茶葉窨香機(jī)及茶葉窨香智能化控制模式的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種茶葉窨香機(jī)及茶葉窨香智能化控制模式，旨在解決現(xiàn)有的茶葉窨香機(jī)所窨制出的花茶品質(zhì)很不穩(wěn)定的問題。茶葉窨香機(jī)，包括密閉箱、電磁閥、模糊PID控制器、真空泵、壓力傳感器、制氧裝置、氧傳感器、熱源、溫度傳感器、濕度傳感器和人機(jī)界面。所述茶葉窨香智能化控制模式基于上述茶葉窨香機(jī)，所述的控制模式運(yùn)用自適應(yīng)模糊PID控制技術(shù)，通過模糊PID控制器對箱體內(nèi)的溫度、濕度、氣壓和氧量進(jìn)行調(diào)控，結(jié)合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn)，不僅滿足了精確匹配控制的要求，同時控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好，有效提高了鮮花的吐香能力和茶葉的吸香能力，保證窨制茶葉的質(zhì)量的一致性，窨制出的花茶品質(zhì)穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)效益高，利于茶葉生產(chǎn)的流水作業(yè)。
【專利說明】
茶葉窨香機(jī)及茶葉窨香智能化控制模式
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種茶葉窨香設(shè)備和茶葉窨香控制方法，尤其是一種茶葉窨香機(jī)及茶葉窨香智能化控制模式。
【背景技術(shù)】
[0002]茶葉香氣是茶葉的重要品質(zhì)特征，品質(zhì)優(yōu)異的鐵觀音、水仙、凍頂烏龍等具有天然的花香;優(yōu)質(zhì)紅茶往往具有甜香和果味香;茶葉香氣依照所窨的香花而異，有茉莉花香、白蘭花香、玳玳花香、珠蘭花香、桂花香、玫瑰花香等。已知茶葉中的香氣成分幾百種，不同的香型是香氣物質(zhì)組成不同之故。
[0003]茶葉窨制主要是鮮花吐香和茶胚吸香的過程，鮮花吐香是生物化學(xué)變化，成熟的鮮花在酶、溫度、水份、氧氣等作用下，分解出芬香物質(zhì)，隨著生理變化，花的開放，而不斷的吐出香氣來，茶胚吸香是在物理吸附作用下，隨著吸香同時也吸收大量水份，由于水的滲透作用，產(chǎn)生了化學(xué)吸附，在濕熱作用下，發(fā)生了復(fù)雜的化學(xué)變化，茶湯從綠逐漸變黃亮，滋味有淡澀轉(zhuǎn)為濃醇，形成花茶特有的色、香、味。
[0004]在窨制過程中，茶葉通過表面吸附、毛細(xì)管凝聚作用、滲透擴(kuò)散著香作用和茶葉內(nèi)含物質(zhì)的吸附等吸收花香，據(jù)有關(guān)研究發(fā)現(xiàn)，茶葉的吸香能力的強(qiáng)弱決定于其自身的含水量、鮮花的吐香能力，以及窨制時所處環(huán)境的溫度、濕度、氣壓和空氣流通性，而鮮花的吐香能力強(qiáng)弱除了與自身的香氣濃度、生機(jī)的保持時效有關(guān)，也與窨制所處環(huán)境的溫度、濕度、氣壓和空氣流通性有關(guān)。因而，要提高花茶的香氣濃度和鮮靈度等品質(zhì)，除了需要控制茶和花的原料外，還需要在窨制時準(zhǔn)確控制窨制所處環(huán)境的溫度、濕度、氣壓和空氣流通性。
[0005]現(xiàn)有的茶葉窨香機(jī)，包括密閉箱和用于加熱密閉箱內(nèi)溫度的熱源，密閉箱包括帶門的密閉箱體和設(shè)置在箱體內(nèi)的置物盒，箱體上設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，進(jìn)氣口和出氣口上分別設(shè)有閥門。上述結(jié)構(gòu)的茶葉窨香機(jī)對于溫度、濕度和壓力等窨香參數(shù)的控制為人工控制或是半自動化控制，人為因素仍然對茶葉的窨制質(zhì)量有較大的影響，不能保證質(zhì)量的一致性，并且對人的經(jīng)驗(yàn)要求非常高，不利于茶葉生產(chǎn)的流水作業(yè)。窨制出的花茶品質(zhì)很不穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)效益低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種茶葉窨香機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的茶葉窨香機(jī)所窨制出的花茶品質(zhì)很不穩(wěn)定的問題。