煙草加工業(yè)的機(jī)器的起動(dòng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行煙草加工業(yè)的機(jī)器（2、3）的方法，其中所述機(jī)器（2、3）具有至少一個(gè)由驅(qū)動(dòng)器（4）驅(qū)動(dòng)的、用于煙草加工業(yè)的棒狀制品的輸送機(jī)構(gòu)（10、50、111、112），其中設(shè)置了用于所述驅(qū)動(dòng)器（14）的旋轉(zhuǎn)編碼器（18），使得所述旋轉(zhuǎn)編碼器（18）借助所述驅(qū)動(dòng)器（14）與所述輸送機(jī)構(gòu)（10、50、111、112）相耦合，并且其中所述輸送機(jī)構(gòu)（10、50、111、112）沿著輸送方向具有多個(gè)用于棒狀制品的容納部（12、54）。所述方法的特征在于，將所述輸送機(jī)構(gòu)（10、50、111、112）置于預(yù)先確定的輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，其中在將所述輸送機(jī)構(gòu)（10、50、111、112）定位在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后，由控制裝置（16、24）、尤其機(jī)器控制裝置（24）檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)編碼器（18）的角度位置作為旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置。此外，本發(fā)明還涉及一種用于輸送煙草加工業(yè)的棒狀制品的系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】煙草加工業(yè)的機(jī)器的起動(dòng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行煙草加工業(yè)的用于制造煙草加工業(yè)的棒狀制品的機(jī)器的方法，其中所述機(jī)器、尤其過(guò)濾嘴接裝機(jī)或者多段過(guò)濾嘴制造機(jī)或者成條機(jī)具有至少一個(gè)由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的、用于煙草加工業(yè)的棒狀制品的輸送機(jī)構(gòu)，其中設(shè)置了用于所述驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)編碼器，使得所述旋轉(zhuǎn)編碼器借助所述驅(qū)動(dòng)器與所述輸送機(jī)構(gòu)相耦合，并且其中所述輸送機(jī)構(gòu)沿著輸送方向具有多個(gè)用于棒狀制品的容納部。
[0002]此外，本發(fā)明還涉及一種用于輸送煙草加工業(yè)的棒狀制品的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)具有至少一個(gè)由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的、用于煙草加工業(yè)的棒狀制品的輸送機(jī)構(gòu)，其中設(shè)置了用于所述驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)編碼器，使得所述旋轉(zhuǎn)編碼器借助所述驅(qū)動(dòng)器與所述輸送機(jī)構(gòu)相耦合，并且其中所述輸送機(jī)構(gòu)沿著輸送方向具有多個(gè)用于棒狀制品的容納部。
[0003]此外，本發(fā)明還涉及一種用于煙草加工業(yè)的棒狀制品的、煙草加工業(yè)的輸送機(jī)構(gòu)、尤其輸送滾筒。
【背景技術(shù)】
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，已知漢堡的HAUNI Maschinenbau AG (豪尼機(jī)械制造股份公司)的名稱為“MAX”的過(guò)濾嘴接裝機(jī)。為了輸送棒狀制品，所述過(guò)濾嘴接裝機(jī)具有輸送滾筒，在所述輸送滾筒上橫軸向地輸送棒狀制品、例如煙草桿和/或過(guò)濾嘴塞。在橫軸向地輸送所述棒狀制品期間，將所述棒狀制品從一輸送滾筒轉(zhuǎn)交給緊接著的輸送滾筒。
[0005]例如由EP I 495 685 BI公開(kāi)了一種過(guò)濾嘴接裝機(jī)，具有煙草桿供給裝置、過(guò)濾嘴供給裝置、包覆紙供給裝置、香煙制造裝置、香煙檢驗(yàn)裝置以及香煙送出裝置。所述裝置在此具有多個(gè)用于形成滾筒列的滾筒，所述滾筒列能夠借助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同步驅(qū)動(dòng)，用于在所述裝置的內(nèi)部輸送棒狀制品。
[0006]除此以外，由EP I 493 338 BI公開(kāi)了一種用于將煙草加工業(yè)的棒狀制品從縱軸向的輸送方向轉(zhuǎn)換為橫軸向的繼續(xù)輸送方向的輸送裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的任務(wù)是，例如在更換標(biāo)準(zhǔn)件(Formatwechsel)的范圍內(nèi)和/或在更換煙草加工業(yè)的機(jī)器上的易損件之后在起動(dòng)煙草加工業(yè)的機(jī)器的過(guò)程中降低調(diào)?；ㄙM(fèi)和/或調(diào)整花費(fèi)，其中應(yīng)該將用于這方面的構(gòu)造上的花費(fèi)保持得盡可能少。
[0008]該任務(wù)通過(guò)一種用于運(yùn)行煙草加工業(yè)的用來(lái)制造煙草加工業(yè)的棒狀制品的機(jī)器、尤其過(guò)濾嘴接裝機(jī)或者多重過(guò)濾嘴制造機(jī)或者成條機(jī)的方法得到解決，其中所述機(jī)器具有至少一個(gè)由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的、用于煙草加工業(yè)的棒狀制品的輸送機(jī)構(gòu)，其中設(shè)置了用于所述驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)編碼器，使得所述旋轉(zhuǎn)編碼器借助所述驅(qū)動(dòng)器與所述輸送機(jī)構(gòu)相耦合并且其中所述輸送機(jī)構(gòu)沿著輸送方向具有多個(gè)用于棒狀制品的容納部，其改進(jìn)之處在于，尤其在起動(dòng)所述用于制造棒狀制品的機(jī)器之前將所述輸送機(jī)構(gòu)置于預(yù)先確定的、也被稱為零位置的輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，其中在將所述輸送機(jī)構(gòu)定位在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后由控制裝置、尤其機(jī)器控制裝置檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)編碼器的角度位置作為旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置。由此在使用傳感器裝置的情況下將所述旋轉(zhuǎn)編碼器的所檢測(cè)到的或者所求得的角度位置確定或者定義為旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置。
[0009]本發(fā)明基于這樣的構(gòu)思，即在起動(dòng)所述用于制造棒狀制品的機(jī)器之前，為了參照容納點(diǎn)和轉(zhuǎn)交點(diǎn)對(duì)滾筒或者滾筒槽進(jìn)行調(diào)整而對(duì)沿著所述制品的輸送方向緊接著的滾筒進(jìn)行優(yōu)化，從而在機(jī)器的生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行平穩(wěn)或者溫和的轉(zhuǎn)交過(guò)程。由此保證橫軸向地或者縱軸向地輸送給緊接著的輸送機(jī)構(gòu)、例如輸送滾筒的制品具有較小的機(jī)械負(fù)荷。
[0010]通過(guò)對(duì)優(yōu)選的輸送機(jī)構(gòu)參考位置的檢測(cè)以及對(duì)用于所述輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)編碼器的角度位置的檢測(cè)，來(lái)達(dá)到或者求得所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述輸送機(jī)構(gòu)、例如輸送滾筒或者所謂的星形輪(Spinne)之間的關(guān)系，由此參照棒狀制品的容納點(diǎn)和轉(zhuǎn)交點(diǎn)自動(dòng)地進(jìn)行或者能夠自動(dòng)地進(jìn)行對(duì)所述滾筒的調(diào)整。
[0011]按照本發(fā)明，參照旋轉(zhuǎn)編碼器或者編碼器的角度位置達(dá)到并且由此求得輸送機(jī)構(gòu)、例如輸送滾筒的滾筒槽或者容納槽的所規(guī)定的定位，從而在將所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置配屬于所述旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置之后，自動(dòng)地在起動(dòng)或者再起動(dòng)所述機(jī)器之前或者過(guò)程中、例如在更換標(biāo)準(zhǔn)件或者維護(hù)之后為了生產(chǎn)運(yùn)行而將一個(gè)輸送滾筒的容納槽對(duì)準(zhǔn)緊接著的輸送滾筒的容納槽。由此例如實(shí)現(xiàn)了對(duì)過(guò)濾嘴接裝機(jī)的輸送滾筒的自動(dòng)化的滾筒校準(zhǔn)。
[0012]與此相對(duì)地，按照現(xiàn)有技術(shù)在使用標(biāo)準(zhǔn)芯軸(Formatdorn)或者輔助芯軸作為用于棒狀制品的假體的情況下，在起動(dòng)所述用于制造棒狀制品的機(jī)器之前，要比較麻煩地人工對(duì)具有單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的過(guò)濾嘴接裝機(jī)的滾筒進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。
[0013]通過(guò)按照本發(fā)明將所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置與所述旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置置于關(guān)聯(lián)之中，由此例如過(guò)濾嘴接裝機(jī)的輸送滾筒獨(dú)立地相互校準(zhǔn)，由此省去借助標(biāo)準(zhǔn)芯軸(或者輔助芯軸)進(jìn)行麻煩的人工的調(diào)整。如果在更換標(biāo)準(zhǔn)件時(shí)替換輸送滾筒套件，則由此獲得了時(shí)間上的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)橛捎谳斔蜋C(jī)構(gòu)參考位置與旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置的固定的配屬關(guān)系而不再需要為了起動(dòng)所述機(jī)器而人工調(diào)整所述裝置或者使輸送滾筒相互對(duì)準(zhǔn)。
[0014]為此，在所述方法的一種改進(jìn)方案中規(guī)定，在預(yù)先規(guī)定所述旋轉(zhuǎn)編碼器(編碼器)的增量或者角度度數(shù)的數(shù)目的情況下并且在預(yù)先規(guī)定用于棒狀制品的輸送機(jī)構(gòu)的容納部的數(shù)目的情況下，沿著輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向尤其在使用控制裝置的情況下參照所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置能夠確定或者預(yù)先確定沿著所述制品的輸送方向后置的或者緊隨其后的用于棒狀制品的容納部的位置，從而在將尤其驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制信號(hào)傳輸給所述驅(qū)動(dòng)器之后，所述輸送機(jī)構(gòu)連同沿著輸送方向后置的容納部執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并且被置于所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置的位置中。
[0015]由此例如能夠使得，對(duì)具有活動(dòng)的并且能夠調(diào)整的用于棒狀制品的容納槽的輸送機(jī)構(gòu)而言，所述容納槽在執(zhí)行預(yù)先確定的轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之后處于一位置中，該位置相當(dāng)于所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置，由此使所述能夠調(diào)整的、用于平穩(wěn)地容納制品或者將制品交給緊接著的輸送機(jī)構(gòu)的容納槽對(duì)準(zhǔn)并且固定。
[0016]此外，在所述方法的一種實(shí)施方式中優(yōu)選的是，在使用與所述輸送機(jī)構(gòu)相鄰布置或者布置在該輸送機(jī)構(gòu)上的、優(yōu)選外部的并且位置固定的傳感器裝置以及與所述傳感器裝置協(xié)同作用的布置在所述輸送機(jī)構(gòu)的上或者旁的標(biāo)記元件的情況下，檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置，其中在借助優(yōu)選位置固定的傳感器裝置檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件之后，將所述輸送機(jī)構(gòu)定位在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，從而將所述旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述傳感器裝置的輸出信號(hào)以及對(duì)所述標(biāo)記元件的檢測(cè)傳輸給所述控制裝置、尤其所述機(jī)器控制裝置。
[0017]在使用傳感器的情況下，例如一直使作為輸送機(jī)構(gòu)的輸送滾筒旋轉(zhuǎn)，直到所述傳感器識(shí)別出所述輸送滾筒上的標(biāo)記及其位置。由此自動(dòng)地通過(guò)對(duì)所述用于輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)編碼器的角度位置的檢測(cè)來(lái)對(duì)過(guò)濾嘴接裝機(jī)的輸送滾筒的相對(duì)彼此的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，由此在使用機(jī)架固定的傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送滾筒的對(duì)準(zhǔn)，所述傳感器例如將輸送滾筒上的滾筒槽(作為標(biāo)記)的或者附加的標(biāo)記、例如凸塊的位置傳輸給用作分析裝置的控制裝置。
[0018]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，作為標(biāo)記或者作為標(biāo)記元件是指標(biāo)記本體,所述標(biāo)記本體例如構(gòu)造為凸塊又或者構(gòu)造為標(biāo)記槽或者標(biāo)記孔，所述標(biāo)記本體借助所述傳感器或者傳感器裝置來(lái)識(shí)別并且檢測(cè)，從而參照用于所述輸送滾筒的驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置或者編碼器角度位置設(shè)置或者精確地讀入并且儲(chǔ)存所述標(biāo)記元件的、通過(guò)所述傳感器裝置的位置固定的傳感器所檢測(cè)的位置。由此又能夠自動(dòng)地確定或者檢測(cè)到所述容納槽的位置進(jìn)而所述輸送滾筒的位置，其中相應(yīng)的滾筒分度被保存在所述機(jī)器控制裝置中。
[0019]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，詞序“識(shí)別和檢測(cè)”結(jié)合所述標(biāo)記元件和所述傳感器詳細(xì)地包括以下步驟:借助傳感器(優(yōu)選以光電的方式)探測(cè)所述標(biāo)記元件的存在和輪廓，將相應(yīng)的傳感器所產(chǎn)生的輸出信號(hào)傳輸給后置的控制裝置，將所述輸出信號(hào)讀入到相應(yīng)的控制裝置中并且將所述信號(hào)保存到所述控制裝置的讀寫(xiě)存儲(chǔ)器中。
[0020]此外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠設(shè)想，多個(gè)標(biāo)記元件沿著周向布置在輸送機(jī)構(gòu)上面，其中能夠用一個(gè)或者多個(gè)傳感器檢測(cè)一個(gè)或者多個(gè)標(biāo)記元件。除此以外，還能夠在使用多個(gè)標(biāo)記元件和傳感器的情況下監(jiān)控所述輸送驅(qū)動(dòng)器、尤其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向或者所述輸送機(jī)構(gòu)、尤其輸送滾筒的輸送方向。
[0021]優(yōu)選所述標(biāo)記或者標(biāo)記元件如此布置在所述輸送機(jī)構(gòu)上，使得所述傳感器不與所述輸送機(jī)構(gòu)上面輸送的產(chǎn)品相撞。
[0022]此外，所述方法的一種實(shí)施方式的特征在于，以光學(xué)的和/或響音的(sonorisch)和/或電容的和/或感應(yīng)的方式通過(guò)所述傳感器裝置檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件。
[0023]優(yōu)選通過(guò)所述傳感器裝置在多次測(cè)量中檢測(cè)所述標(biāo)記元件，其中尤其由所述測(cè)量協(xié)同所述旋轉(zhuǎn)編碼器位置求得用于所述旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置的平均值和/或用于所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置的平均值，并且其中尤其為了所述測(cè)量而使所述輸送機(jī)構(gòu)沿著輸送方向向前和/或向后運(yùn)動(dòng)。例如能夠在所述輸送機(jī)構(gòu)關(guān)于所述傳感器向前和向后運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中檢測(cè)標(biāo)記時(shí)消除由于滯后現(xiàn)象或者類似現(xiàn)象引起的可能的人為因素(Artefakt)，從而根據(jù)向前和向后運(yùn)動(dòng)來(lái)求得用于輸送機(jī)構(gòu)參考位置的平均值。
[0024]此外，在所述方法的一種優(yōu)選的技術(shù)方案中規(guī)定，所述標(biāo)記元件構(gòu)造為設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)上的優(yōu)選矩形的凸塊，其中在所述輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述凸塊穿過(guò)傳感器裝置的光幕，并且其中在所述凸塊穿過(guò)所述光幕時(shí)檢測(cè)所述光幕的光量和/或其光量的變化或者陰影的程度和/或陰影程度的變化。通過(guò)這種光學(xué)的方法，能夠?qū)斔蜋C(jī)構(gòu)參考位置進(jìn)行精確的檢測(cè)，因?yàn)樵谒鐾箟K穿過(guò)所述光幕時(shí)精確地檢測(cè)到光強(qiáng)的波動(dòng)。為此，所述凸塊優(yōu)選構(gòu)造為矩形的或者梯形的凸塊，其中尤其所述凸塊具有平坦的上側(cè)面或者平整的表面。[0025]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，“光量”這個(gè)概念尤其是指例如光幕的或者被導(dǎo)回的或被反射的光的強(qiáng)度或光強(qiáng)。
