專利名稱：煙絲自動送絲方法及系統的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及物料自動配送技術，具體涉及一種用于卷煙行業(yè)卷煙生產中的煙絲自動送絲方法以及應用該方法的煙絲自動送絲系統。
在現有技術中，卷煙廠通常采用兩種方式進行煙絲的輸送，一種是從貯絲柜用負壓的方式將煙絲吸至卷煙機，另一種是采用貯絲柜用空中軌道加機械輸送小車的方式將煙絲送至卷煙機來解決卷煙生產中的煙絲輸送問題。
在第一種方式中，風力送絲的工作原理是采用負壓管道將煙絲吸至卷煙機料斗，其具有設備簡單，安裝方便，易切換煙絲品種等優(yōu)點，但也存在著在負壓輸送過程中，會喪失煙絲中的香氣及水份、產生煙絲造碎、有可能造成煙支中各種原料不均勻等缺點。
機械送絲即是為克服上述風力送絲存在的問題而設計的另一種送絲方式；其工作原理是在卷煙機料斗上方鋪設鋁合金輕軌，在軌道上運行煙絲輸送小車，煙絲輸送小車在加料站裝載煙絲，在裝設在卷煙機料斗上的煙絲高度傳感器發(fā)出需料信號后，小車載著煙絲高速運行到卷煙機上方，然后自動剎車、定位、由料斗上的機構打開翻板卸下煙絲，再沿著環(huán)形軌道回到煙絲加載站加載煙絲。小車由車上自帶交流馬達驅動，馬達由碳刷組從嵌在鋁合金導軌中間的銅導槽取電。顯然，其克服了風力送絲方式在輸送過程中喪失煙絲水份和香氣及不會造成原料不均勻等優(yōu)點，但其缺點也是顯而易見的一是每條軌道負責供煙絲的卷煙機不能太多，一般只能負責4-6臺卷煙機，否則由于軌道過長，造成輸送效率低下。再則，一般卷煙廠一個車間的卷煙機均有15-50臺左右，這樣車間上空軌道密集，就顯得很雜亂了。二是由于一條軌道需要負責輸送一排卷煙機，因一條軌道只能輸送一種煙絲，故該排卷煙機只能加工同一品牌的香煙，造成生產調度的困難，這在需同時生產多牌號的卷煙時是一個難以解決的問題。三是小車需頻繁起動和急剎，為降低慣性，提高運行定位的準確度，故每車載煙絲不能太多，一般也就是4-10公斤煙絲/車，這樣平均每1.5-2分鐘每臺卷煙機要加一次煙絲才能滿足生產需要，這就反過來又要求小車運行速度高，在軌道上運行的小車多。四是由于小車在軌道上高速運行(一般速度均達到30米/分)、頻繁起動和急剎，造成小車車輥、驅動板及馬達、碳刷組磨損嚴重，設備維修費用高，且存在磨損的碳黑、銅屑、螺釘、塑料件落入煙絲中的問題，從而引起質量問題。
本發(fā)明的目的在于，提供一種煙絲自動送絲方法，可克服現有技術中的上述缺點，本方法可使得在自動送絲過程中不會喪失煙絲中的香氣及水份，產生煙絲造碎和造成煙支中各種原料不均勻等缺點。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種實現所述送絲方法的煙絲自動送絲系統，本送絲系統即能保證卷煙的質量，又能使同一生產車間的多臺卷煙機同時生產多種不同品牌的卷煙，并且生產效率高。
本發(fā)明的上述目的是這樣實現的構造一種煙絲自動送絲方法，其特征在于，包括以下步驟將不同品牌的煙絲通過配絲裝置裝進相對應的品牌煙絲專用煙箱中；將已裝好煙絲的煙箱由輸送機送至煙箱待取位置；卷煙機向中央控制單元發(fā)出送煙絲的請求，中央控制單元向處于空閑狀態(tài)的煙絲輸送小車發(fā)出取煙絲命令；輸送小車按照命令到煙箱待取位置取出煙箱并將煙箱送至指定的卷煙機的加料裝置中；卷煙機中的加料裝置將煙箱下部活門打開使煙絲落下；在卷煙機發(fā)出落料完成信號后，輸送小車將空煙箱送回空箱回收輸送機并待命。
在按照本發(fā)明提供的煙絲的自動送絲方法中，所述配絲裝置處裝有條碼讀碼機讀取煙箱上的條碼并將裝載煙絲信息及條碼信息傳送至中央控制單元。
在按照本發(fā)明提供的煙絲的自動送絲方法中，所述將已裝好煙絲的煙箱由輸送機送至煙箱待取位置步驟中還包括如下步驟設置在輸送機中的條碼讀碼機讀取煙箱上的條碼信息并反饋給中央控制單元進行核對和保存。