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:茶葉窨香機(jī)，包括密閉箱，所述密閉箱包括設(shè)置有門的密閉箱體，所述箱體上設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口；還包括模糊PID控制器，分別與進(jìn)氣口連通的制氧裝置和熱源，與出氣口連通的真空栗，以及分別設(shè)置在箱體內(nèi)的壓力傳感器、氧傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器;所述進(jìn)氣口和出氣口上均設(shè)有電磁閥，所述模糊PID控制器包括模糊化模塊和PID控制器，所述電磁閥、真空栗、制氧裝置、熱源、壓力傳感器、氧傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器分別與模糊PID控制器電連接。
[0008]進(jìn)一步的是，所述模糊化模塊包括模糊化接口、規(guī)則庫、數(shù)據(jù)庫、推理機(jī)和解模糊接口。
[0009]進(jìn)一步的是，所述模糊PID控制器根據(jù)各傳感器測得的箱體內(nèi)相應(yīng)窨香參數(shù)與相應(yīng)的預(yù)設(shè)窨香參數(shù)比較計(jì)算得出偏差e和偏差變化率ec，并由模糊化模塊進(jìn)行模糊化、建立數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫、模糊推理和去模糊化處理，得到PID控制參數(shù)的修正值，再由PID控制器控制各執(zhí)行設(shè)備;所述窨香參數(shù)包括窨香溫度、窨香濕度、箱體內(nèi)氣壓和箱體內(nèi)含氧量;所述執(zhí)行設(shè)備包括電磁閥、真空栗、制氧裝置和熱源。
[0010]進(jìn)一步的是，該茶葉窨香機(jī)還包括人機(jī)界面，所述人機(jī)界面與模糊PID控制器電連接。
[0011]本發(fā)明還提供了一種基于上述茶葉窨香機(jī)的茶葉窨香智能化控制模式，其包括確定并預(yù)設(shè)窨香參數(shù)的步驟、獲取并比較計(jì)算的步驟和參數(shù)修正并輸出控制的步驟；
[0012]確定并預(yù)設(shè)窨香參數(shù):根據(jù)茶葉的種類、含水率和進(jìn)料量以及鮮花的種類、含水率和進(jìn)料量，確定茶葉的窨香參數(shù)，并將確定的茶葉的窨香參數(shù)預(yù)設(shè)在模糊PID控制器中；窨香參數(shù)包括窨香時間、窨香溫度、窨香濕度、箱體內(nèi)氣壓和箱體內(nèi)含氧量；
[0013]獲取并比較計(jì)算:通過壓力傳感器、氧傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器分別測得的箱體內(nèi)相應(yīng)窨香參數(shù)，然后與相應(yīng)的預(yù)設(shè)窨香參數(shù)比較計(jì)算得出偏差e和偏差變化率ec;
[0014]參數(shù)修正并輸出控制:將偏差e和偏差變化率ec作為模糊化模塊的輸入進(jìn)行模糊化，并基于大量經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立規(guī)則庫和數(shù)據(jù)庫，然后經(jīng)過模糊推理和去模糊化獲得PID溫控參數(shù)的修正值，并輸入到PID控制器控制中，再由PID控制器控制各執(zhí)行設(shè)備的工作;所述執(zhí)行設(shè)備包括電磁閥、真空栗、制氧裝置和熱源。
[0015]進(jìn)一步的是，該茶葉窨香智能化控制模式還包括校驗(yàn)步驟；
[0016]校驗(yàn)步驟:各傳感器實(shí)時監(jiān)測箱體內(nèi)的窨香參數(shù)，當(dāng)測得的窨香參數(shù)不等于預(yù)設(shè)窨香參數(shù)時，重復(fù)上述各步驟。
[0017]進(jìn)一步的是，通過智能控制算法建立控制數(shù)學(xué)模型，并植入PID控制器;根據(jù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得到PID控制器各時段的控制數(shù)據(jù)調(diào)整控制數(shù)學(xué)模型;控制數(shù)學(xué)模型可根據(jù)預(yù)設(shè)窨香參數(shù)為PID控制器匹配相應(yīng)的各時段控制指令。
