自動穿簽機的制作方法
【專利摘要】一種自動穿簽機，包括機架和設(shè)置在機架上的送料裝置，機架上設(shè)有位于送料裝置出料端下方的輸送帶，輸送帶上設(shè)有若干沿輸送方向間隔布置的物料填充槽，每個物料填充槽的一側(cè)均對應(yīng)設(shè)有一容納簽桿的簽槽，輸送帶上對應(yīng)每個簽槽均設(shè)有供簽桿穿入相應(yīng)物料填充槽的穿簽通道，自動穿簽機還包括用于將簽桿裝入簽槽的送簽裝置、用于驅(qū)使簽桿穿入物料填充槽中物料的穿簽裝置以及用于將穿簽后的物料卸出物料填充槽的出料裝置，送料裝置、送簽裝置、穿簽裝置和出料裝置沿輸送帶的輸送方向依次布置。該自動穿簽機具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動化程度高、能夠顯著降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點。
【專利說明】
自動穿簽機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及食品加工機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動穿簽機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上許多特色小吃食品在制作的時候為了方便食用而插上便于手持的小竹簽或小鐵簽，在烹炸主食上再放入油鍋烹炸成熟，這些主食主要原料包括面料、土豆泥、紅薯泥、水果輔料、其他輔料、淀粉和水的混合物。其中小竹簽或小鐵簽按照統(tǒng)一規(guī)格預先制作好，主食材料包括肉料、面料、土豆泥、紅薯泥及輔料、淀粉和水的混合物等。要求將主料預先攪拌和勻成型，然后插入簽桿，實現(xiàn)簽串式特色風味食品。目前國內(nèi)該類食品的加工主要依靠手工制作，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，而且不夠安全和衛(wèi)生，難以滿足市場的需求。現(xiàn)有技術(shù)已知的食品加工穿串設(shè)備種類繁多，可以實現(xiàn)一定的自動或半自動穿串功能，比手工穿串快一些。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的這些機器雖有自動或半自動穿簽功能，但存在結(jié)構(gòu)復雜，成本高，穿簽效率低、工作穩(wěn)定性和可靠性差、安裝維護不方便等缺點。例如，現(xiàn)有設(shè)備中的送簽裝置大多要使用傳感器等電子元件檢測位置，再通過施壓裝置將其壓入簽槽中，完成整個送簽過程，需要使用較多的電子控制元件，使得成本較高，并容易造成操作失誤等問題，且機構(gòu)穩(wěn)定性差、效率低下。又如，現(xiàn)有設(shè)備中將穿簽好的物料取出的方式一般是通過推動已經(jīng)穿好的的食品的簽桿而實現(xiàn)的，這樣容易將簽桿推出已穿好的食品，還會在食物填充槽中產(chǎn)生食品殘留，導致取料效果差、效率低下等問題。再如，現(xiàn)有設(shè)備中的用于推動簽桿穿入物料的推簽裝置大多采用液壓或其他壓力元件對推簽桿施加壓力來完成推簽的過程，因此結(jié)構(gòu)一般都較為復雜，且當簽桿為竹制或木質(zhì)的時候，簽桿所能承受的推力或壓力有限，有時極易造成對簽桿的損害，且機構(gòu)穩(wěn)定性差、效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動化程度高、能夠顯著降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率的自動穿簽機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種自動穿簽機，包括機架和設(shè)置在所述機架上的送料裝置，所述機架上設(shè)有位于送料裝置出料端下方的輸送帶，所述輸送帶上設(shè)有若干沿輸送方向間隔布置的物料填充槽，每個物料填充槽的一側(cè)均對應(yīng)設(shè)有一容納簽桿的簽槽，所述輸送帶上對應(yīng)每個簽槽均設(shè)有供簽桿穿入相應(yīng)物料填充槽的穿簽通道，所述自動穿簽機還包括用于將簽桿裝入簽槽的送簽裝置、用于驅(qū)使簽桿穿入物料填充槽中物料的穿簽裝置以及用于將穿簽后的物料卸出物料填充槽的出料裝置，所述送料裝置、送簽裝置、穿簽裝置和出料裝置沿輸送帶的輸送方向依次布置。
