一種送簽裝置及采用該送簽裝置的自動(dòng)穿簽機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種送簽裝置及采用該送簽裝置的自動(dòng)穿簽機(jī)，送簽裝置包括機(jī)架、輸送帶、儲(chǔ)簽斗以及與儲(chǔ)簽斗底部連通的落簽通道，輸送帶上設(shè)有若干簽槽，還包括用于控制簽桿下落到各簽槽中的落簽控制機(jī)構(gòu)；落簽控制機(jī)構(gòu)包括簽桿擋片和迫使簽桿擋片阻擋落簽通道下端出口以阻止簽桿下落的第一彈性部件，輸送帶上于任意相鄰兩個(gè)簽槽之間均設(shè)有一撥桿，落簽控制機(jī)構(gòu)還包括由撥桿觸發(fā)動(dòng)作驅(qū)使簽桿擋片脫離落簽通道下端出口的落簽觸發(fā)組件。自動(dòng)穿簽機(jī)包括送料裝置、穿簽裝置、出料裝置及上述的送簽裝置，送料裝置、送簽裝置、穿簽裝置和出料裝置沿輸送帶的輸送方向依次布置。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、安裝和維護(hù)方便、工作穩(wěn)定性和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種送簽裝置及采用該送簽裝置的自動(dòng)穿簽機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種送簽裝置及采用該送簽裝置的自動(dòng)穿簽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上許多特色小吃食品在制作的時(shí)候?yàn)榱朔奖闶秤枚迳媳阌谑殖值男≈窈灮蛐¤F簽，在烹炸主食上再放入油鍋烹炸成熟，這些主食主要原料包括面料、土豆泥、紅薯泥、水果輔料、其他輔料、淀粉和水的混合物。其中小竹簽或小鐵簽按照統(tǒng)一規(guī)格預(yù)先制作好，主食材料包括肉料、面料、土豆泥、紅薯泥及輔料、淀粉和水的混合物等。要求將主料預(yù)先攪拌和勻成型，然后插入簽桿，實(shí)現(xiàn)簽串式特色風(fēng)味食品。目前國內(nèi)該類食品的加工主要依靠手工制作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且不夠安全和衛(wèi)生，難以滿足市場的需求。現(xiàn)有技術(shù)已知的食品加工穿串設(shè)備種類繁多，可以實(shí)現(xiàn)一定的自動(dòng)或半自動(dòng)穿串功能，比手工穿串快一些。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的這些機(jī)器雖有自動(dòng)或半自動(dòng)穿簽功能，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，穿簽效率低、工作穩(wěn)定性和可靠性差、安裝維護(hù)不方便等缺點(diǎn)。例如，現(xiàn)有設(shè)備中的送簽裝置大多要使用傳感器等電子元件檢測位置，再通過施壓裝置將其壓入簽槽中，完成整個(gè)送簽過程，需要使用較多的電子控制元件，使得成本較高，并容易造成操作失誤等問題，且機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差、效率低下。又如，現(xiàn)有設(shè)備中將穿簽好的物料取出的方式一般是通過推動(dòng)已經(jīng)穿好的的食品的簽桿而實(shí)現(xiàn)的，這樣容易將簽桿推出已穿好的食品，還會(huì)在食物填充槽中產(chǎn)生食品殘留，導(dǎo)致取料效果差、效率低下等問題。再如，現(xiàn)有設(shè)備中的用于推動(dòng)簽桿穿入物料的推簽裝置大多采用液壓或其他壓力元件對(duì)推簽桿施加壓力來完成推簽的過程，因此結(jié)構(gòu)一般都較為復(fù)雜，且當(dāng)簽桿為竹制或木質(zhì)的時(shí)候，簽桿所能承受的推力或壓力有限，有時(shí)極易造成對(duì)簽桿的損害，且機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差、效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、安裝和維護(hù)方便、工作穩(wěn)定性和可靠性高的一種送簽裝置及采用該送簽裝置的自動(dòng)穿簽機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種送簽裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送帶、位于輸送帶上方的儲(chǔ)簽斗以及與儲(chǔ)簽斗底部連通的落簽通道，所述輸送帶上設(shè)有若干沿輸送方向間隔布置的用于容納簽桿的簽槽，所述送簽裝置還包括用于控制簽桿下落到各簽槽中的落簽控制機(jī)構(gòu);所述落簽控制機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)安裝于落簽通道下端出口處的簽桿擋片和迫使簽桿擋片阻擋落簽通道下端出口以阻止簽桿下落的第一彈性部件，所述輸送帶上于任意相鄰兩個(gè)簽槽之間均設(shè)有一撥桿，所述落簽控制機(jī)構(gòu)還包括由撥桿觸發(fā)動(dòng)作驅(qū)使簽桿擋片脫離落簽通道下端出口以使簽桿下落的落簽觸發(fā)組件。