[0026]為此，在一種技術(shù)方案中還規(guī)定，通過(guò)在兩個(gè)所檢測(cè)的光強(qiáng)的相對(duì)最小值之間的所檢測(cè)的光強(qiáng)的相對(duì)最大值根據(jù)所述輸送機(jī)構(gòu)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)確定所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置。這例如能夠在使用作為“高斯算法”為人熟知的數(shù)學(xué)方法的情況下實(shí)現(xiàn)。
[0027]由此能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)濾嘴接裝機(jī)上的輸送滾筒和加工滾筒的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，而為此不必對(duì)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。就此而言，提供一種容許誤差的用于對(duì)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確的角度位置確定的方法，用于在使用所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置的情況下自動(dòng)地對(duì)所謂的滾筒機(jī)器、例如過(guò)濾嘴接裝機(jī)或者多重過(guò)濾嘴制造機(jī)的輸送滾筒的位置進(jìn)行校準(zhǔn)。在此，一直轉(zhuǎn)動(dòng)輸送滾筒直到所述構(gòu)造為凸塊的標(biāo)記元件完全從所述傳感器裝置的光幕中穿過(guò)。由于所述凸塊的優(yōu)選的矩形的外輪廓，所述光強(qiáng)在此記錄的測(cè)量曲線具有三個(gè)位置，在這三個(gè)位置處的斜率、也就是第一導(dǎo)數(shù)為零。在此，相對(duì)最大值處于所述光強(qiáng)的兩個(gè)相對(duì)最小值之間，其中通過(guò)所述相對(duì)最大值確定所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置，或者在極性相反時(shí)相應(yīng)地確定兩個(gè)相對(duì)最大值之間的相對(duì)最小值。
[0028]此外，在所述方法的一種實(shí)施方式中有利的是，借助所述傳感器裝置的光發(fā)射器產(chǎn)生所述光幕并且借助所述傳感器裝置的配屬于光發(fā)射器的、尤其對(duì)置的光接收器檢測(cè)或者測(cè)量所述光幕的光量或者所述陰影，其中尤其將所述光接收器與所述控制裝置連接，用于將所檢測(cè)的或者所測(cè)量的光量或者所述陰影程度通過(guò)由此形成或者從中形成的、優(yōu)選電氣的或者電子的信號(hào)尤其連續(xù)地傳輸給所述控制裝置。
[0029]除此以外，所述方法的特征在于，在將活動(dòng)地布置在所述輸送機(jī)構(gòu)上的、用于棒狀制品的容納部固定在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后，以預(yù)先確定的輸送位移或者旋轉(zhuǎn)角或者輸送角來(lái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)所述輸送機(jī)構(gòu)，從而將沿著所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向后置的活動(dòng)的容納部置于所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，用于調(diào)整或者對(duì)準(zhǔn)定位在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中的容納部，其中在調(diào)整過(guò)程或者對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中尤其使所述驅(qū)動(dòng)器保持位置精確。
[0030]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，縱軸向或者橫軸向輸送棒狀制品的輸送機(jī)構(gòu)在其最佳位置中為了最佳地或者平穩(wěn)地從輸送機(jī)中接納棒狀制品或者將棒狀制品平穩(wěn)地交給緊接著的輸送機(jī)，能夠基本上自動(dòng)地調(diào)整所述輸送機(jī)構(gòu)。在此，在本發(fā)明的范圍內(nèi)還規(guī)定，在使用所述方法的情況下，作為輸送機(jī)構(gòu)不僅運(yùn)行橫軸向地輸送棒狀制品的輸送滾筒或者帶式輸送機(jī)而且運(yùn)行用于縱軸向地輸送棒狀制品的裝置。尤其在起動(dòng)或者再次起動(dòng)用于制造棒狀制品的生產(chǎn)機(jī)器的過(guò)程中實(shí)施所述按本發(fā)明的方法。
[0031 ] 除此以外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)還規(guī)定，使煙草加工業(yè)的機(jī)器的滾筒裝置的多個(gè)滾筒先后自動(dòng)地對(duì)準(zhǔn)，其中為此在使用所述輸送滾筒之間傳輸?shù)牟⑶曳答伒男盘?hào)、例如光信號(hào)或者類似信號(hào)的情況下，至少兩個(gè)輸送滾筒或者輸送機(jī)構(gòu)在校準(zhǔn)過(guò)程中彼此耦合或者能夠耦合，其中第一輸送滾筒的信號(hào)發(fā)送器或者信號(hào)載體與相鄰的第二輸送滾筒的信號(hào)接收器協(xié)同作用并且將所接收的信號(hào)通過(guò)所述第二輸送滾筒的信號(hào)發(fā)送器或者信號(hào)傳送器返回傳輸給所述第一輸送滾筒上的信號(hào)接收器。
[0032]“輸送滾筒”這個(gè)概念在本發(fā)明的范圍內(nèi)也表示下述這些輸送滾筒，其由于其特殊的結(jié)構(gòu)也相應(yīng)地被稱為檢驗(yàn)滾筒、切割滾筒、激光滾筒、分隔滾筒或者移動(dòng)滾筒等等。[0033]由此在無(wú)線且沒(méi)有加載外部能量的情況下實(shí)現(xiàn)了，所述兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)地支承的輸送滾筒作為輸送機(jī)構(gòu)彼此在一定程度上在光學(xué)上相耦合或者相對(duì)彼此定位。在此，在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，首先使第一輸送滾筒定位并且隨后使相鄰的第二輸送滾筒定位并且必要時(shí)使所述滾筒裝置的其他輸送滾筒定位。
[0034]作為用于使所述輸送滾筒彼此耦合或者(相對(duì)地)對(duì)準(zhǔn)的載體信號(hào)例如使用光，其中例如對(duì)兩個(gè)相鄰的輸送滾筒之間的光學(xué)的耦合來(lái)說(shuō)將例如光信號(hào)源的光幕的光通過(guò)光導(dǎo)體在所述輸送滾筒內(nèi)部傳導(dǎo)給所述第一輸送滾筒上的傳遞位置，由此為了在所述傳遞位置上加載光相應(yīng)地將光從所述第一輸送滾筒發(fā)射給所述第二輸送滾筒。通過(guò)例如在使用處于所述第二輸送滾筒內(nèi)部的光導(dǎo)體的情況下將光信號(hào)反饋給所述第一輸送滾筒，在所述傳遞位置上將從所述第二滾筒上導(dǎo)回的光通過(guò)另一個(gè)處于所述第一滾筒內(nèi)部的光導(dǎo)體來(lái)導(dǎo)回給光傳感器或者光接收器。如果在所述光接收器上得到所接收的光量的最大值，那么所述兩個(gè)相鄰的輸送滾筒就最佳地相對(duì)彼此對(duì)準(zhǔn)，由此定義所述輸送滾筒的相應(yīng)精確的額定角度位直。
[0035]為此，在所述方法的一種技術(shù)方案中規(guī)定，所述機(jī)器具有至少兩個(gè)分別由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的、用于煙草加工業(yè)的棒狀制品的輸送機(jī)構(gòu)，其中設(shè)置了用于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)器的第一旋轉(zhuǎn)編碼器，使得所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器借助所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述第一輸送機(jī)構(gòu)優(yōu)選機(jī)械地耦合，并且其中設(shè)置了用于所述第二輸送機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)器的第二旋轉(zhuǎn)編碼器，使得所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器借助所述第二驅(qū)動(dòng)器與所述第二輸送機(jī)構(gòu)優(yōu)選機(jī)械地耦合，其中將所述第一輸送機(jī)構(gòu)置于預(yù)先確定的第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，并且優(yōu)選隨后參照所述第一輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置將所述第二輸送機(jī)構(gòu)置于預(yù)先確定的第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，其中在將所述輸送機(jī)構(gòu)定位在相應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后，由控制裝置、尤其驅(qū)動(dòng)控制裝置和/或機(jī)器控制裝置檢測(cè)所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器的角度位置作為第一旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置并且檢測(cè)所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器的角度位置作為第二旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置，其中在使用與所述第一輸送機(jī)構(gòu)相鄰布置的位置固定的傳感器裝置以及與所述傳感器裝置協(xié)同作用的、設(shè)置在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的標(biāo)記元件的情況下尤其檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置，其中在借助所述位置固定的傳感器裝置檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記兀件之后，將所述第一輸送機(jī)構(gòu)定位在所述第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，從而將所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述傳感器裝置的輸出信號(hào)和對(duì)所述標(biāo)記元件的檢測(cè)傳輸給所述驅(qū)動(dòng)控制裝置和/或機(jī)器控制裝置，并且在使用與所述第一輸送機(jī)構(gòu)相鄰布置的位置固定的傳感器裝置以及所述第二輸送機(jī)構(gòu)的與所述傳感器裝置協(xié)同作用的、設(shè)置在該第二輸送機(jī)構(gòu)上的標(biāo)記元件的情況下檢測(cè)所述第二輸送機(jī)構(gòu)的第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置，其中在借助所述位置固定的傳感器裝置檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件之后，將所述第一輸送機(jī)構(gòu)定位在所述第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置中并且在借助所述優(yōu)選位置固定的傳感器裝置檢測(cè)所述第二輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件之后，將所述第二輸送機(jī)構(gòu)定位在所述第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，從而將所述第一輸送機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述第二輸送機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述傳感器裝置的輸出信號(hào)和對(duì)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件的檢測(cè)以及對(duì)所述第二輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件的檢測(cè)傳輸給所述驅(qū)動(dòng)控制裝置和/或所述機(jī)器控制裝置。
[0036]由此實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即同時(shí)檢測(cè)所述兩個(gè)彼此間并且相對(duì)彼此對(duì)準(zhǔn)的輸送機(jī)構(gòu)或者輸送滾筒的優(yōu)選的輸送機(jī)構(gòu)參考位置以及所述兩個(gè)用于輸送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)編碼器的角度位置并且由此相應(yīng)地達(dá)到所述旋轉(zhuǎn)編碼器與相應(yīng)的相一致的輸送機(jī)構(gòu)、例如輸送滾筒之間的相關(guān)性。由此參照棒狀制品從一個(gè)輸送滾筒到緊接著的輸送滾筒的容納點(diǎn)或者轉(zhuǎn)交點(diǎn)自動(dòng)化地并且獨(dú)立地對(duì)所述兩個(gè)輸送滾筒連同其容納槽進(jìn)行相對(duì)的調(diào)整和精確的對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)對(duì)所述第二輸送滾筒或第二輸送機(jī)構(gòu)的加載或者兩個(gè)相鄰的輸送機(jī)構(gòu)之間的信號(hào)加載以及從所述第二輸送機(jī)構(gòu)到第一輸送機(jī)構(gòu)的信號(hào)的反饋，在所述兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)之間實(shí)現(xiàn)位置耦合，其中為了對(duì)所述兩個(gè)相鄰的輸送機(jī)構(gòu)或者輸送滾筒的容納槽進(jìn)行最佳的相對(duì)對(duì)準(zhǔn)，在所述兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)最佳地對(duì)準(zhǔn)時(shí)檢測(cè)所反饋的信號(hào)的優(yōu)選相對(duì)最大值。
[0037]除此以外，在所述方法的一種技術(shù)方案中還規(guī)定，在預(yù)先規(guī)定所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器的增量的數(shù)目的情況下并且在預(yù)先規(guī)定所述用于棒狀制品的第一輸送機(jī)構(gòu)的容納部的數(shù)目的情況下，沿著所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向尤其在使用所述控制裝置的情況下參照所述第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置能夠確定或者預(yù)先確定所述第一輸送機(jī)構(gòu)的用于棒狀制品的沿著制品的輸送方向后置的容納部的位置，從而在將尤其驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制信號(hào)傳輸給所述第一驅(qū)動(dòng)器之后，所述第一輸送機(jī)構(gòu)連同沿著輸送方向后置的容納部執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并且被置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置的位置中，和/或在預(yù)先規(guī)定所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器的增量的數(shù)目的情況下并且在預(yù)先規(guī)定所述用于棒狀制品的第二輸送機(jī)構(gòu)的容納部的數(shù)目的情況下沿著所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向尤其在使用所述控制裝置的情況下參照所述第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置能夠確定或者預(yù)先確定所述用于棒狀制品的沿著制品的輸送方向后置的容納部的位置，從而在將尤其驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制信號(hào)傳輸給所述第二驅(qū)動(dòng)器之后，所述第二輸送機(jī)構(gòu)連同沿著輸送方向后置的容納部執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并且被置于所述第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置的位置中。
[0038]在此按照本發(fā)明規(guī)定，達(dá)到或者求得兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)的輸送滾筒的所規(guī)定的定位、也就是說(shuō)參照所述輸送機(jī)構(gòu)的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)編碼器的角度位置相對(duì)于相鄰的輸送機(jī)構(gòu)的滾筒槽的所規(guī)定的定位達(dá)到或者求得第一輸送機(jī)構(gòu)的滾筒槽或者容納槽的所規(guī)定的定位，從而在將相應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置配屬于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置之后，自動(dòng)地在為了生產(chǎn)運(yùn)行而起動(dòng)所述機(jī)器之前或者過(guò)程中相應(yīng)地使所述第一輸送滾筒的容納槽相對(duì)作為輸送機(jī)構(gòu)的相鄰的第二輸送滾筒的容納槽對(duì)準(zhǔn)。在此例如實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)濾嘴接裝機(jī)的多個(gè)輸送滾筒的自動(dòng)的滾筒校準(zhǔn)。
[0039]為了對(duì)所述第一輸送滾筒進(jìn)行自動(dòng)地對(duì)準(zhǔn)，在此在一種技術(shù)方案中有利地規(guī)定，在使用與所述第一輸送機(jī)構(gòu)相鄰布置的優(yōu)選外部的或者內(nèi)部的和/或位置固定的傳感器裝置以及與所述傳感器裝置協(xié)同作用的、設(shè)置在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的標(biāo)記元件的情況下，檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置，其中在借助所述優(yōu)選位置固定的傳感器裝置檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記兀件之后，將所述第一輸送機(jī)構(gòu)定位在所述第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，從而將所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述傳感器裝置的輸出信號(hào)以及對(duì)所述標(biāo)記元件的檢測(cè)優(yōu)選傳輸給所述控制裝置尤其所述機(jī)器控制裝置。