在按照本發(fā)明提供的煙絲的自動送絲方法中，所述輸送小車將煙箱送至指定的卷煙機的加料裝置步驟中還包括以下步驟輸送小車根據卷煙機周圍的引導標志自動行走到指定的卷煙機旁。
在按照本發(fā)明提供的煙絲的自動送絲方法中，所述卷煙機中的加料裝置將煙箱打開取出煙絲步驟中還包括以下步驟設置在卷煙機中的條碼讀碼機再一次讀取煙箱上的條碼信息并反饋給中央控制單元進行核對，可防止煙絲品牌送錯。
構造一種煙絲自動送絲系統，其特征在于，包括中央控制單元、設有識別條碼的煙箱、受控于中央控制單元將所述煙箱送至待取位置的至少一套自動托輥輸送機、受控于中央控制單元將處于待取位置的煙箱送至卷煙機中的至少一臺輸送小車，設置在卷煙機上，可與中央控制單元交換信息的加料裝置，還包括設置在卷煙機附近用于引導輸送小車行走的引導標志。
在上述按照本發(fā)明提供的煙絲自動送絲系統中，所述自動托輥輸送機中設有讀取煙箱條碼信息并反饋給中央控制單元的條碼讀碼機。
在上述按照本發(fā)明提供的煙絲自動送絲系統中，所述煙箱的底部設有可供所述加料裝置開啟的活門。
在上述按照本發(fā)明提供的煙絲自動送絲系統中，所述加料裝置中設有可讀取煙箱條碼信息，并反饋給中央控制單元的條碼讀碼機，在加料裝置中還設有與中央控制單元相連接，可檢測加料裝置中煙絲存量的光電檢測裝置以及煙箱活門開啟裝置。
在上述按照本發(fā)明提供的煙絲自動送絲系統中，所述輸送小車是一種激光導引運輸車或磁導引運輸車，所述引導標志是一種反光條或磁性條。
在上述按照本發(fā)明提供的煙絲自動送絲系統中，所述自動托輥輸送機與卷煙機同層設置，所述引導標志設置在同層的廠房中，所述輸送小車在自動托輥輸送機與卷煙機之間行走。
在上述按照本發(fā)明提供的煙絲自動送絲系統中，所述自動托輥輸送機設置在卷煙機上方的附層中，所述引導標志也設置在附層中，所述輸送小車在附層中行走，所述卷煙機中的加料裝置設有進料管道與所述附層相連通。
在上述按照本發(fā)明提供的煙絲自動送絲系統中，所述卷煙機加料斗的進料口上設有煙箱條碼讀碼機和煙箱活門開啟裝置，在卷煙機的加料斗上設有與中央控制單元相連接的煙絲存量光電檢測裝置。
實施本發(fā)明所述煙絲自動送絲方法及系統，由中央控制單元根據卷煙機發(fā)出的需煙要求，指示輸送小車以無軌道行走的方式將煙箱準確無誤地送至卷煙機中，避免了風力送絲會喪失煙絲中的香氣及水份、產生煙絲造碎、有可能造成煙支中各種原料不均勻等問題，以及采用有軌小車輸送時生產效率低下，影響產品質量等問題；本發(fā)明可達到滿足在同一生產車間的每一臺卷煙機同時生產不同品牌卷煙的要求，生產效率高，產品質量好。
下面結合附圖，用優(yōu)選的實施例進一步本發(fā)明，附圖中

圖1為本發(fā)明所述系統的組成結構原理示意圖；圖2為圖1所示系統中自動輸送機和煙箱的示意圖；圖3為圖1所示系統中輸送小車裝有煙箱時的示意圖；圖4為圖1所示系統中卷煙機加料裝置示意圖；圖5為圖2所示煙箱的結構示意圖6為圖4所示加料裝置中的料斗示意圖。
參照附圖，由本發(fā)明提供的送絲方法和系統包括中央控制單元6、設有識別條碼7的煙箱1、受控于中央控制單元將所述煙箱送至待取位置的至少一套自動托輥輸送機2，在自動托輥輸送機上設有條碼讀碼機8，可根據生產需要設置多臺自動托輥輸送機，由中央控制單元6將處于待取位置的煙箱送至卷煙機中的至少一臺輸送小車，可根據生產的需要設置多臺輸送小車，在卷煙機的加料裝置8上設有可讀取條碼信息讀碼機9并與中央控制單元交換信息，輸送小車4與中央控制單元6采用無線的方式交換信息，在車間內設置有用于引導輸送小車行走，呈坐標狀設置的多個引導標志3。