[0007]上述的自動穿簽機，優(yōu)選的，所述送簽裝置包括安裝于輸送帶上方機架上的儲簽斗以及與儲簽斗底部連通的落簽通道，所述送簽裝置還包括用于控制簽桿下落到各簽槽中的落簽控制機構(gòu);所述落簽控制機構(gòu)包括活動安裝于落簽通道下端出口處的簽桿擋片和迫使簽桿擋片阻擋落簽通道下端出口以阻止簽桿下落的第一彈性部件，所述輸送帶上于任意相鄰兩個簽槽之間均設(shè)有一撥桿，所述落簽控制機構(gòu)還包括由撥桿觸發(fā)動作驅(qū)使簽桿擋片脫離落簽通道下端出口以使簽桿下落的落簽觸發(fā)組件。
[0008]上述的自動穿簽機，優(yōu)選的，所述落簽觸發(fā)組件包括鉸接安裝并能通過擺動頂開簽桿擋片使簽桿下落到簽槽中的擺動桿，所述擺動桿的一端位于撥桿隨輸送帶運行的運動軌跡上并能由撥桿撥動使擺動桿擺動運動頂開簽桿擋片，所述落簽控制機構(gòu)還包括驅(qū)使擺動桿擺動復位使簽桿擋片在第一彈性部件作用下重新阻擋落簽通道下端出口的第二彈性部件。
[0009]上述的自動穿簽機，優(yōu)選的，所述儲簽斗包括固定板和活動板，所述固定板和活動板呈相對間隔設(shè)置形成V形的儲簽斗;所述落簽通道包括固定通道板和活動通道板，所述固定通道板和活動通道板呈相對間隔設(shè)置形成所述落簽通道，所述固定板和固定通道板固設(shè)于機架上，所述活動板和活動通道板連接為一體結(jié)構(gòu)板，所述一體結(jié)構(gòu)板滑設(shè)于機架上并能通過滑動調(diào)節(jié)與固定板和固定通道板之間的間距大小。
[0010]上述的自動穿簽機，優(yōu)選的，所述送簽裝置還包括用于驅(qū)使一體結(jié)構(gòu)板往復滑動的振動機構(gòu);所述振動機構(gòu)包括吊桿、連桿和凸輪，所述吊桿鉸接安裝于機架上，所述連桿的一端與一體結(jié)構(gòu)板鉸接，所述連桿的另一端與吊桿鉸接，所述凸輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于機架上并能通過轉(zhuǎn)動驅(qū)使吊桿向一側(cè)擺動，所述轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)與自動穿簽機的動力裝置相連，所述振動機構(gòu)還包括迫使吊桿向另一側(cè)擺動復位的復位組件;所述復位組件包括固定座和拉緊彈簧，所述固定座安裝于機架上且與凸輪位于吊桿的同一側(cè)，所述拉緊彈簧的兩端分別與吊桿和固定座相連。
[0011]上述的自動穿簽機，優(yōu)選的，所述簽槽的深度小于等于簽桿的直徑，所述落簽通道下端出口與輸送帶的高度差小于簽桿的半徑。
[0012]上述的自動穿簽機，優(yōu)選的，所述穿簽裝置包括固設(shè)于輸送帶上方機架上的槽板，所述輸送帶上對應(yīng)每個簽槽均設(shè)有一頂針，所述頂針滑設(shè)于輸送帶上并能通過往復滑動伸入或退出簽槽，各頂針連接有導桿，所述槽板上設(shè)有凸輪槽，各導桿隨輸送帶運行時均通過所述凸輪槽并由凸輪槽導向迫使頂針往復滑動一次。
[0013]上述的自動穿簽機，優(yōu)選的，所述出料裝置包括與物料填充槽底部連通的安裝孔以及滑設(shè)于所述安裝孔中的推料件，所述推料件連接有一頂桿，所述機架上設(shè)有在頂桿隨輸送帶運行過程中迫使頂桿推動推料件將物料推出物料填充槽的凸輪軌道。
[0014]上述的自動穿簽機，優(yōu)選的，各物料填充槽由兩個間隔安裝于輸送帶上的側(cè)擋塊構(gòu)成，兩個側(cè)擋塊可調(diào)相對間距的安裝于輸送帶上;所述推料件包括若干并排設(shè)置并能在安裝孔內(nèi)獨立滑動推料的推板，所述安裝孔內(nèi)還滑設(shè)有一滑塊，各推板與滑塊之間均設(shè)有伸縮彈簧，所述頂桿連接于滑塊上。