[0040]由此在使用所檢測(cè)的第一旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置的情況下自動(dòng)地對(duì)滾筒機(jī)器、例如過(guò)濾嘴接裝機(jī)的第一輸送滾筒的位置進(jìn)行校準(zhǔn)。在此，尤其向所述標(biāo)記元件加載所述傳感器裝置的傳感器信號(hào)，其中通過(guò)所述標(biāo)記元件將所接收的傳感器信號(hào)、例如光或者光幕在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上面在輸送機(jī)構(gòu)參考位置中導(dǎo)回或者導(dǎo)引給所述傳感器裝置，由此參照所述設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)上的傳感器裝置對(duì)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0041]除此以外，在一種技術(shù)方案中還規(guī)定，為了使兩個(gè)相鄰的輸送機(jī)構(gòu)的容納槽相對(duì)彼此及時(shí)地對(duì)準(zhǔn)或者最佳地定位，在使用與所述第一輸送機(jī)構(gòu)相鄰布置的優(yōu)選外部的或者內(nèi)部的和/或位置固定的傳感器裝置以及所述第二輸送機(jī)構(gòu)的與所述傳感器裝置協(xié)同作用的、設(shè)置在該第二輸送機(jī)構(gòu)上的標(biāo)記元件的情況下，檢測(cè)所述第二輸送機(jī)構(gòu)的第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置，其中在借助所述優(yōu)選位置固定的傳感器裝置檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件之后，將所述第一輸送機(jī)構(gòu)定位在所述第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，并且在借助所述優(yōu)選位置固定的傳感器裝置檢測(cè)所述第二輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件之后，將所述第二輸送機(jī)構(gòu)定位在所述第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，從而將所述第一輸送機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述第二輸送機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述傳感器裝置的輸出信號(hào)以及對(duì)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記兀件的檢測(cè)和對(duì)所述第二輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記兀件的檢測(cè)優(yōu)選傳輸給所述控制裝置、尤其所述驅(qū)動(dòng)控制裝置和/或所述機(jī)器控制裝置。
[0042]此外，在一種技術(shù)方案中規(guī)定，以光學(xué)的方式通過(guò)所述傳感器裝置檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件和所述第二輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件。例如在此所述傳感器裝置構(gòu)造為光探測(cè)器或者構(gòu)造有光信號(hào)源以及光接收裝置，由此在使用光的情況下以簡(jiǎn)單的方式將所述光從所述傳感器裝置導(dǎo)引給所述第一輸送機(jī)構(gòu)(或者輸送滾筒)并且導(dǎo)引給所述第二輸送機(jī)構(gòu)(或者輸送滾筒)或者將所述光從相應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)導(dǎo)回給所述傳感器裝置的接收裝置。在此作為標(biāo)記元件，沒(méi)有在所述滾筒的里面或上面設(shè)置主動(dòng)的標(biāo)記元件、也就是僅僅設(shè)置了被動(dòng)的標(biāo)記元件，其中所述第一輸送滾筒上的傳感器裝置不僅能夠布置在輸送滾筒的端面上而且能夠布置在輸送滾筒的外周側(cè)上并且能夠布置在所述輸送滾筒的內(nèi)部。
[0043]在此優(yōu)選在所述方法的一種技術(shù)方案中進(jìn)一步規(guī)定，通過(guò)所述傳感器裝置在多次測(cè)量中檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件和所述第二輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件，其中尤其由所述測(cè)量協(xié)同所述旋轉(zhuǎn)編碼器位置分別求得用于所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器和所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置的平均值和/或分別求得用于所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置的平均值，并且其中尤其為了所述測(cè)量而使所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)沿著輸送方向向前和/或向后運(yùn)動(dòng)。
[0044]在檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置時(shí)，在此優(yōu)選規(guī)定，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件構(gòu)造為具有光射入端部和光射出端部的光導(dǎo)體，其中在所述第一輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述光導(dǎo)體穿過(guò)傳感器裝置的光幕，并且其中在所述第一輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體從所述光幕中穿過(guò)時(shí)檢測(cè)或者測(cè)量從所述光導(dǎo)體的光射出端部中射出的光量或者射出的光的強(qiáng)度和/或所述光幕的光量的變化或者光幕的光強(qiáng)。
[0045]為此,在所述方法的一種改進(jìn)方案中有利地規(guī)定，所述光幕的光借助所述第一輸送機(jī)構(gòu)的第二光導(dǎo)體來(lái)傳導(dǎo)給所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的傳遞位置，從而在所述第一輸送機(jī)構(gòu)的傳遞位置上使所述光幕的借助所述第一輸送機(jī)構(gòu)的第二光導(dǎo)體傳輸?shù)墓鈱?duì)準(zhǔn)所述第二輸送機(jī)構(gòu)。
[0046]所述第一光導(dǎo)體以其光射入端部及其光射出端部在定位在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置位置中時(shí)與所述傳感器裝置對(duì)置地布置，從而在這個(gè)輸送機(jī)構(gòu)參考位置中所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的第二光導(dǎo)體的射入側(cè)同樣與所述傳感器裝置對(duì)置地布置，由此所述傳感器裝置的光通過(guò)所述光導(dǎo)體來(lái)傳導(dǎo)給所述傳遞位置，用于向所述相鄰的第二輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件加載光。在此使所述第一和第二輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行光學(xué)的耦合或者將其置于作用連接之中，從而在將所述第二輸送機(jī)構(gòu)布置在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中時(shí)在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的傳遞位置上發(fā)出的光被所述第二輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件所接收并且被導(dǎo)回給所述第一輸送機(jī)構(gòu)。
[0047]為此，在所述方法的一種技術(shù)方案中進(jìn)一步規(guī)定，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件構(gòu)造為具有光射入端部和光射出端部的光導(dǎo)體，其中在所述第二輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第二輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體從在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的傳遞位置上穿過(guò)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的第二光導(dǎo)體中射出的光的光幕，并且其中在所述第二輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體穿過(guò)構(gòu)造在所述第一輸送機(jī)構(gòu)的傳遞位置上的光幕時(shí)檢測(cè)或者測(cè)量從所述第二輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體的光射出端部中射出的光量或者所述光幕的光量的變化。
[0048]如果所述第二輸送機(jī)構(gòu)以其構(gòu)造為光導(dǎo)體的標(biāo)記元件布置在相應(yīng)的第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，則在此達(dá)到被導(dǎo)回給所述第一輸送機(jī)構(gòu)的光量的最大值。在此使得所述第一輸送機(jī)構(gòu)在其相應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置中對(duì)準(zhǔn)，用于將最大的光量通過(guò)附加的第二光導(dǎo)體來(lái)傳導(dǎo)給所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的傳遞位置，以在所述傳遞位置上為所述第二輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件提供光。
[0049]此外，在所述方法的一種實(shí)施方式中優(yōu)選的是，借助所述第一輸送機(jī)構(gòu)的另一光導(dǎo)體將從所述第二輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體的光射出端部中射出的光導(dǎo)回給所述傳感器裝置，其中尤其所述另一光導(dǎo)體的光射入端部布置在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的傳遞位置的區(qū)域中。
[0050]此外,所述方法的一種改進(jìn)方案的特征在于,根據(jù)所述第一輸送機(jī)構(gòu)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)所測(cè)量的光量的最大值、尤其相對(duì)最大值確定所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置，和/或根據(jù)所述第二輸送機(jī)構(gòu)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)所測(cè)量的光量的最大值、尤其相對(duì)最大值確定所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置。
[0051]在自動(dòng)地對(duì)兩個(gè)相鄰的輸送機(jī)構(gòu)或者輸送滾筒進(jìn)行較準(zhǔn)時(shí)，優(yōu)選的是，借助所述傳感器裝置的光發(fā)射器產(chǎn)生光幕并且借助所述傳感器裝置的配屬于所述光發(fā)射器的光接收器檢測(cè)或者測(cè)量從所述第一輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體中穿過(guò)的并且從所述第一輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體的光射出端部中射出的光的光量以及從所述第二輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體中穿過(guò)的并且從所述第二輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體的光射出端部中射出的光的光量，其中尤其將所述光接收器與所述控制裝置連接，用于將全部的所檢測(cè)的或者所測(cè)量的光量通過(guò)至少一個(gè)由此形成或者從中形成的、優(yōu)選電氣的和/或電子的信號(hào)尤其連續(xù)地傳輸給所述控制裝置。
[0052]此外，所述任務(wù)通過(guò)一種用于輸送煙草加工業(yè)的棒狀制品的系統(tǒng)得到解決，其中所述系統(tǒng)具有至少一個(gè)由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的用于煙草加工業(yè)的棒狀制品的輸送機(jī)構(gòu)，其中設(shè)置了用于所述驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)編碼器，使得所述旋轉(zhuǎn)編碼器借助所述驅(qū)動(dòng)器與所述輸送機(jī)構(gòu)相耦合，并且其中所述輸送機(jī)構(gòu)沿著輸送方向具有多個(gè)用于棒狀制品的容納部，其中所述裝置的改進(jìn)之處在于，所述裝置具有用于優(yōu)選自動(dòng)地或者半自動(dòng)地對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)的裝置，其中所述用于對(duì)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)的裝置具有控制裝置、尤其機(jī)器控制裝置以及與所述輸送機(jī)構(gòu)相鄰布置的優(yōu)選外部的并且位置固定的傳感器裝置、尤其光學(xué)的傳感器，其中所述輸送機(jī)構(gòu)具有標(biāo)記元件，從而在使用所述傳感器裝置的情況下檢測(cè)或者能夠檢測(cè)設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)上或者旁的標(biāo)記元件，從而尤其在起動(dòng)所述用于輸送棒狀制品的系統(tǒng)之前或者在所述系統(tǒng)停止時(shí)在所述輸送機(jī)構(gòu)定位在預(yù)先確定的輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后，由所述控制裝置、尤其機(jī)器控制裝置檢測(cè)或者能夠檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)編碼器的角度位置作為旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置，其中尤其在借助所述優(yōu)選位置固定的傳感器裝置檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件之后，將所述輸送機(jī)構(gòu)定位在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，從而將所述旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述傳感器裝置的輸出信號(hào)和對(duì)所述標(biāo)記元件的檢測(cè)傳輸或者能夠傳輸給所述控制裝置、尤其所述機(jī)器控制裝置。
[0053]所述用于輸送煙草加工業(yè)的棒狀制品的系統(tǒng)或者裝置優(yōu)選是煙草加工業(yè)的用于制造棒狀制品的機(jī)器的、尤其過(guò)濾嘴接裝機(jī)的或者多重過(guò)濾嘴制造機(jī)的或者成條機(jī)的組成部分，其中在(再)起動(dòng)的過(guò)程中按照前面所描述的方法來(lái)運(yùn)行所述機(jī)器，由此對(duì)至少一個(gè)按本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0054]此外，在所述裝置或者輸送機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)方案中規(guī)定，所述標(biāo)記元件構(gòu)造為設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)上的優(yōu)選矩形的凸塊，其中在所述輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述凸塊能夠穿過(guò)所述傳感器裝置的光幕，并且其中在所述凸塊穿過(guò)所述光幕時(shí)檢測(cè)或者能夠檢測(cè)所述光幕的光量和/或所述光幕的光量的變化或者所述陰影的程度和/或所述陰影程度的變化，其中尤其根據(jù)所述輸送機(jī)構(gòu)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)在兩個(gè)所測(cè)量的光量的相對(duì)最小值或者相對(duì)最大值之間的所測(cè)量的光量的相對(duì)最大值或者相對(duì)最小值能夠確定所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置或者根據(jù)所述輸送機(jī)構(gòu)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)在兩個(gè)所述陰影的相對(duì)最小值(或者相對(duì)最大值)之間的所述陰影的相對(duì)最大值(或者相對(duì)最小值)能夠確定所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置。
[0055]在此，所述裝置具有光學(xué)的傳感器，該光學(xué)的傳感器包括光發(fā)射器和光接收器，其中所述光發(fā)射器與所述光接收器之間的光束徑跡相切于所述輸送機(jī)構(gòu)的包絡(luò)圓延伸并且構(gòu)造為光幕并且其中所述光幕在徑向上向外延伸。
[0056]按照所述機(jī)器的輸送機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，此外提出，所述光幕能夠借助所述傳感器裝置的光發(fā)射器產(chǎn)生，并且所述光幕的光量或者所述陰影能夠借助所述傳感器裝置的配屬于所述光發(fā)射器的尤其對(duì)置的光接收器檢測(cè)或者測(cè)量。在此，所述裝置具有光學(xué)的傳感器，該光學(xué)的傳感器包括處于共同的殼體中的光發(fā)射器和光接收器并且包括反射鏡，其中所述光發(fā)射器、所述反射鏡與所述光接收器之間的光束徑跡相切于所述輸送機(jī)構(gòu)的包絡(luò)圓延伸并且構(gòu)造為光.并且其中所述光.在徑向上向外延伸。
[0057]此外，所述裝置的一種實(shí)施方式的特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造為轉(zhuǎn)動(dòng)體、尤其構(gòu)造為輸送滾筒或者縱向輸送機(jī)，其中在將活動(dòng)地布置在所述輸送機(jī)構(gòu)上的用于棒狀制品的容納部固定在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后，所述輸送機(jī)構(gòu)能夠借助所述驅(qū)動(dòng)器以預(yù)先確定的輸送位移或者旋轉(zhuǎn)角繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得沿著所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向后置的活動(dòng)的容納部能夠置于所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，用于調(diào)整或者對(duì)準(zhǔn)定位在所述輸送滾筒參考位置中的容納部，其中尤其使所述驅(qū)動(dòng)器在調(diào)整過(guò)程或者對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中保持位置精確。
[0058]優(yōu)選所述輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造為轉(zhuǎn)動(dòng)體，該轉(zhuǎn)動(dòng)體至少具有多個(gè)、例如六個(gè)活動(dòng)的和/或能夠更換的容納部。所述輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)借助所述驅(qū)動(dòng)控制裝置構(gòu)造或者設(shè)置用于間歇的或者按節(jié)拍的運(yùn)行，其中所述驅(qū)動(dòng)控制裝置在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的停止階段中構(gòu)造并且設(shè)置用于“可靠的停止”這種運(yùn)行方式。
