一種杏核開口機及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及堅果加工技術領域，尤其涉及一種杏核開口機及其使用方法。該杏核開口機能夠大大地提高杏核開口整仁效率及開口的準確性，適用于批量化生產。
【背景技術】
[0002]杏核是一種營養(yǎng)豐富的堅果，其體內富含不飽和脂肪酸、維生素、鈣、鐵等礦物質；中醫(yī)認為行人可以潤肺除燥，尤其適合寒冷干燥的冬季食用?；谛尤示哂袑氋F的營養(yǎng)價值，各種以杏仁為主料或輔料的保健食品、飲品在市場上很受消費者的歡迎。杏核中的杏仁通常只作為干果形式出售，為便于使用，堅硬的內果皮需要先切開一條裂口以便食用者開啟。隨著市場需求量的不斷攀升，杏樹的種植得以蓬勃發(fā)展，但同時杏核的前期加工處理環(huán)節(jié)所存在的問題也日益凸顯。目前相當一部分加工企業(yè)仍然采用手工作業(yè)方式進行杏核開口取仁加工，然而，手工開口存在生產效率低下、勞動成本高、加工質量不能得到有效保證等問題。雖然市場上存在一些杏核開口機，但是其開口的準確性不高，性能不穩(wěn)定、適應性差、作業(yè)成本偏高等問題猶存。因此，研究一種新型的杏核開口機具有重要的研究意義及廣泛的適用性。

【發(fā)明內容】

[0003]針對【背景技術】中杏核開口機存在的不足，本發(fā)明的目的在于:提供一種杏核開口機及其使用方法，該杏核開口機具有結構簡單、設計合理、能夠對杏核在開口前對杏核質量作以預判、開口效率高、并且開口準確率能夠得到保證、整仁率較為理想，能夠實現自動控制等優(yōu)點。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明通過如下技術方案實現:
[0005]—種杏核開口機，所述杏核開口機包括設置在機架上的進料裝置、分料裝置、開料裝置和出料裝置，還包括與所述進料裝置、分料裝置、開料裝置和出料裝置控制連接的控制器；其中，所述進料裝置包括用于投放杏核的進料漏斗；所述分料裝置用于對所述杏核進行分揀，其包括設置在進料漏斗下端的電磁振動器、與電磁振動器相連接的下料閥門，所述下料閥門與電磁鐵開關相連接；還包括與電磁鐵開關相連接的下料滑道；所述下料滑道底端還設置有反射式光電傳感器及壓縮空氣噴嘴；所述反射式光電傳感器與控制器控制連接，并將檢測到所述杏核的尖頭方向信號反饋至控制器，所述控制器根據所述方向信號控制所述壓縮空氣噴嘴的動作；所述電磁鐵開關還與接近開關通過導線相連接，所述接近開關還連接有杏核的計數器，所述接近開關根據計數器每轉動一圈向所述電磁鐵開關發(fā)出一次電信號，所述下料閥門根據電信號控制杏核進入下料滑道；所述開料裝置用于對杏核進行開口動作，其包括凸輪、動態(tài)推桿、動態(tài)撞擊頭、動態(tài)推桿夾頭、靜態(tài)推桿夾頭、靜態(tài)撞擊頭；所述凸輪與所述計數器同軸設置；所述動態(tài)推桿的一端和所述動態(tài)撞擊頭的一端通過傳動組件與所述凸輪驅動連接；所述傳動組件包括呈直線布置的與凸輪配合的軸承、與軸承相連接的彈簧、與彈簧相連接的直線軸承；所述動態(tài)推桿的另一端上設置有動態(tài)推桿底座，所述動態(tài)推桿底座上設置有動態(tài)推桿夾頭；所述動態(tài)推桿夾頭與所述靜態(tài)推桿夾頭隨所述動態(tài)推桿的直線運動實現對杏核的夾緊與松開；所述撞擊頭的另一端與所述靜態(tài)撞擊頭隨所述撞擊頭的直線運動實現對杏核的開口 ；所述出料裝置設置在開料裝置的下方用于收集經開料裝置開口后的杏核，所述出料裝置包括收集箱。
[0006]作為上述方案的進一步改進，所述壓縮空氣噴嘴與氣栗相連接，所述氣栗與所述控制器控制連接。
[0007]作為上述方案的進一步改進，所述下料滑道的底端還設置有色標傳感器，所述色標傳感器與所述控制器相連接，并將所述杏核的表面顏色信號反饋至控制器，所述控制器根據所述表面顏色信號控制所述壓縮空氣噴嘴的動作。