[0015]上述的自動穿簽機，優(yōu)選的，所述自動穿簽機還包括將物料填充槽中的物料壓平的壓平裝置，所述壓平裝置位于送料裝置和送簽裝置之間；所述壓平裝置包括通過轉(zhuǎn)軸安裝于輸送帶上方的壓輥，所述壓輥通過傳動機構(gòu)與自動穿簽機的動力裝置相連。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型自動穿簽機的自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本低、易于推廣;工作穩(wěn)定性和可靠性好;能夠顯著降低勞動強度和廢品率，顯著提升提高生產(chǎn)效率，尤其適合批量化、工廠化加工生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1為自動穿簽機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為自動穿簽機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為送簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為送簽裝置中儲簽斗與落簽控制機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖5為穿簽裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為穿簽裝置中槽板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為圖6中槽板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為穿簽裝置中頂針滑設(shè)于輸送帶上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為圖8中頂針滑設(shè)于輸送帶上的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為出料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖例說明:
[0028]1、機架；11、弧形導向限位槽；2、送料裝置；3、輸送帶；301、物料帶；302、簽桿帶；303、頂針帶;31、物料填充槽;311、側(cè)擋塊;32、簽槽;33、撥桿;4、送簽裝置;41、儲簽斗;42、落簽通道;43、簽桿擋片;44、第一彈性部件;45、擺動桿;451、滑桿;46、第二彈性部件;47、吊桿;48、連桿;49、凸輪;410、固定座;411、拉緊彈簧;5、穿簽裝置;51、槽板;511、凸輪槽;52、頂針；53、導桿;6、出料裝置;61、頂桿;62、凸輪軌道;63、推板;631、中間推板;632、一級推板;633、二級推板;64、滑塊;65、伸縮彈簧;7、壓平裝置;71、壓輥;8、動力裝置;81、電機。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0030]如圖1和圖2所示，本實施例的自動穿簽機，包括機架I和設(shè)置在機架I上的送料裝置2，機架I上設(shè)有位于送料裝置2出料端下方的輸送帶3，輸送帶3上設(shè)有若干沿輸送帶3輸送方向間隔布置的物料填充槽31，每個物料填充槽31均對應(yīng)設(shè)有一容納簽桿的簽槽32，各簽槽32位于對應(yīng)的物料填充槽31的一側(cè)，輸送帶3上對應(yīng)每個簽槽32均設(shè)有供簽桿穿入相應(yīng)物料填充槽31的穿簽通道，簽槽32中的簽桿可從穿簽通道穿入物料填充槽31中，自動穿簽機還包括用于將簽桿裝入簽槽32的送簽裝置4、用于驅(qū)使簽桿穿入物料填充槽31中物料的穿簽裝置5以及用于將穿簽后的物料卸出物料填充槽31的出料裝置6，送料裝置2、送簽裝置4、穿簽裝置5和出料裝置6沿輸送帶3的輸送方向依次布置。
