專利名稱：輸送煙草加工業(yè)棒形產(chǎn)品的輸送裝置和控制這種輸送裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1的前序部分的特征的、用于輸送煙草加工業(yè)的棒狀產(chǎn)品的輸送裝置以及一種具有權(quán)利要求13的前序部分的特征的、用于控制這種類型的輸送裝置的方法。
背景技術(shù)：
例如為了輸送香煙、小雪茄或者過濾嘴條，使用本文開頭所述類型的輸送裝置，這種輸送裝置包括格式段，在所述格式段中煙草或者牽拉束(Tow)的無限的條被放置到包封材料的無限的幅帶上，然后所述條通過所述包封材料的邊緣側(cè)面的包裹和粘接而被固定成形狀固定的條。緊接著這個(gè)形狀固定的條借助于旋轉(zhuǎn)的刀架利用多個(gè)徑向向外伸出的刀被切割成具有預(yù)先規(guī)定的棒長(zhǎng)度的柱形的棒。在切割之后，這些產(chǎn)品在引導(dǎo)裝置上作為依次鄰近的單個(gè)棒的條被繼續(xù)移送或者代替地也主動(dòng)地繼續(xù)輸送到一個(gè)接收點(diǎn)。在這個(gè)接收點(diǎn)中，利用縱向輸送機(jī)將這些棒由弓I導(dǎo)裝置運(yùn)送，并且輸送到一個(gè)轉(zhuǎn)交點(diǎn)，在這個(gè)轉(zhuǎn)交點(diǎn)中這些棒由縱向輸送機(jī)橫向于其縱向方向地轉(zhuǎn)交給橫向輸送機(jī)。縱向輸送機(jī)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾筒形成，所述滾筒具有多個(gè)超出的、且能夠旋轉(zhuǎn)地支承的杠桿臂。在每個(gè)杠桿臂上設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)軸向有間距的容納部，在這些容納部上設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)與被輸送的棒平行·地對(duì)準(zhǔn)的且能夠加載低壓的槽。在滾筒旋轉(zhuǎn)期間，對(duì)于站立在外部的觀察者來說，所述杠桿臂執(zhí)行一種與滾筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣，這些容納部就在橢圓形的運(yùn)動(dòng)軌道上被引導(dǎo)。這些容納部本身在滾筒和杠桿臂作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間借助于一種機(jī)構(gòu)保持在一種恒定的、優(yōu)選地是水平的定向之中。在滾筒作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，這些在其上設(shè)置有槽的容納部在接收點(diǎn)中如此靠近地從產(chǎn)品旁邊經(jīng)過，即這些產(chǎn)品被在這些槽中起作用的低壓吸住，并且由這個(gè)輸送裝置運(yùn)送。在繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)期間，這些產(chǎn)品被移動(dòng)到轉(zhuǎn)交點(diǎn)，在所述轉(zhuǎn)交點(diǎn)中這些槽連同在其中支承的產(chǎn)品進(jìn)行一種相對(duì)于它們的縱軸線來說優(yōu)選純的橫向運(yùn)動(dòng)。此外，還設(shè)置橫向輸送機(jī)，所述橫向輸送機(jī)也是由能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾筒構(gòu)成，但是以它的旋轉(zhuǎn)軸線以一種優(yōu)選地對(duì)于縱向輸送機(jī)呈直角的布置來進(jìn)行設(shè)置。在橫向輸送機(jī)的徑向外部殼體表面上，設(shè)置有多個(gè)也是能夠加載低壓的且與橫向輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線平行地對(duì)準(zhǔn)的槽。這些槽在轉(zhuǎn)交點(diǎn)中如此靠近地從縱向輸送機(jī)的槽和被支承在其中的產(chǎn)品旁邊經(jīng)過，即這些產(chǎn)品橫向于它們的縱軸線地被接收，并且被繼續(xù)輸送。在輸送這些產(chǎn)品時(shí)的問題是，在接收點(diǎn)中縱向輸送機(jī)的容納部的槽必須以比被輸送的產(chǎn)品的速度更高的速度(也稱作超速度)運(yùn)動(dòng)，這樣，在引導(dǎo)裝置上被輸送到縱向輸送機(jī)上的產(chǎn)品就絕不會(huì)發(fā)生堆集，或者在接收運(yùn)動(dòng)期間與跟在后面的產(chǎn)品發(fā)生碰撞。