[0007]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述落簽觸發(fā)組件包括鉸接安裝并能通過擺動(dòng)頂開簽桿擋片使簽桿下落到簽槽中的擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿的一端位于撥桿隨輸送帶運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)軌跡上并能由撥桿撥動(dòng)使擺動(dòng)桿擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)頂開簽桿擋片，所述落簽控制機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)使擺動(dòng)桿擺動(dòng)復(fù)位使簽桿擋片在第一彈性部件作用下重新阻擋落簽通道下端出口的第二彈性部件。
[0008]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述落簽控制機(jī)構(gòu)還包括用于引導(dǎo)擺動(dòng)桿擺動(dòng)并限制擺動(dòng)桿擺動(dòng)范圍的導(dǎo)向限位組件，所述導(dǎo)向限位組件包括設(shè)于機(jī)架上的弧形導(dǎo)向限位槽和固設(shè)于擺動(dòng)桿上的滑桿，所述滑桿穿設(shè)于所述弧形導(dǎo)向限位槽中。
[0009]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述簽桿擋片為轉(zhuǎn)動(dòng)連接于儲(chǔ)簽斗上的弧形彈性片。
[0010]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述儲(chǔ)簽斗包括固定板和活動(dòng)板，所述固定板和活動(dòng)板呈相對(duì)間隔設(shè)置形成V形的儲(chǔ)簽斗;所述落簽通道包括固定通道板和活動(dòng)通道板，所述固定通道板和活動(dòng)通道板呈相對(duì)間隔設(shè)置形成所述落簽通道，所述固定板和固定通道板固設(shè)于機(jī)架上，所述活動(dòng)板和活動(dòng)通道板連接為一體結(jié)構(gòu)板，所述一體結(jié)構(gòu)板滑設(shè)于機(jī)架上并能通過滑動(dòng)調(diào)節(jié)與固定板和固定通道板之間的間距大小。
[0011]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述送簽裝置還包括用于驅(qū)使一體結(jié)構(gòu)板往復(fù)滑動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吊桿、連桿和凸輪，所述吊桿鉸接安裝于機(jī)架上，所述連桿的一端與一體結(jié)構(gòu)板鉸接，所述連桿的另一端與吊桿鉸接，所述凸輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架上并能通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使吊桿向一側(cè)擺動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一動(dòng)力裝置相連，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括迫使吊桿向另一側(cè)擺動(dòng)復(fù)位的復(fù)位組件。
[0013]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述復(fù)位組件包括固定座和拉緊彈簧，所述固定座安裝于機(jī)架上且與凸輪位于吊桿的同一側(cè)，所述拉緊彈簧的兩端分別與吊桿和固定座相連。
[0014]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述簽槽的深度小于等于簽桿的直徑，所述落簽通道下端出口與輸送帶的高度差小于簽桿的半徑。
