專利名稱：密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝卸設(shè)備，尤其是一種密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)密集式烤房90%以上采用煙竿綁煙或煙夾夾持裝煙方式。在煙葉烘烤時(shí)必須按照密集烤房烘烤技術(shù)規(guī)程將煙竿或煙夾均勻的擺放到各層裝煙架上。目前，目前煙竿可煙夾裝卸方法分為三種:人工方式、自動(dòng)裝炕設(shè)備和叉車裝填。人工方式完全依靠人力，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，還存在攀爬危險(xiǎn)。第二種是鮮煙自動(dòng)裝炕裝置，這種方式采用220V三項(xiàng)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)、鏈傳動(dòng)、擺線針輪減速、環(huán)鏈傳動(dòng)，最后帶動(dòng)提升裝置，將第一層鮮煙葉分層升到上面，人工只需將鮮煙葉裝入第一層即可，無(wú)需人工攀爬到高層，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。這種方式需要對(duì)現(xiàn)有烤房的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，每座烤房配置一套專用升降裝置，前期投入高，不適合大范圍推廣。第三種是叉車裝填方式，這是從國(guó)外(如意大利、美國(guó)等)引進(jìn)的洋烤房采用的方式，這種方式首先將煙葉在烤房外部裝好，再通過(guò)叉車將裝煙架整體運(yùn)送到烤房?jī)?nèi)部，減少了用工，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。但是該種方式對(duì)烤房結(jié)構(gòu)也有較高要求，需要進(jìn)行升級(jí)改造，前期投入成本也較大，不適合在現(xiàn)有烤房范圍內(nèi)推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上不足之處，實(shí)現(xiàn)一種成本低、能夠?qū)崿F(xiàn)智能裝卸的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)包括外殼，電源模塊，在外殼的四周上設(shè)置障礙物智能檢測(cè)模塊，底盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼底部，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穿過(guò)外殼上表面與抓取機(jī)構(gòu)相連，機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊分別與底盤機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)相連；機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊還與控制主板連接，取重模塊、障礙物智能檢測(cè)模塊分別與控制主板以通訊方式連接，人機(jī)界面通過(guò)數(shù)據(jù)線和控制主板連接，電源模塊通過(guò)電源線和控制主板連接。所述的障礙物智能檢測(cè)模塊由紅外測(cè)距傳感器和超聲波測(cè)距傳感器兩種類型傳感器組成，設(shè)置在外殼四個(gè)側(cè)面上，每個(gè)側(cè)面上各設(shè)置兩個(gè)紅外測(cè)距傳感器和兩個(gè)超聲波測(cè)距傳感器。所述的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)水平360度旋轉(zhuǎn)和垂直升降。所述的電源模塊通過(guò)采用24伏蓄電池供電。所述的抓取機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)煙竿或煙夾的定位、抓取和釋放。本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下特點(diǎn):本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、功能先進(jìn)，成本低的特點(diǎn)，控制主板根據(jù)障礙物智能檢測(cè)模塊采集的位置信息，控制底盤機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)設(shè)備的定位，移動(dòng)，抓取，實(shí)現(xiàn)裝卸工作的智能控制。


下面結(jié)合附圖1和附圖2對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。附圖1為密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、控制主板，2、底盤機(jī)構(gòu)，3、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4、抓取機(jī)構(gòu)，5、機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊，6、取重模塊，7、障礙物智能檢測(cè)模塊，8、人機(jī)界面，9、電源模塊，10外殼。
具體實(shí)施例方式參照說(shuō)明書附圖1-2對(duì)本發(fā)明的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備作以下詳細(xì)地說(shuō)明。本發(fā)明結(jié)構(gòu)包括外殼10，電源模塊9，在外殼10的四周上設(shè)置障礙物智能檢測(cè)模塊7，底盤機(jī)構(gòu)2設(shè)置在外殼10底部，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3穿過(guò)外殼10上表面與抓取機(jī)構(gòu)4相連，機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊5分別與底盤機(jī)構(gòu)2、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3以及抓取機(jī)構(gòu)4相連；機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊5還與控制主板I連接，取重模塊6、障礙物智能檢測(cè)模塊7分別與控制主板I以通訊方式連接，人機(jī)界面8通過(guò)數(shù)據(jù)線和控制主板I連接，電源模塊9通過(guò)電源線和控制主板I連接?？刂浦靼謇锩嬗兄醒胩幚砥?，接收并處理模塊采集來(lái)的信息。所述的障礙物智能檢測(cè)模塊7由紅外測(cè)距傳感器和超聲波測(cè)距傳感器兩種類型傳感器組成，設(shè)置在外殼10四個(gè)側(cè)面上，每個(gè)側(cè)面上各設(shè)置兩個(gè)紅外測(cè)距傳感器和兩個(gè)超聲波測(cè)距傳感器。