fā)明的進一步改進，所述盛肉模具盒為立方體結(jié)構(gòu)，包括多孔狀的上蓋板和下蓋板，以及四個柵格狀側(cè)板，所述四個柵格狀側(cè)板通過銷軸相互連接構(gòu)成立方體的四個側(cè)面。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述裝簽模具包括蓋板、固定銷以及若干金屬管，所述固定銷設(shè)置在蓋板上方，所述金屬管以矩陣的形式固定設(shè)置在蓋板下方并能夠伸入盛肉模具盒內(nèi)。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述裝簽模具驅(qū)動裝置包括第一單氣缸、上固定板、下固定板以及壓板，所述上固定板與下固定板通過第一連桿固定連接，所述第一單氣缸設(shè)置在上固定板上方，所述壓板設(shè)置在上固定板和下固定板之間，所述壓板與第一單氣缸活動連接，所述下固定板上設(shè)有多個通孔，所述壓板下方設(shè)有多個壓桿，所述壓桿穿過通孔并與通孔滑動配合。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述下固定板上設(shè)有固定氣缸，所述固定氣缸的活塞桿端部設(shè)有固定夾，所述下固定板上對應固定夾的位置設(shè)有多個銷孔，所述固定銷能夠穿過銷孔與固定夾連接。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述裝簽模具驅(qū)動裝置還設(shè)有第二單氣缸以及第二雙氣缸，所述第二單氣缸設(shè)置在第一工作臺下方，并通過第二連桿與下固定板連接，所述第二雙氣缸通過第二固定板設(shè)置在第二單氣缸下方，并通過第三連桿與第二單氣缸連接。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一切割裝置包括第一切割刀、第一切割刀架、第三雙氣缸、第一滑動架、第三單氣缸以及第四單氣缸，所述第一滑動架通過第一滑桿設(shè)置在第二工作臺上，所述第三單氣缸與第一滑動架驅(qū)動連接，所述第一切割刀架通過第三雙氣缸滑動設(shè)置在第一滑動架上，所述第一切割刀通過第四單氣缸設(shè)置在第一切割刀架上。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一滑動架的一端與第三雙氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接，另一端與第一切割刀架底部轉(zhuǎn)動連接，所述第三雙氣缸的缸體與第一切割刀架的頂部轉(zhuǎn)動連接。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二切割裝置包括第二切割刀、第二切割刀架、第四雙氣缸、第二滑動架、第五單氣缸以及第六單氣缸，所述第二滑動架通過第二滑桿設(shè)置在第三工作臺上，所述第五單氣缸與第二滑動架驅(qū)動連接，所述第二切割刀架通過第四雙氣缸滑動設(shè)置在第二滑動架上，所述第二切割刀通過第六單氣缸設(shè)置在第二切割刀架上。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二滑動架的一端與第四雙氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接，另一端與第二切割刀架底部轉(zhuǎn)動連接，所述第四雙氣缸的缸體與第二切割刀架的頂部轉(zhuǎn)動連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]本發(fā)明的自動切穿機加工肉串時，無需提前將大塊肉切成小肉塊，可直接將大塊肉放入盛肉模具盒內(nèi)進行自動加工，并且一次可同時完成400串肉串的加工，同樣加工800kg肉串，一臺機器只需4-5個工人操作I小時就可完成，提高工作效率的同時減少用工量，節(jié)省人工成本；而且該自動切穿機對竹簽的要求也較低，竹簽不直也不會影響穿串效果，加工出來的每串肉串的形狀一致，肉塊大小均勻，每串肉串的重量誤差不超過2g，大規(guī)模批量生產(chǎn)的穩(wěn)定性較高。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明盛肉模具盒固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明盛肉模具盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明裝簽模具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明裝簽模具驅(qū)動裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明裝簽模具驅(qū)動裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明第一切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明第二切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中標記:10_機架；101-第一工作臺；102-第二工作臺；103_第三工作臺；20-盛肉模具盒；201-上蓋板；202_下蓋板；203_柵格狀側(cè)板；30_盛肉模具盒固定裝置；301-第一固定板；302_第一雙氣缸；303_第一氣缸桿；40_裝簽模具；401_蓋板；402_固定銷；403-金屬管；50-裝簽模具驅(qū)動裝置；501_第一單氣缸；502_上固定板；503_下固定板；504-壓板；505-第一連桿；506-壓桿；507-固定氣缸；508-固定夾；509-銷孔；510_第二單氣缸；511-第二雙氣缸；512_第二連桿；513_第二固定板；514_第三連桿；60_第一切割裝置；601-第一切割刀；602_第一切割刀架；603_第三雙氣缸；604_第一滑動架；605-第三單氣缸；606_第四單氣缸；607_第一滑桿；70_第二切割裝置；701_第二切割刀；702-第二切割刀架；703_第四雙氣缸；704_第二滑動架；705_第五單氣缸；706_第六單氣缸；707-第二滑桿。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0026]如圖1所示，一種自動切穿機，包括機架10、盛肉模具盒20、盛肉模具盒固定裝置30、裝簽模具40、裝簽模具驅(qū)動裝置50、第一切割裝置60以及第二切割裝置70，機架10設(shè)有第一工作臺101、第二工作臺102以及第三工作臺103，盛肉模具盒20設(shè)置在第一工作臺101上，裝簽模具40設(shè)置在盛肉模具盒20上方，第一切割裝置60設(shè)置在第二工作臺102上，第二切割裝置70設(shè)置在第三工作臺103上。
[0027]如圖2所示，盛肉模具盒固定裝置30包括第一固定板301以及第一雙氣缸302，第一固定板301設(shè)置在盛肉模具盒20上方，第一雙氣缸302固定設(shè)置在第一工作臺101的下方，第一固定板301與第一雙氣缸302通過第一氣缸桿303連接，裝簽模具驅(qū)動裝置50設(shè)置裝簽模具40上方。
[0028]如圖3所示，盛肉模具盒20為立方體結(jié)構(gòu)，包括多孔狀的上蓋板201和下蓋板202，以及四個柵格狀側(cè)板203，四個柵格狀側(cè)板203通過銷軸204相互連接構(gòu)成立方體的四個側(cè)面，待加工的肉塊放置在盛肉模具盒20內(nèi)。
[0029]如圖4所示，裝簽模具40包括蓋板401、固定銷402以及若干金屬管403，固定銷402設(shè)置在蓋板401上方，金屬管403以矩陣的形式固定設(shè)置在蓋板401下方，并能夠通過多孔狀的上蓋板201伸入盛肉模具盒20內(nèi)，進行穿串動作，金屬管403為中空管，其內(nèi)部安裝用于穿肉的竹簽。
[0030]如圖5所示，裝簽模具驅(qū)動裝置50包括第一單氣缸501、上固定板502、下固定板503以及壓板504，上固定板502與下固定板503通過第一連桿505固定連接，第一單氣缸501設(shè)置在上固定板502上方，壓板504設(shè)置在上固定板502和下固定板503之間，壓板504與第一單氣缸501的活塞桿連接，下固定板503上設(shè)有多個通孔，壓板504下方設(shè)有多個壓桿506，壓桿506穿過通孔并與通孔滑動配合。
[0031]下固定板503上設(shè)有固定氣缸507，固定氣缸507的活塞桿端部設(shè)有固定夾508，下固定板503上對應固定夾508的位置設(shè)有多個銷孔509，固定銷402能夠穿過銷孔509與固定夾508連接。
[0032]如圖6所示，裝簽模具驅(qū)動裝置50還設(shè)有第二單氣缸51