一種舔塊成型自動生產(chǎn)線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種飼料生產(chǎn)器械，尤其涉及一種舔塊成型自動生產(chǎn)線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在對于牛羊等家畜的飼養(yǎng)越來越專業(yè)化，不僅僅只關(guān)注飼養(yǎng)的數(shù)量，在飼養(yǎng)質(zhì)量與健康快速生長方面也倍加關(guān)注。舔塊飼料不僅能給牛羊提供必備礦物元素和維生素，還能大幅度提高家畜的肉質(zhì)蛋白，增加牛羊的生長速度，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。但是舔塊生產(chǎn)一直是基于手工加設(shè)備輔助，不論生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量都存在很大的不足和缺陷。針對舔塊成型制造方面的不足，研宄并設(shè)計一套舔塊成型全自動生產(chǎn)線裝置是很有意義的。中國專利(申請?zhí)?01120176530.3)提供一種新型畜牧舔塊成型機(jī)，包括門型機(jī)架、主液壓缸和模具，在所述主液壓缸的活塞桿前部同軸徑向固裝有一橫梁，橫梁的兩端對稱固裝有兩個導(dǎo)向桿，在成型模具內(nèi)同軸安裝有一舔塊頂升托板，在該托板下端面的中心位置制有的通孔延伸至成型模具地面外側(cè)，成型模具的正下方安裝有一制有通孔的托板，所述頂桿穿過托板上的通孔明仔托板上端面通孔旁鉸裝一擋板，所述導(dǎo)向桿對稱固裝在托板兩端，雖然只需對舔塊進(jìn)行一次壓縮，但沒有考慮舔塊的硬度以及抗?jié)穹纸庑裕覜]有完整的生產(chǎn)流水線，送料以及取料的過程麻煩，不能進(jìn)行全自動化生產(chǎn)。
[0003]目前國內(nèi)尚未見舔塊生產(chǎn)線技術(shù)，300噸舔塊成型自動生產(chǎn)線裝置，最大能夠提供300T的壓力，制作出的舔塊硬度更高，抗?jié)穹纸庑阅芰Ω鼜?qiáng)。該生產(chǎn)流水線的自動進(jìn)料，機(jī)械手取塊，實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)。且在自動進(jìn)取料設(shè)計中不采用傳統(tǒng)的導(dǎo)向裝置的設(shè)計，而是將導(dǎo)向裝置固定在機(jī)架上，這樣極大地減少了機(jī)械手手臂的重量。如此導(dǎo)軌滑塊不僅能起到導(dǎo)向作用還能起到對外伸手臂的支撐作用，減輕了手臂連接件所承受的應(yīng)力，提高機(jī)械手的運(yùn)動精度，提高了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是為了提供一種生產(chǎn)效率高，而且舔塊成型的送料及取料集于一條生產(chǎn)線上的舔塊成型自動生產(chǎn)線裝置。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:包括底座，底座的四個角安裝有四根立柱，四根立柱的頂端固定套裝有兩個頂板，四根立柱的中間位置固定套裝有下壓板，兩個頂板之間安裝有上壓油缸，上壓油缸的活塞桿與套裝在四根立柱上的可滑動的上壓板固連，上壓板的下端面中心位置固連有壓力錘，所述底座的中心位置還設(shè)置有下推油缸，所述下壓板的中心位置設(shè)置有成型模具孔，下推油缸的活塞桿端部固連有模具底板，且所述模具底板和成型模具孔尺寸相同，所述底座的一側(cè)設(shè)置有自動送料裝置，所述自動送料裝置包括送料機(jī)架，送料機(jī)架上設(shè)置送料導(dǎo)軌，送料機(jī)械手安裝架通過取料滑塊安裝在送料導(dǎo)軌上，送料機(jī)械手安裝在所述送料機(jī)械手安裝架上，送料機(jī)械手的末端安裝有上料漏斗，所述送料機(jī)架上還安裝有分料機(jī)，且分料機(jī)的出料口在所述上料漏斗的正上方；所述底座的另一側(cè)設(shè)置有自動取料裝置，所述自動取料裝置包括取料機(jī)架，取料機(jī)架上安裝水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上安裝有水平導(dǎo)軌滑塊，水平導(dǎo)軌滑塊上固連有豎直導(dǎo)軌安裝板，豎直導(dǎo)軌安裝板上安裝有豎直導(dǎo)軌，取料機(jī)械手通過豎直導(dǎo)軌滑塊安裝在豎直導(dǎo)軌上，且在所述取料機(jī)械手下方的對應(yīng)位置設(shè)置有傳送帶，取料機(jī)械手端部安裝有夾持盒，夾持盒內(nèi)安裝有兩根機(jī)械手光杠，兩個機(jī)械手爪套裝在兩根機(jī)械手光杠上，每個機(jī)械手爪上還固連有夾持塊，所述夾持盒上還安裝有夾緊液壓缸，夾緊液壓缸的活塞桿與推桿連接，推桿的兩側(cè)分別通過手爪連桿與兩個機(jī)械手爪鉸接，且手爪連桿與推桿的連接方式是鉸接，所述的取料滑塊、水平導(dǎo)軌滑塊和豎直導(dǎo)軌滑塊分別與安裝在送料機(jī)架上的送料液壓缸的活塞桿、安裝在取料機(jī)架上的水平液壓缸的活塞桿和安裝在取料機(jī)架上的豎直液壓缸的活塞桿連接。
[0006]本實用新型還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