如圖3所示，輸送小車4可采用激光導引運輸車(AGV/LGV)，激光導引運輸車是一種采用激光導引，由中央控制單元的計算機控制，按預定路線和事先設計好的程序實現無人控制智能化完成存/取貨物的的物流運輸設備。其路線設計高度柔性化，可根據需要隨時進行修改，定位精度相當高，達到+/-5mm。運載能力達600公斤，而且可以像叉車一樣升、降貨物。而且安全性能極好，在探測到行走路線周圍有障礙物時會自動剎車，剎車距離約15厘米，直到障礙消失后再繼續(xù)行進。
下面詳細說明本送絲系統的組成和工作過程系統中設置有設有識別條碼7的不銹鋼煙箱1、中央控制單元6、自動托輥輸送機2、AGV或LGV激光導引升降小車4、讀碼機8、反光條3等。其工作原理是煙絲分品牌經電子皮帶稱計量后輸送到不銹鋼煙箱中(輸送機上設煙箱條碼讀碼機)，該不銹鋼煙箱裝載煙絲的能力為100-200公斤，上端開口，下面是可推開的活門11，由設置在卷煙機加料裝置8中的開啟裝置13負責開啟，設置在煙箱底部的復位彈簧12負責關閉，如圖5、圖6所示；煙箱上還貼有條碼7，然后煙箱由設置的五至八個自動托輥輸送機2(視需要同時加工的最多品種數量而定)，輸送到煙絲備料間，自動托輥輸送機2上裝有位置探測器，以保證煙箱輸送的間隔。自動托輥輸送機上還裝有條碼讀碼機8，讀取煙箱條碼后輸入中央控制電腦6，作為核實和資料保存用。AGV或LGV小車接受中央控制單元電腦的控制，到煙絲備料間取出自動托輥輸送機上的煙箱1，然后根據電腦指示，加上設置在車間呈坐標狀設置的反光條3的定位引導，自動行走到需要加煙絲的卷煙機加料位置，然后將煙箱1托起，插入卷煙機料斗8上方的漏斗導槽，然后由設置在加料裝置上的機構打開煙箱活門，落下煙絲，送料過程結束。為防止錯誤，在加料裝置中也設置有條碼讀碼機9，為使得卷煙機能發(fā)出需煙絲請求，在加料裝置中還設有煙絲存量檢測裝置10，一般采用光電檢測器，在加料裝置中設置兩套檢測器，當料斗中的煙絲處于高位或低位時，檢測裝置可向中央控制單元發(fā)出本臺煙機煙絲已滿或需加煙絲的信息；下完料的空煙箱由小車再送到煙箱回收自動托輥輸送機上，等待再裝入煙絲。為防止各種不同品牌煙絲混雜竄味，可在中央控制單元的電腦中設定在一個生產周期中，一個品牌的煙絲只由幾個特別指定的煙箱來輸送。
本發(fā)明所提供的送絲系統有兩種設置方式，一種是按上述方式設置，輸送小車是在輸送機和卷煙機之間行走，將引導標志呈坐標狀地設置在與輸送機和煙機同層的空間內，另一種方式是在設計卷接包車間時，可在卷煙機的上方設計一個附層，作為鋪設及檢修風、水、電、汽等各類管道用，(這樣的設計，車間內部顯得很整齊美觀)，將激光導引輸送小車、煙絲備料間和自動托輥輸送機設置在附層作業(yè)，輸送小車的引導標志也設置在附層中，卷煙機中的加料斗通過管道與附層相連通，可將原卷煙機中的條碼讀碼機設置在附層的進料口上，對煙箱的條碼進行讀取，防止送錯煙絲，這種設置方式可使得卷煙車間通道顯得更暢通、整潔。
本發(fā)明所提供的輸送小車還可以采用磁導引自動小車，引導標志可采用與磁導引自動小車相適應的磁釘或磁性引導條。
本送絲系統的優(yōu)點既保留了機械送絲的優(yōu)點，又克服了原有軌道式機械送絲系統的不足；具體體現在同一車間的多臺卷煙機都可同時生產一個品牌或不同品牌的卷煙，生產調度很方便。
每臺AGV或LGV小車負責送料的卷煙機不受任何限制。路線設計高度柔性化，可根據需要隨時進行修改。
由于每個煙箱可輸送100-200公斤煙絲，故每臺卷煙機需要加絲的間隔時間可延長到40-80分鐘，這樣，可以大大減少煙箱和輸送小車的數量，同時可降低其維護費用。
權利要求
