插拔料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種插拔料機(jī)構(gòu)，包括升降驅(qū)動(dòng)件、支架、升降滑動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)軸、彈性夾和夾持板，所述升降滑動(dòng)組件包括引導(dǎo)件和滑動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)件設(shè)于支架上，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件升降，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和夾持板固定于滑動(dòng)件上，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于滑動(dòng)件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性夾一端設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，另一端與夾持板配合，用于夾持棒扦。本實(shí)用新型提供的插拔料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，可提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
插拔料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種自動(dòng)插拔雪糕或冰
淇淋棒扦的插拔料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)食品乳制品行業(yè)在制作冰淇淋或雪糕時(shí)，一般采用手動(dòng)方法插棒扦，效率低，且棒扦高度不統(tǒng)一、不整齊，操作員勞動(dòng)強(qiáng)度大，易污染冰淇淋或雪糕。后來人們手動(dòng)將棒扦放入半自動(dòng)的插棒扦器上，手動(dòng)操作插棒扦器插入棒扦，可將操作者與冰淇淋或雪糕隔離，避免冰淇淋或雪糕與操作者間的直接接觸，同時(shí)可使棒扦的高度整齊、統(tǒng)一，但冰淇淋或雪糕的生產(chǎn)效率仍然較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種插拔料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，可提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型公開的插拔料機(jī)構(gòu)所采用的技術(shù)方案是:一種插拔料機(jī)構(gòu)，包括升降驅(qū)動(dòng)件、支架、升降滑動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)軸、彈性夾和夾持板，所述升降滑動(dòng)組件包括引導(dǎo)件和滑動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)件設(shè)于支架上，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件升降，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和夾持板固定于滑動(dòng)件上，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于滑動(dòng)件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性夾一端設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，另一端與夾持板配合，用于夾持棒扦。
[0005]作為優(yōu)選方案，所述彈性夾包括彈性夾主體、彈性夾塊和彈性件，所述彈性夾主體包括固定部、座部和鉸接耳，所述鉸接耳上設(shè)有鉸接孔，所述座部的一面設(shè)有彈簧槽，所述彈性夾塊包括抵接部、夾持部和鉸接部，所述夾持部的一端設(shè)于抵接部的一端，所述鉸接部設(shè)于夾持部和抵接部相交處，所述彈性夾塊的鉸接部與彈性夾主體的鉸接耳鉸接，所述彈性件設(shè)于座部的彈簧槽內(nèi)，所述彈性件另一端抵接彈性夾塊的抵接部。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件包括夾緊氣缸和連桿，所述連桿一端設(shè)于夾緊氣缸的輸出端，另一端設(shè)于轉(zhuǎn)軸上。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述升降驅(qū)動(dòng)件為升降電缸，所述升降電缸的輸出端與滑動(dòng)件連接。
[0008]本實(shí)用新型公開的插拔料機(jī)構(gòu)的有益效果是:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)彈性夾轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性夾將棒扦緊壓于夾持板上，升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件上移，拔出棒扦，再驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件下移，將棒扦插于雪糕或冰淇淋中，設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)件的行程，控制棒扦插入雪糕中的深度，使棒扦的高度整齊、統(tǒng)一，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型插拔料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型插拔料機(jī)構(gòu)的彈性夾的爆炸示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例和說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步闡述和說明:請(qǐng)參考圖1，一種插拔料機(jī)構(gòu)，包括底座1、升降電缸7、支架10、升降滑動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)軸4、彈性夾5和夾持板6。