[0015]—種自動(dòng)穿簽機(jī)，包括送料裝置、穿簽裝置和出料裝置，還包括上述的送簽裝置，所述送料裝置、送簽裝置、穿簽裝置和出料裝置沿所述輸送帶的輸送方向依次布置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的送簽裝置及采用該送簽裝置依靠純機(jī)械結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)向每一個(gè)簽槽中均裝入一根簽桿，不需要使用電子控制器件及相關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠大大降低成本，使安裝和維護(hù)更加方便，并且其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作穩(wěn)定性和可靠性高。本實(shí)用新型的自動(dòng)穿簽機(jī)由于采用上述送簽裝置，同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1為自動(dòng)穿簽機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為自動(dòng)穿簽機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為送簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為送簽裝置中儲(chǔ)簽斗與落簽控制機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖5為穿簽裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為穿簽裝置中槽板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為圖6中槽板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為穿簽裝置中頂針滑設(shè)于輸送帶上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為圖8中頂針滑設(shè)于輸送帶上的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為出料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖例說明:
[0028]1、機(jī)架；11、弧形導(dǎo)向限位槽；2、送料裝置；3、輸送帶；301、物料帶；302、簽桿帶；303、頂針帶;31、物料填充槽;311、側(cè)擋塊;32、簽槽;33、撥桿;4、送簽裝置;41、儲(chǔ)簽斗;42、落簽通道;43、簽桿擋片;44、第一彈性部件;45、擺動(dòng)桿;451、滑桿;46、第二彈性部件;47、吊桿;48、連桿;49、凸輪;410、固定座;411、拉緊彈簧;5、穿簽裝置;51、槽板;511、凸輪槽;52、頂針；53、導(dǎo)桿;6、出料裝置;61、頂桿;62、凸輪軌道;63、推板;631、中間推板;632、一級(jí)推板;633、二級(jí)推板;64、滑塊;65、伸縮彈簧;7、壓平裝置;71、壓輥;8、動(dòng)力裝置;81、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0030]如圖3和圖4所示，本實(shí)施例的送簽裝置4包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有輸送帶3、位于輸送帶3上方的儲(chǔ)簽斗41以及與儲(chǔ)簽斗41底部連通的落簽通道42，輸送帶3上設(shè)有若干沿輸送方向間隔布置的用于容納簽桿的簽槽32，機(jī)架I上還設(shè)有用于控制簽桿下落到各簽槽32中的落簽控制機(jī)構(gòu)。落簽控制機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)安裝于落簽通道42下端出口處的簽桿擋片43和迫使簽桿擋片43阻擋落簽通道42下端出口以阻止簽桿下落的第一彈性部件44，輸送帶3上于任意相鄰兩個(gè)簽槽32之間均設(shè)有一撥桿33，也即每個(gè)簽槽32的前方均對(duì)應(yīng)設(shè)有一根撥桿33，落簽控制機(jī)構(gòu)還包括由撥桿33觸發(fā)動(dòng)作驅(qū)使簽桿擋片43脫離落簽通道42下端出口以使簽桿下落的落簽觸發(fā)組件。
[0031]本實(shí)施例的落簽觸發(fā)組件包括鉸接安裝與機(jī)架I上的擺動(dòng)桿45，擺動(dòng)桿45可通過擺動(dòng)頂開簽桿擋片43使簽桿下落到簽槽32中的擺動(dòng)桿45，擺動(dòng)桿45的一端位于撥桿33隨輸送帶3運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)軌跡上，各撥桿33運(yùn)動(dòng)至擺動(dòng)桿45位置時(shí)撥動(dòng)擺動(dòng)桿45擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)頂開簽桿擋片43，使簽桿擋片43脫離落簽通道42下端出口，簽桿下落到下方的簽槽32中，落簽控制機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)使擺動(dòng)桿45擺動(dòng)復(fù)位使簽桿擋片43在第一彈性部件44作用下重新阻擋落簽通道42下端出口的第二彈性部件46。