[0059]除此以外，所述任務(wù)通過(guò)一種用于輸送煙草加工業(yè)的棒狀制品的系統(tǒng)得到解決，該系統(tǒng)具有至少兩個(gè)分別由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的用于煙草加工業(yè)的棒狀制品的輸送機(jī)構(gòu)，其中設(shè)置了用于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)器的第一旋轉(zhuǎn)編碼器和用于所述第二輸送機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)器的第二旋轉(zhuǎn)編碼器，使得所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器借助所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述第一輸送機(jī)構(gòu)相耦合并且所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器借助所述第二驅(qū)動(dòng)器與所述第二輸送機(jī)構(gòu)相耦合，并且其中所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)分別沿著輸送方向、也就是沿著周向具有多個(gè)用于棒狀制品的容納部。所述系統(tǒng)的改進(jìn)之處在于，所述系統(tǒng)具有用于優(yōu)選自動(dòng)地或者半自動(dòng)地對(duì)所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)的(共同的)裝置，其中所述用于對(duì)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)的裝置具有控制裝置、尤其機(jī)器控制裝置以及與所述第一輸送機(jī)構(gòu)相鄰布置的優(yōu)選外部的并且位置固定的傳感器裝置、尤其光學(xué)的傳感器，其中所述第一輸送機(jī)構(gòu)具有標(biāo)記元件并且所述第二輸送機(jī)構(gòu)具有標(biāo)記元件，從而在使用所述傳感器裝置的情況下檢測(cè)或者能夠檢測(cè)設(shè)置在所述第一和第二輸送機(jī)構(gòu)上的標(biāo)記元件，從而，尤其在起動(dòng)所述用于輸送棒狀制品的系統(tǒng)之前或者過(guò)程中或者在其停止時(shí)或者在對(duì)其再起動(dòng)時(shí)，在將所述第一輸送機(jī)構(gòu)定位在預(yù)先確定的第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后并且在將所述第二輸送機(jī)構(gòu)定位在所述預(yù)先確定的第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后，由所述控制裝置尤其驅(qū)動(dòng)控制裝置和/或機(jī)器控制裝置作為第一旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置檢測(cè)或者能夠檢測(cè)所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器的角度位置并且作為第二旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置檢測(cè)或者能夠檢測(cè)所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器的角度位置，其中尤其在借助所述優(yōu)選位置固定的傳感器裝置檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記兀件并且檢測(cè)所述第二輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記兀件之后所述第一輸送機(jī)構(gòu)被定位在所述第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置中并且所述第二輸送機(jī)構(gòu)被定位在所述第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，從而將所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述傳感器裝置的輸出信號(hào)和對(duì)所述第一輸送機(jī)構(gòu)及第二輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記兀件的檢測(cè)優(yōu)選傳輸或者能夠傳輸給所述控制裝置、尤其所述機(jī)器控制裝置。
[0060]在此，所述系統(tǒng)的特征在于，設(shè)置了用于對(duì)所述第一和第二輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行共同的校準(zhǔn)的校準(zhǔn)裝置，其中在實(shí)施校準(zhǔn)時(shí)所述第一和第二輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)這兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)之間的信號(hào)的傳輸和返回傳輸來(lái)彼此耦合。由此所述設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)上的傳感器裝置構(gòu)造用于將所述第一輸送機(jī)構(gòu)定位在其輸送機(jī)構(gòu)參考位置中并且用于將所述第二輸送機(jī)構(gòu)定位在其輸送機(jī)構(gòu)參考位置中。在此無(wú)接觸地實(shí)現(xiàn)所述兩個(gè)相鄰的輸送機(jī)構(gòu)的對(duì)準(zhǔn)。
[0061]為此在所述系統(tǒng)的一種改進(jìn)方案中規(guī)定,所述第一輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記兀件相應(yīng)地構(gòu)造為相應(yīng)地具有光射入端部和光射出端部的光導(dǎo)體，其中在所述第一輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體能夠穿過(guò)所述傳感器裝置的光幕，并且其中檢測(cè)或者能夠檢測(cè)從所述光導(dǎo)體的光射出端部中出來(lái)的并且對(duì)準(zhǔn)所述傳感器裝置的光和/或所述光幕的被導(dǎo)回的光量的變化，其中尤其根據(jù)所述第一輸送機(jī)構(gòu)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)所測(cè)量或者所檢測(cè)的光的光量的相對(duì)最大值能夠確定所述第一輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置。
[0062]為了在校準(zhǔn)過(guò)程中將滾筒裝置的兩個(gè)相鄰的輸送機(jī)構(gòu)或者輸送滾筒耦合起來(lái)，有利地規(guī)定，所述第一輸送機(jī)構(gòu)為了向所述第二輸送機(jī)構(gòu)加載來(lái)自所述光幕的光而具有另一用于將來(lái)自所述傳感器裝置的光幕的光傳輸給與所述第二輸送機(jī)構(gòu)對(duì)置地布置的傳遞位置的光導(dǎo)體，并且所述第二輸送機(jī)構(gòu)的標(biāo)記元件構(gòu)造為具有光射入端部和光射出端部的光導(dǎo)體，其中在所述第二輸送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)所述第二輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體能夠從在所述第一輸送機(jī)構(gòu)的傳遞位置處從光射出端部中射出的光的光幕穿過(guò)并且其中在所述第二輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體從構(gòu)造在所述第一輸送機(jī)構(gòu)的傳遞位置處的光幕中穿過(guò)時(shí)檢測(cè)或者能夠檢測(cè)從所述第二輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體的光射出端部中射出的光量和/或所述光幕的光量的變化，其中尤其根據(jù)所述第二輸送機(jī)構(gòu)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)所測(cè)量的光量的(相對(duì)的)最大值能夠確定所述第二輸送機(jī)構(gòu)的第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置。
[0063]為此，此外優(yōu)選的是，所述光幕能夠借助所述設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)上的傳感器裝置的光發(fā)射器產(chǎn)生并且借助所述傳感器裝置的配屬于光發(fā)射器的光接收器能夠檢測(cè)或者測(cè)量來(lái)自所述光幕的從所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的光導(dǎo)體中導(dǎo)回的光的優(yōu)選合計(jì)的或者全部的光量。
[0064]除此以外，所述任務(wù)通過(guò)煙草加工業(yè)的一種具有用于煙草加工業(yè)的棒狀制品、尤其過(guò)濾嘴棒或者多段過(guò)濾嘴棒或者煙草桿或者香煙的容納部的輸送機(jī)構(gòu)、尤其輸送滾筒得到解決，其中尤其所述輸送機(jī)構(gòu)具有用于驅(qū)動(dòng)該輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器并且其中尤其設(shè)置了用于所述驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)編碼器，使得所述旋轉(zhuǎn)編碼器借助所述驅(qū)動(dòng)器與所述輸送機(jī)構(gòu)相耦合，并且所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有標(biāo)記元件，所述標(biāo)記元件用于借助優(yōu)選與該標(biāo)記元件協(xié)同作用的、隔開(kāi)的(beanstandet)傳感器裝置檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置，其中所述輸送機(jī)構(gòu)作為標(biāo)記兀件具有相應(yīng)的設(shè)有光射入端部和光射出端部的光導(dǎo)體。
[0065]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)在將所述輸送機(jī)構(gòu)布置或者定位在其處于滾筒裝置或者類似裝置內(nèi)部的輸送機(jī)構(gòu)參考位置中時(shí)所述光導(dǎo)體以其射入端部和其光射出端部與所述傳感器裝置對(duì)置地布置，由此由所述傳感器裝置發(fā)出的光在所述光導(dǎo)體的光射入端部上被捕集并且在其光射出端部上被導(dǎo)回給所述傳感器裝置。在將所述輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)上的傳感器裝置布置并且用在煙草加工業(yè)的機(jī)器的滾筒裝置上時(shí)，能夠以簡(jiǎn)單的并且無(wú)接觸的方式來(lái)對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0066]所述輸送機(jī)構(gòu)優(yōu)選構(gòu)造為煙草加工業(yè)的輸送滾筒，其中在技術(shù)方案中所述輸送滾筒能夠構(gòu)造為檢驗(yàn)滾筒和/或構(gòu)造為切割滾筒和/或構(gòu)造為激光滾筒等等。
[0067]除此以外，所述例如構(gòu)造為輸送滾筒的輸送機(jī)構(gòu)的特征在于，所述光導(dǎo)體的光射入端部和光射出端部如此布置在所述輸送機(jī)構(gòu)上，使得所述光射入端部和光射出端部能夠與所述傳感器裝置對(duì)置地布置。
[0068]尤其所述光導(dǎo)體的光射入端部和光射出端部在檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置時(shí)與所述傳感器裝置對(duì)置地布置。在本發(fā)明的范圍內(nèi)在此規(guī)定，所述傳感器裝置布置在所述輸送機(jī)構(gòu)的外部或者所述輸送機(jī)構(gòu)的內(nèi)部。所述光導(dǎo)體在此能夠在輸送滾筒上布置在滾筒體的周邊上或者布置在所述輸送滾筒的滾筒體的端面上。所述傳感器裝置在一種技術(shù)方案中能夠被集成在控制體中，所述控制體借助該控制體中的負(fù)壓用于控制所述容納槽的真空供
5口 O
[0069]除此以外,所述輸送機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式的特征在于,所述光導(dǎo)體的光射入端部和光射出端部并排地布置在所述輸送機(jī)構(gòu)的滾筒體的外側(cè)面或者內(nèi)側(cè)面上，和/或所述光導(dǎo)體在光射入端部處的中心軸線與所述光導(dǎo)體在光射出端部處的中心軸線在徑向上并且基本上平行地向外對(duì)準(zhǔn)。
[0070]除此以外，在一種改進(jìn)方案中，所述輸送機(jī)構(gòu)的特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)具有第二光導(dǎo)體，所述第二光導(dǎo)體用于將光傳輸給該輸送機(jī)構(gòu)上的傳遞位置并且用于向第二輸送機(jī)構(gòu)加載尤其來(lái)自所述傳感器裝置的光幕的光，其中尤其所述第二光導(dǎo)體的光射入側(cè)相鄰布置在所述第一光導(dǎo)體的光射入端部或者光射出端部的旁邊，和/或尤其所述第二光導(dǎo)體的光射出側(cè)相鄰布置在所述第一光導(dǎo)體的光射入端部或者光射出端部的旁邊。
[0071]通過(guò)設(shè)置用于將光傳輸給遠(yuǎn)離光接收位置的傳遞位置的另外的第二光導(dǎo)體，能夠?qū)⒐鈧鲗?dǎo)給參考位置，從而在構(gòu)造為參考位置的傳遞位置上將光對(duì)準(zhǔn)相鄰的滾筒，從而在使用在所述傳遞位置上發(fā)出的光的情況下相應(yīng)地對(duì)所述滾筒裝置的相鄰的輸送滾筒進(jìn)行校準(zhǔn)，參照所述第一輸送滾筒上的傳遞位置使得相鄰的輸送滾筒在其輸送機(jī)構(gòu)參考位置中得到對(duì)準(zhǔn)。
[0072]為此此外規(guī)定，所述輸送機(jī)構(gòu)具有第三光導(dǎo)體，所述第三光導(dǎo)體用于接收光并且用于在所述輸送機(jī)構(gòu)的傳遞位置上向光導(dǎo)體加載光時(shí)將光導(dǎo)回給所述第三光導(dǎo)體的光射出側(cè)，其中尤其所述另外的光導(dǎo)體的光射出側(cè)布置在所述第一光導(dǎo)體的光射入端部或者光射出端部的芳邊。
[0073]在此，所述第三光導(dǎo)體設(shè)置用于在布置相鄰的輸送滾筒時(shí)將所導(dǎo)回的光從所述第二輸送機(jī)構(gòu)導(dǎo)回給處于所述第一輸送滾筒上的傳感器裝置。
[0074]優(yōu)選所述第三光導(dǎo)體的光射出側(cè)相鄰布置在所述第一光導(dǎo)體的光射入端部和/或光射出端部的旁邊和/或所述第二光導(dǎo)體的光射出側(cè)相鄰布置在所述第三光導(dǎo)體的光射入側(cè)的旁邊。
[0075]尤其在滾筒裝置上提供多個(gè)具有相應(yīng)的光導(dǎo)體的輸送機(jī)構(gòu)，用于相應(yīng)地使所述輸送機(jī)構(gòu)或者輸送滾筒在其輸送機(jī)構(gòu)參考位置中優(yōu)化地對(duì)準(zhǔn)并且以光學(xué)的方式在所述輸送滾筒的相應(yīng)的最佳的位置中對(duì)所述輸送滾筒進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0076]本發(fā)明的其他特征能夠由對(duì)按本發(fā)明的實(shí)施方式的說(shuō)明與權(quán)利要求及附圖看出。按本發(fā)明的實(shí)施方式能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)特征或者多個(gè)特征的組合。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0077]下面在不限制普遍的發(fā)明構(gòu)思的情況下借助實(shí)施例參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，其中關(guān)于所有在文字說(shuō)明中未詳細(xì)解釋的按本發(fā)明的細(xì)節(jié)明確參照附圖。其中:
圖1示出用于對(duì)煙草加工業(yè)的輸送滾筒進(jìn)行校準(zhǔn)的一種裝置的示意圖；
圖2示出用于對(duì)煙草加工業(yè)的輸送滾筒進(jìn)行校準(zhǔn)的另一種裝置的示意圖；
圖3示出在使用圖2中示出的裝置的情況下對(duì)光量或者陰影程度的測(cè)量的示意圖；
圖4示出根據(jù)另一種實(shí)施例的用于對(duì)煙草加工業(yè)的輸送滾筒進(jìn)行校準(zhǔn)的另一種裝置的不意圖；
圖5a到5d示出在使用唯一的測(cè)量裝置的情況下用于對(duì)由煙草加工業(yè)的兩個(gè)輸送滾筒構(gòu)成的裝置進(jìn)行校準(zhǔn)的多個(gè)步驟的次序的示意圖；
圖6示出煙草加工業(yè)的成條機(jī)的縱向輸送機(jī)的透視示意圖；
圖7a示出具有多個(gè)輸送滾筒的、用于對(duì)輸送滾筒進(jìn)行校準(zhǔn)的一種裝置的示意圖；
圖7b示出圖7a)的兩個(gè)輸送滾筒連同光探測(cè)器的放大示意圖；并且 圖8示出過(guò)濾嘴接裝機(jī)的滾筒裝置的截取部分的示意圖。
[0078]在所述附圖中，相應(yīng)相同的或者同類的元件和/或部件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記，從而相應(yīng)地省去了重復(fù)的介紹。
【具體實(shí)施方式】[0079]在圖1中示意性地示出了一種用于對(duì)煙草加工業(yè)的輸送滾筒10進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)的系統(tǒng)或者裝置。所述輸送滾筒10是例如示意性示出的過(guò)濾嘴接裝機(jī)2或者多段過(guò)濾嘴制造機(jī)的一部分。豪尼機(jī)械制造股份公司(HAUNI Maschinenbau AG)的過(guò)濾嘴接裝機(jī)以名稱“MAX”為人所知。此外，豪尼機(jī)械制造股份公司的多重過(guò)濾嘴制造機(jī)以名稱“MERLIN”為人所知。
[0080]所述用于對(duì)輸送滾筒進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)的裝置是煙草加工業(yè)的相應(yīng)的機(jī)器的用于輸送煙草加工業(yè)的棒狀制品的系統(tǒng)或者裝置的組成部分。
[0081]所述輸送滾筒10在周邊上具有多個(gè)容納槽12，在所述容納槽中容納并且橫軸向地輸送棒狀制品例如煙草桿、過(guò)濾嘴塞、過(guò)濾嘴香煙以及類似制品。為了更好地示出，省去了示出其他容納槽。在將棒狀制品容納在所述容納槽12中之后，在所述輸送滾筒10上橫軸向地輸送相應(yīng)的棒狀制品(煙草桿、過(guò)濾嘴塞等等)。
[0082]為了將所述輸送滾筒10置于轉(zhuǎn)動(dòng)之中，在所述輸送滾筒的側(cè)面布置了馬達(dá)14，該馬達(dá)以其軸與所述輸送滾筒10的滾筒體連接。所述馬達(dá)14與所述輸送滾筒10的滾筒或者滾筒體剛性地連接，從而使所述馬達(dá)14的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起所述輸送滾筒10的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。為此，所述馬達(dá)14與驅(qū)動(dòng)控制裝置16連接，使得所述驅(qū)動(dòng)控制裝置16將相應(yīng)的控制信號(hào)傳輸給所述馬達(dá)14。除此以外，在所述馬達(dá)14上布置了編碼器18作為旋轉(zhuǎn)編碼器，該編碼器反映或者處理所述馬達(dá)14的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且將電信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)控制裝置16。由此實(shí)現(xiàn)對(duì)所述馬達(dá)14的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的精確的檢測(cè)和控制。
