一種普洱茶自動壓餅機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種普洱茶自動壓餅機(jī)，包括進(jìn)料裝置、初步壓制裝置以及出料裝置，初步壓制裝置包括一轉(zhuǎn)盤和復(fù)數(shù)個設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的下模，轉(zhuǎn)盤的側(cè)面至少設(shè)有一上模，上模的頂部固定連接有一壓茶氣/油缸，該普洱茶自動壓餅機(jī)還包括一自動定型裝置，該自動定型裝置包括一圓盤，圓盤圓周面上設(shè)有復(fù)數(shù)組定型模具，定型模具包括底模和配重塊，自動定型裝置還包括使配重塊上下移動的第一升降機(jī)構(gòu)，初步壓制裝置與自動定型裝置之間還設(shè)有將下模內(nèi)初步成型的茶餅移至底模內(nèi)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。本實用新型在初步壓制裝置之后增加了自動定型裝置，模擬傳統(tǒng)人工茶餅制備方式，提高了茶餅表面的光滑度，同時茶餅的內(nèi)部具有一定的空間，有利于茶餅的發(fā)酵，提高了茶餅的品質(zhì)。
【專利說明】
一種普洱茶自動壓餅機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種茶葉加工設(shè)備，更為具體地說是指一種普洱茶自動壓餅機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]緊壓茶，主要以黑毛茶、老青茶、做莊茶及其它適制緊壓茶為原料，經(jīng)過蒸、壓等典型工藝過程加工而成的磚形或其它形狀的茶葉。緊壓茶的多數(shù)原料比較粗老，干茶色澤黑褐，湯色澄黃或澄紅。緊壓茶有防潮性能好，便于運輸和儲藏，茶味醇厚，適合減肥等特點。
[0003]傳統(tǒng)的緊壓茶制作都是通過手工生產(chǎn)或者機(jī)械輔助的半自動化生產(chǎn)實現(xiàn)的，這樣的生產(chǎn)方式勞動量大、勞動強(qiáng)度高、人力投入量大、生產(chǎn)成本高且生產(chǎn)效率十分的低下。為了解決上述問題，本
【申請人】在公開號為105053291A的中國發(fā)明專利公開了一種茶葉自動化壓制設(shè)備，包括主機(jī)架，該主機(jī)架上設(shè)有進(jìn)料裝置、壓制裝置以及出料裝置，壓制裝置包括一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上間隔開設(shè)有復(fù)數(shù)個下模，轉(zhuǎn)盤側(cè)面配設(shè)有一為所述通孔供應(yīng)濕氣的供氣機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的側(cè)面至少還設(shè)有一位于下模正上方的上模，該上模和下模之間形成置茶腔，上模的頂部固定連接有一壓茶氣/油缸；出料裝置包括一使模芯上下移動的頂持氣/油缸、一成型茶輸送機(jī)以及一將成型茶從模芯上轉(zhuǎn)移至成型茶輸送機(jī)上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。該發(fā)明的茶葉自動化壓制設(shè)備，其自動化程度高，雖然可提高了茶葉壓制成型的效率。但是，僅靠壓茶氣/油缸長時間的壓制，不僅壓制效率較低;而且一次壓制成型得到的茶餅，一方面其表面較為粗糙，降低茶餅的檔次，另一方面內(nèi)部則被壓制的較為緊實，不利于后期的發(fā)酵，影響茶餅的品質(zhì)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種普洱茶自動壓餅機(jī)，其主要目的在于克服現(xiàn)有茶葉壓制設(shè)備的壓制效率低，壓制得到的茶餅質(zhì)量較差等缺點。
[0005]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種普洱茶自動壓餅機(jī)，包括進(jìn)料裝置、初步壓制裝置以及出料裝置，所述初步壓制裝置包括一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上同一圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個下模，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)面至少還設(shè)有一位于下模正上方的上模，所述上模的頂部固定連接有一壓茶氣/油缸，該普洱茶自動壓餅機(jī)還包括一自動定型裝置，該自動定型裝置包括圓盤及驅(qū)動該圓盤轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)，所述圓盤圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)組定型模具，所述定型模具包括一底模及一配置在該底模上的配重塊，所述自動定型裝置還包括一使所述配重塊上下移動的第一升降機(jī)構(gòu)，所述初步壓制裝置與自動定型裝置之間還設(shè)有一將下模內(nèi)初步成型的茶餅移至所述底模內(nèi)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述配重塊上端部設(shè)有一掛柱，該掛柱側(cè)壁開設(shè)一環(huán)形凹槽，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括支撐板及連接在該支撐板上的第一升降氣缸，所述支撐板下端面設(shè)有一導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上滑動設(shè)有一 U型插塊，該U型插塊配合插設(shè)在所述掛柱的環(huán)形凹槽上，所述支撐板后端部還固定有一驅(qū)動U型插塊前后移動的平移氣缸。