[0031]本實施例中，如圖3和圖4所示，送簽裝置4包括安裝于輸送帶3上方機架I上的儲簽斗41、與儲簽斗41底部連通的落簽通道42以及用于控制簽桿下落到各簽槽32中的落簽控制機構(gòu)。落簽控制機構(gòu)包括活動安裝于落簽通道42下端出口處的簽桿擋片43和迫使簽桿擋片43阻擋落簽通道42下端出口以阻止簽桿下落的第一彈性部件44，輸送帶3上于任意相鄰兩個簽槽32之間均設(shè)有一撥桿33，也即每個簽槽32的前方均對應(yīng)設(shè)有一根撥桿33，落簽控制機構(gòu)還包括由撥桿33觸發(fā)動作驅(qū)使簽桿擋片43脫離落簽通道42下端出口以使簽桿下落的落簽觸發(fā)組件。
[0032]本實施例的落簽觸發(fā)組件包括鉸接安裝與機架I上的擺動桿45，擺動桿45可通過擺動頂開簽桿擋片43使簽桿下落到簽槽32中的擺動桿45，擺動桿45的一端位于撥桿33隨輸送帶3運行的運動軌跡上，各撥桿33運動至擺動桿45位置時撥動擺動桿45擺動運動頂開簽桿擋片43，使簽桿擋片43脫離落簽通道42下端出口，簽桿下落到下方的簽槽32中，落簽控制機構(gòu)還包括驅(qū)使擺動桿45擺動復位使簽桿擋片43在第一彈性部件44作用下重新阻擋落簽通道42下端出口的第二彈性部件46。上述第一彈性部件44和第二彈性部件46均為彈簧。在撥桿33不撥動擺動桿45時，第二彈性部件46作用使擺動桿45擺動至對簽桿擋片43不施加頂開力的狀態(tài)，簽桿擋片43在第一彈性部件44的作用下阻擋落簽通道42下端出口，簽桿不會掉落;隨著輸送帶3的運行，輸送帶3上的撥桿33依次撥動擺動桿45，各撥桿33撥動擺動桿45時使擺動桿45克服第二彈性部件46的作用力擺動，擺動桿45推動簽桿擋片43克服第一彈性部件44動作脫離落簽通道42下端出口，此時簽桿正好掉落到該擺動桿45所對應(yīng)的簽槽32(該簽槽32位于擺動桿45的后方)中；撥桿33隨輸送帶3繼續(xù)運行會脫離擺動桿45，擺動桿45又在第二彈性部件46的作用下復位，同時簽桿擋片43在第一彈性部件44的作用下回復至阻擋落簽通道42下端出口的狀態(tài)，重新阻擋簽桿下落，直至下一根撥桿33撥動擺動桿45，將一根簽桿下落至下一個簽槽32中，如此反復，可向每一個簽槽32中裝入一根簽桿。
[0033]該送簽裝置4依靠純機械結(jié)構(gòu)即實現(xiàn)向每一個簽槽32中均裝入一根簽桿，不需要使用電子控制器件及相關(guān)驅(qū)動機構(gòu)，能夠大大降低成本，使安裝和維護更加方便，并且其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作穩(wěn)定性和可靠性高。
[0034]進一步的，落簽控制機構(gòu)還包括用于引導擺動桿45擺動的導向限位組件，導向限位組件包括設(shè)于機架I上的弧形導向限位槽11和固設(shè)于擺動桿45上的滑桿451，滑桿451穿設(shè)于弧形導向限位槽11中，隨著擺動桿45繞鉸接軸線擺動運動，滑桿451相應(yīng)沿弧形導向限位槽11運動，該導向限位組件能夠增加擺動桿45擺動的穩(wěn)定性，同時將擺動桿45限制在設(shè)定的擺動范圍內(nèi)，保證動作的可靠性。
[0035]本實施例的簽桿擋片43為轉(zhuǎn)動連接于儲簽斗41上的弧形彈性片，弧形彈性片通過往復轉(zhuǎn)動，其遠離轉(zhuǎn)動軸線的一端可運動至落簽通道42下端出口處或者遠離落簽通道42下端出口，實現(xiàn)阻擋或放行簽桿。
[0036]本實施例中，儲簽斗41包括固定板和活動板，固定板和活動板呈相對間隔設(shè)置形成V形的儲簽斗41;落簽通道42包括固定通道板和活動通道板，固定通道板和活動通道板呈相對間隔設(shè)置形成豎直的落簽通道42，固定板和固定通道板固設(shè)于機架I上，活動板和活動通道板連接為一體結(jié)構(gòu)板，一體結(jié)構(gòu)板滑設(shè)于機架I上，通過滑動一體結(jié)構(gòu)板可以調(diào)節(jié)一體結(jié)構(gòu)板與固定板和固定通道板之間的間距大小，也即調(diào)整落簽通道42的寬度，進而能夠用于不同直徑的簽桿。同時，儲簽斗41的容量也隨落簽通道42寬度的改變相應(yīng)變化。