上述第一彈性部件44和第二彈性部件46均為彈簧。在撥桿33不撥動(dòng)擺動(dòng)桿45時(shí)，第二彈性部件46作用使擺動(dòng)桿45擺動(dòng)至對(duì)簽桿擋片43不施加頂開力的狀態(tài)，簽桿擋片43在第一彈性部件44的作用下阻擋落簽通道42下端出口，簽桿不會(huì)掉落;隨著輸送帶3的運(yùn)行，輸送帶3上的撥桿33依次撥動(dòng)擺動(dòng)桿45，各撥桿33撥動(dòng)擺動(dòng)桿45時(shí)使擺動(dòng)桿45克服第二彈性部件46的作用力擺動(dòng)，擺動(dòng)桿45推動(dòng)簽桿擋片43克服第一彈性部件44動(dòng)作脫離落簽通道42下端出口，此時(shí)簽桿正好掉落到該擺動(dòng)桿45所對(duì)應(yīng)的簽槽32(該簽槽32位于擺動(dòng)桿45的后方)中；撥桿33隨輸送帶3繼續(xù)運(yùn)行會(huì)脫離擺動(dòng)桿45，擺動(dòng)桿45又在第二彈性部件46的作用下復(fù)位，同時(shí)簽桿擋片43在第一彈性部件44的作用下回復(fù)至阻擋落簽通道42下端出口的狀態(tài)，重新阻擋簽桿下落，直至下一根撥桿33撥動(dòng)擺動(dòng)桿45，將一根簽桿下落至下一個(gè)簽槽32中，如此反復(fù)，可向每一個(gè)簽槽32中裝入一根簽桿。
[0032]該送簽裝置4依靠純機(jī)械結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)向每一個(gè)簽槽32中均裝入一根簽桿，不需要使用電子控制器件及相關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠大大降低成本，使安裝和維護(hù)更加方便，并且其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作穩(wěn)定性和可靠性高。
[0033]進(jìn)一步的，落簽控制機(jī)構(gòu)還包括用于引導(dǎo)擺動(dòng)桿45擺動(dòng)的導(dǎo)向限位組件，導(dǎo)向限位組件包括設(shè)于機(jī)架I上的弧形導(dǎo)向限位槽11和固設(shè)于擺動(dòng)桿45上的滑桿451，滑桿451穿設(shè)于弧形導(dǎo)向限位槽11中，隨著擺動(dòng)桿45繞鉸接軸線擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，滑桿451相應(yīng)沿弧形導(dǎo)向限位槽11運(yùn)動(dòng)，該導(dǎo)向限位組件能夠增加擺動(dòng)桿45擺動(dòng)的穩(wěn)定性，同時(shí)將擺動(dòng)桿45限制在設(shè)定的擺動(dòng)范圍內(nèi)，保證動(dòng)作的可靠性。
[0034]本實(shí)施例的簽桿擋片43為轉(zhuǎn)動(dòng)連接于儲(chǔ)簽斗41上的弧形彈性片，弧形彈性片通過往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一端可運(yùn)動(dòng)至落簽通道42下端出口處或者遠(yuǎn)離落簽通道42下端出口，實(shí)現(xiàn)阻擋或放行簽桿。
[0035]本實(shí)施例中，儲(chǔ)簽斗41包括固定板和活動(dòng)板，固定板和活動(dòng)板呈相對(duì)間隔設(shè)置形成V形的儲(chǔ)簽斗41;落簽通道42包括固定通道板和活動(dòng)通道板，固定通道板和活動(dòng)通道板呈相對(duì)間隔設(shè)置形成豎直的落簽通道42，固定板和固定通道板固設(shè)于機(jī)架I上，活動(dòng)板和活動(dòng)通道板連接為一體結(jié)構(gòu)板，一體結(jié)構(gòu)板滑設(shè)于機(jī)架I上，通過滑動(dòng)一體結(jié)構(gòu)板可以調(diào)節(jié)一體結(jié)構(gòu)板與固定板和固定通道板之間的間距大小，也即調(diào)整落簽通道42的寬度，進(jìn)而能夠用于不同直徑的簽桿。同時(shí)，儲(chǔ)簽斗41的容量也隨落簽通道42寬度的改變相應(yīng)變化。
