一種高效拔除辣椒桿裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種拔除裝置，尤其涉及一種高效拔除辣椒桿裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種節(jié)省人力物力、拔除效果好、不會(huì)使得人手酸痛的高效拔除辣椒桿裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種高效拔除辣椒桿裝置，包括有左支架、頂支架、扇形齒輪、滑軌Ⅱ、滑塊Ⅱ、齒條、拇指氣缸、氣缸Ⅱ、線Ⅰ、滑輪、小車、滑塊Ⅰ、滑軌Ⅰ、電動(dòng)繞線輪、氣缸Ⅰ、擺動(dòng)板、擺動(dòng)桿、固定桿和電機(jī)，小車正上方設(shè)有滑軌Ⅰ，滑軌Ⅰ上設(shè)有滑塊Ⅰ，滑塊Ⅰ的上方設(shè)有固定桿，固定桿正上方鉸接連接有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿上方設(shè)有擺動(dòng)板。本實(shí)用新型達(dá)到了節(jié)省人力物力、拔除效果好、不會(huì)使得人手酸痛的效果。
【專利說(shuō)明】
一種高效拔除辣椒桿裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拔除裝置，尤其涉及一種高效拔除辣椒桿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]辣椒，別名:牛角椒、長(zhǎng)辣椒、菜椒、燈籠椒，辣椒屬一年或有限多年生草本植物。莖近無(wú)毛或微生柔毛，分枝稍之字形折曲。葉互生，枝頂端節(jié)不伸長(zhǎng)而成雙生或簇生狀，矩圓狀卵形、卵形或卵狀披針形，全緣，頂端短漸尖或急尖，基部狹楔形；花單生，俯垂；花萼杯狀，不顯著5齒;花冠白色，裂片卵形;花藥灰紫色。果梗較粗壯，俯垂;果實(shí)長(zhǎng)指狀，頂端漸尖且常彎曲，未成熟時(shí)綠色，成熟后成紅色、橙色或紫紅色，味辣。種子扁腎形，淡黃色。
[0003]現(xiàn)有的辣椒桿拔除依靠人工存在耗費(fèi)大量人力物力、拔除效果不好、使得人的手酸痛的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種節(jié)省人力物力、拔除效果好、不會(huì)使得人手酸痛的高效拔除辣椒桿裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的辣椒桿拔除依靠人工存在耗費(fèi)大量人力物力、拔除效果不好、使得人的手酸痛的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種節(jié)省人力物力、拔除效果好、不會(huì)使得人手酸痛的高效拔除辣椒桿裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種高效拔除辣椒桿裝置，包括有左支架、頂支架、扇形齒輪、滑軌Π、滑塊Π、齒條、拇指氣缸、氣缸Π、線1、滑輪、小車、滑塊1、滑軌1、電動(dòng)繞線輪、氣缸1、擺動(dòng)板、擺動(dòng)桿、固定桿和電機(jī)，小車正上方設(shè)有滑軌I，滑軌I上設(shè)有滑塊I，滑塊I的上方設(shè)有固定桿，固定桿正上方鉸接連接有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿上方設(shè)有擺動(dòng)板，固定桿左側(cè)上方鉸接連接有氣缸I，氣缸I的上端與擺動(dòng)桿鉸接連接，滑軌I的右端設(shè)有滑輪，小車上方左側(cè)設(shè)有左支架，左支架右側(cè)從下到上依次設(shè)有電動(dòng)繞線輪、電機(jī)和頂支架，電動(dòng)繞線輪上繞有線I，滑塊I左右兩側(cè)連接有線I，線I還繞過(guò)滑輪，電機(jī)上設(shè)有扇形齒輪，扇形齒輪上設(shè)有齒條，扇形齒輪與齒條嚙合，齒條下方設(shè)有氣缸Π，氣缸Π右側(cè)設(shè)有拇指氣缸，頂支架右下方連接有滑軌Π，滑軌Π上設(shè)有滑塊Π，滑塊Π與齒條連接。
[0008]優(yōu)選地，電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，還包括有氣缸m和鐵片，小車底部右側(cè)設(shè)有氣缸m，氣缸m下方設(shè)有鐵片。
[0010]工作原理:人們需要將菜園里的辣椒桿拔除時(shí)，先將小車推到菜園里面，控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而扇形齒輪也順時(shí)針移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒條沿著滑軌π向下移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸剛好到達(dá)辣椒桿中部時(shí)，控制電機(jī)停止，控制拇指氣缸夾緊辣椒桿，當(dāng)辣椒桿在較遠(yuǎn)處時(shí)，控制氣缸π伸長(zhǎng)，再控制拇指氣缸夾緊辣椒桿。