[0007]1.所述送料導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌是雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，與之配合的滑塊是雙滑塊結(jié)構(gòu)。
[0008]2.所述送料機(jī)架和取料機(jī)架是由型材拼接組裝的。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型在現(xiàn)有的舔塊生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)上，增加了自動送料裝置和自動取料裝置，取代人工的送料及取料，提高了舔塊的生產(chǎn)效率，且本實用新型的自動送料裝置和自動取料裝置所采用導(dǎo)向裝置是導(dǎo)軌與滑塊的配合，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低以及控制過程簡單的優(yōu)點，并且這樣的設(shè)計減少了機(jī)械手手臂的重量和對應(yīng)手臂連接件所承受的應(yīng)力，提高機(jī)械手的運(yùn)動精度。也即本實用新型同時實現(xiàn)了舔塊原材料的輸送、舔塊的壓制以及舔塊成品的取放，不僅在空間布局上實現(xiàn)了緊密配合和銜接，每個部分的操作流程與時間節(jié)拍也相互協(xié)調(diào)，共同完成整個舔塊的全自動的生產(chǎn)制造。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一(正面看)；
[0011]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0012]圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三(后面看)；
[0013]圖4是圖3的主視圖；
[0014]圖5是是圖3的俯視圖；
[0015]圖6是圖3的左視圖；
[0016]圖7是本實用新型的取料機(jī)械手的夾持盒的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]圖8是本實用新型的取料機(jī)械手的夾持盒的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0018]圖9是本實用新型的型材的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖10是本實用新型的各個導(dǎo)軌與對應(yīng)的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖(以送料導(dǎo)軌和送料滑塊為例)。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0021]結(jié)合圖1至圖10，本實用新型包括底座2，底座2的四個角安裝有四根立柱13，四根立柱13的頂端固定套裝有兩個頂板14，四根立柱13的中間位置固定套裝有下壓板18，兩個頂板14之間安裝有上壓油缸11，上壓油缸11的活塞桿15與套裝在四根立柱上的可滑動的上壓板12固連，上壓板12的下端面中心位置固連有壓力錘10，所述底座2的中心位置還設(shè)置有下推油缸16，所述下壓板18的中心位置設(shè)置有成型模具孔42，下推油缸16的活塞桿17端部固連有模具底板41，且所述模具底板41和成型模具孔42尺寸相同，這樣的設(shè)置使得下推油缸16的活塞桿17的運(yùn)動可以實現(xiàn)對舔塊20的頂出，且所述壓力錘10與對應(yīng)的成型模具孔42的尺寸相配合，實現(xiàn)對舔塊20的壓制，這樣使得整個結(jié)構(gòu)簡單且易于實現(xiàn)，而下推油缸16的活塞桿17的初始位置使得模具底板41與成型模具孔42接觸配合以便裝原材料，所述底座2的一側(cè)設(shè)置有自動送料裝置，所述自動送料裝置包括送料機(jī)架3，送料機(jī)架3上設(shè)置送料導(dǎo)軌8，送料機(jī)械手安裝架39通過取料滑塊9安裝在送料導(dǎo)軌8上，送料機(jī)械手6安裝在所述送料機(jī)械手安裝架39上，送料機(jī)械手6的末端安裝有上料漏斗7，所述送料機(jī)架3上還安裝有分料機(jī)5，且分料機(jī)5的出料口在所述上料漏斗7的正上方；所述底座2的另一側(cè)設(shè)置有自動取料裝置，所述自動取料裝置包括取料機(jī)架1，取料機(jī)架I上安裝水平導(dǎo)軌25，水平導(dǎo)軌25上安裝有水平導(dǎo)軌滑塊26，水平導(dǎo)軌滑塊26上固連有豎直導(dǎo)軌安裝板40，豎直導(dǎo)軌安裝板40上安裝有豎直導(dǎo)軌29，取料機(jī)械手23通過豎直導(dǎo)軌滑塊30安裝在豎直導(dǎo)軌29上，且在所述取料機(jī)械手23下方的對應(yīng)位置設(shè)置有傳送帶22，取料機(jī)械手23端部安裝有夾持盒35，夾持盒35內(nèi)安裝有兩根機(jī)械手光杠34，兩個機(jī)械手爪33套裝在兩根機(jī)械手光杠34上，每個機(jī)械手爪33上還固連有夾持塊37，所述夾持盒35上還安裝有夾緊液壓缸32，夾緊液壓缸32的活塞桿與推桿36連接，推桿36的兩側(cè)分別通過手爪連桿38與兩個機(jī)械手爪33鉸接，且手爪連38桿與推桿36的連接方式是鉸接，所述的取料滑塊9、水平導(dǎo)軌滑塊26和豎直導(dǎo)軌滑塊30分別與安裝在送料機(jī)架上的送料液壓缸