[0036]進(jìn)一步的，送簽裝置4還包括用于驅(qū)使一體結(jié)構(gòu)板往復(fù)滑動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)。該振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吊桿47、連桿48和凸輪49，吊桿47鉸接安裝于機(jī)架I上，連桿48的一端與一體結(jié)構(gòu)板鉸接，連桿48的另一端與吊桿47鉸接，凸輪49通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架I上，凸輪49轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其凸起部分可驅(qū)使吊桿47向一側(cè)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)軸通過帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)穿簽機(jī)的動(dòng)力裝置8相連。振動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括迫使吊桿47向另一側(cè)擺動(dòng)復(fù)位的復(fù)位組件。該復(fù)位組件包括固定座410和拉緊彈簧411，固定座410安裝于機(jī)架I上且與凸輪49位于吊桿47的同一側(cè)，拉緊彈簧411的兩端分別與吊桿47和固定座410相連。
[0037]凸輪49轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過程中，當(dāng)凸輪49轉(zhuǎn)動(dòng)至其凸起部分與吊桿47接觸時(shí)，凸起部分驅(qū)動(dòng)吊桿47克服拉緊彈簧411的作用力向靠近一體結(jié)構(gòu)板的一側(cè)擺動(dòng)，當(dāng)凸輪49轉(zhuǎn)動(dòng)至其凸起部分與吊桿47脫離后，吊桿47在拉緊彈簧411的作用下向遠(yuǎn)離一體結(jié)構(gòu)板的一側(cè)擺動(dòng)。這樣，凸輪49每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，吊桿47往復(fù)擺動(dòng)一次，吊桿47再通過連桿48驅(qū)使一體結(jié)構(gòu)板往復(fù)滑動(dòng)一次，達(dá)到振動(dòng)的效果。通過振動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)作用，可使得儲(chǔ)簽斗41中的簽桿擺列緊實(shí)，并且簽桿在重力和振動(dòng)的雙重作用下有序的向落簽通道42下端出口的方向移動(dòng)，保證了落簽的有序性和可靠性。
[0038]本實(shí)施例中，簽槽32的深度小于等于簽桿的直徑，落簽通道42下端出口到輸送帶3的高度差小于簽桿的半徑，這樣在一根簽桿落入簽槽32后，后續(xù)的簽桿有一半以上的部分仍位于落簽通道42中，不會(huì)繼續(xù)下落或者從落簽通道42下端出口的一側(cè)流出，達(dá)到嚴(yán)格控制每次均只落下一根簽桿的目的，有效保證了送簽裝置4工作的有序性和可靠性。
[0039]如圖1和圖2所示，一種采用本實(shí)施例送簽裝置4的自動(dòng)穿簽機(jī)，還包括設(shè)置在機(jī)架I上的送料裝置2，輸送帶3位于送料裝置2出料端下方，輸送帶3上對(duì)應(yīng)每個(gè)簽槽32均設(shè)有一物料填充槽31，各簽槽32位于對(duì)應(yīng)的物料填充槽31的一側(cè)，輸送帶3上對(duì)應(yīng)每個(gè)簽槽32均設(shè)有供簽桿穿入相應(yīng)物料填充槽31的穿簽通道，簽槽32中的簽桿可從穿簽通道穿入物料填充槽31中，自動(dòng)穿簽機(jī)還包括用于驅(qū)使簽桿穿入物料填充槽31中物料的穿簽裝置5以及用于將穿簽后的物料卸出物料填充槽31的出料裝置6，送料裝置2、送簽裝置4、穿簽裝置5和出料裝置6沿輸送帶3的輸送方向依次布置。該自動(dòng)穿簽機(jī)的自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本低、易于推廣;工作穩(wěn)定性和可靠性好;能夠顯著降低勞動(dòng)強(qiáng)度和廢品率，顯著提升提高生產(chǎn)效率，尤其適合批量化、工廠化加工生產(chǎn)。
[0040]本實(shí)施例中，如圖5至圖9所示，穿簽裝置5包括固設(shè)于輸送帶3上方機(jī)架I上的槽板51，輸送帶3上對(duì)應(yīng)每個(gè)簽槽32均設(shè)有一頂針52，頂針52滑設(shè)于輸送帶3上并能通過往復(fù)滑動(dòng)伸入或退出簽槽32，各頂針52連接有導(dǎo)桿53，槽板51上設(shè)有凸輪槽511，各導(dǎo)桿53隨輸送帶3運(yùn)行時(shí)均通過凸輪槽511并由凸輪槽511導(dǎo)向迫使頂針52往復(fù)滑動(dòng)一次。頂針52往復(fù)滑動(dòng)一次完成一次伸入和退出簽槽32的動(dòng)作，從而將簽槽32中的簽桿推入物料填充槽31完成穿簽。
[0041]本實(shí)施例的凸輪槽511包括進(jìn)口端槽段、出口端槽段以及連接于進(jìn)口端槽段和出口端槽段之間的弧形槽段，沿進(jìn)口端槽段到出口端槽段的方向弧形槽段與簽槽32的距離先逐漸減小再逐漸增大。導(dǎo)桿53進(jìn)入凸輪槽511后，沿凸輪槽511運(yùn)行，先帶著頂針52向靠近簽槽32的方向滑動(dòng)，頂針52伸入簽槽32推動(dòng)簽桿滑動(dòng)進(jìn)入物料填充槽31，進(jìn)而穿入物料填充槽31中的物料;然后導(dǎo)桿53帶著頂針52向遠(yuǎn)離簽槽32的方向滑動(dòng)，頂針52從簽槽32縮回完成復(fù)位。上述進(jìn)口端槽段呈喇叭形，利于導(dǎo)桿53進(jìn)入凸輪槽511。