[0008]作為上述方案的進一步改進，所述出料裝置的收集箱上還設置有稱重模塊、顯示模塊及打包器；所述稱重模塊、顯示模塊、打包器均與所述控制器相連接；所述稱重模塊將收集到的杏核進行稱重并將重量值信號傳遞至控制器，控制器根據其內部的存儲模塊中預先設定的稱重閾值控制打包器對承重好的開口杏核進行打包，所述顯示模塊用于顯示打包器打包的數量及每包開口杏核的重量。
[0009]作為上述方案的進一步改進，所述稱重模塊為重量傳感器，所述顯示模塊為液晶顯示屏。
[0010]上述杏核開口機的使用方法，該方法包括如下步驟:
[0011](I)進料階段:杏核經過進料漏斗后，在電磁振動器上振動排列上料，通過下料閥門進入滑道，下料閥門由電磁鐵開關控制，它的信號由接近開關提供，接近開關根據計數器運轉發(fā)出信號，計數器每轉一圈，接近開關發(fā)出一個信號；
[0012](2)分料階段:反射式光電傳感器判斷杏核尖頭方向，當杏核的尖頭朝下時，光電傳感器有信號，壓縮空氣吹嘴不動作；當杏核的尖頭朝上時，光電傳感器無信號，壓縮空氣吹嘴動作，將杏核吹開不進入動態(tài)撞擊頭和靜態(tài)撞擊頭形成的凹槽內；另外，當色標傳感器判斷杏核表面顏色比正常的杏核顏色深時，控制器控制壓縮空氣吹嘴動作，將杏核吹開不進入動態(tài)撞擊頭和靜態(tài)撞擊頭形成的凹槽內；
[0013](3)開料階段:通過凸輪推動軸承，推動撞擊頭和動態(tài)推桿進行直線運動，撞擊頭動態(tài)推桿都包含彈簧和直線軸承，凸輪、直線軸承和彈簧使動態(tài)撞擊頭和動態(tài)推桿做直線伸縮運動；動態(tài)推桿前端的動態(tài)推桿夾頭將滑道內的杏核推入靜態(tài)推桿夾頭內，然后縮回，杏核掉入動態(tài)撞擊頭和靜態(tài)撞擊頭形成的凹槽內，動態(tài)撞擊頭繼續(xù)撞擊，將杏核開口 ；
[0014](4)出料階段:杏核開口后經出料裝置進行收集并打包。
[0015]與現有技術中的杏核開口機，采用本發(fā)明的杏核開口機具有如下優(yōu)點:
[0016](I)增加接近開關和電磁鐵，提高了上料設備的可靠性和準確性，同時大大簡化了機械結構、取消了撞擊、推拉一定要與下料閥門聯動的復雜的一系列機械結構；
[0017](2)增加了光電傳感器和壓縮空氣吹嘴，首先判斷杏核尖頭方向，然后吹開不要的杏核，大大增加了杏核開口的準確性，使得開口的效果較好；
[0018](3)同軸凸輪帶動撞擊頭和動態(tài)推桿同步運動，增強了設備的可靠性。
【附圖說明】
[0019]附圖1為本發(fā)明杏核開口機的整體結構示意圖。
[0020]附圖2為本發(fā)明杏核開口機的A處放大示意圖。
[0021]附圖3為本發(fā)明杏核開口機的B處放大示意圖。
【具體實施方式】
[0022]—種杏核開口機，所述杏核開口機包括設置在機架上的進料裝置、分料裝置、開料裝置和出料裝置，還包括與所述進料裝置、分料裝置、開料裝置和出料裝置控制連接的控制器；其中，所述進料裝置包括用于投放杏核的進料漏斗；所述分料裝置用于對所述杏核進行分揀，其包括設置在進料漏斗下端的電磁振動器1、與電磁振動器相連接的下料閥門2，所述下料閥門2與電磁鐵開關3相連接；還包括與電磁鐵開關相連接的下料滑道4 ;所述下料滑道4底端還設置有反射式光電傳感器17及壓縮空氣噴嘴18 ;所述反射式光電傳感器與控制器控制連接，并將檢測到所述杏核的尖頭方向信號反饋至控制器，所述控制器根據所述方向信號控制所述壓縮空氣噴嘴的動作；所述電磁鐵開關3還與接近開關15通過導線相連接，所述接近開關還連接有杏核的計數器14，所述接近開關根據計數器每轉動一圈向所述電磁鐵開關發(fā)出一次電信號，所述下料閥門2根據電信號控制杏核進入下料滑道4 ;所述開料裝置用于對杏核進行開口動作，其包括凸輪13，13’、動態(tài)推桿10、動態(tài)撞擊頭8、動態(tài)推桿夾頭5、靜態(tài)推桿夾頭6、靜態(tài)撞擊頭7 ;所述凸輪與所述計數器同軸設置；所述動態(tài)推桿的一端和所述動態(tài)撞擊頭的一端通過傳動組件與所述凸輪驅動連接；所述傳動組件包括呈直線布置的與凸輪配合的軸承12、與軸承相連接的彈簧11、與彈簧相連接的直線軸承9 ;所述動態(tài)推桿的另一端上設置有動態(tài)推桿底座16，所述動態(tài)推桿底座16上設置有動態(tài)推桿夾頭5 ;所述