[0008]進(jìn)一步地，所述掛柱中心開設(shè)有一與所述底模相通的豎直通孔。
[0009]進(jìn)一步地，每個底模旁側(cè)設(shè)有一定位桿，每個配重塊外側(cè)壁上設(shè)有一配合穿設(shè)在所述定位桿上的定位孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括吸盤、第一滑塊、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動第一滑塊沿所述直線導(dǎo)軌來回滑動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎直滑塊、豎直軌道以及驅(qū)動豎直滑塊在豎直軌道上下滑動的第二升降機(jī)構(gòu)，所述第一滑塊滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述第一滑塊通過一支桿固定連接所述吸盤，所述豎直滑塊固定于直線導(dǎo)軌側(cè)面，該豎直滑塊滑動設(shè)于豎直軌道上，第二升降機(jī)構(gòu)與豎直滑塊連接。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一絲桿、第一絲桿螺母以及絲桿電機(jī)，所述絲桿電機(jī)與第一絲桿傳動連接，所述第一絲桿平行固定于所述直線導(dǎo)軌側(cè)面，第一絲桿螺母設(shè)于所述第一絲桿上，并且與所述第一滑塊固定連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述出料裝置包括一成型茶輸送機(jī)，該成型茶輸送機(jī)設(shè)于所述初步壓制裝置與自動定型裝置之間，且位于所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的下方。
[0013]進(jìn)一步地，該普洱茶自動壓餅機(jī)還包括一標(biāo)簽固定裝置，該標(biāo)簽固定裝置包括第三升降機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)、茶葉抓取機(jī)構(gòu)以及茶葉壓平機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)和茶葉抓取機(jī)構(gòu)均配置在所述第三升降機(jī)構(gòu)上，其中，所述標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)包括用于吸取標(biāo)簽的標(biāo)簽吸盤以及使標(biāo)簽吸盤轉(zhuǎn)移至初步壓制裝置下模上方的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述標(biāo)簽吸盤與第一旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接;所述茶葉抓取機(jī)構(gòu)包括一手指氣缸，該手指氣缸設(shè)于初步壓制裝置下模的上方;所述茶葉壓平機(jī)構(gòu)包括壓平板、驅(qū)動壓平板自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機(jī)以及使壓平板移至初步壓制裝置下模上方的第二旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0014]進(jìn)一步地，所述第三升降機(jī)構(gòu)包括固定座、第三升降電機(jī)、第三絲桿、第三絲桿螺母以及第三滑塊，所述第三絲桿設(shè)于固定座內(nèi)，第三絲桿螺母設(shè)于第三絲桿上，第三滑塊與第三絲桿螺母固定連接，并且可滑動地配設(shè)在固定座側(cè)壁上;所述手指氣缸通過一 T型連接桿連接所述第三滑塊，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸分別對稱設(shè)置在所述第三滑塊的兩側(cè)，該第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸還分別垂直于T型連接桿所在平面。
[0015]進(jìn)一步地，該普洱茶自動壓餅機(jī)還包括一加濕裝置，該加濕裝置包括蒸汽發(fā)生器、加濕盤以及加濕氣缸，所述蒸汽發(fā)生器通過一連接管連接所述加濕盤，所述加濕盤設(shè)于所述下模正上方，所述加濕氣缸固定于所述第三滑塊上，該加濕氣缸的活塞桿通過一支架連接所述加濕盤。
[0016]由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)占.V.