[0042]該穿簽裝置5依靠純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)頂針52往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而通過頂針52推動(dòng)簽桿滑動(dòng)穿入物料填充槽31中的物料，完成穿簽。整個(gè)穿簽過程不需要其他動(dòng)力系統(tǒng)，只通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)了穿簽工作，能夠大大降低成本，使安裝和維護(hù)更加方便，并且其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作穩(wěn)定性和可靠性高。此外，導(dǎo)桿53沿弧形槽段導(dǎo)向的弧形軌跡運(yùn)動(dòng)帶著頂針52滑動(dòng)，頂針52產(chǎn)生柔性的推動(dòng)力，可減少對(duì)簽桿的損害。
[0043]本實(shí)施例中，輸送帶3包括并排布置且同步運(yùn)行的物料帶301、簽桿帶302和頂針帶303，物料填充槽31設(shè)于物料帶301上，簽槽32設(shè)于簽桿帶302上，頂針52滑設(shè)于頂針帶303上的滑動(dòng)槽中。具體設(shè)置時(shí)，可將物料帶301、簽桿帶302和頂針帶303并排繞設(shè)在一套驅(qū)動(dòng)輥上，其中簽桿帶302位于物料帶301和頂針帶303之間，驅(qū)動(dòng)輥再通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)穿簽機(jī)的動(dòng)力裝置8相連，進(jìn)而保證物料帶301、簽桿帶302和頂針帶303同步運(yùn)行，也即保證物料填充槽31、簽槽32和頂針52的位置——對(duì)應(yīng)。將輸送帶3分為物料帶301、簽桿帶302和頂針帶303，可降低制作難度和制作成本。
[0044]本實(shí)施例中，如圖10所示，出料裝置6包括與物料填充槽31底部連通的安裝孔以及滑設(shè)于安裝孔中的推料件，推料件連接有一頂桿61，機(jī)架I上設(shè)有在頂桿61隨輸送帶3運(yùn)行過程中迫使頂桿61推動(dòng)推料件將物料推出物料填充槽31的凸輪軌道62。沿頂桿61通過凸輪軌道62的方向，凸輪軌道62的凸輪面到物料填充槽31的間距先逐漸減小再逐漸增大。
[0045]本實(shí)施例中，各物料填充槽31由兩個(gè)間隔安裝于輸送帶3上的側(cè)擋塊311構(gòu)成，兩個(gè)側(cè)擋塊311可調(diào)相對(duì)間距的安裝于輸送帶3上，兩個(gè)側(cè)擋塊311之間的相對(duì)間距可調(diào)，也即可調(diào)節(jié)物料填充槽31的寬度(容積)，提高了適用范圍。各側(cè)擋塊311可采用以下安裝方式:在輸送帶3上與側(cè)擋塊311的兩側(cè)設(shè)置安裝滑槽，側(cè)擋塊311通過兩側(cè)連接有穿設(shè)安裝滑槽中的螺釘，通過螺釘連接緊固，需要調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)擋塊311之間的間距時(shí)，只需松緊螺釘，調(diào)整側(cè)擋塊311沿安裝滑槽的安裝位置即可。
[0046]進(jìn)一步，推料件包括若干并排設(shè)置并能在安裝孔內(nèi)獨(dú)立滑動(dòng)推料的推板63，本實(shí)施例的推料件包括中間推板631、兩個(gè)一級(jí)推板632和兩個(gè)二級(jí)推板633，兩個(gè)一級(jí)推板632分設(shè)于中間推板631兩側(cè)并可與中間推板631相對(duì)滑動(dòng)，兩個(gè)二級(jí)推板633分設(shè)于兩個(gè)一級(jí)推板632外側(cè)并可與一級(jí)推板632相對(duì)滑動(dòng)。安裝孔內(nèi)還滑設(shè)有一滑塊64，中間推板631、各一級(jí)推板632和各二級(jí)推板633與滑塊64之間均設(shè)有伸縮彈簧65，頂桿61連接于滑塊64上。在上述物料填充槽31的寬度可調(diào)的情況下，該種結(jié)構(gòu)的推料件能夠適應(yīng)不同寬度的物料填充槽31，當(dāng)物料填充槽31的寬度較小時(shí)，兩個(gè)側(cè)擋塊311同時(shí)阻擋兩個(gè)一級(jí)推板632和兩個(gè)二級(jí)推板633，滑塊64僅可推動(dòng)中間推板631伸入物料填充槽31將物料推出；當(dāng)物料填充槽31的寬度較大時(shí)，兩個(gè)側(cè)擋塊311僅阻擋兩個(gè)二級(jí)推板633，滑塊64可推動(dòng)中間推板631和兩個(gè)一級(jí)推板632伸入物料填充槽31將物料推出；當(dāng)物料填充槽31的寬度最大時(shí)，兩個(gè)側(cè)擋塊311不阻擋中間推板631、兩個(gè)一級(jí)推板632和兩個(gè)二級(jí)推板633，滑塊64可推動(dòng)中間推板631、兩個(gè)一級(jí)推板632和兩個(gè)二級(jí)推板633伸入物料填充槽31將物料推出。該種由若干推板63組成的推料件，在物料填充槽31的寬度可調(diào)的情況下，可以自動(dòng)適應(yīng)物料填充槽31的寬度，從而盡可能的提高推出物料的作用面積，有效將物料推出。