[0012]所述升降滑動(dòng)組件包括引導(dǎo)件2和滑動(dòng)件3，所述支架10和引導(dǎo)件2設(shè)于底座I上，所述滑動(dòng)件3設(shè)于引導(dǎo)件2上，可在引導(dǎo)件2上滑動(dòng)，所述升降電缸7設(shè)于支架10上，所述升降電缸7與滑動(dòng)件3連接，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件3。
[0013]所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件包括夾緊氣缸8和連桿9，所述夾緊氣缸8設(shè)于滑動(dòng)件3上，與轉(zhuǎn)軸4垂直，所述連桿9 一端設(shè)于夾緊氣缸8的輸出端，另一端設(shè)于轉(zhuǎn)軸4上。
[0014]所述轉(zhuǎn)軸4可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于滑動(dòng)件3上，所述夾持板6固定于滑動(dòng)件3上。
[0015]請(qǐng)參考圖2，所述彈性夾5包括彈性夾主體51、彈性夾塊52和彈性件53，所述彈性夾主體51包括固定部511、座部512和鉸接耳513，所述鉸接耳513上設(shè)有鉸接孔，所述座部512上一面設(shè)有彈簧槽，所述彈性夾塊52包括抵接部521、夾持部522和鉸接部523，所述夾持部522的一端設(shè)于抵接部521的一端，所述鉸接部523設(shè)于夾持部522和抵接部521相交處，所述彈性夾塊52的鉸接部523通過銷釘55鉸接于彈性夾主體51的鉸接耳513上，所述銷釘55的另一端設(shè)有螺絲孔，所述銷釘55的另一端設(shè)有螺絲54，所述彈性件53設(shè)于座部512的彈簧槽內(nèi)，所述彈性件53另一端抵接彈性夾塊52的抵接部523。
[0016]夾緊氣缸8驅(qū)動(dòng)連桿9，連桿9推動(dòng)轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性夾5將棒扦緊壓于夾持板6上，由于彈性件53具有一定的彈性，具有緩沖作用，可防止彈性夾塊52損壞，升降電缸7驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件3上移，拔出棒扦，再驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件3下移，將棒扦插于雪糕或冰淇淋中，使棒扦的插入雪糕的深度整齊、統(tǒng)一，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，且可根據(jù)棒扦的長度，調(diào)整升降電缸7的行程，控制棒扦插入雪糕的深度，可適應(yīng)不同長度的棒扦。
[0017]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插拔料機(jī)構(gòu)，包括升降驅(qū)動(dòng)件、支架和升降滑動(dòng)組件，所述升降滑動(dòng)組件包括引導(dǎo)件和滑動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)件設(shè)于支架上，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件升降，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)軸、彈性夾和夾持板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和夾持板固定于滑動(dòng)件上，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于滑動(dòng)件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性夾一端設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，另一端與夾持板配合，用于夾持棒扦。2.如權(quán)利要求1所述的插拔料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性夾包括彈性夾主體、彈性夾塊和彈性件，所述彈性夾主體包括固定部、座部和鉸接耳，所述鉸接耳上設(shè)有鉸接孔，所述座部的一面設(shè)有彈簧槽，所述彈性夾塊包括抵接部、夾持部和鉸接部，所述夾持部的一端設(shè)于抵接部的一端，所述鉸接部設(shè)于夾持部和抵接部相交處，所述彈性夾塊的鉸接部與彈性夾主體的鉸接耳鉸接，所述彈性件設(shè)于座部的彈簧槽內(nèi)，所述彈性件另一端抵接彈性夾塊的抵接部。3.如權(quán)利要求1或2所述的插拔料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件包括夾緊氣缸和連桿，所述連桿一端設(shè)于夾緊氣缸的輸出端，另一端設(shè)于轉(zhuǎn)軸上。4.如權(quán)利要求1或2所述的插拔料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)件為升降電缸，所述升降電缸的輸出端與滑動(dòng)件連接。
【文檔編號(hào)】A23G9/26GK205648858SQ201620287686
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日 公開號(hào)201620287686.1, CN 201620287686, CN 205648858 U, CN 205648858U, CN-U-205648858, CN201620287686, CN201620287686.1, CN205648858 U, CN205648858U
【發(fā)明人】李立
【申請(qǐng)人】深圳市鍵嘉電子有限公司