一種帶餡食品打印裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)帶餡食品的裝置，尤其是一種帶餡食品打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]三維打印技術(shù)能夠打印多種產(chǎn)品，甚至用來打印三維食品，例如中國專利CN204070482U公開了“一種多材料食品3D打印裝置”，中國專利申請CN 103125540 A公開了“一種三維食物打印機(jī)”，上述專利或者專利申請所公開的技術(shù)表明它們能夠打印一些普通的層狀食品，但它們不能打印帶餡的食品，例如包子、餃子和餡餅等；現(xiàn)有的帶餡食品例如包子、餃子或餡餅通常都是通過手工捏制而成的，存在勞動強(qiáng)度大、效率低的問題。
[0003]基于此，特提出本實(shí)用新型。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供一種帶餡食品打印機(jī)，能夠打印出例如包子、餃子或者餡餅等帶餡食品。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種帶餡食品打印裝置，包括供面機(jī)構(gòu)、供餡機(jī)構(gòu)、打印頭、打印頭托板、縱向運(yùn)動發(fā)生裝置、橫向運(yùn)動發(fā)生裝置、托盤升降裝置和運(yùn)動控制裝置，所述供面機(jī)構(gòu)和供餡機(jī)構(gòu)通過軟管連接到打印頭上，打印頭與縱向運(yùn)動發(fā)生裝置的輸出軸連接，縱向運(yùn)動發(fā)生裝置設(shè)置在打印頭托板上，打印頭托板與橫向運(yùn)動發(fā)生裝置的輸出軸連接，托盤升降裝置設(shè)置在打印頭的空間垂直下方，運(yùn)動控制裝置分別連接縱向運(yùn)動發(fā)生裝置、橫向運(yùn)動發(fā)生裝置和托盤升降裝置。
[0007]進(jìn)一步地，所述供面機(jī)構(gòu)包括供面桶、供面管、第一增壓器、供面軟管、供面用電磁閥和供面噴嘴，所述供面桶與第一增壓器通過供面管連接，供面軟管的一端與第一增壓器下部連接，另一端連接有供面噴嘴，在靠近供面噴嘴的供面軟管上設(shè)置有供面用電磁閥，所述供面用電磁閥由運(yùn)動控制裝置控制。
[0008]進(jìn)一步地，所述供餡機(jī)構(gòu)包括供餡桶、供餡管、第二增壓器、供餡軟管、供餡用電磁閥和供餡噴嘴，所述供餡桶與第二增壓器通過供餡管連接，供餡軟管的一端與第二增壓器下部連接，另一端連接有供餡噴嘴，在靠近供餡噴嘴的供餡軟管上設(shè)置有供餡用電磁閥，所述供餡用電磁閥由運(yùn)動控制裝置控制。
[0009]進(jìn)一步地，所述縱向運(yùn)動發(fā)生裝置、橫向運(yùn)動發(fā)生裝置和托盤升降裝置為直線電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，所述帶餡食品打印裝置還包括安裝在打印頭空間垂直下面的傳輸帶。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:1、通過設(shè)置兩種不同的噴嘴，可以方便地打印出帶餡食品的外皮和里面的餡；2、通過設(shè)置三個(gè)方向的運(yùn)動發(fā)生裝置或升降裝置，可以讓打印頭方便地打印出帶餡食品。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型帶餡食品打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型帶餡食品打印裝置在P向的示意圖。
[0014]其中:1_供面機(jī)構(gòu)，11-供面桶，12-供面管，13-第一增壓器，14-供面軟管，15-供面用電磁閥，16-供面噴嘴，2-供餡機(jī)構(gòu)，21-供餡桶，22-供餡管，23-第二增壓器，24-供餡軟管，25-供餡用電磁閥，26-供餡噴嘴，3-打印頭，4-打印頭托板，5-縱向運(yùn)動發(fā)生裝置，6-橫向運(yùn)動發(fā)生裝置，7-托盤升降裝置，8-運(yùn)動控制裝置，9-傳輸帶，10-帶餡食品。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型一種帶餡食品打印裝置做進(jìn)一步地說明。