[0018]進(jìn)一步的是，當(dāng)有傳感器出現(xiàn)故障時，通過人機(jī)界面人工控制各執(zhí)行設(shè)備的工作，或是執(zhí)行控制數(shù)學(xué)模型為PID控制器匹配的控制指令。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:通過模糊PID控制器對箱體內(nèi)的溫度、濕度、氣壓和氧量進(jìn)行調(diào)控，結(jié)合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn)，不僅滿足了精確匹配控制的要求，同時控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好，有效提高了鮮花的吐香能力和茶葉的吸香能力，保證窨制茶葉的質(zhì)量的一致性，窨制出的花茶品質(zhì)穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)效益高，利于茶葉生產(chǎn)的流水作業(yè)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明茶葉窨香機(jī)的實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖中標(biāo)記為:密閉箱100、箱體110、進(jìn)氣口 111、出氣口 112、電磁閥113、模糊PID控制器200、真空栗300、壓力傳感器310、制氧裝置400、氧傳感器410、熱源500、溫度傳感器510、濕度傳感器520、人機(jī)界面600。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1所示，茶葉窨香機(jī)，包括密閉箱100，所述密閉箱100包括設(shè)置有門的密閉箱體110，所述箱體110上設(shè)有進(jìn)氣口 111和出氣口 112;還包括模糊PID控制器200，分別與進(jìn)氣口 111連通的制氧裝置400和熱源500，與出氣口 112連通的真空栗300，以及分別設(shè)置在箱體110內(nèi)的壓力傳感器310、氧傳感器410、溫度傳感器510和濕度傳感器520;所述進(jìn)氣口 111和出氣口 112上均設(shè)有電磁閥113，所述模糊PID控制器200包括模糊化模塊和PID控制器，所述電磁閥113、真空栗300、制氧裝置400、熱源500、壓力傳感器310、氧傳感器410、溫度傳感器510和濕度傳感器520分別與模糊PID控制器200電連接。
[0024]具體的，所述模糊化模塊包括模糊化接口、規(guī)則庫、數(shù)據(jù)庫、推理機(jī)和解模糊接口。
[0025]在窨制過程中，所述模糊PID控制器200根據(jù)各傳感器測得的箱體110內(nèi)相應(yīng)窨香參數(shù)與相應(yīng)的預(yù)設(shè)窨香參數(shù)比較計(jì)算得出偏差e和偏差變化率ec，并由模糊化模塊進(jìn)行模糊化、建立數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫、模糊推理和去模糊化處理，得到PID控制參數(shù)的修正值，再由PID控制器控制各執(zhí)行設(shè)備;所述窨香參數(shù)包括窨香溫度、窨香濕度、箱體內(nèi)氣壓和箱體內(nèi)含氧量;所述執(zhí)行設(shè)備包括電磁閥113、真空栗300、制氧裝置400和熱源500。
[0026]為了方便工作人員對該茶葉窨香機(jī)進(jìn)行操作，其還包括人機(jī)界面600，所述人機(jī)界面600與控制器200電連接。工作人員可以通過人機(jī)界面600自由設(shè)定窨香參數(shù)，控制該茶葉窨香機(jī)的工作。
[0027]基于上述任意一種茶葉窨香機(jī)的茶葉窨香智能化控制模式，包括確定并預(yù)設(shè)窨香參數(shù)的步驟、獲取并比較計(jì)算的步驟、參數(shù)修正并輸出控制的步驟和校驗(yàn)步驟；
[0028]確定并預(yù)設(shè)窨香參數(shù):根據(jù)茶葉的種類、含水率和進(jìn)料量以及鮮花的種類、含水率和進(jìn)料量，確定茶葉的窨香參數(shù)，并將確定的茶葉的窨香參數(shù)預(yù)設(shè)在模糊PID控制器200中；窨香參數(shù)包括窨香時間、窨香溫度、窨香濕度、箱體內(nèi)氣壓和箱體內(nèi)含氧量；