控制電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拇指氣缸夾著辣椒桿上移，將辣椒桿拔出，當(dāng)移動(dòng)到擺動(dòng)板右上方后，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電動(dòng)繞線輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊I向右移動(dòng)，控制電動(dòng)繞線輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。再控制電機(jī)順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)，使辣椒桿上移和下移，不斷撞擊擺動(dòng)板，使得辣椒桿上的泥土撞擊掉落，當(dāng)辣椒桿底部的泥土清理干凈后，控制電機(jī)停止，這樣擺動(dòng)板上就會(huì)有泥土，然后再控制電動(dòng)繞線輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滑塊I達(dá)到滑軌I右端時(shí)，控制電動(dòng)繞線輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣缸I伸長(zhǎng)，擺動(dòng)桿向右擺動(dòng)，擺動(dòng)板向右傾斜，這樣擺動(dòng)板上的泥土就落入土地中，擺動(dòng)板上的泥土清理完畢后，然后再控制電動(dòng)繞線輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊I復(fù)位，擺動(dòng)板復(fù)位，控制電動(dòng)繞線輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，依次往復(fù)就可以實(shí)現(xiàn)大批量拔除辣椒桿工作。
[0011]因?yàn)殡姍C(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以更為精準(zhǔn)地控制轉(zhuǎn)速。
[0012]因?yàn)檫€包括有氣缸m和鐵片，小車底部右側(cè)設(shè)有氣缸m，氣缸m下方設(shè)有鐵片，氣缸m伸長(zhǎng)帶動(dòng)鐵片接近地面，當(dāng)鐵片接觸到地面后，推動(dòng)小車，可以將坑旁邊的土推入坑中，具有填坑的作用。
[0013](3)有益效果
[0014]本實(shí)用新型達(dá)到了節(jié)省人力物力、拔除效果好、不會(huì)使得人手酸痛的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中的標(biāo)記為:1_左支架，2-頂支架，3-扇形齒輪，4-滑軌Π，5_滑塊Π，6_齒條，7-拇指氣缸，8-氣缸Π，9-線I，10-滑輪，11-小車，12-滑塊I，13-滑軌I，14-電動(dòng)繞線輪，15-氣缸I，16-擺動(dòng)板，17-擺動(dòng)桿，18-固定桿，19-電機(jī)，20-氣缸ΙΠ，21-鐵片。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]實(shí)施例1
[0020]—種高效拔除辣椒桿裝置，如圖1-2所示，包括有左支架1、頂支架2、扇形齒輪3、滑軌Π 4、滑塊Π 5、齒條6、拇指氣缸7、氣缸Π 8、線19、滑輪10、小車11、滑塊112、滑軌113、電動(dòng)繞線輪14、氣缸115、擺動(dòng)板16、擺動(dòng)桿17、固定桿18和電機(jī)19，小車11正上方設(shè)有滑軌113，滑軌113上設(shè)有滑塊112，滑塊112的上方設(shè)有固定桿18，固定桿18正上方鉸接連接有擺動(dòng)桿17，擺動(dòng)桿17上方設(shè)有擺動(dòng)板16，固定桿18左側(cè)上方鉸接連接有氣缸115，氣缸115的上端與擺動(dòng)桿17鉸接連接，滑軌113的右端設(shè)有滑輪10，小車11上方左側(cè)設(shè)有左支架I，左支架I右側(cè)從下到上依次設(shè)有電動(dòng)繞線輪14、電機(jī)19和頂支架2，電動(dòng)繞線輪14上繞有線19，滑塊112左右兩側(cè)連接有線19，線19還繞過(guò)滑輪10，電機(jī)19上設(shè)有扇形齒輪3，扇形齒輪3上設(shè)有齒條6，扇形齒輪3與齒條6嚙合，齒條6下方設(shè)有氣缸Π 8，氣缸Π 8右側(cè)設(shè)有拇指氣缸7，頂支架2右下方連接有滑軌Π 4，滑軌Π 4上設(shè)有滑塊Π 5，滑塊Π 5與齒條6連接。
[0021]電機(jī)19為伺服電機(jī)。
[0022]還包括有氣缸ΙΠ20和鐵片21，小車11底部右側(cè)設(shè)有氣缸ΙΠ20，氣缸ΙΠ20下方設(shè)有鐵片21。