[0083]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)所述輸送滾筒10的自動(dòng)化校準(zhǔn)，在所述輸送滾筒10的滾筒體的周面上構(gòu)造標(biāo)記元件20,該標(biāo)記元件在所述輸送滾筒10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一同轉(zhuǎn)動(dòng)。所述標(biāo)記元件20在此例如在所述滾筒體 的外周邊上構(gòu)造在邊緣區(qū)域中。
[0084]與所述輸送滾筒10相鄰位置固定地和/或機(jī)架固定地布置有傳感器22，從而在使用所述傳感器22的情況下一旦所述標(biāo)記元件20處于所述傳感器22的下方或者從所述傳感器22旁邊經(jīng)過(guò)就識(shí)別和/或檢測(cè)到所述輸送滾筒10的標(biāo)記元件20。所述傳感器22與機(jī)器控制裝置24電連接，其中在所述機(jī)器控制裝置24中分析所述傳感器22的傳感器信號(hào)。
[0085]所述機(jī)器控制裝置24優(yōu)選設(shè)置為工業(yè)電腦，該工業(yè)電腦構(gòu)造為能夠存儲(chǔ)編程的控制裝置(SPS)。所述機(jī)器控制裝置24與所述驅(qū)動(dòng)控制裝置16連接。此外，所述機(jī)器控制裝置24通過(guò)相應(yīng)的總線系統(tǒng)與顯示裝置26連接，所述顯示裝置也構(gòu)造為機(jī)器可視化顯示
>j-U ρ?α裝直。
[0086]在一種替代的技術(shù)方案中，如通過(guò)圖1中的虛線所勾畫(huà)出來(lái)的一樣，所述傳感器22附加地或者替代與所述機(jī)器控制裝置24之間的連接而直接與所述驅(qū)動(dòng)控制裝置16連接。由此能夠在所述機(jī)器控制裝置24中和/或在所述驅(qū)動(dòng)控制裝置16中對(duì)所述傳感器22的傳感器信號(hào)進(jìn)行處理。借助所述傳感器22，在所述輸送滾筒10運(yùn)動(dòng)期間檢測(cè)所述輸送滾筒10上的標(biāo)記元件20的位置和/或輪廓并且將其讀入到所述機(jī)器控制裝置24以及所述驅(qū)動(dòng)控制裝置16中，其中同時(shí)檢測(cè)所述馬達(dá)14的編碼器18的角度位置，并且其中在所述標(biāo)記元件20從所述傳感器20旁邊經(jīng)過(guò)時(shí)將所述標(biāo)記元件20參照所述編碼器18的旋轉(zhuǎn)位置的位置和/或輪廓讀入并且存儲(chǔ)在所述機(jī)器控制裝置24以及所述驅(qū)動(dòng)控制裝置16中。
[0087]如果所述輸送滾筒10通過(guò)所述馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)并且運(yùn)動(dòng)，所述傳感器22就識(shí)別出所述輸送滾筒10上的標(biāo)記元件20的位置,從而通過(guò)所述標(biāo)記元件20相對(duì)所述容納槽12的預(yù)先確定的并且由此已知的位置例如在所述機(jī)器控制裝置24中求得相對(duì)所述編碼器18的位置的槽位置。由此在相對(duì)所述傳感器22檢測(cè)所述標(biāo)記元件20時(shí)觸發(fā)控制指令，從而在所述機(jī)器控制裝置24中檢測(cè)并且存儲(chǔ)有關(guān)所述輸送滾筒10的容納槽相對(duì)所述輸送滾筒的驅(qū)動(dòng)軸線的位置的信息。由此在將所述過(guò)濾嘴接裝機(jī)2投入到生產(chǎn)運(yùn)行中之前在調(diào)整所述輸送滾筒10時(shí)省去相應(yīng)的手動(dòng)的輸入或者測(cè)量?；谒鲴R達(dá)10的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前已知的角度位置，在識(shí)別所述標(biāo)記元件20 (作為輸送機(jī)構(gòu)參考位置)時(shí)固定所述編碼器18的角度位置(作為旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置)。
[0088]為了確切說(shuō)在所述傳感器20啟動(dòng)時(shí)對(duì)該傳感器的滯后進(jìn)行補(bǔ)償，使所述輸送滾筒10首先沿著輸送方向運(yùn)動(dòng)并且而后使其朝相反的方向旋轉(zhuǎn)。由此求得與所述標(biāo)記元件20的中心相對(duì)應(yīng)的平均值，從而能夠在所述控制裝置24中或者在所述驅(qū)動(dòng)控制裝置16中求得或者計(jì)算所述輸送滾筒10的精確的位置。為了實(shí)施對(duì)構(gòu)造為輸送機(jī)構(gòu)的輸送滾筒10的對(duì)準(zhǔn)或者校準(zhǔn)，一直旋轉(zhuǎn)所述輸送滾筒10直到所述傳感器22識(shí)別出所述標(biāo)記元件20。
[0089]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，能夠以光學(xué)的和/或響音(sonorisch)的和/或電容的和/或感應(yīng)的方式通過(guò)所述傳感器檢測(cè)所述輸送滾筒10的標(biāo)記或者標(biāo)記元件20。除此以外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)同樣能夠設(shè)想，替代用作標(biāo)記的附加的標(biāo)記元件20而借助相應(yīng)的傳感器通過(guò)作為參考位置的所規(guī)定的棱邊檢測(cè)容納槽12的側(cè)邊。
[0090]除此以外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)同樣能夠設(shè)想，在滾筒上或者在滾筒體上布置多個(gè)標(biāo)記元件20，從而能夠通過(guò)對(duì)多個(gè)標(biāo)記元件的檢測(cè)來(lái)提高精度。此外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)在一種技術(shù)方案中規(guī)定，在所述輸送滾筒上也設(shè)置了多個(gè)傳感器用于探測(cè)所述標(biāo)記元件。通過(guò)使用多個(gè)標(biāo)記元件或者多個(gè)傳感器也能夠簡(jiǎn)單地對(duì)所述馬達(dá)14并且由此對(duì)所述輸送滾筒10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向監(jiān)控。
[0091]通過(guò)對(duì)所述標(biāo)記元件20的檢測(cè)以及所述編碼器18的配屬關(guān)系和位置檢測(cè)所述編碼器的(角度)位置，在起動(dòng)或者再起動(dòng)過(guò)濾嘴接裝機(jī)2的過(guò)程中顯著降低用于調(diào)整輸送滾筒的花費(fèi)。通過(guò)在圖1中示出的用于對(duì)作為輸送機(jī)構(gòu)的輸送滾筒10進(jìn)行校準(zhǔn)的裝置，所述輸送滾筒10能夠獨(dú)立地相對(duì)彼此校準(zhǔn)和對(duì)準(zhǔn)，從而在所述機(jī)器控制裝置24和/或所述驅(qū)動(dòng)控制裝置16中存有所述滾筒槽相對(duì)于編碼器信息的所規(guī)定的位置。
[0092]在圖2中示意性地示出了一種按另一種實(shí)施例的用于對(duì)煙草加工業(yè)的輸送滾筒10進(jìn)行校準(zhǔn)的裝置。所述輸送滾筒10在此在其滾筒體上具有超過(guò)所述滾筒體伸出的標(biāo)記凸塊30，所述標(biāo)記凸塊長(zhǎng)方體形地作為突起布置在所述輸送滾筒10上。
[0093]在圖2的右側(cè)區(qū)域中，為了更好地示出，示意性地示出了所述輸送滾筒10的透視圖，其中出于簡(jiǎn)明的原因省去了示出用于橫軸向地在所述輸送滾筒10上運(yùn)送的棒狀制品的容納部。如能夠在圖2中從所述輸送滾筒10的透視圖中看出的一樣，所述標(biāo)記凸塊30在其上側(cè)面上具有平坦的表面，其中所述標(biāo)記凸塊30作為本體在所述輸送滾筒10的周邊上伸出。
[0094]在所述輸送滾筒10上，相鄰布置了光發(fā)射器32，該光發(fā)射器朝著與該光發(fā)射器32對(duì)置地布置的光傳感器36的方向發(fā)射平行指向的光或者平行指向的光束34。所述光發(fā)射器32和所述光傳感器36如此與所述輸送滾筒10相鄰布置，從而在所述輸送滾筒10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述標(biāo)記凸塊30換入到由所述平行的光束34形成的光幕中，從而使得在所述標(biāo)記凸塊30進(jìn)入時(shí)在所述光傳感器36上僅僅接收所述光束34的一部分，其中通過(guò)所述布置在光束34中的標(biāo)記凸塊30在所述光傳感器36的一側(cè)產(chǎn)生陰影。
[0095]為了產(chǎn)生光束34，所述光發(fā)射器32與電源電壓38連接。除此以外，所述光傳感器36與所述機(jī)器控制裝置24連接，從而根據(jù)所述輸送滾筒10的旋轉(zhuǎn)角將由所述光傳感器36測(cè)量的光強(qiáng)或光量或者所述陰影的程度作為通過(guò)所述輸送滾筒10及其標(biāo)記凸塊30引起的陰影的模擬值或者精確級(jí)的數(shù)字值傳輸給所述機(jī)器控制裝置24。
[0096]在圖3中根據(jù)所述輸送滾筒10的旋轉(zhuǎn)角作為電壓值示意地示出了對(duì)光量的測(cè)量的示意圖。在所述標(biāo)記凸塊30進(jìn)入到由所述光束34形成光幕中時(shí)，所述光量或者光強(qiáng)由于通過(guò)所述標(biāo)記凸塊30引起的陰影而下降，直到測(cè)得所述光量的第一最小值。如果所述具有長(zhǎng)方體形的標(biāo)記凸塊30的輸送滾筒10繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，那么所測(cè)得的光強(qiáng)就稍許上升，直到測(cè)得局部最大值。隨后在所述輸送滾筒10轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下所述標(biāo)記凸塊30從所述光幕中轉(zhuǎn)出，從而在所述局部最大值之后測(cè)得所述光量的另一局部最小值。
[0097]隨后所述光量繼續(xù)上升，直至又達(dá)到所述光量的最大值，因?yàn)樗鰳?biāo)記凸塊30已經(jīng)從所述光幕中轉(zhuǎn)了出來(lái)。由此，在所述標(biāo)記凸塊30穿過(guò)所述光幕時(shí)總體上產(chǎn)生所述光量的W形的曲線。在兩個(gè)所測(cè)得的光量的最小值之間檢測(cè)到所述局部最大值，由此求得并且定義所述凸塊的明確并且精確的位置(作為輸送機(jī)構(gòu)參考位置)并且由此求得并且定義所述滾筒體連同其容納槽的明確并且精確的位置，其中接下來(lái)為所述滾筒位置分配所述旋轉(zhuǎn)編碼器的精確的角度位置作為所述輸送滾筒10的馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置。
[0098]由確定的且事先求得的滾筒位置與所述輸送滾筒10的馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)編碼器18的所檢測(cè)的角度位置的這種配屬關(guān)系對(duì)所述輸送滾筒10進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，其中在使用由所述光發(fā)射器32和光傳感器36構(gòu)成的傳感器裝置的情況下結(jié)合這里未示出的旋轉(zhuǎn)編碼器18來(lái)保證所述滾筒的精確角度位置確定，其中將在兩個(gè)該光量的相對(duì)最小值之間的所述光量的相對(duì)最大值用作用于所述滾筒位置的參照點(diǎn)(作為輸送機(jī)構(gòu)參考位置)。
[0099]通過(guò)在圖2中示出的由所述光發(fā)射器32和與所述光發(fā)射器32協(xié)同作用的光傳感器36構(gòu)成的傳感器裝置，能夠?qū)λ鲚斔蜐L筒10進(jìn)行自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，而不必對(duì)所述傳感器裝置或者光傳感器36進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0100]在圖4中示意性地示出了圖2中示出的裝置的替代的實(shí)施例。在此作為具有發(fā)射單元和接收單元的傳感器裝置的光探測(cè)器40如此與所述輸送滾筒10相鄰布置或者布置在該輸送滾筒10上，使得所述光探測(cè)器40的發(fā)射單元將光束34發(fā)射到與該光探測(cè)器40對(duì)置地布置的反射器42處。由所述反射器42反射的光束借助所述光探測(cè)器40的接收單元檢測(cè)，其中將所反射的光的光量作為在所述標(biāo)記凸塊30穿過(guò)由所述光束34構(gòu)成的光幕時(shí)通過(guò)所述標(biāo)記凸塊30引起的陰影的數(shù)值傳輸給所述機(jī)器控制裝置24，由此求得精確的滾筒位置(作為輸送機(jī)構(gòu)參考位置)并且在所述機(jī)器控制裝置24中利用所述旋轉(zhuǎn)編碼器18的旋轉(zhuǎn)編碼器位置對(duì)所述精確的滾筒位置進(jìn)行分析。
[0101]在圖5中示出了在使用由所述光發(fā)射器32和光傳感器36構(gòu)成的傳感器裝置(參照?qǐng)D2)的情況下用于對(duì)第一輸送滾筒111和第二輸送滾筒112進(jìn)行校準(zhǔn)的裝置的四個(gè)不同的示圖，其中在使用唯一的傳感器裝置的情況下對(duì)分別具有標(biāo)記凸塊30且并排布置的輸送滾筒111、112進(jìn)行校準(zhǔn)。按照分圖a)和b)所述第一輸送滾筒111沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述第二輸送滾筒112則轉(zhuǎn)動(dòng)，從而按照在圖2中示出的測(cè)量原理首先對(duì)所述第二輸送滾筒112進(jìn)行校準(zhǔn)或者基準(zhǔn)化。
[0102]隨后將所述第二輸送滾筒112的標(biāo)記凸塊30從由所述光束34構(gòu)成的光幕中轉(zhuǎn)出來(lái)(分圖c)，其中在對(duì)所述第二輸送滾筒112進(jìn)行校準(zhǔn)之后將另一相鄰的第一輸送滾筒111置于旋轉(zhuǎn)之中，從而在所述第二輸送滾筒112不旋轉(zhuǎn)的情況下按照在圖2中所闡述的測(cè)量原理以相應(yīng)的方式對(duì)所述第一輸送滾筒111進(jìn)行校準(zhǔn)或者基準(zhǔn)化。
[0103]在圖6中以透視圖示意性地示出了用于形式為香煙對(duì)的棒狀制品的環(huán)繞的縱向輸送機(jī)50的截取部分,該縱向輸送機(jī)也被稱為“星形輪(Spinne)”。所述縱向輸送機(jī)50在此是示意示出的用于棒狀制品的成條機(jī)3、尤其香煙成條機(jī)或者過(guò)濾嘴成條機(jī)的一部分。以“PR0T0S”為名稱的例如豪尼機(jī)械制造股份公司的成條機(jī)為人所知。
[0104]在所述成條機(jī)3的生產(chǎn)運(yùn)行中，借助所述縱向輸送機(jī)50由成對(duì)地布置在所述縱向輸送機(jī)50的可旋轉(zhuǎn)地支承的臂52上的吸入槽對(duì)54從棱形導(dǎo)軌56接納縱軸向輸送的棒狀制品、例如煙草桿并且在轉(zhuǎn)交位置中將其轉(zhuǎn)交給緊接著的過(guò)濾嘴接裝機(jī)的橫軸向運(yùn)出所述制品的橫向輸送機(jī)、例如接收滾筒。所述縱向輸送機(jī)50的作用方式例如在DE 41 29 672C2中并且在EP I 493 338 BI中詳細(xì)說(shuō)明，因而明確地參照這些文件，這些文件的公開(kāi)內(nèi)容被明確地一同容納到當(dāng)前的專利申請(qǐng)中。
[0105]以橢圓形軌道如此導(dǎo)引所述吸入槽對(duì)54，從而在所述棱形導(dǎo)軌56上的容納區(qū)域A中所述吸入槽對(duì)54的軸向速度最大并且相當(dāng)于縱軸向地輸送香煙的速度。所述吸入槽對(duì)54連同其用于棒狀制品的容納部在此相應(yīng)地從上面下降到要容納的香煙上面并且在容納的時(shí)刻借助吸入空氣相應(yīng)地接納香煙對(duì)，將所述香煙朝送出區(qū)域的方向輸送，在所述送出區(qū)域中所述容納對(duì)的橢圓形軌道具有其大軸線。
[0106]為了將作為棒狀制品的香煙對(duì)無(wú)故障地從其縱軸向的輸送方向轉(zhuǎn)換為橫軸向的輸送方向，有必要的是，使所述構(gòu)造為轉(zhuǎn)交裝置的、具有構(gòu)造為轉(zhuǎn)交元件的吸入槽對(duì)54的縱向輸送機(jī)50以其容納部精確地相對(duì)所述棱形導(dǎo)軌56和/或相對(duì)后置的橫軸向進(jìn)行輸送的接收滾筒的容納部12對(duì)準(zhǔn)。
[0107]為了對(duì)(能夠由這里未示出的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的)縱向輸送機(jī)50進(jìn)行校準(zhǔn)，手動(dòng)地將吸入槽對(duì)54布置在棒狀制品的容納區(qū)域A中，所述棒狀制品在所述成條機(jī)3的棱形導(dǎo)軌56中縱軸向地輸送，用于使所述吸入槽對(duì)54在其位置中對(duì)準(zhǔn)，從而在持續(xù)運(yùn)行中所述吸入槽對(duì)54以及所有吸入槽對(duì)54的吸入槽在整個(gè)長(zhǎng)度上貼靠在要輸送的棒狀制品上。
[0108]在使所述吸入槽對(duì)54對(duì)準(zhǔn)并且參照所屬的臂52將所述吸入槽對(duì)固定之后，例如在機(jī)器控制裝置的(這里未示出的)操作及顯示裝置上確認(rèn)所述縱向輸送機(jī)50的位置，從而由所述控制裝置或者由所述機(jī)器控制裝置讀入用于所述縱向輸送機(jī)50的(這里未示出的)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)編碼器的位置。在確認(rèn)所述位置之后，所述縱向輸送機(jī)50由優(yōu)選構(gòu)造為單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)保持在所述位置中。
[0109]在結(jié)束在所述第一吸入槽對(duì)54上進(jìn)行的調(diào)整作業(yè)之后，所述縱向輸送機(jī)50通過(guò)單個(gè)驅(qū)動(dòng)器角段精確地(winkelabschnittsgenau)相應(yīng)地繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一個(gè)分度,用于接下來(lái)將沿著輸送方向后置的吸入槽對(duì)54定位在所述接收區(qū)域A中。在此以節(jié)拍的方式或者間歇性地運(yùn)行所述縱向輸送機(jī)50，也就是說(shuō)在為了準(zhǔn)備生產(chǎn)運(yùn)行并且為了實(shí)施調(diào)整作業(yè)而起動(dòng)所述成條機(jī)3的過(guò)程中使所述縱向輸送機(jī)50以預(yù)先確定的角度運(yùn)動(dòng)，該角度在所述縱向輸送機(jī)50完整地旋轉(zhuǎn)360°時(shí)由轉(zhuǎn)交機(jī)構(gòu)(或者吸入槽對(duì))的數(shù)目產(chǎn)生。在該實(shí)施例中，所述縱向輸送機(jī)50具有九個(gè)臂或者吸入槽對(duì)54，由此產(chǎn)生相應(yīng)的40°的角度。當(dāng)然也能夠考慮其他分度或者大約5°的范圍內(nèi)的相當(dāng)于72的分度的角度以及180°的范圍內(nèi)的與2的分度相當(dāng)?shù)慕嵌取?br> [0110]根據(jù)對(duì)所述分度或者節(jié)拍的預(yù)先規(guī)定以及滾筒每轉(zhuǎn)一圈對(duì)所述用于轉(zhuǎn)交輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)編碼器的增量的數(shù)目的預(yù)先規(guī)定，由所述控制裝置或者機(jī)器控制裝置求得所述旋轉(zhuǎn)編碼器的增量的數(shù)目，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)必須使所述縱向輸送機(jī)以所述增量的數(shù)目旋轉(zhuǎn)，直到后置的吸入槽對(duì)54布置在所述轉(zhuǎn)交區(qū)域A中(作為輸送機(jī)構(gòu)參考位置)。
[0111]在新的位置中所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)保持通電的狀態(tài)，從而使所述縱向輸送機(jī)50的位置保持位置調(diào)節(jié)的狀態(tài)并且由此在調(diào)校所述吸入槽對(duì)54期間防止對(duì)所述縱向輸送機(jī)50進(jìn)行意外的調(diào)整。