[0017]1、本實用新型的自動壓餅機(jī)，在初步壓制裝置之后增加了自動定型裝置，初步壓制成型后的茶餅再經(jīng)過配重塊重力作用自動定型，模擬傳統(tǒng)人工茶餅制備的工藝，一方面提高了茶餅表面的光滑度，另一方面茶餅的內(nèi)部具有一定的空間，有利于茶餅的發(fā)酵，提高了茶餅的品質(zhì)。
[0018]2、本實用新型的自動壓餅機(jī)，采用機(jī)械手機(jī)構(gòu)作為半成品茶餅的輸送機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，且輸送便捷穩(wěn)定，同時還可作為茶餅的出料輸送機(jī)構(gòu)，節(jié)省成本，且提高了茶餅的加工效率。
[0019]3、本實用新型的自動壓餅機(jī)，還設(shè)置了一個標(biāo)簽固定裝置，便于廠家在茶餅中附上自己的商標(biāo)等，該標(biāo)簽固定裝置中包括了一個茶葉抓取機(jī)構(gòu)，在標(biāo)簽表面覆蓋部分茶葉，以防止標(biāo)簽在壓制時出現(xiàn)損壞或脫落。
【附圖說明】
[OO2O]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021 ]圖2為本實用新型進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實用新型初步壓制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本實用新型下模的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為本實用新型自動定型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為本實用新型自動定型裝置的俯視圖。
[0026]圖7為本實用新型標(biāo)簽固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為本實用新型標(biāo)簽固定裝置的俯視圖。
[0028]圖9為本實用新型加濕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10為圖9中A的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面參照【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。為了全面理解本實用新型，下面描述到許多細(xì)節(jié)，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，無需這些細(xì)節(jié)也可實現(xiàn)本實用新型。
[0031]一種普洱茶自動壓餅機(jī)，參照圖1，包括進(jìn)料裝置10、初步壓制裝置20、自動定型裝置30以及出料裝置40。參照圖2，進(jìn)料裝置10包括料框11、提升機(jī)12、進(jìn)料斗13以及稱料機(jī)構(gòu)，料框11可以為一個或為復(fù)數(shù)個，多個料框可以用于多種不同茶葉原料的壓制。當(dāng)進(jìn)料裝置包括復(fù)數(shù)個料框11時，復(fù)數(shù)個料框11依次間隔排列，每個料框11對應(yīng)設(shè)有一個提升機(jī)12，所有提升機(jī)12的末端承接于進(jìn)料斗13的上方以保證每個提升機(jī)12提料洛入進(jìn)料斗13內(nèi)，進(jìn)料斗13的底部鏤空，稱料機(jī)構(gòu)設(shè)于進(jìn)料斗13的底部，稱料機(jī)構(gòu)包括一物料斗14和一擋料板15，擋料板15設(shè)于物料斗14中部將物料斗14分隔為上下部分，該擋料板15連接有一推拉氣缸16，推拉氣缸16用于來回推動擋料板14以使物料斗14打開或閉合。
[0032]參照圖3和圖4，上述初步壓制裝置20包括一轉(zhuǎn)盤21，該轉(zhuǎn)盤21同一圓周面上間隔開設(shè)有復(fù)數(shù)個安裝孔，本實施例以四個安裝孔為例進(jìn)行說明，當(dāng)然，本實用新型的安裝孔不僅局限于四個，其還可以為兩個、三個及四個以上。每個安裝孔對應(yīng)設(shè)有一下模22，下模22包括一?？?21及一可上下移動的模芯222，?？?21的上部成擴(kuò)大的圓臺狀，以便于后續(xù)半成品茶餅的夾取。模芯222上部設(shè)有一支撐在安裝孔上的凸臺2221，模芯222的上表面設(shè)有復(fù)數(shù)個通孔2222，模芯222內(nèi)設(shè)還有一連通所述通孔2222的加濕管223，加濕管223連接一加濕裝置。轉(zhuǎn)盤21側(cè)面還設(shè)有一個支撐座231，該支撐座231上固定一位于下模22正上方的上模23，該上模23和下模22之間形成置茶腔，上模23的頂部固定連接有一壓茶氣缸232(或油缸)。
