一種烏龍茶滾筒式做青機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及茶葉加工機(jī)械，一種烏龍茶做青機(jī)，特別涉及一種烏龍茶滾筒式做青 機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 烏龍茶做青是形成烏龍茶品質(zhì)的關(guān)鍵工序，由晾青和搖青兩個(gè)工序組成。烏龍茶 做青環(huán)節(jié)一般需耗時(shí)十幾個(gè)小時(shí)，傳統(tǒng)的烏龍茶加工均采用手工竹籠或機(jī)械滾筒，手工竹 籠搖青，依靠人力搖籠作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工效比較低。
[0003] 機(jī)械滾筒搖青機(jī)的出現(xiàn)，可以減輕手工竹籠搖青作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了搖青的 工效，市面上機(jī)械滾筒搖青機(jī)是由電機(jī)帶動(dòng)滾筒作業(yè)，但由于沒(méi)有控制系統(tǒng)，整個(gè)做青環(huán)節(jié) 仍需要人工操作，由人工控制上電搖青和斷電靜止晾青，操作人員需現(xiàn)場(chǎng)全程作業(yè)，不能做 到做青機(jī)的全自動(dòng)工作。
[0004] 因此有必要涉及一種新的烏龍茶做青機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)滿(mǎn)足市場(chǎng)現(xiàn)有的滾筒 式搖青機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種烏龍茶滾筒式做青機(jī)全 自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0006] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種烏龍茶滾筒式做青機(jī)全自動(dòng)控制方法。
[0007] 本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0008] -種烏龍茶滾筒式做青機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括微處理器、第一功放電路、第一中 間繼電器、第二功放電路、第二中間繼電器、交流接觸器、電機(jī)，其中微處理器輸出端口一輸 出低電平信號(hào)，經(jīng)第一功放電路放大并傳輸至第一中間繼電器，第一中間繼電器常開(kāi)觸點(diǎn) 閉合，交流接觸器的線(xiàn)圈通電，交流接觸器的輔助觸點(diǎn)閉合，同時(shí)交流接觸器的主觸點(diǎn)閉 合，交流接觸器輔助觸點(diǎn)與其線(xiàn)圈所在電路完成對(duì)電機(jī)控制的自鎖，電機(jī)啟動(dòng)而帶動(dòng)滾筒 式做青機(jī)工作；若微處理器輸出端口二輸出低電平信號(hào)，經(jīng)第二功放電路放大并傳輸至第 二中間繼電器，第二中間繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，交流接觸器的線(xiàn)圈失電，交流接觸器的輔助 觸點(diǎn)失電，同時(shí)交流接觸器的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)停止工作，從而滾筒式做青機(jī)停止工作。
[0009] 所述的第一功放電路包括三極管Ql、Q2,其中三極管Ql為PNP型三極管，三極管 Q2為NPN型三極管，三極管Ql的發(fā)射極與微處理器相連，三極管Ql的基極接電源，三極管 Ql的集電極接三極管Q2的基極，三極管Q2的集電極接地，三極管Q2的發(fā)射極接第一中間 繼電器。若微處理器輸出端口一輸出低電平信號(hào)，三極管Ql導(dǎo)通，三極管Q2的基極觸發(fā)三 極管Q2導(dǎo)通，第一中間繼電器通電工作。
[0010] 所述的第二功放電路包括三極管Q3、Q4,其中三極管Q3為PNP型三極管，三極管 Q4為NPN型三極管，三極管Q3的發(fā)射極與微處理器相連，三極管Q3的基極接電源，三極管 Q3的集電極接三極管Q4的基極，三極管Q4的集電極接地，三極管Q4的發(fā)射極接第二中間 繼電器。若微處理器輸出端口二輸出低電平信號(hào)，三極管Q3導(dǎo)通，三極管Q3的基極觸發(fā)三 極管Q4導(dǎo)通，第二中間繼電器通電工作。
[0011] 所述的烏龍茶滾筒式做青機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括二極管D1，二極管Dl的正極 接在第一中間繼電器與第一功放電路之間的連線(xiàn)上，負(fù)極接在第一中間繼電器的電源輸入 端。二極管Dl為電機(jī)啟動(dòng)時(shí)第一中間繼電器的斷電保護(hù)續(xù)流二極管。
[0012] 所述的烏龍茶滾筒式做青機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括二極管D2,二極管D2的正極 接在第二中間繼電器與第二功放電路之間的連線(xiàn)上，負(fù)極接在第二中間繼電器的電源輸入 端。二極管D2為電機(jī)停止時(shí)第二中間繼電器的斷電保護(hù)續(xù)流二極管。
[0013] 所述的微處理器為STM32單片機(jī)或PLC控制器。
[0014] 所述的烏龍茶滾筒式做青機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括與微處理器相連的觸摸屏顯 示器。可以很方便地進(jìn)行人機(jī)交互，進(jìn)行滾筒式做青工藝程序選擇和工藝參數(shù)設(shè)定。
[0015] 本發(fā)明的另一目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0016] -種烏龍茶滾筒式做青機(jī)全自動(dòng)控制方法，包含以下順序的步驟：