[0112]在使所述布置在轉(zhuǎn)交區(qū)域中的吸入槽對(duì)54對(duì)準(zhǔn)之后，隨后使所述縱向輸送機(jī)50以一個(gè)分度并且由此以40°繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0113]除此以外，在一種替代的技術(shù)方案中，能夠在使所述第一吸入槽對(duì)54對(duì)準(zhǔn)之后在所述機(jī)器控制裝置中確認(rèn)所述轉(zhuǎn)交輸送機(jī)的位置，從而將所述用于轉(zhuǎn)交輸送機(jī)50的旋轉(zhuǎn)編碼器的角度位置或者角度方位傳輸給所述機(jī)器控制裝置，從而根據(jù)所述輸送機(jī)構(gòu)或者縱向輸送機(jī)50的已知的分度求得用于后置的吸入槽對(duì)的旋轉(zhuǎn)編碼器的位置。對(duì)所述調(diào)整作業(yè)來(lái)說(shuō)，隨后能夠由維護(hù)人員使所述縱向輸送機(jī)動(dòng)50繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，其中在使用顯示裝置的情況下借助所述旋轉(zhuǎn)編碼器的所求得的位置向維護(hù)人員顯示用于后置的、要調(diào)整的吸入槽對(duì)54的所述縱向輸送機(jī)50的相應(yīng)的正確的設(shè)置。在使所述旋轉(zhuǎn)編碼器的所求得的并且所顯示的位置與所述旋轉(zhuǎn)編碼器的人工設(shè)定的位置相一致之后，能夠?qū)Σ贾迷谒鲛D(zhuǎn)交區(qū)域A中的吸入槽對(duì)54實(shí)施對(duì)準(zhǔn)。
[0114]在圖7a中示意地示出了一種用于對(duì)兩個(gè)構(gòu)造為滾筒裝置的煙草加工業(yè)的輸送滾筒136、137的輸送機(jī)構(gòu)71、72進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)的系統(tǒng)或者裝置。為了使示意示出的輸送滾筒137旋轉(zhuǎn)，設(shè)置了用于所述輸送滾筒137的驅(qū)動(dòng)器73。所述構(gòu)造為馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器73與旋轉(zhuǎn)編碼器75連接，其中所述旋轉(zhuǎn)編碼器(Drehgeber)在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)角編碼器、分解器、編碼器或者構(gòu)造為絕對(duì)值編碼器。
[0115]為所述第二輸送滾筒136設(shè)置了驅(qū)動(dòng)器74，其中該驅(qū)動(dòng)器74與所述輸送滾筒136的滾筒體的軸連接。除此以外，在所述驅(qū)動(dòng)器74上布置了旋轉(zhuǎn)編碼器75，從而反映出所述驅(qū)動(dòng)器74的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。為此，所述用于第一輸送滾筒137的旋轉(zhuǎn)編碼器75或者旋轉(zhuǎn)角編碼器與驅(qū)動(dòng)控制裝置77連接。
[0116]不僅所述驅(qū)動(dòng)器73、74而且相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)編碼器75、75與所述驅(qū)動(dòng)控制裝置77連接。此外，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置77與機(jī)器控制裝置78連接，其中所述機(jī)器控制裝置78優(yōu)選構(gòu)造為基于硬件的或者基于軟件的存儲(chǔ)編程的控制裝置(SPS)。
[0117]與所述第一輸送滾筒137相鄰布置有光探測(cè)器80，從而借助所述光探測(cè)器80產(chǎn)生光幕82,該光幕對(duì)準(zhǔn)所述第一輸送滾筒137的表面。所述光探測(cè)器80例如構(gòu)造為表面?zhèn)鞲衅鞑⑶以诖藰?gòu)造為具有光發(fā)射單元和光接收單元的傳感器裝置。除此以外，所述光探測(cè)器80與所述機(jī)器控制裝置78連接。
[0118]在圖7b中示意性地詳細(xì)放大地示出了所述輸送滾筒137、136連同圖7a中的光探測(cè)器80的結(jié)構(gòu)。為了使所述輸送滾筒137自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，該輸送滾筒構(gòu)造有光導(dǎo)體91，其中所述光導(dǎo)體91具有光射入側(cè)92和光射出側(cè)93。
[0119]在所述輸送滾筒137轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一輸送滾筒137的光導(dǎo)體91旋轉(zhuǎn)到由所述光探測(cè)器80產(chǎn)生的光幕82中，從而將所述光幕82的光通過(guò)所述光射入側(cè)92導(dǎo)入或者送入到所述光導(dǎo)體91中并且將所述射入的光在所述光導(dǎo)體91中導(dǎo)引到所述光射出側(cè)93，從而將從所述光導(dǎo)體91的光射出側(cè)93中射出的光導(dǎo)回給所述光探測(cè)器80。在此，由所述光探測(cè)器80的接收單元檢測(cè)到所導(dǎo)回的光量的最大值，從而在達(dá)到通過(guò)所述第一輸送滾筒137的光導(dǎo)體91導(dǎo)回的光的最大值時(shí)確定在這里作為所述第一輸送滾筒137的輸送機(jī)構(gòu)參考位置求得的精確的滾筒位置并且在所述機(jī)器控制裝置78中利用所述旋轉(zhuǎn)編碼器75的所傳輸?shù)男D(zhuǎn)編碼器位置對(duì)其進(jìn)行分析。
[0120]此外，所述第一輸送滾筒137構(gòu)造有另外兩個(gè)光導(dǎo)體94、95。借助所述另外的光導(dǎo)體94來(lái)將所述光幕82的光傳導(dǎo)給示意性示出的傳遞位置79，從而在所述傳遞位置79上將由所述光導(dǎo)體94導(dǎo)引的光對(duì)準(zhǔn)所述第二輸送滾筒136。相鄰的第二輸送滾筒136具有光導(dǎo)體96,其中所述光導(dǎo)體96具有光射入側(cè)97和光射出側(cè)98。在將所述第一輸送滾筒137布置在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中時(shí)，通過(guò)所述第一輸送滾筒的光導(dǎo)體94來(lái)繼續(xù)傳導(dǎo)所述光幕82的光并且在從所述光導(dǎo)體94中射出時(shí)使其指向所述第二輸送滾筒136。
[0121]在所述第二輸送滾筒136定位在相應(yīng)的(第二)輸送滾筒參考位置中時(shí)，由所述第一輸送滾筒137的光導(dǎo)體94繼續(xù)導(dǎo)引的光通過(guò)所述光射入側(cè)97傳送到所述第二輸送滾筒的光導(dǎo)體96中，使得從所述光導(dǎo)體96中射出的光在所述光射出側(cè)98處被導(dǎo)引或者傳送給所述第一輸送滾筒137的光導(dǎo)體95的對(duì)置地布置的光射入側(cè)。借助所述光導(dǎo)體95，將從所述第二輸送滾筒136上導(dǎo)回的光傳導(dǎo)給所述光探測(cè)器80的接收單元。在所述輸送滾筒137,136最佳地對(duì)準(zhǔn)時(shí)，借助光探測(cè)器80檢測(cè)合計(jì)的或者最大的所導(dǎo)回的光量。在這種情況下，所述兩個(gè)相鄰的輸送滾筒137、136由于所述兩個(gè)輸送滾筒137、136之間的光學(xué)的并且相一致的耦合而定位在相應(yīng)的輸送滾筒參考位置中。
[0122]所述第一輸送滾筒137的光導(dǎo)體91和所述第二輸送滾筒136的光導(dǎo)體96在此在本發(fā)明的意義上構(gòu)造為標(biāo)記元件，由此在使用共同的傳感器裝置或者共同的光探測(cè)器80的情況下對(duì)并排地布置的輸送滾筒137、137進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0123]在圖8中示意性地示出了過(guò)濾嘴接裝機(jī)的滾筒裝置的截取部分。在制造雙倍長(zhǎng)的過(guò)濾嘴香煙之后，將所述雙倍長(zhǎng)的過(guò)濾嘴香煙在生產(chǎn)運(yùn)行中輸送給輸送滾筒130，在該輸送滾筒處構(gòu)造有構(gòu)造為激光滾筒的輸送滾筒131。借助所述輸送滾筒131從所述輸送滾筒130上取出所述雙倍長(zhǎng)的過(guò)濾嘴香煙并且將其輸送給激光裝置132，在該激光裝置上給所述雙倍長(zhǎng)的過(guò)濾嘴香煙配備穿孔。
[0124]隨后將經(jīng)過(guò)穿孔的過(guò)濾嘴香煙由所述輸送滾筒131交還給所述輸送滾筒130，其中在轉(zhuǎn)交所述經(jīng)過(guò)穿孔的過(guò)濾嘴香煙之后繼續(xù)輸送所述過(guò)濾嘴香煙并且將其交給緊接著的切割滾筒133，從而借助布置在所述切割滾筒133上的切割裝置134將所述雙倍長(zhǎng)的、經(jīng)過(guò)穿孔的過(guò)濾嘴香煙切割為單一使用長(zhǎng)度的過(guò)濾嘴香煙。緊隨此后，將單倍長(zhǎng)的過(guò)濾嘴香煙成對(duì)地繼續(xù)輸送給分隔滾筒135，以便在所述分隔滾筒135上將所送出的或者所輸送的過(guò)濾嘴香煙對(duì)沿縱軸向彼此隔開(kāi)。
[0125]接著將所隔開(kāi)的過(guò)濾嘴香煙對(duì)交給緊接著的輸送滾筒136，從而由所述輸送滾筒136將所述過(guò)濾嘴香煙輸送給構(gòu)造為檢驗(yàn)滾筒139的輸送滾筒137，其中在所述檢驗(yàn)滾筒139上對(duì)所述過(guò)濾嘴香煙實(shí)施一項(xiàng)或者若干檢驗(yàn)。隨后將經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的過(guò)濾嘴香煙交給緊接著的輸送滾筒138。在所述過(guò)濾嘴接裝機(jī)的生產(chǎn)運(yùn)行中執(zhí)行前面提到的流程。
[0126]在起動(dòng)過(guò)濾嘴接裝機(jī)的生產(chǎn)運(yùn)行之前或者過(guò)程中，對(duì)滾筒裝置的優(yōu)選所有的輸送滾筒130、136、137、切割滾筒133、分隔滾筒135和檢驗(yàn)滾筒139以及(未示出的)移動(dòng)滾筒、激光滾筒等等單個(gè)地或者尤其作為滾筒組進(jìn)行校準(zhǔn)，使得所提到的輸送滾筒也相應(yīng)地在所述過(guò)濾嘴接裝機(jī)的連續(xù)的運(yùn)行中參照所述棒狀制品的轉(zhuǎn)交自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，以能夠在所述輸送滾筒之間實(shí)現(xiàn)所述過(guò)濾嘴香煙的平穩(wěn)的轉(zhuǎn)交。
[0127]為此，所述輸送滾筒130、136、137、切割滾筒133、分隔滾筒135和檢驗(yàn)滾筒139構(gòu)造有相應(yīng)的光導(dǎo)體91以及96確切說(shuō)用于使相應(yīng)兩個(gè)相鄰的滾筒耦合并且構(gòu)造有另外的光導(dǎo)體94、95，用于將光幕的光從光探測(cè)器80傳導(dǎo)給所述輸送滾筒137(在此尤其是檢驗(yàn)滾筒139)、所述輸送滾筒130并且傳導(dǎo)到相鄰的輸送滾筒136和切割滾筒133。尤其在對(duì)所述輸送滾筒進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)時(shí)，首先對(duì)作為第一輸送滾筒71的構(gòu)造為檢驗(yàn)滾筒139的輸送滾筒137進(jìn)行校準(zhǔn)和對(duì)準(zhǔn)，從而隨后將所述輸送滾筒136相對(duì)所述輸送滾筒137或者檢驗(yàn)滾筒139對(duì)準(zhǔn)。而后先后使沿著輸送方向布置在上游的分隔滾筒135、切割滾筒133和輸送滾筒130相應(yīng)地定位在其相應(yīng)的輸送滾筒參考位置中或者對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)。這相應(yīng)地按照參照?qǐng)D7b所描述的并且所解釋的原理來(lái)進(jìn)行。
[0128]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，也能夠?qū)⑤斔蜐L筒的所描述的對(duì)準(zhǔn)套用到煙草加工業(yè)的包裝機(jī)上，其中所述包裝機(jī)具有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)則設(shè)有用于棒狀制品以及用于制品用的包裝的容納凹口，其中所述這些輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造為腔室傳送帶(Kammerbjinder)、卷繞旋轉(zhuǎn)
--寸寸ο
[0129]所有提到的特征，也包括僅僅從附圖中得知的特征以及在與其他特征的組合中公開(kāi)的單個(gè)特征都單獨(dú)地并且在組合中視為對(duì)本發(fā)明來(lái)說(shuō)重要的特征。按本發(fā)明的實(shí)施方式能夠通過(guò)單個(gè)特征或者多個(gè)特征的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0130]附圖標(biāo)記列表
2過(guò)濾嘴接裝裝置
3成條機(jī)10輸送滾筒12容納槽14馬達(dá)
16驅(qū)動(dòng)控制裝置
18編碼器
20標(biāo)記元件
22傳感器
24機(jī)器控制裝置
26顯示裝置
30標(biāo)記凸塊
32光發(fā)射器
34光束
36光傳感器38電源
40光探測(cè)器
42反射器
50縱向輸送機(jī)
52臂
54吸入槽對(duì)
56棱形導(dǎo)軌
71輸送機(jī)構(gòu)
72輸送機(jī)構(gòu)
73驅(qū)動(dòng)器
74驅(qū)動(dòng)器
75旋轉(zhuǎn)編碼器
76旋轉(zhuǎn)編碼器
77控制裝置
78機(jī)器控制裝置
79傳遞位置
80光探測(cè)器82光幕
91光導(dǎo)體
92光射入側(cè)
93光射入側(cè)
94光導(dǎo)體
95光導(dǎo)體
96光導(dǎo)體
97光射入側(cè)
98光射出側(cè)
111輸送滾筒
112輸送滾筒
130輸送滾筒
131輸送滾筒
132激光裝置
133切割滾筒
134切割裝置
135分隔滾筒
136輸送滾筒
137檢驗(yàn)滾筒
138輸送滾筒A 容納區(qū)域。
【權(quán)利要求】
1.用于運(yùn)行煙草加工業(yè)的機(jī)器(2、3)、尤其過(guò)濾嘴接裝機(jī)(2)或者多重過(guò)濾嘴制造機(jī)或者成條機(jī)(3)的方法，用于制造煙草加工業(yè)的棒狀制品，其中所述機(jī)器(2、3)具有至少一個(gè)由驅(qū)動(dòng)器(14)驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)，所述輸送機(jī)構(gòu)用于所述煙草加工業(yè)的棒狀制品，其中設(shè)置有用于所述驅(qū)動(dòng)器(14)的旋轉(zhuǎn)編碼器(18)，從而使得所述旋轉(zhuǎn)編碼器(18)借助所述驅(qū)動(dòng)器(14)與所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)相耦合，并且其中所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)沿著輸送方向具有多個(gè)用于棒狀制品的容納部(12、54)，其特征在于，尤其在起動(dòng)所述用于制造棒狀制品的機(jī)器(2、3)之前，將所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)置于預(yù)先確定的輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，或者其中在將所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)定位在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后，由控制裝置(16、24)、尤其機(jī)器控制裝置(24)檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)編碼器(18)的角度位置作為旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在預(yù)先規(guī)定所述旋轉(zhuǎn)編碼器(18)的增量的數(shù)目的情況下并且在預(yù)先規(guī)定所述用于棒狀制品的輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)的容納部(12、54)的數(shù)目的情況下，沿著所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)的輸送方向尤其在使用所述控制裝置(16、24)的情況下參照所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置能夠確定或者預(yù)先確定沿著所述制品的輸送方向后置的、用于所述棒狀制品的容納部(12、54)的位置，從而在將尤其驅(qū)動(dòng)控制裝置(16)的控制信號(hào)傳輸給所述驅(qū)動(dòng)器(14)之后，所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)連同沿著輸送方向后置的容納部(12、54)執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并且被置于所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置的位置中。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在使用與所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)相鄰布置的、優(yōu)選外部的并且位置固定的傳感器裝置(22、32、36、40、42)以及與所述傳感器裝置(22、32、36、40、42)協(xié)同作用的、布置在所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)的上或者旁的標(biāo)記元件(20、30 )的情況下，檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112 )的輸送機(jī)構(gòu)參考位置，其中在借助優(yōu)選位置固定的傳感器裝置(22、32、36、40、42)檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112 )的標(biāo)記元件(20、30 )之后，將所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112 )定位在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，從而將所述旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述傳感器裝置(22、32、36、40、42)的輸出信號(hào)以及對(duì)所述標(biāo)記元件(20、30)的檢測(cè)傳輸給所述控制裝置(16、24)、尤其所述機(jī)器控制裝置(24)。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，以光學(xué)的和/或響音的和/或電容的和/或感應(yīng)的方 式通過(guò)所述傳感器裝置(22、32、36、40、42)檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)的標(biāo)記元件(20、30 )。
5.按權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述傳感器裝置(22、32、36、40、42)在多次測(cè)量中檢測(cè)所述標(biāo)記元件(20、30)，其中尤其由所述測(cè)量協(xié)同所述旋轉(zhuǎn)編碼器位置求得用于所述旋轉(zhuǎn)編碼器(18)的旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置的平均值和/或用于所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置的平均值，并且其中尤其為了所述測(cè)量使所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)沿著輸送方向向前和/或向后運(yùn)動(dòng)。