[0029]獲取并比較計(jì)算:通過壓力傳感器310、氧傳感器410、溫度傳感器510和濕度傳感器520分別測得的箱體110內(nèi)相應(yīng)窨香參數(shù)，然后與相應(yīng)的預(yù)設(shè)窨香參數(shù)比較計(jì)算得出偏差e和偏差變化率ec;
[0030]參數(shù)修正并輸出控制:將偏差e和偏差變化率ec作為模糊化模塊的輸入進(jìn)行模糊化，并基于大量經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立規(guī)則庫和數(shù)據(jù)庫，然后經(jīng)過模糊推理和去模糊化獲得PID溫控參數(shù)的修正值，并輸入到PID控制器控制中，再由PID控制器控制各執(zhí)行設(shè)備的工作;所述執(zhí)行設(shè)備包括電磁閥113、真空栗300、制氧裝置400和熱源500;
[0031]校驗(yàn)步驟:各傳感器實(shí)時監(jiān)測箱體110內(nèi)的窨香參數(shù)，當(dāng)測得的窨香參數(shù)不等于預(yù)設(shè)窨香參數(shù)時，重復(fù)上述各步驟。
[0032]在上述基礎(chǔ)上，該茶葉窨香智能化控制模式，還包括通過智能控制算法建立控制數(shù)學(xué)模型，并植入PID控制器;根據(jù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得到PID控制器各時段的控制數(shù)據(jù)調(diào)整控制數(shù)學(xué)模型;控制數(shù)學(xué)模型可根據(jù)預(yù)設(shè)窨香參數(shù)為PID控制器匹配相應(yīng)的各時段控制指令。當(dāng)有傳感器出現(xiàn)故障時，通過人機(jī)界面600人工控制各執(zhí)行設(shè)備的工作，或是執(zhí)行控制數(shù)學(xué)模型為PID控制器匹配的控制指令。
[0033]溫度控制過程:通過溫度傳感器510實(shí)時檢測箱體110內(nèi)的溫度變化，并將該溫度變化反饋給模糊PID控制器200，模糊PID控制器200根據(jù)檢測到的溫度值與預(yù)先設(shè)定好的溫度值進(jìn)行比較計(jì)算得出偏差eT和偏差變化率ecT，以偏差eT和偏差變化率ecT作為模糊化模塊的輸入進(jìn)行模糊化、建立數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫、模糊推理和去模糊化處理，得到PID溫度控制參數(shù)的修正值，再由PID控制器控制執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行；需要增溫，則模糊PID控制器200控制進(jìn)氣口 111處的電磁閥113及熱源500工作，由于熱源500是與進(jìn)氣口 111連通的，因此，外界的空氣在從進(jìn)氣口 111進(jìn)入箱體110前會被熱源500加熱，使其變成熱風(fēng)后再進(jìn)入箱體110內(nèi)，進(jìn)而使箱體110內(nèi)地溫度升高至預(yù)設(shè)值;需要降溫，則模糊PID控制器200控制進(jìn)氣口 111處和出氣口 112處的電磁閥113工作，使外界的空氣通過進(jìn)氣口 111進(jìn)入箱體110內(nèi)，再從出氣口 112排出，進(jìn)行通風(fēng)散熱。整個溫控過程的控制量由模糊PID控制器200精確匹配控制，溫控穩(wěn)定性好，窨制茶葉的質(zhì)量一致性好。
[0034]濕度控制過程:通過濕度傳感器520實(shí)時檢測箱體110內(nèi)的濕度變化，并將其濕度變化反饋給控制器200，控制器200根據(jù)檢測到的濕度值與其內(nèi)預(yù)先設(shè)定好的濕度值進(jìn)行比較計(jì)算得出偏差eH和偏差變化率ecH，以偏差eH和偏差變化率ecH作為模糊化模塊的輸入進(jìn)行模糊化、建立數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫、模糊推理和去模糊化處理，得到PID濕度控制參數(shù)的修正值，再由PID控制器控制執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行，以降低濕度(由于茶葉水份的釋放，箱體110內(nèi)地濕度必然過大)；控制器200控制進(jìn)氣口 111處和出氣口 112處的電磁閥113工作，使外界的空氣通過進(jìn)氣口 111進(jìn)入箱體110內(nèi)，再從出氣口 112排出，空氣在流動過程中會將箱體110內(nèi)的濕氣帶走一部分，從而將箱體110內(nèi)的濕度降到規(guī)定的范圍內(nèi)；對于電磁閥113開度及開啟時間的控制是根據(jù)得到的PID濕度控制參數(shù)修正值進(jìn)行的，控制精準(zhǔn)、穩(wěn)定，窨制效果好。