[0047]本實(shí)施例中，自動(dòng)穿簽機(jī)還包括將物料填充槽31中的物料壓平的壓平裝置7，壓平裝置7位于送料裝置2和送簽裝置4之間。壓平裝置7包括通過轉(zhuǎn)軸安裝于輸送帶3上方的壓輥71，壓輥71通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)穿簽機(jī)的動(dòng)力裝置8相連。通過設(shè)置壓平裝置7，一方面能夠?qū)⒀b入物料填充槽31的物料整理平整，另一方面在壓平物料發(fā)的同時(shí)能夠迫使將伸入物料填充槽31推出物料后的推料件滑動(dòng)復(fù)位。
[0048]本實(shí)施例的物料填充槽31呈V型，且物料填充槽31底部的寬度小于頂部的寬度。
[0049]該出料裝置6依靠純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)推料件滑動(dòng)將物料推出，而不需要其他動(dòng)力系統(tǒng)及相關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠大大降低成本，使安裝和維護(hù)更加方便，并且其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作穩(wěn)定性和可靠性高。
[0050]本實(shí)施例中，自動(dòng)穿簽機(jī)的動(dòng)力裝置8包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)81和帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu);送料裝置2包括物料斗和連接于物料斗底部的螺旋輸送機(jī)，螺旋輸送機(jī)的出口端連接導(dǎo)料槽，以將物料導(dǎo)入物料填充槽31。本實(shí)施例的自動(dòng)穿簽機(jī)還包括成品收集桶。
[0051]本實(shí)施例中所指的物料可以是肉類原料、面料、土豆泥、紅薯泥等食品，也可以是腸類食品。
[0052]本實(shí)施例中所指的簽桿是對(duì)簽類工具的泛指，其材質(zhì)、形狀和尺寸不應(yīng)受到限制。
[0053]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進(jìn)和變換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送簽裝置(4)，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)有輸送帶(3)、位于輸送帶(3)上方的儲(chǔ)簽斗(41)以及與儲(chǔ)簽斗(41)底部連通的落簽通道(42)，所述輸送帶(3)上設(shè)有若干沿輸送方向間隔布置的用于容納簽桿的簽槽(32)，所述送簽裝置(4)還包括用于控制簽桿下落到各簽槽(32)中的落簽控制機(jī)構(gòu);所述落簽控制機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)安裝于落簽通道(42)下端出口處的簽桿擋片(43)和迫使簽桿擋片(43)阻擋落簽通道(42)下端出口以阻止簽桿下落的第一彈性部件(44)，所述輸送帶(3)上于任意相鄰兩個(gè)簽槽(32)之間均設(shè)有一撥桿(33)，所述落簽控制機(jī)構(gòu)還包括由撥桿(33)觸發(fā)動(dòng)作驅(qū)使簽桿擋片(43)脫離落簽通道(42)下端出口以使簽桿下落的落簽觸發(fā)組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送簽裝置(4)，其特征在于:所述落簽觸發(fā)組件包括鉸接安裝并能通過擺動(dòng)頂開簽桿擋片(43)使簽桿下落到簽槽(32)中的擺動(dòng)桿(45)，所述擺動(dòng)桿(45)的一端位于撥桿(33)隨輸送帶(3)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)軌跡上并能由撥桿(33)撥動(dòng)使擺動(dòng)桿(45)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)頂開簽桿擋片(43)，所述