[0023]工作原理:人們需要將菜園里的辣椒桿拔除時(shí)，先將小車11推到菜園里面，控制電機(jī)19順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而扇形齒輪3也順時(shí)針移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒條6沿著滑軌Π 4向下移動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸7剛好到達(dá)辣椒桿中部時(shí)，控制電機(jī)19停止，控制拇指氣缸7夾緊辣椒桿，當(dāng)辣椒桿在較遠(yuǎn)處時(shí)，控制氣缸Π 8伸長(zhǎng)，再控制拇指氣缸7夾緊辣椒桿?？刂齐姍C(jī)19逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拇指氣缸7夾著辣椒桿上移，將辣椒桿拔出，當(dāng)移動(dòng)到擺動(dòng)板16右上方后，控制電機(jī)19停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電動(dòng)繞線輪14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊112向右移動(dòng)，控制電動(dòng)繞線輪14停止轉(zhuǎn)動(dòng)。再控制電機(jī)19順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)，使辣椒桿上移和下移，不斷撞擊擺動(dòng)板16，使得辣椒桿上的泥土撞擊掉落，當(dāng)辣椒桿底部的泥土清理干凈后，控制電機(jī)19停止，這樣擺動(dòng)板16上就會(huì)有泥土，然后再控制電動(dòng)繞線輪14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滑塊112達(dá)到滑軌113右端時(shí)，控制電動(dòng)繞線輪14停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制氣缸115伸長(zhǎng)，擺動(dòng)桿17向右擺動(dòng)，擺動(dòng)板16向右傾斜，這樣擺動(dòng)板16上的泥土就落入土地中，擺動(dòng)板16上的泥土清理完畢后，然后再控制電動(dòng)繞線輪14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊112復(fù)位，擺動(dòng)板16復(fù)位，控制電動(dòng)繞線輪14停止轉(zhuǎn)動(dòng)，依次往復(fù)就可以實(shí)現(xiàn)大批量拔除辣椒桿工作。
[0024]因?yàn)殡姍C(jī)19為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)19可以更為精準(zhǔn)地控制轉(zhuǎn)速。
[0025]因?yàn)檫€包括有氣缸ΙΠ20和鐵片21，小車11底部右側(cè)設(shè)有氣缸ΙΠ20，氣缸ΙΠ20下方設(shè)有鐵片21，氣缸ΙΠ20伸長(zhǎng)帶動(dòng)鐵片21接近地面，當(dāng)鐵片21接觸到地面后，推動(dòng)小車11，可以將坑旁邊的土推入坑中，具有填坑的作用。
[0026]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效拔除辣椒桿裝置，其特征在于，包括有左支架(I )、頂支架(2)、扇形齒輪(3)、滑軌Π (4)、滑塊Π (5)、齒條(6)、拇指氣缸(7)、氣缸Π (8)、線I (9)、滑輪(10)、小車(11)、滑塊1(12)、滑軌1(13)、電動(dòng)繞線輪(14)、氣缸1(15)、擺動(dòng)板(16)、擺動(dòng)桿(17)、固定桿(18)和電機(jī)(19)，小車(I I)正上方設(shè)有滑軌1(13)，滑軌1(13)上設(shè)有滑塊1(12)，滑塊I(12)的上方設(shè)有固定桿(18)，固定桿(18)正上方鉸接連接有擺動(dòng)桿(17)，擺動(dòng)桿(17)上方設(shè)有擺動(dòng)板(16)，固定桿(18)左側(cè)上方鉸接連接有氣缸I (15)，氣缸1(15)的上端與擺動(dòng)桿(17)鉸接連接，滑軌I (13 )的右端設(shè)有滑輪(1 )，小車(11)上方左側(cè)設(shè)有左支架(I )，左支架(I)右側(cè)從下到上依次設(shè)有電動(dòng)繞線輪(14)、電機(jī)(19)和頂支架(2)，電動(dòng)繞線輪(14)上繞有線1(9)，滑塊1(12)左右兩側(cè)連接有線1(9)，線1(9)還繞過(guò)滑輪(10)，電機(jī)(19)上設(shè)有扇形齒輪(3)，扇形齒輪(3)上設(shè)有齒條(6)，扇形齒輪(3)與齒條(6)嚙合，齒條(6)下方設(shè)有氣缸Π (8)，氣缸Π (8)右側(cè)設(shè)有拇指氣缸(7)，頂支架(2)右下方連接有滑軌Π (4)，滑軌Π (4)上設(shè)有滑塊Π (5 )，滑塊Π (5 )與齒條(6 )連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效拔除辣椒桿裝置，其特征在于，電機(jī)(19)為伺服電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效拔除辣椒桿裝置，其特征在于，還包括有氣缸m(20)和鐵片(21)，小車(11)底部右側(cè)設(shè)有氣缸m(20)，氣缸m(20)下方設(shè)有鐵片(21)。
【文檔編號(hào)】A23N15/02GK205624365SQ201620236318
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月26日
【發(fā)明人】曾德波
【申請(qǐng)人】曾德波