一種雙層面皮多重餡料包餡食品成型方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙層面皮多重餡料包餡食品成型方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的加工餃子類包餡食品的食品成型機(jī)在對食品進(jìn)行成型加工時(shí)，通常都采用環(huán)形工位的形式，將面皮輸送裝置、供餡裝置、成型裝置和取出裝置依次安裝在環(huán)形軌道上，然后餃子類包餡食品在每一個(gè)單獨(dú)工位分別執(zhí)行接面皮、供餡、成型和取出動作，但是這種形式的結(jié)構(gòu)往往只能實(shí)現(xiàn)加工單一餡料的包餡、或?qū)⒍喾N餡料攪拌混合后再一次性的注入面皮進(jìn)行包餡的技術(shù)效果。當(dāng)要實(shí)現(xiàn)多重餡料的非攪拌式的注入，或者是將固態(tài)餡料和液態(tài)的餡料進(jìn)行分別注入面皮時(shí)，現(xiàn)有的成型裝置均無法實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步的，現(xiàn)有技術(shù)中，對液態(tài)餡料往往都是現(xiàn)將其冷凍為固態(tài)，再進(jìn)行注餡，但是液態(tài)餡料經(jīng)過冷凍后，口感或者營養(yǎng)價(jià)值都會有影響。
[0003]如專利申請?zhí)枮镃N200820062031.X，申請日為2008-01-29，名稱為“餃子機(jī)”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案為:一種餃子機(jī)，包括面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架、驅(qū)動裝置，餃子成型裝置包括水平設(shè)置的工位轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤盤面上的成型模具、面皮輸入裝置、注餡裝置對應(yīng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的接皮工位、接餡工位，在包合工位設(shè)置頂推裝置，在推出餃子工位一側(cè)設(shè)置推出裝置，另一側(cè)設(shè)置出料尾架。上述專利是在環(huán)形軌道上單獨(dú)設(shè)置有面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架，每個(gè)裝置依次工作，上述專利中的餃子成型裝置和注餡裝置只能對面皮進(jìn)行一次餡料的注入，并且也不能實(shí)現(xiàn)固態(tài)餡料和液態(tài)餡料混合包制的效果。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的餃子類包餡食品在實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)時(shí)，通常只進(jìn)行一次注餡，無法實(shí)現(xiàn)多重餡料的注入，進(jìn)一步的也無法實(shí)現(xiàn)將固態(tài)餡料和液態(tài)餡料混合注入面皮內(nèi)的技術(shù)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述食品包餡裝置存在只進(jìn)行一次注餡，無法實(shí)現(xiàn)多重餡料的注入，進(jìn)一步的也無法實(shí)現(xiàn)將固態(tài)餡料和液態(tài)餡料注入面皮內(nèi)的問題，現(xiàn)在特別提出一種能依次在面皮上注入不同的餡料的雙層面皮多重餡料包餡食品成型方法，進(jìn)一步的，該方法還能夠?qū)崿F(xiàn)在面皮上依次注入固態(tài)餡料和液態(tài)餡料的效果。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種雙層面皮多重餡料包餡食品成型方法，其特征在于:具體步驟為:
第一步，第一面皮平鋪在第一接皮工位；
第二步，第一面皮輸送至第二接皮工位，此時(shí)第二面皮平鋪在第一面皮上；
第三步，第二面皮和第一面皮相互層疊，同時(shí)經(jīng)過初成型，第一面皮包裹在第二面皮的外部，成為口袋狀；所述口袋狀是指面皮呈凹形，且面皮的周圍呈密封狀態(tài)、面皮的頂部呈開敞狀態(tài)；