[0037]進一步的，送簽裝置4還包括用于驅(qū)使一體結(jié)構(gòu)板往復滑動的振動機構(gòu)。該振動機構(gòu)包括吊桿47、連桿48和凸輪49，吊桿47鉸接安裝于機架I上，連桿48的一端與一體結(jié)構(gòu)板鉸接，連桿48的另一端與吊桿47鉸接，凸輪49通過轉(zhuǎn)軸安裝于機架I上，凸輪49轉(zhuǎn)動時其凸起部分可驅(qū)使吊桿47向一側(cè)擺動，轉(zhuǎn)軸通過帶輪傳動機構(gòu)與自動穿簽機的動力裝置8相連。振動機構(gòu)還包括迫使吊桿47向另一側(cè)擺動復位的復位組件。該復位組件包括固定座410和拉緊彈簧411，固定座410安裝于機架I上且與凸輪49位于吊桿47的同一側(cè)，拉緊彈簧411的兩端分別與吊桿47和固定座410相連。
[0038]凸輪49轉(zhuǎn)動一圈的過程中，當凸輪49轉(zhuǎn)動至其凸起部分與吊桿47接觸時，凸起部分驅(qū)動吊桿47克服拉緊彈簧411的作用力向靠近一體結(jié)構(gòu)板的一側(cè)擺動，當凸輪49轉(zhuǎn)動至其凸起部分與吊桿47脫離后，吊桿47在拉緊彈簧411的作用下向遠離一體結(jié)構(gòu)板的一側(cè)擺動。這樣，凸輪49每轉(zhuǎn)動一圈，吊桿47往復擺動一次，吊桿47再通過連桿48驅(qū)使一體結(jié)構(gòu)板往復滑動一次，達到振動的效果。通過振動機構(gòu)的振動作用，可使得儲簽斗41中的簽桿擺列緊實，并且簽桿在重力和振動的雙重作用下有序的向落簽通道42下端出口的方向移動，保證了落簽的有序性和可靠性。
[0039]本實施例中，簽槽32的深度小于等于簽桿的直徑，落簽通道42下端出口到輸送帶3的高度差小于簽桿的半徑，這樣在一根簽桿落入簽槽32后，后續(xù)的簽桿有一半以上的部分仍位于落簽通道42中，不會繼續(xù)下落或者從落簽通道42下端出口的一側(cè)流出，達到嚴格控制每次均只落下一根簽桿的目的，有效保證了送簽裝置4工作的有序性和可靠性。
[0040]本實施例中，如圖5至圖9所示，穿簽裝置5包括固設(shè)于輸送帶3上方機架I上的槽板51，輸送帶3上對應(yīng)每個簽槽32均設(shè)有一頂針52，頂針52滑設(shè)于輸送帶3上并能通過往復滑動伸入或退出簽槽32，各頂針52連接有導桿53，槽板51上設(shè)有凸輪槽511，各導桿53隨輸送帶3運行時均通過凸輪槽511并由凸輪槽511導向迫使頂針52往復滑動一次。頂針52往復滑動一次完成一次伸入和退出簽槽32的動作，從而將簽槽32中的簽桿推入物料填充槽31完成穿簽。
[0041]本實施例的凸輪槽511包括進口端槽段、出口端槽段以及連接于進口端槽段和出口端槽段之間的弧形槽段，沿進口端槽段到出口端槽段的方向弧形槽段與簽槽32的距離先逐漸減小再逐漸增大。導桿53進入凸輪槽511后，沿凸輪槽511運行，先帶著頂針52向靠近簽槽32的方向滑動，頂針52伸入簽槽32推動簽桿滑動進入物料填充槽31，進而穿入物料填充槽31中的物料;然后導桿53帶著頂針52向遠離簽槽32的方向滑動，頂針52從簽槽32縮回完成復位。上述進口端槽段呈喇叭形，利于導桿53進入凸輪槽511。
[0042]該穿簽裝置5依靠純機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)驅(qū)動頂針52往復滑動，進而通過頂針52推動簽桿滑動穿入物料填充槽31中的物料，完成穿簽。整個穿簽過程不需要其他動力系統(tǒng)，只通過簡單的機械結(jié)構(gòu)即實現(xiàn)了穿簽工作，能夠大大降低成本，使安裝和維護更加方便，并且其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作穩(wěn)定性和可靠性高。此外，導桿53沿弧形槽段導向的弧形軌跡運動帶著頂針52滑動，頂針52產(chǎn)生柔性的推動力，可減少對簽桿的損害。