[0033]參照圖5和圖6，上述自動定型裝置30包括圓盤31及驅(qū)動該圓盤31轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，該動力機(jī)構(gòu)為本領(lǐng)域內(nèi)常見的機(jī)構(gòu)，此處不做詳細(xì)描述。所述圓盤31圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)組定型模具32，所述定型模具32包括一底模321及一配置在該底模321上的配重塊322，所述自動定型裝置30還包括一使所述配重塊322上下移動的第一升降機(jī)構(gòu)，所述配重塊322上端部設(shè)有一掛柱323，該掛柱323側(cè)壁開設(shè)一環(huán)形凹槽3230，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括支撐板331及連接在該支撐板331上的第一升降氣缸332，所述支撐板331下端面設(shè)有一導(dǎo)軌3311，該導(dǎo)軌3311上滑動設(shè)有一U型插塊333，該U型插塊333配合插設(shè)在所述掛柱323的環(huán)形凹槽3230上，所述支撐板331后端部還固定有一驅(qū)動U型插塊333前后移動的平移氣缸334，所述掛柱323中心開設(shè)有一與所述底模相通的豎直通孔3231。在自動定型過程中，通過豎直通孔3231對底模321內(nèi)的茶餅進(jìn)行通冷氣，使茶餅冷卻，以防止底模321內(nèi)的茶餅溫度過高而影響茶餅的發(fā)酵。每個底模321旁側(cè)設(shè)有一定位桿324，每個配重塊322外側(cè)壁上設(shè)有一配合穿設(shè)在所述定位桿324上的定位孔325，防止配重塊322與底模321之間發(fā)生偏移，而影響半成品茶餅的自動定型。
[0034]繼續(xù)參照圖5和圖6，所述初步壓制裝置20與自動定型裝置30之間還設(shè)有一將下模22內(nèi)初步成型的茶餅移至所述底模321內(nèi)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)34。所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)34包括吸盤341、第一滑塊342、直線導(dǎo)軌343、驅(qū)動第一滑塊342沿所述直線導(dǎo)軌343來回滑動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎直滑塊344、豎直軌道345以及驅(qū)動豎直滑塊344在豎直軌道345上下滑動的第二升降氣缸346，所述第一滑塊342滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌343上，直線導(dǎo)軌343設(shè)于初步壓制裝置20下模22的側(cè)面，并且平行于下模22中心與相對應(yīng)底模321中心的連線，而吸盤341中心恰好位于下模22中心與相對應(yīng)底模321中心的連線上，以保證吸盤341可準(zhǔn)確地將下模22內(nèi)初步成型的茶餅半成品輸送至自動定型裝置的底模321中。所述第一滑塊342通過一支桿固定連接所述吸盤341，所述豎直滑塊344固定于直線導(dǎo)軌343側(cè)面，該豎直滑塊344滑動設(shè)于豎直軌道345上，第二升降氣缸346活塞桿與豎直滑塊344連接。所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一絲桿351、第一絲桿螺母352以及絲桿電機(jī)353，所述絲桿電機(jī)353與第一絲桿351傳動連接，所述第一絲桿351平行固定于所述直線導(dǎo)軌343側(cè)面，第一絲桿螺母設(shè)于所述第一絲桿351上，并且與所述第一滑塊342固定連接。
