0殼體連接，主筒體20的另一端通過鉚釘與連接殼體30相連接，主筒體20內(nèi)套接的主軸80的驅(qū)動(dòng)端與動(dòng)力箱10的輸出端相連接，動(dòng)力箱10輸出動(dòng)能驅(qū)動(dòng)主軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸80上設(shè)置有外螺紋。
[0052]動(dòng)能輸出裝置60包括輸出軸62，輸出軸62套接于主筒體20內(nèi)，輸出軸62通過絲母與主軸80相匹配，輸出軸62的中心軸線與主軸80的中心軸線重合，輸出軸62上還設(shè)置有沿其軸線方向布置的導(dǎo)向凹槽64。
[0053]連接殼體30內(nèi)設(shè)置有一對相互嚙合的主軸齒輪32、副軸齒輪34，主軸齒輪32套接于輸出軸62外部，副軸齒輪34套接于副軸70的外部，主軸齒輪32上設(shè)置有與導(dǎo)向凹槽64相匹配的凸起塊(圖中沒有示出)。
[0054]調(diào)控裝置40用以控制副軸70的轉(zhuǎn)動(dòng)，副軸70套接于圓盤72內(nèi)并且與圓盤72活動(dòng)連接，圓盤72與連接殼體30通過鉚釘固定，副軸70上設(shè)置有環(huán)形凸起部76，副軸70上還套接有彈簧72，彈簧72的一端與環(huán)形凸起部76相連接，彈簧72的另一端與圓盤72相連接，環(huán)形凸起部76上設(shè)置有沿圓周方向并且均勻間隔的若干定位凸起部；調(diào)控裝置40包括副筒體42、定位盤44，副筒體42套接于副軸70的外部并且副筒體與副軸的中心軸線重合，副筒體42—端與連接殼體30通過鉚釘固定，副筒體42的另一端通過鉚釘與定位盤44相固定，副筒體42與定位盤44的中心軸線重合，定位盤44套接于副軸70的外部，定位盤44上設(shè)置有臺階46，臺階46上設(shè)置有與定位凸起部相匹配的定位凹陷部。
[0055]第一種驅(qū)動(dòng)方式，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，副軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056]在彈簧74彈力的作用下將設(shè)置于副軸70上的環(huán)形凸起部頂起，并帶動(dòng)副軸沿軸線運(yùn)動(dòng)，使得設(shè)置于環(huán)形凸起部上的定位凸起部與設(shè)置于定位盤44上的定位凹陷部相匹配，從而將副軸位置固定并且使得副軸齒輪34不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得主軸齒輪不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057]動(dòng)力箱10提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主軸80繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主軸齒輪上設(shè)置有與布置于輸出軸62上的導(dǎo)向凹槽相匹配的凸起塊，從而使得通過絲母與主軸80連接的輸出軸62只能沿著軸線運(yùn)動(dòng)，不能繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]第二種驅(qū)動(dòng)方式，副軸轉(zhuǎn)動(dòng)、主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]首先擠壓副軸70，使得彈片收縮并使得定位凸起部與定位凹陷部分離，通過動(dòng)力裝置提供動(dòng)能并轉(zhuǎn)動(dòng)副軸70，副軸70的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之相連接的副軸齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，副軸齒輪34的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之相嚙合的主軸齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸齒輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出軸62的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主軸不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得輸出軸62在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)軸向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0060]如圖1、2、3所示，主筒體20上還設(shè)置有行程開關(guān)，通過行程開關(guān)控制輸出軸62的兩端極限位置，避免輸出軸62與機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞，造成裝置的損壞。
[0061]聯(lián)動(dòng)盤體130的中心位置設(shè)置有連接軸并且該連接軸與雙動(dòng)力裝置的輸出軸的動(dòng)能輸出端相連接，設(shè)置于聯(lián)動(dòng)盤體130上的連接軸上設(shè)置有與雙動(dòng)力裝置的輸出軸的動(dòng)能輸出端相連接的連接盤體134。
[0062]清洗裝置對棗的清洗方法。
[0063]聯(lián)動(dòng)盤體轉(zhuǎn)動(dòng)清洗。
[0064]在清洗外筒體110內(nèi)裝入清潔水，將經(jīng)過除雜后的棗倒入套接于清洗外筒體110內(nèi)的清洗內(nèi)筒體120的清洗腔室中。
[0065]按壓副軸，使設(shè)置于副軸上的環(huán)形凸起部徑向運(yùn)動(dòng)，設(shè)置于環(huán)形凸起部上的定位凸起部與套接于副軸上的定位凹陷部分離，并且設(shè)置于環(huán)形凸起部與連接殼體之間的彈簧收縮。