第四步，口袋狀的第一面皮和第二面皮位于第一注餡工位，口袋狀的第二面皮內(nèi)凹處被注入餡料A ;
第五步，口袋狀的第一面皮和第二面皮經(jīng)過第二注餡工位，口袋狀的第二面皮內(nèi)凹處被注入餡料B，餡料A和餡料B被固定于第二面皮內(nèi)凹之中；
第六步，口袋狀的第一面皮和第二面皮經(jīng)過成型工位，第一面皮和第二面皮頂部開敞部位相互貼合，使第二面皮內(nèi)形成密閉空間，餡料A和餡料B位于密閉空間內(nèi)，形成多重餡料包餡食品。
[0007]在第二步和第三步之間，第一面皮和第二面皮經(jīng)過預(yù)捅工位，第一面皮和第二面皮中部由于受向下的力的作用，第一面皮和第二面皮整體會呈凹形。
[0008]在第六步完成之后，多重餡料包餡食品輸送至脫模工位，再被轉(zhuǎn)移至輸送帶上。
[0009]所述面皮的周圍呈密封狀態(tài)具體是指面皮的左端兩側(cè)部分相互壓合相連，面皮的右端兩側(cè)部分壓合相連，面皮的前、后、左和右四個(gè)方向圍成的一圈呈密封狀態(tài)。
[0010]第一面皮通過第一面皮輸送裝置平鋪在第一接皮工位上。
[0011 ] 第二面皮通過第二面皮輸送裝置平鋪在第二接皮工位上。
[0012]面皮的初成型是通過多重餡料初成型模具實(shí)現(xiàn)。
[0013]餡料A通過第一注餡裝置被注入至口袋狀面皮內(nèi)。
[0014]餡料B通過第二注餡裝置被注入至口袋狀面皮內(nèi)。
[0015]面皮在成型工位通過成型裝置實(shí)現(xiàn)第一面皮和第二面皮頂部的相互貼合。
[0016]預(yù)捅工位上的預(yù)捅裝置將面皮捅為凹形。
[0017]脫模裝置將多重餡料包餡食品轉(zhuǎn)移至輸送帶上。
[0018]實(shí)現(xiàn)本方法的設(shè)備為多重餡料成型裝置，包括軌道以及設(shè)置在軌道周圍的第一接皮工位、第二接皮工位、第一注餡工位、第二注餡工位、成型工位和脫模工位，所述第一接皮工位處設(shè)置有第一面皮輸送裝置，所述第二接皮工位處設(shè)置有第二面皮輸送裝置，所述第一注餡工位處設(shè)置有第一注餡裝置，所述第二注餡工位處設(shè)置有第二注餡裝置，成型工位處設(shè)置有成型裝置，脫模工位處設(shè)置有脫模裝置，所述軌道上設(shè)置有沿軌道運(yùn)動的多重餡料初成型模具，所述多重餡料初成型模具將面皮初成型為口袋狀。
[0019]
所述多重餡料初成型模具在第一注餡工位處將第一面皮和第二面皮初成型為口袋狀。
[0020]第一面皮輸送裝置和第二面皮輸送裝置的結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所知悉的能應(yīng)用于餃子機(jī)等包餡食品面皮輸送的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，能完成面皮的基本輸送功能，或還能實(shí)現(xiàn)將整張面皮切割為適當(dāng)尺寸的單獨(dú)面皮的效果即可。
[0021]預(yù)捅裝置包括氣缸和與氣缸相連、并且受氣缸帶動做上下往復(fù)運(yùn)動的捅皮頭。
[0022]第一注餡工位處設(shè)置有第一注餡裝置，所述第一注餡裝置包括料斗、進(jìn)料管和做上下往復(fù)運(yùn)動注餡管，進(jìn)料管兩端分別與料斗和注餡管連通，進(jìn)料管內(nèi)設(shè)只有轉(zhuǎn)閥，所述注餡管內(nèi)部設(shè)置有可沿注餡管內(nèi)腔做上下往復(fù)運(yùn)動的注餡活塞。
[0023]餡料A從料斗進(jìn)入餡料管進(jìn)入餡料管，餡料管在轉(zhuǎn)閥的作用下往注餡管方向運(yùn)動，然后在注餡活塞的作用下，將餡料A向下注入在第二面皮上。
[0024]第二注餡工位處設(shè)置有第二注餡裝置，第二注餡裝置包括氣缸座，所述氣缸座上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸輸出端與升降連接板一端相連，所述升降連接板另一端連接有升降支架，所述升降支架上設(shè)置有多個(gè)注液裝置。
[0025]所述注液裝置包括調(diào)節(jié)閥體和位于其內(nèi)部的調(diào)節(jié)閥，所述調(diào)節(jié)閥體的上部設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)閥體底部設(shè)置有注液頭，所述調(diào)節(jié)閥體一端連接有加壓裝置，另一端連接有輸液管。