[0043]本實施例中，輸送帶3包括并排布置且同步運行的物料帶301、簽桿帶302和頂針帶303，物料填充槽31設(shè)于物料帶301上，簽槽32設(shè)于簽桿帶302上，頂針52滑設(shè)于頂針帶303上的滑動槽中。具體設(shè)置時，可將物料帶301、簽桿帶302和頂針帶303并排繞設(shè)在一套驅(qū)動輥上，其中簽桿帶302位于物料帶301和頂針帶303之間，驅(qū)動輥再通過傳動機構(gòu)與自動穿簽機的動力裝置8相連，進而保證物料帶301、簽桿帶302和頂針帶303同步運行，也即保證物料填充槽31、簽槽32和頂針52的位置——對應(yīng)。將輸送帶3分為物料帶301、簽桿帶302和頂針帶303，可降低制作難度和制作成本。
[0044]本實施例中，如圖10所示，出料裝置6包括與物料填充槽31底部連通的安裝孔以及滑設(shè)于安裝孔中的推料件，推料件連接有一頂桿61，機架I上設(shè)有在頂桿61隨輸送帶3運行過程中迫使頂桿61推動推料件將物料推出物料填充槽31的凸輪軌道62。沿頂桿61通過凸輪軌道62的方向，凸輪軌道62的凸輪面到物料填充槽31的間距先逐漸減小再逐漸增大。
[0045]本實施例中，各物料填充槽31由兩個間隔安裝于輸送帶3上的側(cè)擋塊311構(gòu)成，兩個側(cè)擋塊311可調(diào)相對間距的安裝于輸送帶3上，兩個側(cè)擋塊311之間的相對間距可調(diào)，也即可調(diào)節(jié)物料填充槽31的寬度(容積)，提高了適用范圍。各側(cè)擋塊311可采用以下安裝方式:在輸送帶3上與側(cè)擋塊311的兩側(cè)設(shè)置安裝滑槽，側(cè)擋塊311通過兩側(cè)連接有穿設(shè)安裝滑槽中的螺釘，通過螺釘連接緊固，需要調(diào)節(jié)兩個側(cè)擋塊311之間的間距時，只需松緊螺釘，調(diào)整側(cè)擋塊311沿安裝滑槽的安裝位置即可。
[0046]進一步，推料件包括若干并排設(shè)置并能在安裝孔內(nèi)獨立滑動推料的推板63，本實施例的推料件包括中間推板631、兩個一級推板632和兩個二級推板633，兩個一級推板632分設(shè)于中間推板631兩側(cè)并可與中間推板631相對滑動，兩個二級推板633分設(shè)于兩個一級推板632外側(cè)并可與一級推板632相對滑動。安裝孔內(nèi)還滑設(shè)有一滑塊64，中間推板631、各一級推板632和各二級推板633與滑塊64之間均設(shè)有伸縮彈簧65，頂桿61連接于滑塊64上。在上述物料填充槽31的寬度可調(diào)的情況下，該種結(jié)構(gòu)的推料件能夠適應(yīng)不同寬度的物料填充槽31，當物料填充槽31的寬度較小時，兩個側(cè)擋塊311同時阻擋兩個一級推板632和兩個二級推板633，滑塊64僅可推動中間推板631伸入物料填充槽31將物料推出；當物料填充槽31的寬度較大時，兩個側(cè)擋塊311僅阻擋兩個二級推板633，滑塊64可推動中間推板631和兩個一級推板632伸入物料填充槽31將物料推出；當物料填充槽31的寬度最大時，兩個側(cè)擋塊311不阻擋中間推板631、兩個一級推板632和兩個二級推板633，滑塊64可推動中間推板631、兩個一級推板632和兩個二級推板633伸入物料填充槽31將物料推出。該種由若干推板63組成的推料件，在物料填充槽31的寬度可調(diào)的情況下，可以自動適應(yīng)物料填充槽31的寬度，從而盡可能的提高推出物料的作用面積，有效將物料推出。
[0047]本實施例中，自動穿簽機還包括將物料填充槽31中的物料壓平的壓平裝置7，壓平裝置7位于送料裝置2和送簽裝置4之間。壓平裝置7包括通過轉(zhuǎn)軸安裝于輸送帶3上方的壓輥71，壓輥71通過傳動機構(gòu)與自動穿簽機的動力裝置8相連。通過設(shè)置壓平裝置7，一方面能夠?qū)⒀b入物料填充槽31的物料整理平整，另一方面在壓平物料發(fā)的同時能夠迫使將伸入物料填充槽31推出物料后的推料件滑動復位。
[0048]本實施例的物料填充槽31呈V型，且物料填充槽31底部的寬度小于頂部的寬度。