[0035]參照圖6，所述出料裝置40包括一成型茶輸送機(jī)41，該成型茶輸送機(jī)41設(shè)于所述初步壓制裝置20與自動定型裝置30之間，且位于所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)34的下方。每個由初步壓制裝置20下模中轉(zhuǎn)移至底模321內(nèi)的茶餅，在配重塊322壓制下，并且轉(zhuǎn)過一個圓盤周期后由機(jī)械手機(jī)構(gòu)34夾取放置在成型茶輸送機(jī)41上輸送出料。
[0036]參照圖7和圖8，該普洱茶自動壓餅機(jī)還包括一標(biāo)簽固定裝置50，該標(biāo)簽固定裝置50包括第三升降機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)、茶葉抓取機(jī)構(gòu)以及茶葉壓平機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)和茶葉抓取機(jī)構(gòu)均配置在所述第三升降機(jī)構(gòu)上，其中，所述標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)包括用于吸取標(biāo)簽的標(biāo)簽吸盤511以及使標(biāo)簽吸盤511轉(zhuǎn)移至初步壓制裝置下模22上方的第一旋轉(zhuǎn)氣缸512，所述標(biāo)簽吸盤511與第一旋轉(zhuǎn)氣缸512固定連接;所述茶葉抓取機(jī)構(gòu)包括一手指氣缸521，該手指氣缸521設(shè)于初步壓制裝置下模22的上方;所述茶葉壓平機(jī)構(gòu)包括壓平板531、驅(qū)動壓平板531自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機(jī)532以及使壓平板531移至初步壓制裝置下模22上方的第二旋轉(zhuǎn)氣缸533。
[0037]繼續(xù)參照圖7和圖8，所述第三升降機(jī)構(gòu)包括固定座541、第三升降電機(jī)、第三絲桿、第三絲桿螺母(以上絲桿傳動組件均設(shè)置在固定座541內(nèi)，圖中未示出)以及第三滑塊542，所述第三絲桿設(shè)于固定座541內(nèi)，第三絲桿螺母設(shè)于第三絲桿上，第三滑塊542與第三絲桿螺母固定連接，并且可滑動地配設(shè)在固定座541側(cè)壁上;所述手指氣缸521通過一 T型連接桿522連接所述第三滑塊542，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸512和第二旋轉(zhuǎn)氣缸533分別對稱設(shè)置在所述第三滑塊542的兩側(cè)，該第一旋轉(zhuǎn)氣缸512和第二旋轉(zhuǎn)氣缸533還分別垂直于T型連接桿522所在平面。
[0038]參照圖1、圖3、圖4及圖7，上述進(jìn)料裝置10、標(biāo)簽固定裝置50、支撐座231以及出料裝置40繞轉(zhuǎn)盤圓周的旁側(cè)間隔設(shè)置，且分別與四個下模22分別對應(yīng)設(shè)置。其中，出料裝置40側(cè)面對應(yīng)設(shè)置下模22的模芯222下方設(shè)有一頂起氣缸24，用于將模芯222向上頂起，以使半成品茶餅向上移動至?？?21的中上部，以便于機(jī)械手機(jī)構(gòu)34的夾取。
[0039]參照圖9，該普洱茶自動壓餅機(jī)還包括一加濕裝置60，該加濕裝置60包括蒸汽發(fā)生器(圖中未示出)、加濕盤61以及加濕氣缸62，蒸汽發(fā)生器通過一連接管63連接所述加濕盤61，所述加濕盤61設(shè)于所述下模22正前方，所述加濕氣缸62固定于所述第三滑塊542上，該加濕氣缸62的活塞桿通過一支架64連接所述加濕盤61，加濕盤61是對從上方對茶餅進(jìn)行加濕。
[0040]參照圖4、圖9和圖10，上述模芯222中下部為空心結(jié)構(gòu)，該中下部的側(cè)面設(shè)有一開口 224，加濕管223的下端頭設(shè)有上連接頭2231，模芯222內(nèi)還設(shè)有使上連接頭2231回位的復(fù)位機(jī)構(gòu)。加濕管223下方還設(shè)有支撐架65和設(shè)于支撐架65上的下連接頭66，下連接頭66通過一連接管連接蒸汽發(fā)生器，所述支撐架65下方設(shè)有一水平移動機(jī)構(gòu)，該水平移動機(jī)構(gòu)為機(jī)械領(lǐng)域中常見機(jī)構(gòu)，此處不做詳細(xì)介紹。該支撐架65上還固定有一升降氣缸67，該升降氣缸67活塞桿上連接一下拉板68，該下拉板68設(shè)有一配合連接在上連接頭2231的缺口，下拉板68在水平移動機(jī)構(gòu)及升降氣缸67的共同作用下將上連接頭2231向下拉并與下連接頭66對接，以對模芯222的上表面進(jìn)行加濕，即從下方對茶餅進(jìn)行加濕。當(dāng)下拉板68退出下連接頭66時，上連接頭2231在復(fù)位機(jī)構(gòu)作用下自動回位。