[0035]氣壓控制過程:通過壓力傳感器310實(shí)時檢測箱體110內(nèi)氣壓的變化，并反饋給模糊PID控制器200，模糊PID控制器200根據(jù)檢測到的氣壓值與預(yù)先設(shè)定好的氣壓值進(jìn)行比較計(jì)算得出偏差ep和偏差變化率ecP，以偏差eP和偏差變化率eCP作為模糊化模塊的輸入進(jìn)行模糊化、建立數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫、模糊推理和去模糊化處理，得到PID氣壓控制參數(shù)的修正值，再由PID控制器控制執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行；需要降低箱體110內(nèi)氣壓，則模糊PID控制器200控制出氣口 112處的電磁閥113以及真空栗300工作，將箱體110內(nèi)的空氣抽出一部分，使箱體110內(nèi)的壓力恢復(fù)到預(yù)設(shè)的氣壓值；需要增加箱體110內(nèi)氣壓，則模糊PID控制器200控制進(jìn)氣口111處的電磁閥113工作，使外界的空氣進(jìn)入箱體110內(nèi)，使箱體110內(nèi)壓力恢復(fù)到預(yù)設(shè)的氣壓值。整個控制過程中，對于真空栗300的抽取量或是進(jìn)氣口 111處的電磁閥113開度及開啟時間的控制是根據(jù)得到的PID氣壓控制參數(shù)修正值進(jìn)行的，控制精準(zhǔn)、穩(wěn)定，能夠保證茶葉的窨制效果，窨制出的茶葉的質(zhì)量高，一致性好。
[0036]箱體內(nèi)含氧量控制過程:通過氧傳感器410實(shí)時檢測箱體110內(nèi)的氧量變化，并將其氧量變化反饋給控制器200，控制器200根據(jù)檢測到的氧量值與其內(nèi)預(yù)先設(shè)定好的氧量值進(jìn)行比較計(jì)算得出偏差eQ2和偏差變化率eCQ2，以偏差eQ2和偏差變化率eCQ2作為模糊化模塊的輸入進(jìn)行模糊化、建立數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫、模糊推理和去模糊化處理，得到PID氧量控制參數(shù)的修正值，再由PID控制器控制執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行;控制器200控制進(jìn)氣口 111處的電磁閥113及與進(jìn)氣口 111連通的制氧裝置400工作，制得的氧氣從進(jìn)氣口 111進(jìn)入箱體110內(nèi)，從而將箱體110內(nèi)的氧量達(dá)到規(guī)定的范圍內(nèi)。對于制氧裝置400制氧量的控制由PID氧量控制參數(shù)的修正值進(jìn)行的，控制精準(zhǔn)，系統(tǒng)穩(wěn)定性好。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.茶葉窨香機(jī)，包括密閉箱(100)，所述密閉箱(100)包括設(shè)置有門的密閉箱體(110)，所述箱體(110)上設(shè)有進(jìn)氣口( 111)和出氣口( 112);其特征在于:還包括模糊PID控制器(200)，分別與進(jìn)氣口(111)連通的制氧裝置(400)和熱源(500)，與出氣口(112)連通的真空栗(300)，以及分別設(shè)置在箱體(110)內(nèi)的壓力傳感器(310)、氧傳感器(410)、溫度傳感器(510)和濕度傳感器(520);所述進(jìn)氣口(111)和出氣口(112)上均設(shè)有電磁閥(I13)，所述模糊PID控制器(200)包括模糊化模塊和PID控制器，所述電磁閥(113)、真空栗(300)、制氧裝置(400)、熱源(500)、壓力傳感器(310)、氧傳感器(410)、溫度傳感器(510)和濕度傳感器(520)分別與模糊PID控制器(200)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的茶葉窨香機(jī)，其特征在于:所述模糊化模塊包括模糊化接口、規(guī)則庫、數(shù)據(jù)庫、推理機(jī)和解模糊接口。3.