1.一種煙絲自動送絲方法，其特征在于，包括以下步驟將不同品牌的煙絲通過配絲裝置裝進相對應的品牌煙絲專用煙箱中；配絲裝置中的條碼讀碼機讀取煙箱上的條碼并將裝載煙絲信息傳送至中央控制單元，將已裝好煙絲的煙箱由輸送機送至煙箱待取位置；卷煙機向中央控制單元發(fā)出送煙絲的請求，中央控制單元以無線控制的方式向處于空閑狀態(tài)的煙絲輸送小車發(fā)出取煙絲命令；輸送小車按照命令到煙箱待取位置取出裝有煙絲的煙箱并將煙箱送至指定卷煙機的加料裝置中；卷煙機中的加料裝置將煙箱下部活門打開使煙絲落下；卷煙機向中央控制單元發(fā)出落料完成信號，輸送小車將空煙箱送回空箱回收輸送機并待命。
2.根據權利要求1所述煙絲的自動送絲方法，其特征在于，所述將已裝好煙絲的煙箱由輸送機送至煙箱待取位置步驟中還包括如下步驟設置在輸送機中的條碼讀碼機讀取煙箱上的條碼信息并反饋給中央控制單元進行核對和保存。
3.根據權利要求1所述煙絲的自動送絲方法，其特征在于，所述輸送小車將煙箱送至指定的卷煙機的加料裝置步驟中還包括以下步驟輸送小車可按照中央控制單元的命令，向處于同一車間中的多臺煙機輸送同一品牌的煙絲或不同品牌的煙絲，輸送小車根據車間內呈坐標狀設置的引導標志自動行走到指定的卷煙機旁。
4.根據權利要求1所述煙絲的自動送絲方法，其特征在于，所述卷煙機中的加料裝置將煙箱打開取出煙絲步驟中還包括以下步驟設置在卷煙機中的條碼讀碼機再一次讀取煙箱上的條碼信息并反饋給中央控制單元進行核對，可防止煙絲品牌送錯。
5.一種煙絲自動送絲系統，其特征在于，包括中央控制單元(6)、設有識別條碼的煙箱(1)、受控于中央控制單元將所述煙箱送至待取位置的至少一套自動托輥輸送機(2)、受控于中央控制單元將處于待取位置的煙箱送至卷煙機加料裝置中的至少一臺輸送小車(4)，設置在卷煙機上，可與中央控制單元交換信息的加料裝置(8)，還包括呈坐標狀設置在車間內，用于引導輸送小車行走的多個引導標志(3)。
6.根據權利要求5所述煙絲自動送絲系統，其特征在于，所述自動托輥輸送機中設有讀取煙箱條碼信息并反饋給中央控制單元的條碼讀碼機(8)和煙箱位置檢測器，所述煙箱(1)的底部設有可供所述加料裝置(14)開啟的活門(11)。
7.根據權利要求5所述煙絲自動送絲系統，其特征在于，所述加料裝置中設有可讀取煙箱條碼信息，并反饋給中央控制單元的條碼讀碼機(9)，在加料裝置中還設有與中央控制單元相連接，可檢測加料裝置中煙絲存量的光電檢測裝置(10)以及煙箱活門開啟裝置(13)。
8.根據權利要求5所述煙絲自動送絲系統，其特征在于，所述輸送小車(4)是一種激光導引運輸車或磁導引運輸車，所述呈坐標狀設置的引導標志(3)是一種反光條或磁性條。
9.根據權利要求5所述煙絲自動送絲系統，其特征在于，所述自動托輥輸送機與卷煙機同層設置，所述引導標志設置在同層空間的立柱上，所述輸送小車在自動托輥輸送機與卷煙機之間行走。
10.根據權利要求5所述煙絲自動送絲系統，其特征在于，所述自動托輥輸送機設置在卷煙機上方的附層中，所述引導標志也設置在附層中，所述輸送小車在附層中行走，所述卷煙機中的加料裝置設有進料管道與所述附層相連通，所述進料管道的進料口上設有煙箱條碼讀碼機和煙箱活門開啟裝置，在卷煙機的加料斗上設有與中央控制單元相連接的煙絲存量光電檢測裝置(10)。
全文摘要
一種煙絲自動送絲方法及系統，包括中央控制單元、設有識別條碼的煙箱、受控于中央控制單元將所述煙箱送至待取位置的自動托輥輸送機、受控于中央控制單元將處于待取位置的煙箱送至卷煙機中的輸送小車，設置在卷煙機上，可與中央控制單元交換信息的加料裝置，設置在車間內用于引導輸送小車行走的引導標志，本發(fā)明能保證煙絲在送絲過程中不會喪失煙絲中的香氣及水份，解決了煙絲造碎和煙支中各種原料不均勻等問題，可滿足在同一生產車間的每一臺卷煙機同時生產不同品牌卷煙的要求。
文檔編號A24C5/39GK1390505SQ0111479
公開日2003年1月15日 申請日期2001年6月7日 優(yōu)先權日2001年6月7日
發(fā)明者葛宇 申請人:葛宇