[0041 ]本實用新型普洱茶自動壓餅機(jī)的工作流程如下:
[0042]將茶葉原料放置于料框11中，啟動提升機(jī)12，使茶葉輸送至進(jìn)料斗13內(nèi)，由擋料板15內(nèi)的稱量計稱重，達(dá)標(biāo)后推拉氣缸16向后作用，即擋料板15后退，使物料斗14打開，茶葉原料落入下模22內(nèi)；轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動使裝有茶葉原料的下模22轉(zhuǎn)至與標(biāo)簽固定裝置50對應(yīng)，先由加濕裝置60加濕，其次標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)吸取標(biāo)簽放置于茶葉原料上，再由茶葉抓取機(jī)構(gòu)抓取少許茶葉放置與標(biāo)簽表面，然后由茶葉壓平機(jī)構(gòu)壓平，最后轉(zhuǎn)動至上模23下方，由壓茶氣缸232(或油缸)壓制初步成型；初步成型后，壓茶氣缸232(或油缸)升高，下模22繼續(xù)轉(zhuǎn)動，初步成型的半成品茶餅由機(jī)械手機(jī)構(gòu)34抓取轉(zhuǎn)移至自動定型裝置30的底模321內(nèi)，再由配重塊322壓制，自動定型裝置30的圓盤31轉(zhuǎn)動若干工位后再由機(jī)械手機(jī)構(gòu)34抓取放置在出料裝置40上出料，完成一個茶餅的壓制。
[0043]上述僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項】
1.一種普洱茶自動壓餅機(jī)，包括進(jìn)料裝置、初步壓制裝置以及出料裝置，所述初步壓制裝置包括一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上同一圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個下模，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)面至少還設(shè)有一位于下模正上方的上模，所述上模的頂部固定連接有一壓茶氣/油缸，其特征在于:還包括一自動定型裝置，該自動定型裝置包括圓盤及驅(qū)動該圓盤轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)，所述圓盤圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)組定型模具，所述定型模具包括一底模及一配置在該底模上的配重塊，所述自動定型裝置還包括一使所述配重塊上下移動的第一升降機(jī)構(gòu)，所述初步壓制裝置與自動定型裝置之間還設(shè)有一將下模內(nèi)初步成型的茶餅移至所述底模內(nèi)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的一種普洱茶自動壓餅機(jī)，其特征在于:所述配重塊上端部設(shè)有一掛柱，該掛柱側(cè)壁開設(shè)一環(huán)形凹槽，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括支撐板及連接在該支撐板上的第一升降氣缸，所述支撐板下端面設(shè)有一導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上滑動設(shè)有一U型插塊，該U型插塊配合插設(shè)在所述掛柱的環(huán)形凹槽上，所述支撐板后端部還固定有一驅(qū)動U型插塊前后移動的平移氣缸。3.如權(quán)利要求2所述的一種普洱茶自動壓餅機(jī)，其特征在于:所述掛柱中心開設(shè)有一與所述底模相通的豎直通孔。4.如權(quán)利要求2所述的一種普洱茶自動壓餅機(jī)，其特征在于:每個底模旁側(cè)設(shè)有一定位桿，每個配重塊外側(cè)壁上設(shè)有一配合穿設(shè)在所述定位桿上的定位孔。5.