[0066]轉(zhuǎn)動(dòng)副軸，使設(shè)置于連接殼體內(nèi)并且套接于副軸外部的副軸齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置于連接殼體內(nèi)并且與副軸齒輪相嚙合的主軸齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主軸齒輪套接于輸出軸外部，并且主軸齒輪上設(shè)置有與布置于輸出軸上的導(dǎo)向凹槽相匹配的凸起塊，并且主軸上設(shè)置有外螺紋，輸出軸通過絲母與主軸相連接，在主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)以及軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0067]與輸出軸的動(dòng)能輸出端相連接的聯(lián)動(dòng)盤體隨著輸出軸的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)盤體在清洗內(nèi)筒體中轉(zhuǎn)動(dòng)并且在清洗內(nèi)筒體中沿徑向運(yùn)動(dòng)，清洗內(nèi)筒體上布置有沿其徑向設(shè)置的清洗筒導(dǎo)向槽，聯(lián)動(dòng)盤體套接于清洗內(nèi)筒體內(nèi)并且聯(lián)動(dòng)盤體上設(shè)置有與清洗筒導(dǎo)向槽相匹配的聯(lián)動(dòng)凸起塊，聯(lián)動(dòng)盤體的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗內(nèi)筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得附著于棗表面的雜物在離心力的作用下從清洗內(nèi)筒體壁部的清洗濾孔進(jìn)入清洗外筒中，從而達(dá)到旋轉(zhuǎn)清洗效果O
[0068]聯(lián)動(dòng)盤體徑向擾動(dòng)清洗。
[0069]套接于副軸上的彈簧推動(dòng)設(shè)置于環(huán)形凸起部的定位凸起部與定位凹陷部相匹配，副軸位置固定，設(shè)置于連接殼體內(nèi)的主軸齒輪與副軸齒輪位置固定，不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；
驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輸出軸上設(shè)置的軸向?qū)虬疾叟c設(shè)置于主軸齒輪上的凸起塊相匹配，套接于主軸外部并且通過絲母與主軸相連接的輸出軸實(shí)現(xiàn)軸向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0070]輸出軸的徑向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與之相連接的聯(lián)動(dòng)盤體在清洗內(nèi)筒體內(nèi)徑向運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)盤體在徑向運(yùn)動(dòng)過程中，實(shí)現(xiàn)清洗內(nèi)筒體的排水與吸水功能，從而達(dá)到擾流效果，使得棗在清洗內(nèi)筒體中快速翻滾，從而達(dá)到擾動(dòng)清洗效果。
[0071]按照上述聯(lián)動(dòng)盤體轉(zhuǎn)動(dòng)清洗、聯(lián)動(dòng)盤體徑向擾動(dòng)清洗對棗進(jìn)行清洗并且不斷的切換，直至棗完全清洗。
[0072]在實(shí)際操作過程中，本發(fā)明的清洗內(nèi)筒體必須豎直放置，如果傾斜放置，將造成棗之間的碰撞，極易造成大量棗的粉碎，從而使得棗漿液被清洗水帶走，造成營養(yǎng)流失；當(dāng)清洗內(nèi)筒體豎直放置時(shí)，棗之間同步轉(zhuǎn)動(dòng)，碰撞少，減少對棗造成破壞。
[0073]為防止棗從清洗內(nèi)筒體的清洗濾孔中漏出，設(shè)置于清洗內(nèi)筒體壁部的清洗濾孔直徑應(yīng)當(dāng)在1-4mm，優(yōu)選地，清洗濾孔直徑為I ~2.5mm。
[0074]如圖11所示，粉碎裝置200，其包括粉碎外筒體220、安裝于粉碎外筒體220內(nèi)并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的粉碎內(nèi)軸210，粉碎外筒體220的底部安裝有可拆卸的粉碎底板222，粉碎底板222上設(shè)置有若干粉碎物出料孔，粉碎內(nèi)軸210的粉碎工作端安裝有兩個(gè)相互對應(yīng)的上盤體212、下盤體214，上盤體212與下盤體214之間安裝有若干繞圓周方向陣列的側(cè)刀片216，側(cè)刀片216傾斜布置，優(yōu)選地，側(cè)刀片216與粉碎內(nèi)軸210中心軸線之間的異面夾角為15度-60度，下盤體214的下端面與粉碎內(nèi)軸的下端面平行，并且下盤體214的下端面上設(shè)置有十字形刀片，該十字形刀片用以粉碎位于粉碎外筒體底部的物體;經(jīng)過本裝置的側(cè)面粉碎以及底部的研磨使得粉碎效果更好，漿液粘稠物更細(xì)膩。
[0075]更為優(yōu)化的，側(cè)刀片216有五片并且均勻間隔布置于上盤體與下盤體之間。
[0076]更為優(yōu)化的，粉碎外筒體的壁部或者粉碎上蓋上設(shè)置有粉碎進(jìn)料孔240。
[0077]棗的粉碎方法。
[0078]將棗倒入粉碎外筒體內(nèi)，通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)粉碎內(nèi)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由于粉碎內(nèi)軸的粉碎工作端安裝有兩個(gè)相互對應(yīng)的上盤體、下盤體，上盤體與下盤體之間安裝有若干繞圓周方向陣列的側(cè)刀片，并且側(cè)刀片傾斜布置;側(cè)片刀將落入粉碎外筒體內(nèi)的棗進(jìn)行首次粉碎切割；由于下盤體的下端面與粉碎內(nèi)軸的下端面平行，并且下盤體的下端面上設(shè)置有十字形刀片，通過十字形刀片將經(jīng)過首次粉碎的棗再次研磨