6.按權(quán)利要求3到5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)記元件(20、30)構(gòu)造為所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112 )上的優(yōu)選矩形的凸塊，其中在所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述凸塊穿過(guò)所述傳感器裝置(22、32、36、40、42)的光幕，并且其中在所述凸塊穿過(guò)所述光幕時(shí)檢測(cè)或者測(cè)量所述光幕的光量和/或其光量的變化或者陰影的程度和/或陰影程度的變化。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述輸送機(jī)構(gòu)(IO、50、111、112)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)在兩個(gè)所測(cè)量的光量的相對(duì)最小值之間的所測(cè)量的光量的相對(duì)最大值確定所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置,或者根據(jù)所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)在兩個(gè)所述陰影的相對(duì)最小值之間的所述陰影的相對(duì)最大值確定所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112 )的輸送機(jī)構(gòu)參考位置。
8.按權(quán)利要求6或7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助所述傳感器裝置(22、32、36.40.42)的光發(fā)射器(32、40、42)產(chǎn)生所述光幕，并且借助所述傳感器裝置(22、32、36、40.42)的配屬于所述光發(fā)射器(32、40)的、尤其對(duì)置的光接收器(36、40)檢測(cè)或者測(cè)量所述光幕的光量或者所述陰影，其中尤其將所述光接收器(36、40)與所述控制裝置(16、24)連接，用于將所檢測(cè)的或者所測(cè)量的光量或者陰影程度通過(guò)至少一個(gè)由此形成或者從中形成的、優(yōu)選電氣的和/或電子的信號(hào)尤其連續(xù)地傳輸給所述控制裝置(16、24)。
9.按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在將活動(dòng)地布置在所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112 )上的、用于棒狀制品的容納部(54 )固定在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后，以預(yù)先確定的輸送位移或者旋轉(zhuǎn)角繼續(xù)旋轉(zhuǎn)所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112 )，從而將沿著所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112))的輸送方向后置的、活動(dòng)的容納部(54)置于所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，以調(diào)整或者對(duì)準(zhǔn)定位在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中的容納部(54)，其中尤其在調(diào)整過(guò)程或者對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中使所述驅(qū)動(dòng)器(14)保持位置精確。
10.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器(2、3)具有至少兩個(gè)分別由驅(qū)動(dòng)器(73、74)驅(qū)動(dòng)的、用于煙草加工業(yè)的棒狀制品的輸送機(jī)構(gòu)(71、72)，其中設(shè)置了用于所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的第一驅(qū)動(dòng)器(73)的第一旋轉(zhuǎn)編碼器(75)，使得所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器(75)借助所述第一驅(qū)動(dòng)器(73)與所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)相耦合，并且其中設(shè)置了用于所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的第二驅(qū)動(dòng)器(74)的第二旋轉(zhuǎn)編碼器(76)，使得所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器(76 )借助所述第二驅(qū)動(dòng)器(74)與所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72 )相耦合，其中將所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)置于預(yù)先確定的第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，并且隨后參照所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置將所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)置于預(yù)先確定的第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，其中在將所述輸送機(jī)構(gòu)(71、72)定位在相應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后，由驅(qū)動(dòng)控制裝置(77)檢測(cè)所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器(75)的角度位置作為第一旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置并且檢測(cè)所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器(76)的角度位置作為第二旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置，其中尤其在使用與所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)相鄰布置的、位置固定的傳感器裝置(80)以及與所述傳感器裝置(80)協(xié)同作用的、設(shè)置在所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)上的標(biāo)記元件(91)的情況下檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置，其中在借助所述位置固定的傳感器裝置(80)檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的標(biāo)記兀件(91)之后,將所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)定位在所述第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，從而將所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述傳感器裝置的輸出信號(hào)和對(duì)所述標(biāo)記元件(91)的檢測(cè)傳輸給所述驅(qū)動(dòng)控制裝置(77)和/或機(jī)器控制裝置(78)，并且在使用與所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)相鄰布置的、位置固定的傳感器裝置(80)以及所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的與所述傳感器裝置(80)協(xié)同作用的、設(shè)置在所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)上的標(biāo)記元件(96)的情況下檢測(cè)所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置，其中在借助所述位置固定的傳感器裝置(80)檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的標(biāo)記元件(91)之后,將所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)定位在所述第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，并且在借助所述優(yōu)選位置固定的傳感器裝置(80 )檢測(cè)所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72 )的標(biāo)記元件(96 )之后，將所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72 )定位在所述第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，從而將所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的第一旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的第二旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述傳感器裝置(80)的輸出信號(hào)和對(duì)所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的標(biāo)記元件(91)的檢測(cè)以及對(duì)所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的標(biāo)記元件(96)的檢測(cè)傳輸給所述驅(qū)動(dòng)控制裝置(77)和/或所述機(jī)器控制裝置(78)。
11.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在預(yù)先規(guī)定所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器(75)的增量的數(shù)目的情況下并且在預(yù)先規(guī)定所述用于棒狀制品的第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的容納部的數(shù)目的情況下，沿著所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的輸送方向在使用所述控制裝置(77)和/或所述機(jī)器控制裝置(78)的情況下參照所述第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置能夠確定或者預(yù)先確定所述用于棒狀制品的第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的沿著所述制品的輸送方向后置的容納部的位置，從而在將驅(qū)動(dòng)控制裝置(77)的控制信號(hào)傳輸給所述第一驅(qū)動(dòng)器(73)之后，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)連同沿著輸送方向后置的容納部執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并且被置于所述第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置的位置中，和/或在預(yù)先規(guī)定所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器(76)的增量的數(shù)目的情況下并且在預(yù)先規(guī)定所述用于棒狀制品的第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的容納部的數(shù)目的情況下，沿著所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的輸送方向在使用所述驅(qū)動(dòng)控制裝置(77)和/或所述機(jī)器控制裝置(78)的情況下參照所述第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置能夠確定或者預(yù)先確定所述用于棒狀制品的沿著所述制品的輸送方向后置的容納部的位置，從而在將尤其驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制信號(hào)傳輸給所述第二驅(qū)動(dòng)器(74)之后，所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)連同沿著輸送方向后置的容納部執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并且被置于所述第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置的位置中。
12.按權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，以光學(xué)的方式通過(guò)所述傳感器裝置(80)檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的標(biāo)記元件(91)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的標(biāo)記元件(96)。`
13.按權(quán)利要求10到12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述傳感器裝置(80)在多次測(cè)量中檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的標(biāo)記元件(91)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的標(biāo)記元件(96)，其中尤其由所述測(cè)量協(xié)同所述旋轉(zhuǎn)編碼器位置分別求得用于所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器(75)和所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器(76)的旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置的平均值和/或分別求得用于所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置的平均值,并且其中尤其為了所述測(cè)量使所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72 )沿著輸送方向向前和/或向后運(yùn)動(dòng)。
14.按權(quán)利要求10到13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的標(biāo)記元件(91)構(gòu)造為具有光射入端部(92)和光射出端部(93)的光導(dǎo)體(91)，其中在所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述光導(dǎo)體(91)穿過(guò)傳感器裝置(80)的光幕(82)，并且其中在所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的光導(dǎo)體(91)穿過(guò)所述光幕(82)時(shí)檢測(cè)或者測(cè)量所述光幕的從所述光導(dǎo)體(91)的光射出端部(93)射出的光量和/或光量的變化，和/或借助所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的第二光導(dǎo)體(94)將所述光幕(82)的光傳導(dǎo)給所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)上的傳遞位置(79)，從而在所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的傳遞位置(79)上使所述光幕的借助所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的第二光導(dǎo)體(94)傳輸?shù)墓庵赶蛩龅诙斔蜋C(jī)構(gòu)(72)。
15.按權(quán)利要 求14所述的方法，其特征在于，所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的標(biāo)記元件(96)構(gòu)造為具有光射入端部(97 )和光射出端部(98 )的光導(dǎo)體(96 ),其中在所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的光導(dǎo)體(96)穿過(guò)在所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)上的傳遞位置上從所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的第二光導(dǎo)體(94)中射出的光的光幕，并且其中在所述第二輸送機(jī)構(gòu)(92)的光導(dǎo)體(96)穿過(guò)構(gòu)造在所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的傳遞位置(79)上的光幕時(shí)檢測(cè)或者測(cè)量所述光幕的從所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的光導(dǎo)體(96)的光射出端部(98)中射出的光量和/或光量的變化，和/或借助所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的另一光導(dǎo)體(95)將從所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的光導(dǎo)體(96)的光射出端部(98)中射出的光導(dǎo)回給傳感器裝置(80 ),其中尤其所述另一光導(dǎo)體(95 )的光射入端部布置在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的傳遞位置(79)的區(qū)域中。
16.按權(quán)利要求14或15所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)所測(cè)量的光量的最大值、尤其相對(duì)最大值確定所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置，和/或根據(jù)所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)所測(cè)量的光量的最大值、尤其相對(duì)最大值確定所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置。
17.按權(quán)利要求14到16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助所述傳感器裝置(80)的光發(fā)射器產(chǎn)生所述光幕(82)，并且借助所述傳感器裝置(80)的配屬于所述光發(fā)射器的光接收器檢測(cè)或者測(cè)量通過(guò)所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的光導(dǎo)體(91)傳導(dǎo)并且從所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的光導(dǎo)體(91)的光射出端部(93)中射出的光的光量以及通過(guò)所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的光導(dǎo)體(96)傳導(dǎo)并且從所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的光導(dǎo)體(96)的光射出端部中射出的光的光量，其中尤其將所述光接收器與所述控制裝置連接，用于將全部的所檢測(cè)的或者所測(cè)量的光量通過(guò)至少一個(gè)由此形成或者從中形成的、優(yōu)選電氣的和/或電子的信號(hào)傳輸給所述控制裝置。