[0026]所述加壓裝置為負(fù)壓氣源、活塞、氣缸或者排氣風(fēng)機(jī)。
[0027]所述輸液管與用于容納液態(tài)餡料的儲液罐連通。
[0028]所述注液頭為可實(shí)現(xiàn)液體噴淋的噴頭結(jié)構(gòu)。
[0029]餡料B經(jīng)過儲液罐、輸液管和注液頭以后，噴灑或者噴淋在面皮內(nèi)，完成餡料A和餡料B的混合。
[0030]所述成型裝置包括成型架和成型驅(qū)動，成型架上設(shè)置有至少一組成型對模，每組成型對模包括一個(gè)左對模和右對模，左對模和右對模在成型驅(qū)動的帶動下做水平相向運(yùn)動和背向運(yùn)動。
[0031]成型模具將周圍呈密封、頂部為開敞結(jié)構(gòu)的第一面皮和第二面皮的頂部進(jìn)行壓合，左對模和右對模分別向第一面皮和第二面皮的頂部的兩側(cè)施加壓力，左對模和右對模壓合后再分開，實(shí)現(xiàn)對包餡食品的最終成型。這里壓合的包括了第一面皮之間的壓合以及第一面皮和第二面皮兩者相互的壓合。
[0032]所述脫模裝置包括推出裝置或夾取裝置。
[0033]推出裝置包括伸縮推桿，所述伸縮推桿一端設(shè)置有推料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，伸縮推桿的另一端設(shè)置有推板。
[0034]伸縮推桿將成型后的包餡食品從多重餡料初成型模具的模芯上推出。
[0035]夾取裝置包括機(jī)械夾爪，機(jī)械夾爪通過夾取氣缸實(shí)現(xiàn)抓、放動作，所述機(jī)械夾爪安裝在用于控制其升降的升降伺服電機(jī)上，所述伺服電機(jī)固定在滑軌上，所述滑軌固定在脫模架上。
[0036]機(jī)械夾爪將成型后的包餡食品從多重餡料初成型模具的模芯上夾住，然后在升降伺服電機(jī)的作用下，做上升運(yùn)動，然后通過滑軌平移至輸送帶上方，再下降，機(jī)械夾爪將包餡食品放在輸送帶上。
[0037]所述多重餡料初成型模具包括安裝板，所述安裝板上設(shè)置有模芯和兩個(gè)可實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動的接皮板，所述接皮板分別設(shè)置在模芯的兩側(cè)，所述接皮板的上表面設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)接皮功能的凹形臺階，兩個(gè)接皮板相鄰的側(cè)面設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)面皮初成型的凹槽，每個(gè)凹槽的左、右兩端設(shè)置有壓合部，兩個(gè)接皮板上位置相對的凹槽構(gòu)成一組初成型凹槽。
[0038]兩個(gè)接皮板上的凹槽數(shù)量相同。
[0039]每個(gè)接皮板上設(shè)置有至少三個(gè)水平直線分布的凹槽，兩個(gè)接皮板共同形成至少三個(gè)水平直線分布的初成型凹槽，每個(gè)初成型凹槽的中間設(shè)置有一個(gè)模芯。
[0040]兩個(gè)接皮板可實(shí)現(xiàn)相互的水平相向運(yùn)動和背向運(yùn)動。相向運(yùn)動是指兩個(gè)接皮板運(yùn)動方向相反，并且相互靠近。背向運(yùn)動是指兩個(gè)物體運(yùn)動方向相反，并且相互離開。
[0041]所述壓合部為豎直平面，壓合部延伸至接皮板下方，兩接皮板合攏時(shí)，所述壓合部呈貼合狀態(tài)。
[0042]所述壓合部旁、凹槽的下方還設(shè)置有豎直曲面。
[0043]至少一個(gè)接皮板上設(shè)置有推塊，所述推塊上設(shè)置有滾子。該滾子在軌道的作用下，帶動該接皮板做水平往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)接皮板的對合或者張開的效果。
[0044]所述模芯呈杯狀，模芯的內(nèi)設(shè)置有可上下運(yùn)動的頂塊，每個(gè)頂塊下方連接有頂桿，各個(gè)頂桿分別與連接板相連，所述連接板上設(shè)置有滾子。該滾子可在軌道或者其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，帶動頂桿做上下往