[0016]如圖1、圖2所示，帶餡食品打印裝置包括供面機(jī)構(gòu)1、供餡機(jī)構(gòu)2、打印頭3、打印頭托板4、縱向運(yùn)動發(fā)生裝置5、橫向運(yùn)動發(fā)生裝置6、托盤升降裝置7和運(yùn)動控制裝置8，供面機(jī)構(gòu)I和供餡機(jī)構(gòu)2通過軟管(14，24)連接到打印頭3上，打印頭3與縱向運(yùn)動發(fā)生裝置5的輸出軸連接，可以沿著縱向運(yùn)動發(fā)生裝置5的軸向做前進(jìn)或者后退運(yùn)動；縱向運(yùn)動發(fā)生裝置5設(shè)置在打印頭托板4上，打印頭托板4與橫向運(yùn)動發(fā)生裝置6的輸出軸連接，打印頭托板4帶著其上的縱向運(yùn)動發(fā)生裝置5可以沿著橫向運(yùn)動發(fā)生裝置6的軸向做前進(jìn)或者后退運(yùn)動；托盤升降裝置7設(shè)置在打印頭3的空間垂直下方，托盤用于承載打印的帶餡食品10，托盤在托盤升降裝置7的作用下上升或者下降，從而帶著其上的帶餡食品10上升或者下降，以利于打印頭3對帶餡食品10的逐層打??；運(yùn)動控制裝置8分別連接并控制縱向運(yùn)動發(fā)生裝置5、橫向運(yùn)動發(fā)生裝置6和托盤升降裝置7的運(yùn)動，縱向運(yùn)動發(fā)生裝置5、橫向運(yùn)動發(fā)生裝置6和托盤升降裝置7三者之間的直線運(yùn)動方向兩兩相互垂直，這樣就能實(shí)現(xiàn)帶餡食品10的三維打印。
[0017]供面機(jī)構(gòu)I包括供面桶11、供面管12、第一增壓器13、供面軟管14、供面用電磁閥15和供面噴嘴16，供面桶11用于盛裝經(jīng)過攪拌好了的面糊，其下端連接一段供面管12，面糊從供面管12輸入到第一增壓器13中，用于增加面糊的壓力，以方便快速地從供面噴嘴16中噴出；從第一增壓器13出來的面糊進(jìn)入供面軟管14，供面軟管14的末端連接供面噴嘴16，為了控制供面噴嘴16中面糊的噴出量和噴出時(shí)間，在靠近供面噴嘴16的供面軟管14上設(shè)置有供面用電磁閥15，改供面用電磁閥15的開閉動作由運(yùn)動控制裝置8控制。
[0018]類似地，供餡機(jī)構(gòu)2包括供餡桶21、供餡管22、第二增壓器23、供餡軟管24、供餡用電磁閥25和供餡噴嘴26，供餡桶21用于盛裝調(diào)配好了的餡料，所述供餡桶21與第二增壓器23通過供餡管22連接，供餡軟管24的一端與第二增壓器23下部連接，另一端連接有供餡噴嘴26，在靠近供餡噴嘴26的供餡軟管24上設(shè)置有供餡用電磁閥25，所述供餡用電磁闊25由運(yùn)動控制裝置8控制。
[0019]為了精確控制各個(gè)方向的運(yùn)動，縱向運(yùn)動發(fā)生裝置5、橫向運(yùn)動發(fā)生裝置6和托盤升降裝置7采用直線電機(jī)。
[0020]為了便于打印好了的帶餡食品10快速離開打印頭3的下方，在帶餡食品打印裝置下部安裝傳輸帶9。
[0021]具體實(shí)施例1:包子的打印。
[0022]將攪拌好了的面糊和餡料分別放入供面機(jī)構(gòu)I的供面桶11和供餡機(jī)構(gòu)2的供餡桶21，運(yùn)動控制裝置8將縱向運(yùn)動發(fā)生裝置5、橫向運(yùn)動發(fā)生裝置6、托盤升降裝置7、供面用電磁閥15和供餡用電磁閥25控制在初始狀態(tài)，啟動增壓器(13，23)，將托盤固定在托盤升降裝置7的輸出軸端頭，托盤升降裝置7驅(qū)動托盤上升，縱向運(yùn)動發(fā)生裝置5和橫向運(yùn)動發(fā)生裝置6配合運(yùn)動，使得打印頭3上的供面噴嘴16在平行托盤平面做擴(kuò)張的螺旋運(yùn)動，此時(shí)供面用電磁閥15打開，面糊由供面噴嘴16噴出，在托盤上形成一個(gè)螺旋狀的包子底部，在到達(dá)預(yù)定的半徑后，縱向運(yùn)動發(fā)生裝置5和橫向運(yùn)動發(fā)生裝置6配合運(yùn)動，