障礙物智能檢測(cè)模塊7可以檢測(cè)設(shè)備前后左右是否有障礙物及障礙物距離。所述的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3由機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)水平360度旋轉(zhuǎn)和垂直升降。所述的抓取機(jī)構(gòu)4可以實(shí)現(xiàn)煙竿或煙夾的定位、抓取和釋放。所述的取重模塊能夠采集和記錄每次裝卸煙竿或煙夾的重量，并進(jìn)行累加計(jì)算。所述的取人機(jī)界面能夠?qū)崟r(shí)顯示煙竿或煙夾和障礙物的相對(duì)位置、當(dāng)前裝卸煙竿或煙夾的重量、當(dāng)前裝卸煙進(jìn)度以及裝卸煙累計(jì)重量。本發(fā)明的操作控制方式可以是手動(dòng)控制和自動(dòng)運(yùn)行兩種模式。本發(fā)明的人機(jī)界面能夠和上位機(jī)軟件進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)重量數(shù)據(jù)的上傳。所述的電源模塊通過(guò)采用24伏蓄電池供電。這樣就可以使設(shè)備移動(dòng)方便，不用來(lái)來(lái)回回地帶著電線工作；另外因?yàn)樽ト〉臒熑~比較重，每次大約100斤左右，會(huì)使底盤機(jī)構(gòu)不平穩(wěn)，增加蓄電池可以使本發(fā)明的設(shè)備重心下移，增加穩(wěn)定性。本發(fā)明的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備的使用方法:
控制主板根據(jù)障礙物智能檢測(cè)模塊采集的位置信息，并依照控制算法，自動(dòng)通過(guò)機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)控制底盤機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確定位、移動(dòng)，控制升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)煙竿或煙夾的升降和旋轉(zhuǎn)，控制煙竿或煙夾抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)煙竿或煙夾的抓取和釋放，并記錄每個(gè)裝卸煙竿或煙夾的重量，進(jìn)行匯總計(jì)算煙葉鮮干比和煙葉產(chǎn)量，在煙竿或煙夾裝卸過(guò)程中，所有重量數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)通過(guò)人機(jī)界面實(shí)時(shí)顯示。
權(quán)利要求
1.密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備，包括外殼(10)，電源模塊(9)，其特征在于:夕卜殼(10)的四周上設(shè)置障礙物智能檢測(cè)模塊(7)，底盤機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在外殼(10)底部，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)穿過(guò)外殼(10)上表面與抓取機(jī)構(gòu)(4)相連，機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊(5)分別與底盤機(jī)構(gòu)(2)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)以及抓取機(jī)構(gòu)(4)相連；機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊(5)還與控制主板(I)連接，取重模塊(6)、障礙物智能檢測(cè)模塊(7)分別與控制主板(I)以通訊方式連接，人機(jī)界面(8)通過(guò)數(shù)據(jù)線和控制主板(I)連接，電源模塊(9 )通過(guò)電源線和控制主板(I)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備，其特征在于:所述的障礙物智能檢測(cè)模塊(7)由紅外測(cè)距傳感器和超聲波測(cè)距傳感器兩種類型傳感器組成，設(shè)置在外殼(10)四個(gè)側(cè)面上，每個(gè)側(cè)面上各設(shè)置兩個(gè)紅外測(cè)距傳感器和兩個(gè)超聲波測(cè)距傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備，其特征在于:所述的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)可以實(shí)現(xiàn)水平360度旋轉(zhuǎn)和垂直升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備，其特征在于:所述的電源模塊采用24伏蓄電池供電。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種裝卸設(shè)備，尤其是一種密集烤房煙竿或煙夾智能裝卸設(shè)備。本發(fā)明結(jié)構(gòu)包括外殼，電源模塊，在外殼的四周上設(shè)置障礙物智能檢測(cè)模塊，底盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼底部，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穿過(guò)外殼上表面與抓取機(jī)構(gòu)相連，機(jī)械驅(qū)動(dòng)模塊分別與底盤機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、控制主板相連；取重模塊、障礙物智能檢測(cè)模塊分別與控制主板以通訊方式連接，人機(jī)界面通過(guò)數(shù)據(jù)線和控制主板連接。本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下特點(diǎn)設(shè)計(jì)科學(xué)，實(shí)現(xiàn)了煙葉烤房裝卸設(shè)備的準(zhǔn)確定位，移動(dòng)，抓取等工作的智能控制，解決了現(xiàn)有技術(shù)的難題。
文檔編號(hào)A24B3/04GK103169144SQ20131001815
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者譚青濤, 任明波, 喬善軍, 楊杰, 趙兵, 張彥東, 裴軍, 王術(shù)科, 李峰, 李聯(lián)玉, 王寶光, 柴會(huì)斌, 孔霖 申請(qǐng)人:濟(jì)南數(shù)能電子有限公司, 山東臨沂煙草有限公司, 山東萊蕪煙草有限公司, 山東濰坊煙草有限公司