[0049]該出料裝置6依靠純機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)驅(qū)動推料件滑動將物料推出，而不需要其他動力系統(tǒng)及相關(guān)驅(qū)動機構(gòu)，能夠大大降低成本，使安裝和維護更加方便，并且其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作穩(wěn)定性和可靠性高。
[0050]本實施例中，自動穿簽機的動力裝置8包括驅(qū)動電機81和帶輪傳動機構(gòu);送料裝置2包括物料斗和連接于物料斗底部的螺旋輸送機，螺旋輸送機的出口端連接導料槽，以將物料導入物料填充槽31。本實施例的自動穿簽機還包括成品收集桶。
[0051]本實施例中所指的物料可以是肉類原料、面料、土豆泥、紅薯泥等食品，也可以是腸類食品。
[0052]本實施例中所指的簽桿是對簽類工具的泛指，其材質(zhì)、形狀和尺寸不應(yīng)受到限制。
[0053]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例。對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進和變換也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動穿簽機，包括機架(I)和設(shè)置在所述機架(I)上的送料裝置(2)，其特征在于:所述機架(I)上設(shè)有位于送料裝置(2)出料端下方的輸送帶(3)，所述輸送帶(3)上設(shè)有若干沿輸送方向間隔布置的物料填充槽(31)，每個物料填充槽(31)的一側(cè)均對應(yīng)設(shè)有一容納簽桿的簽槽(32)，所述輸送帶(3)上對應(yīng)每個簽槽(32)均設(shè)有供簽桿穿入相應(yīng)物料填充槽(31)的穿簽通道，所述自動穿簽機還包括用于將簽桿裝入簽槽(32)的送簽裝置(4)、用于驅(qū)使簽桿穿入物料填充槽(31)中物料的穿簽裝置(5 )以及用于將穿簽后的物料卸出物料填充槽(31)的出料裝置(6)，所述送料裝置(2)、送簽裝置(4)、穿簽裝置(5)和出料裝置(6)沿輸送帶(3 )的輸送方向依次布置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿簽機，其特征在于:所述送簽裝置(4)包括安裝于輸送帶(3)上方機架(I)上的儲簽斗(41)以及與儲簽斗(41)底部連通的落簽通道(42)，所述送簽裝置(4)還包括用于控制簽桿下落到各簽槽(32)中的落簽控制機構(gòu);所述落簽控制機構(gòu)包括活動安裝于落簽通道(42)下端出口處的簽桿擋片(43)和迫使簽桿擋片(43)阻擋落簽通道(42)下端出口以阻止簽桿下落的第一彈性部件(44)，所述輸送帶(3)上于任意相鄰兩個簽槽(32)之間均設(shè)有一撥桿(33)，所述落簽控制機構(gòu)還包括由撥桿(33)觸發(fā)動作驅(qū)使簽桿擋片(43)脫離落簽通道(42)下端出口以使簽桿下落的落簽觸發(fā)組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動穿簽機，其特征在于:所述落簽觸發(fā)組件包括鉸接安裝并能通過擺動頂開簽桿擋片(43)使簽桿下落到簽槽(32)中的擺動桿(45)，所述擺動桿(45)的一端位于撥桿(33)隨輸送帶(3)運行的運動軌跡上并能由撥桿(33)撥動使擺動桿(45)擺動運動頂開簽桿擋片(43)，所述落簽控制機構(gòu)還包括驅(qū)使擺動桿(45)擺動復位使簽桿擋片(43)在第一彈性部件(44)作用下重新阻擋落簽通道(42)下端出口的第二彈性部件(46)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動穿簽機，其特征在于:所述儲簽斗(41)包括固定板和活動板，所述固定板和活動板呈相對間隔設(shè)置形成V形的儲簽斗(41);所述落簽通道(42)包括固定通道板和活動通道板，所述固定通道板和活動通道板呈相對間隔設(shè)置形成所述落簽通道(42)，所述固定板和固定通道板固設(shè)于機架(I)上，所述活動板和活動通道板連接為一體結(jié)構(gòu)板，所述一體結(jié)構(gòu)板滑設(shè)于機架(I)上并能通過滑動調(diào)節(jié)與固定板和固定通道板之間的間距大小。