落簽控制機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)使擺動(dòng)桿(45)擺動(dòng)復(fù)位使簽桿擋片(43)在第一彈性部件(44)作用下重新阻擋落簽通道(42)下端出口的第二彈性部件(46)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送簽裝置(4)，其特征在于:所述落簽控制機(jī)構(gòu)還包括用于引導(dǎo)擺動(dòng)桿(45)擺動(dòng)并限制擺動(dòng)桿(45)擺動(dòng)范圍的導(dǎo)向限位組件，所述導(dǎo)向限位組件包括設(shè)于機(jī)架(I)上的弧形導(dǎo)向限位槽(11)和固設(shè)于擺動(dòng)桿(45)上的滑桿(451)，所述滑桿(451)穿設(shè)于所述弧形導(dǎo)向限位槽(11)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送簽裝置(4)，其特征在于:所述簽桿擋片(43)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接于儲(chǔ)簽斗(41)上的弧形彈性片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送簽裝置(4)，其特征在于:所述儲(chǔ)簽斗(41)包括固定板和活動(dòng)板，所述固定板和活動(dòng)板呈相對(duì)間隔設(shè)置形成V形的儲(chǔ)簽斗(41);所述落簽通道(42)包括固定通道板和活動(dòng)通道板，所述固定通道板和活動(dòng)通道板呈相對(duì)間隔設(shè)置形成所述落簽通道(42)，所述固定板和固定通道板固設(shè)于機(jī)架(I)上，所述活動(dòng)板和活動(dòng)通道板連接為一體結(jié)構(gòu)板，所述一體結(jié)構(gòu)板滑設(shè)于機(jī)架(I)上并能通過滑動(dòng)調(diào)節(jié)與固定板和固定通道板之間的間距大小。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的送簽裝置(4)，其特征在于:所述送簽裝置(4)還包括用于驅(qū)使一體結(jié)構(gòu)板往復(fù)滑動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送簽裝置(4)，其特征在于:所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吊桿(47)、連桿(48)和凸輪(49)，所述吊桿(47)鉸接安裝于機(jī)架(I)上，所述連桿(48)的一端與一體結(jié)構(gòu)板鉸接，所述連桿(48)的另一端與吊桿(47)鉸接，所述凸輪(49)通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架(I)上并能通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使吊桿(47)向一側(cè)擺動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一動(dòng)力裝置(8)相連，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括迫使吊桿(47)向另一側(cè)擺動(dòng)復(fù)位的復(fù)位組件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的送簽裝置(4)，其特征在于:所述復(fù)位組件包括固定座(410)和拉緊彈簧(411)，所述固定座(410)安裝于機(jī)架(I)上且與凸輪(49)位于吊桿(47)的同一側(cè)，所述拉緊彈簧(411)的兩端分別與吊桿(47)和固定座(410)相連。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送簽裝置(4)，其特征在于:所述簽槽(32)的深度小于等于簽桿的直徑，所述落簽通道(42)下端出口與輸送帶(3)的高度差小于簽桿的半徑。10.—種自動(dòng)穿簽機(jī)，包括送料裝置(2)、穿簽裝置(5)和出料裝置(6)，其特征在于:還包括權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的送簽裝置(4)，所述送料裝置(2)、送簽裝置(4)、穿簽裝置 (5)和出料裝置(6)沿所述輸送帶(3)的輸送方向依次布置。
【文檔編號(hào)】B65G15/58GK205585300SQ201620209433
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】李軍政, 孫松林, 蔣蘋, 謝方平, 石毅新
【申請(qǐng)人】湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)