如權(quán)利要求1所述的一種普洱茶自動壓餅機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括吸盤、第一滑塊、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動第一滑塊沿所述直線導(dǎo)軌來回滑動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎直滑塊、豎直軌道以及驅(qū)動豎直滑塊在豎直軌道上下滑動的第二升降機(jī)構(gòu)，所述第一滑塊滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述第一滑塊通過一支桿固定連接所述吸盤，所述豎直滑塊固定于直線導(dǎo)軌側(cè)面，該豎直滑塊滑動設(shè)于豎直軌道上，第二升降機(jī)構(gòu)與豎直滑塊連接。6.如權(quán)利要求5所述的一種普洱茶自動壓餅機(jī)，其特征在于:所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一絲桿、第一絲桿螺母以及絲桿電機(jī)，所述絲桿電機(jī)與第一絲桿傳動連接，所述第一絲桿平行固定于所述直線導(dǎo)軌側(cè)面，第一絲桿螺母設(shè)于所述第一絲桿上，并且與所述第一滑塊固定連接。7.如權(quán)利要求1所述的一種普洱茶自動壓餅機(jī)，其特征在于:所述出料裝置包括一成型茶輸送機(jī)，該成型茶輸送機(jī)設(shè)于所述初步壓制裝置與自動定型裝置之間，且位于所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的下方。8.如權(quán)利要求1所述的一種普洱茶自動壓餅機(jī)，其特征在于:還包括一標(biāo)簽固定裝置，該標(biāo)簽固定裝置包括第三升降機(jī)構(gòu)、標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)、茶葉抓取機(jī)構(gòu)以及茶葉壓平機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)和茶葉抓取機(jī)構(gòu)均配置在所述第三升降機(jī)構(gòu)上，其中，所述標(biāo)簽吸取機(jī)構(gòu)包括用于吸取標(biāo)簽的標(biāo)簽吸盤以及使標(biāo)簽吸盤轉(zhuǎn)移至初步壓制裝置下模上方的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述標(biāo)簽吸盤與第一旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接;所述茶葉抓取機(jī)構(gòu)包括一手指氣缸，該手指氣缸設(shè)于初步壓制裝置下模的上方;所述茶葉壓平機(jī)構(gòu)包括壓平板、驅(qū)動壓平板自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機(jī)以及使壓平板移至初步壓制裝置下模上方的第二旋轉(zhuǎn)氣缸。9.如權(quán)利要求8所述的一種普洱茶自動壓餅機(jī)，其特征在于:所述第三升降機(jī)構(gòu)包括固定座、第三升降電機(jī)、第三絲桿、第三絲桿螺母以及第三滑塊，所述第三絲桿設(shè)于固定座內(nèi)，第三絲桿螺母設(shè)于第三絲桿上，第三滑塊與第三絲桿螺母固定連接，并且可滑動地配設(shè)在固定座側(cè)壁上;所述手指氣缸通過一 T型連接桿連接所述第三滑塊，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸分別對稱設(shè)置在所述第三滑塊的兩側(cè)，該第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸還分別垂直于T型連接桿所在平面。10.如權(quán)利要求9所述的一種普洱茶自動壓餅機(jī)，其特征在于:還包括一加濕裝置，該加濕裝置包括蒸汽發(fā)生器、加濕盤以及加濕氣缸，所述蒸汽發(fā)生器通過一連接管連接所述加濕盤，所述加濕盤設(shè)于所述下模正上方，所述加濕氣缸固定于所述第三滑塊上，該加濕氣缸的活塞桿通過一支架連接所述加濕盤。
【文檔編號】A23F3/06GK205658303SQ201620337599
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】李成宗, 李光輝, 張云風(fēng), 羅朝光, 王興華, 崔廷宏, 嚴(yán)亮, 張文杰, 莊立
【申請人】云南韻和機(jī)械科技有限公司, 普洱茶樹良種場, 普洱茶研究院