如權(quán)利要求1所述的茶葉窨香機(jī)，其特征在于:所述模糊PID控制器(200)根據(jù)各傳感器測得的箱體(110)內(nèi)相應(yīng)窨香參數(shù)與相應(yīng)的預(yù)設(shè)窨香參數(shù)比較計(jì)算得出偏差e和偏差變化率ec，并由模糊化模塊進(jìn)行模糊化、建立數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫、模糊推理和去模糊化處理，得至IjPID控制參數(shù)的修正值，再由PID控制器控制各執(zhí)行設(shè)備;所述窨香參數(shù)包括窨香溫度、窨香濕度、箱體內(nèi)氣壓和箱體內(nèi)含氧量;所述執(zhí)行設(shè)備包括電磁閥(113)、真空栗(300)、制氧裝置(400)和熱源(500)。4.如權(quán)利要求1、2或3所述的茶葉窨香機(jī)，其特征在于:還包括人機(jī)界面(600)，所述人機(jī)界面(600)與模糊PID控制器(200)電連接。5.基于權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的茶葉窨香機(jī)的茶葉窨香智能化控制模式，其特征在于:包括確定并預(yù)設(shè)窨香參數(shù)的步驟、獲取并比較計(jì)算的步驟和參數(shù)修正并輸出控制的步驟； 確定并預(yù)設(shè)窨香參數(shù):根據(jù)茶葉的種類、含水率和進(jìn)料量以及鮮花的種類、含水率和進(jìn)料量，確定茶葉的窨香參數(shù)，并將確定的茶葉的窨香參數(shù)預(yù)設(shè)在模糊PID控制器(200)中；窨香參數(shù)包括窨香時間、窨香溫度、窨香濕度、箱體內(nèi)氣壓和箱體內(nèi)含氧量； 獲取并比較計(jì)算:通過壓力傳感器(310)、氧傳感器(410)、溫度傳感器(510)和濕度傳感器(520)分別測得的箱體(110)內(nèi)相應(yīng)窨香參數(shù)，然后與相應(yīng)的預(yù)設(shè)窨香參數(shù)比較計(jì)算得出偏差e和偏差變化率ec; 參數(shù)修正并輸出控制:將偏差e和偏差變化率ec作為模糊化模塊的輸入進(jìn)行模糊化，并基于大量經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立規(guī)則庫和數(shù)據(jù)庫，然后經(jīng)過模糊推理和去模糊化獲得PID溫控參數(shù)的修正值，并輸入到PID控制器控制中，再由PID控制器控制各執(zhí)行設(shè)備的工作;所述執(zhí)行設(shè)備包括電磁閥(113)、真空栗(300)、制氧裝置(400)和熱源(500)。6.如權(quán)利要求5所述的茶葉窨香智能化控制模式，其特征在于:還包括校驗(yàn)步驟； 校驗(yàn)步驟:各傳感器實(shí)時監(jiān)測箱體(110)內(nèi)的窨香參數(shù)，當(dāng)測得的窨香參數(shù)不等于預(yù)設(shè)窨香參數(shù)時，重復(fù)上述各步驟。7.如權(quán)利要求5或6所述的茶葉窨香智能化控制模式，其特征在于:通過智能控制算法建立控制數(shù)學(xué)模型，并植入PID控制器;根據(jù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得到PID控制器各時段的控制數(shù)據(jù)調(diào)整控制數(shù)學(xué)模型;控制數(shù)學(xué)模型可根據(jù)預(yù)設(shè)窨香參數(shù)為PID控制器匹配相應(yīng)的各時段控制指令。8.如權(quán)利要求7所述的茶葉窨香智能化控制模式，其特征在于:當(dāng)有傳感器出現(xiàn)故障時，通過人機(jī)界面(600)人工控制各執(zhí)行設(shè)備的工作，或是執(zhí)行控制數(shù)學(xué)模型為PID控制器匹配的控制指令。
【文檔編號】G05B13/04GK106070927SQ201610412148
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月14日 公開號201610412148.5, CN 106070927 A, CN 106070927A, CN 201610412148, CN-A-106070927, CN106070927 A, CN106070927A, CN201610412148, CN201610412148.5
【發(fā)明人】譚和平, 徐海衛(wèi), 曹江萍, 吳永剛, 李剛, 楊樁, 彭元輝
【申請人】四川中測量儀科技有限公司