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動穿簽機，其特征在于:所述送簽裝置(4)還包括用于驅(qū)使一體結(jié)構(gòu)板往復滑動的振動機構(gòu);所述振動機構(gòu)包括吊桿(47)、連桿(48)和凸輪(49)，所述吊桿(47)鉸接安裝于機架(I)上，所述連桿(48)的一端與一體結(jié)構(gòu)板鉸接，所述連桿(48)的另一端與吊桿(47)鉸接，所述凸輪(49)通過轉(zhuǎn)軸安裝于機架(I)上并能通過轉(zhuǎn)動驅(qū)使吊桿(47)向一側(cè)擺動，所述轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)與自動穿簽機的動力裝置(8)相連，所述振動機構(gòu)還包括迫使吊桿(47)向另一側(cè)擺動復位的復位組件;所述復位組件包括固定座(410)和拉緊彈簧(411)，所述固定座(410)安裝于機架(I)上且與凸輪(49)位于吊桿(47)的同一側(cè)，所述拉緊彈簧(411)的兩端分別與吊桿(47)和固定座(410)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動穿簽機，其特征在于:所述簽槽(32)的深度小于等于簽桿的直徑，所述落簽通道(42)下端出口與輸送帶(3)的高度差小于簽桿的半徑。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿簽機，其特征在于:所述穿簽裝置(5)包括固設(shè)于輸送帶(3)上方機架(I)上的槽板(51)，所述輸送帶(3)上對應(yīng)每個簽槽(32)均設(shè)有一頂針(52)，所述頂針(52)滑設(shè)于輸送帶(3)上并能通過往復滑動伸入或退出簽槽(32)，各頂針(52)連接有導桿(53)，所述槽板(51)上設(shè)有凸輪槽(511)，各導桿(53)隨輸送帶(3)運行時均通過所述凸輪槽(511)并由凸輪槽(511)導向迫使頂針(52)往復滑動一次。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿簽機，其特征在于:所述出料裝置(6)包括與物料填充槽(31)底部連通的安裝孔以及滑設(shè)于所述安裝孔中的推料件，所述推料件連接有一頂桿(61)，所述機架(I)上設(shè)有在頂桿(61)隨輸送帶(3)運行過程中迫使頂桿(61)推動推料件將物料推出物料填充槽(31)的凸輪軌道(62)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動穿簽機，其特征在于:各物料填充槽(31)由兩個間隔安裝于輸送帶(3)上的側(cè)擋塊(311)構(gòu)成，兩個側(cè)擋塊(311)可調(diào)相對間距的安裝于輸送帶(3)上;所述推料件包括若干并排設(shè)置并能在安裝孔內(nèi)獨立滑動推料的推板(63)，所述安裝孔內(nèi)還滑設(shè)有一滑塊(64)，各推板(63)與滑塊(64)之間均設(shè)有伸縮彈簧(65)，所述頂桿(61)連接于滑塊(64)上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動穿簽機，其特征在于:所述自動穿簽機還包括將物料填充槽(31)中的物料壓平的壓平裝置(7)，所述壓平裝置(7)位于送料裝置(2)和送簽裝置(4)之間；所述壓平裝置(7)包括通過轉(zhuǎn)軸安裝于輸送帶(3)上方的壓輥(71)，所述壓輥(71)通過傳動機構(gòu)與自動穿簽機的動力裝置(8 )相連。
【文檔編號】A23P10/10GK205585301SQ201620209436
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】李軍政, 孫松林, 謝方平
【申請人】湖南農(nóng)業(yè)大學