18.用于輸送煙草加工業(yè)的棒狀制品的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)具有至少一個(gè)由驅(qū)動(dòng)器(14)驅(qū)動(dòng)的、用于煙草加工業(yè) 的棒狀制品的輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)，其中設(shè)置了用于所述驅(qū)動(dòng)器(14)的旋轉(zhuǎn)編碼器(18)，使得所述旋轉(zhuǎn)編碼器(18)借助所述驅(qū)動(dòng)器(14)與所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)相耦合，并且其中所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)沿著輸送方向具有多個(gè)用于棒狀制品的容納部(12、54)，其特征在于，所述系統(tǒng)具有用于優(yōu)選自動(dòng)地或者半自動(dòng)地對(duì)所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)進(jìn)行校準(zhǔn)的裝置，其中所述用于對(duì)輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)進(jìn)行校準(zhǔn)的裝置具有控制裝置(16、24)、尤其機(jī)器控制裝置(24)以及與所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)相鄰布置的、優(yōu)選外部的并且位置固定的傳感器裝置(22、32、36、40、42)、尤其光學(xué)的傳感器(22、32、36、40、42)，其中所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)具有標(biāo)記元件(20、30)，從而在使用所述傳感器裝置(22、32、36、40、42)的情況下檢測(cè)或者能夠檢測(cè)設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)上或者旁的標(biāo)記元件(20、30),從而尤其在起動(dòng)所述用于輸送棒狀制品的系統(tǒng)之前或者在所述系統(tǒng)停止時(shí)在將所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)定位在預(yù)先確定的輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后，由所述控制裝置(16、24)、尤其機(jī)器控制裝置(24)檢測(cè)或者能夠檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)編碼器(18)的角度位置作為旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置，其中尤其在借助所述優(yōu)選位置固定的傳感器裝置(22、32、36、40、42)檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)的標(biāo)記元件(20、30)之后，將所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)定位在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，從而將所述旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述傳感器裝置(22、32、.36、40、42)的輸出信號(hào)和對(duì)所述標(biāo)記元件(20、30)的檢測(cè)傳輸或者能夠傳輸給所述控制裝置(16、24)、尤其所述機(jī)器控制裝置(24)。
19.按權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)記元件(20、30)構(gòu)造為在所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112 )上的優(yōu)選矩形的凸塊，其中在所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112 )轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述凸塊能夠穿過(guò)所述傳感器裝置(22、32、36、40、42)的光幕，并且其中在所述凸塊穿過(guò)所述光幕時(shí)檢測(cè)或者能夠檢測(cè)所述光幕的光量和/或其光量的變化或者陰影的程度和/或陰影程度的變化，其中尤其根據(jù)所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)在兩個(gè)所測(cè)量的光量的相對(duì)最小值之間的所測(cè)量的光量的相對(duì)最大值能夠確定所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置，或者根據(jù)所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)在兩個(gè)所述陰影的相對(duì)最小值之間的所述陰影的相對(duì)最大值能夠確定所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置。
20.按權(quán)利要求18或19所述的系統(tǒng)，其特征在于，能夠借助所述傳感器裝置(22、32、.36,40,42)的光發(fā)射器(32、40、42)產(chǎn)生所述光幕，并且能夠借助所述傳感器裝置(22、32、.36、40、42 )的配屬于所述光發(fā)射器(32、40 )的、尤其對(duì)置的光接收器(36、40 )檢測(cè)或者測(cè)量所述光幕的光量或者所述陰影。
21.按權(quán)利要求18到20中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112 )構(gòu)造為轉(zhuǎn)動(dòng)體、尤其構(gòu)造為輸送滾筒(10、111、112 )或者縱向輸送機(jī)(50 )，其中在將活動(dòng)地布置在所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112 )上的、用于棒狀制品的容納部(54 )固定在所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后，所述輸送機(jī)構(gòu)(10、50、111、112)能夠借助所述驅(qū)動(dòng)器(14)以預(yù)先確定的輸送位移或者旋轉(zhuǎn)角繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒀刂鲚斔蜋C(jī)構(gòu)(10、50、111、112)的輸送方向后置的、活動(dòng)的容納部(54)置于所述輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，用于調(diào)整或者對(duì)準(zhǔn)定位在所述輸送滾筒參考位置中的容納部(54)，其中尤其使所述驅(qū)動(dòng)器(14)在調(diào)整過(guò)程或者對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中保持位置精確。
22.用于輸送煙草加工業(yè)的棒狀制品的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)具有至少兩個(gè)分別由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的、用于煙草加工業(yè)的棒狀制品的輸送機(jī)構(gòu)(71、72 )，其中設(shè)置了用于所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的第一驅(qū)動(dòng)器(73)的第一旋轉(zhuǎn)編碼器(75)和用于所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的第二驅(qū)動(dòng)器(74)的第二旋轉(zhuǎn)編碼器(76)，從而使得所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器(75)借助所述第一驅(qū)動(dòng)器(73 )與所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)相耦合并且所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器(76 )借助所述第二驅(qū)動(dòng)器(74)與所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)相耦合，并且其中所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)分別沿著輸送方向具有多個(gè)用于棒狀制品的容納部，其特征在于，所述系統(tǒng)具有用于對(duì)所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)和所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)進(jìn)行校準(zhǔn)的裝置，其中所述用于對(duì)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)的裝置具有驅(qū)動(dòng)控制裝置(77)和/或機(jī)器控制裝置(78)以及與所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)相鄰布置的、外部的或者內(nèi)部的、位置固定的傳感器裝置(80)、尤其光學(xué)的傳感器，其中所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)具有標(biāo)記兀件(91)并且所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)具有標(biāo)記元件(96)，從而在使用所述傳感器裝置(80)的情況下檢測(cè)或者能夠檢測(cè)設(shè)置在所述第一和第二輸送機(jī)構(gòu)(71、72)上的標(biāo)記兀件(91、96),從而在將所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)定位在所述預(yù)先確定的第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后并且在將所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)定位在所述預(yù)先確定的第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置中之后，由所述驅(qū)動(dòng)控制裝置(77)和/或機(jī)器控制裝置(78)檢測(cè)或者能夠檢測(cè)所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器(75)的角度位置作為第一旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置并且檢測(cè)或者能夠檢測(cè)所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器(76)的角度位置作為第二旋轉(zhuǎn)編碼器參考位置，其中尤其在借助所述位置固定的傳感器裝置(80)檢測(cè)所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的標(biāo)記元件(91)并且檢測(cè)所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72 )的標(biāo)記元件(96 )之后，將所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)定位在所述第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置中并且將所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)定位在所述第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置中，從而能夠?qū)⑺龅谝恍D(zhuǎn)編碼器角度位置、所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器角度位置、所述傳感器裝置(80)的輸出信號(hào)和對(duì)所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)及第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的標(biāo)記元件(91)的檢測(cè)傳輸給所述控制裝置(77)和/或所述機(jī)器控制裝置(78)。
23.按權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的標(biāo)記元件(91)相應(yīng)地構(gòu)造為相應(yīng)地具有光射入端部(92)和光射出端部(93)的光導(dǎo)體(91)，其中在所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的光導(dǎo)體(91)能夠穿過(guò)所述傳感器裝置(80)的光幕(82)，并且其中檢測(cè)或者能夠檢測(cè)所述光幕(82)的從所述光導(dǎo)體(91)的光射出端部(93)中射出并且優(yōu)選指向所述傳感器裝置(80)的光量和/或被導(dǎo)回的光量的變化，其中尤其根據(jù)所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)所測(cè)量的光量的相對(duì)最大值能夠確定所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的第一輸送機(jī)構(gòu)參考位置，和/或所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)具有用于將來(lái)自所述傳感器裝置(80)的光幕(82)的光傳輸給與所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)對(duì)置地布置的傳遞位置(79)的另一光導(dǎo)體(94)，用于向所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)加載來(lái)自所述傳感器裝置(80)光幕(82)的光，并且所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的標(biāo)記元件(96)構(gòu)造為具有光射入端部(97)和光射出端部(98)的光導(dǎo)體(96),其中在所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的光導(dǎo)體(96)能夠穿過(guò)在所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的傳遞位置(79)上從光導(dǎo)體端部射出的光的光幕，并且其中在所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的光導(dǎo)體(96)穿過(guò)構(gòu)造在所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)的傳遞位置(79)上的光幕時(shí)檢測(cè)或者能夠檢測(cè)所述光幕的從所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的光導(dǎo)體(96)的光射出端部(98)射出的光量和/或所述光量的變化，其中尤 其根據(jù)所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)沿著輸送方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)所測(cè)量的光量的相對(duì)最大值能夠確定所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的第二輸送機(jī)構(gòu)參考位置。
24.按權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其特征在于，借助所述設(shè)置在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的傳感器裝置(80)的光發(fā)射器能夠產(chǎn)生所述光幕(82)，并且借助所述傳感器裝置(80)的配屬于光發(fā)射器的光接收器能夠檢測(cè)或者測(cè)量來(lái)自所述光幕(82)的從所述第一輸送機(jī)構(gòu)(71)和第二輸送機(jī)構(gòu)(72)的光導(dǎo)體(91、96)中導(dǎo)回的光的合計(jì)的或者全部的光量。
25.煙草加工業(yè)的輸送機(jī)構(gòu)(71、72)、尤其輸送滾筒，具有用于煙草加工業(yè)的棒狀制品、尤其過(guò)濾嘴棒或者多段過(guò)濾嘴棒或者煙草桿或者香煙的容納部，其中尤其所述輸送機(jī)構(gòu)(71、72)具有用于驅(qū)動(dòng)所述輸送機(jī)構(gòu)(71、72)的驅(qū)動(dòng)器(73、74)，并且其中尤其設(shè)置了用于所述驅(qū)動(dòng)器(73、74)的旋轉(zhuǎn)編碼器(75、76)，使得所述旋轉(zhuǎn)編碼器(75、76)借助所述驅(qū)動(dòng)器(73、74)與所述輸送機(jī)構(gòu)(71、72)相耦合，并且所述輸送機(jī)構(gòu)(71、72)構(gòu)造有標(biāo)記元件(91、96)，用于借助優(yōu)選與所述標(biāo)記元件(91、96)協(xié)同作用的、隔開(kāi)的傳感器裝置(80)檢測(cè)所述輸送機(jī)構(gòu)(71、72)的輸送機(jī)構(gòu)參考位置，其中所述輸送機(jī)構(gòu)(71、72)具有相應(yīng)的設(shè)有光射入端部(92、97)和光射出端部(93、98)的光導(dǎo)體(91、96)作為標(biāo)記元件(91、96)。
26.按權(quán)利要求25所述的輸送機(jī)構(gòu)(71、72),其特征在于,所述光導(dǎo)體(91、96)的光射入端部(92、97)和光射出端部(93、98)并排地布置在所述輸送機(jī)構(gòu)(71、72)的滾筒體的外側(cè)面或者內(nèi)側(cè)面上，和/或所述光導(dǎo)體在光射入端部(92、97)處的中心軸線與所述光導(dǎo)體在光射出端部(93、98)處的中心軸線沿徑向并且基本上平行地向外指向。
27.按權(quán)利要求25或26所述的輸送機(jī)構(gòu)(71、72)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(71、72)具有第二光導(dǎo)體(94)，所述第二光導(dǎo)體用于將光傳輸給所述輸送機(jī)構(gòu)(71)上的傳遞位置(79)并且用于向所述第二輸送機(jī)構(gòu)(72)加載光,其中所述第二光導(dǎo)體(94)的光射入側(cè)相鄰布置在所述第一光導(dǎo)體(91)的光射入端部或者光射出端部的旁邊,并且所述輸送機(jī)構(gòu)(71、72)具有第三光導(dǎo)體(95)，所述第三光導(dǎo)體用于接收光并且當(dāng)在所述輸送機(jī)構(gòu)(71)的傳遞位置(79)處向所述光導(dǎo)體(95)加載光時(shí)將光導(dǎo)回給所述第三光導(dǎo)體(95)的光射出偵1J,其中所述第三光導(dǎo)體的光射出側(cè)相鄰布置在所述第一光導(dǎo)體(91)的光射入端部和/或光射出端部的旁邊，和/或其中所述第二光導(dǎo)體(94)的光射出側(cè)相鄰布置在所述第三光導(dǎo)體(95)的光射入側(cè)的旁邊。
【文檔編號(hào)】A24C5/31GK103635105SQ201280025304
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月25日
【發(fā)明者】K.特拉赫特, R.?？纤? R.施蒂貝爾, U.沙特 申請(qǐng)人:豪尼機(jī)械制造股份公司