[0017] SI.微處理器輸出端口一輸出信號(hào)為低電平時(shí)，經(jīng)第一功放電路放大并傳輸至第 一中間繼電器，第一中間繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，交流接觸器的線(xiàn)圈通電，交流接觸器的輔助 觸點(diǎn)閉合，同時(shí)交流接觸器的主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)啟動(dòng)而帶動(dòng)滾筒式做青機(jī)工作；
[0018] S2.微處理器輸出端口二輸出信號(hào)為低電平時(shí)，經(jīng)第二功放電路放大并傳輸至第 二中間繼電器，第二中間繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，交流接觸器的輔助觸點(diǎn)失電，同時(shí)交流接觸 器的線(xiàn)圈失電，交流接觸器的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)停止工作，從而滾筒式做青機(jī)停止工作。
[0019] 所述的第一功放電路包括三極管Ql、Q2,其中三極管Ql為PNP型三極管，三極管 Q2為NPN型三極管，三極管Ql的發(fā)射極與微處理器相連，三極管Ql的基極接電源，三極管 Ql的集電極接三極管Q2的基極，三極管Q2的集電極接地，三極管Q2的發(fā)射極接第一中間 繼電器。若微處理器輸出端口一輸出低電平信號(hào)，三極管Ql導(dǎo)通，三極管Q2的基極觸發(fā)三 極管Q2導(dǎo)通，第一中間繼電器通電工作。
[0020] 所述的第二功放電路包括三極管Q3、Q4,其中三極管Q3為PNP型三極管，三極管 Q4為NPN型三極管，三極管Q3的發(fā)射極與微處理器相連，三極管Q3的基極接電源，三極管 Q3的集電極接三極管Q4的基極，三極管Q4的集電極接地，三極管Q4的發(fā)射極接第二中間 繼電器。若微處理器輸出端口二輸出低電平信號(hào)，三極管Q3導(dǎo)通，三極管Q3的基極觸發(fā)三 極管Q4導(dǎo)通，第二中間繼電器通電工作。
[0021] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：
[0022] 1、本滾筒式做青機(jī)全自動(dòng)控制器就是專(zhuān)門(mén)解決滾筒式做青機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)行問(wèn)題。 做青機(jī)上葉后，啟動(dòng)系統(tǒng)，可以不再需要人工操作和全程監(jiān)視，采用嵌入式單片機(jī)和CPLD 方案觸摸屏，將全自動(dòng)工藝融合到控制器中。只需通過(guò)觸摸屏進(jìn)行簡(jiǎn)單人工操作，選擇工藝 程序或自設(shè)置工藝參數(shù)，啟動(dòng)系統(tǒng)，就可以做青機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行，節(jié)約了人力，提高了工效。同 時(shí)，該控制器方案價(jià)格低廉。
[0023] 2、該系統(tǒng)可以在沒(méi)有人工的干預(yù)下，同時(shí)實(shí)現(xiàn)烏龍茶的搖青和晾青，在保證做青 工序連續(xù)性和穩(wěn)定性的前提下，實(shí)現(xiàn)搖青、晾青自動(dòng)處理，大大降低茶農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng) 力。目前國(guó)內(nèi)外滾筒式搖青機(jī)均沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，尚無(wú)該全自動(dòng)滾筒做青技術(shù)裝置。
[0024] 3、本發(fā)明的控制系統(tǒng)將做青工藝分：春、夏、秋，可以根據(jù)不同季節(jié)和地區(qū)進(jìn)行做 青工藝選擇，做青機(jī)工藝可根據(jù)季節(jié)和地域的差異進(jìn)行選擇；同時(shí)，設(shè)置了自定義模式，用 戶(hù)可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行做青工藝的設(shè)置和調(diào)整。
【附圖說(shuō)明】
[0025] 圖1為本發(fā)明所述的一種烏龍茶滾筒式做青機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限 于此。
[0027] 如圖1，一種烏龍茶滾筒式做青機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括微處理器、第一功放電路、 第一中間繼電器ZMl、第二功放電路、第二中間繼電器ZM2、交流接觸器KM、電機(jī)M，其中若微 處理器輸出端口一輸出低電平信號(hào)，經(jīng)第一功放電路放大并傳輸至第一中間繼電器ZM1，第 一中間繼電器ZMl常開(kāi)觸點(diǎn)Kl閉合（即從觸點(diǎn)1斷開(kāi)，閉合到觸點(diǎn)2)，交流接觸器KM的 線(xiàn)圈通電，交流接觸器KM的主觸點(diǎn)FR閉合，同時(shí)交流接觸器KM的輔助觸點(diǎn)K3閉合，交流 接觸器KM與電機(jī)M所在電路完成自鎖，電機(jī)M啟動(dòng)而帶動(dòng)滾筒式做青機(jī)工作；若微處理器 輸出端口二輸出低電平信號(hào)，經(jīng)第二功放電路放大并傳輸至第二中間繼電器ZM2，第二中間 繼電器ZM2常閉觸點(diǎn)K2斷開(kāi)（即從觸點(diǎn)3斷開(kāi)，閉合到觸點(diǎn)4)，交流接觸器KM的輔助觸 點(diǎn)K3失電，同時(shí)交流接觸器KM的線(xiàn)圈失電，交流接觸器KM的主觸點(diǎn)FR斷開(kāi)，電機(jī)M停止 工作，從而滾筒式做青機(jī)停止工作。
[0028] 所述的第一功放電路包括三極管Ql、Q2,其中三極管Ql為PNP型三極管，三極管 Q2為NPN型三極管，三極管Ql的發(fā)射極與微處理器相連，三極管Ql的基極接電源，三極管 Ql的集電極接三極管Q2的基極，三極管Q2的集電極接地，三極管Q2的發(fā)射極接第一中間 繼電器。若微處