此外在這種情況中，這種超速度還與產(chǎn)品的棒長(zhǎng)度有關(guān)，因?yàn)閷?duì)于輸送不同的棒長(zhǎng)度的產(chǎn)品來說，輸送裝置的縱向輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速也是相同的，并且被輸送的產(chǎn)品的條速度必須在每時(shí)間單位與待接收的產(chǎn)品的預(yù)先規(guī)定的數(shù)量相協(xié)調(diào)一致。由于這些原因，在不利情況時(shí)，以直到與產(chǎn)品的輸送速度相比較兩倍的超速度來接收這些產(chǎn)品。此外，槽本身具有一定的表面粗糙度。在進(jìn)行所述接收時(shí)，這種表面粗糙度也共同確定在槽和產(chǎn)品之間起作用的摩擦力。由于這種超速度，在接收時(shí)所述產(chǎn)品被突然加速，由此在軸向方向和徑向方向上有一定的力作用到產(chǎn)品上，這些力尤其是產(chǎn)品的頭掉落的原因。因此原則上講，這種超速度應(yīng)盡可能地小，或者只比產(chǎn)品的輸送速度高出輕微的數(shù)值。此外還有一點(diǎn)是避免不了的，即這些棒是滑動(dòng)地被接收的，究其原因例如是因?yàn)槌俣忍撸蛘呤窃谳^長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后槽的表面粗糙度減小的緣故。這種滑動(dòng)會(huì)造成產(chǎn)品在縱向輸送機(jī)的槽的縱向方向上的相對(duì)的實(shí)際位置與預(yù)先規(guī)定的額定位置的偏差，這種偏差必然地也造成所述產(chǎn)品在橫向輸送機(jī)的槽的縱向方向上的實(shí)際位置與預(yù)先規(guī)定的額定位置的偏差。因?yàn)樗霎a(chǎn)品是由橫向輸送機(jī)只是橫向于其縱軸線地被輸送，所以只要這個(gè)偏差例如不借助于側(cè)邊的接觸盤(Anlagescheibe)消除搖擺(wegtaumeln),那么這個(gè)偏差在繼續(xù)輸送途中也會(huì)保留。當(dāng)輸送雙倍長(zhǎng)度的產(chǎn)品并且在橫向輸送機(jī)上的這個(gè)位置中要將這些產(chǎn)品切割成單倍長(zhǎng)度的產(chǎn)品時(shí)，這些產(chǎn)品在橫向輸送機(jī)的所述槽中的對(duì)齊特別重要，因?yàn)樗霎a(chǎn)品在橫向輸送機(jī)的槽中的位置在切割邊緣固定的情況中因此也對(duì)于已被切割的單倍長(zhǎng)度的產(chǎn)品的長(zhǎng)度有決定性的影響。

發(fā)明內(nèi)容
面對(duì)這種背景情況，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于輸送煙草加工業(yè)的棒狀產(chǎn)品的輸送裝置以及一種用于控制這種類型的輸送裝置的方法，這種裝置或者方法能以相對(duì)于縱向輸送機(jī)的槽提高的產(chǎn)品位置精確度來輸送所述產(chǎn)品。為了完成這個(gè)任務(wù)，本發(fā)明建議一種具有權(quán)利要求1特征的輸送裝置，其中，本發(fā)明的基本構(gòu)思在于，設(shè)置一種配屬于縱向輸送機(jī)的槽的和/或配屬于橫向輸送機(jī)的槽的傳感器裝置，借助于這種傳感器裝置能夠間接地或直接地檢測(cè)(sensieren)所述產(chǎn)品在槽中和/或在容納部中的位置和/或在設(shè)置在其上的槽中的位置。根據(jù)本發(fā)明的方案的優(yōu)點(diǎn)在于，利用所建議的傳感器裝置所檢測(cè)的、被支承在槽中的產(chǎn)品的位置能夠用于產(chǎn)品的運(yùn)輸過程的以及進(jìn)一步處理的最佳化，這樣，在理想狀態(tài)時(shí)所述產(chǎn)品能夠更加準(zhǔn)確地保持所述額定位置，并且在接下來的橫向輸送機(jī)處能夠減小位置偏差的消除搖擺(Wegtaumeln)，并且在理想狀態(tài)時(shí)能夠取消這種位置偏差的消除搖擺。此外，本發(fā)明還建議設(shè)置一種控制裝置，所述控制裝置根據(jù)由傳感器裝置所產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)于下述裝置進(jìn)行控制:
a)縱向輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，和/或
b)用于改變所述接收點(diǎn)的裝置，和/或
c)從無限的條中切割所述產(chǎn)品的切割裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，和/或
d)在切割之后輸送所述產(chǎn)品或者在切割裝置的前面輸送無限的條的輸送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，和/或
e)引導(dǎo)裝置的高度調(diào)節(jié)裝置，和/或
f)位于在后續(xù)的輸送裝置中的、用于沿著其縱軸線方向改變所述產(chǎn)品位置的裝置。通過所建議的控制裝置，能夠主動(dòng)地改變所述產(chǎn)品在接收點(diǎn)中相對(duì)于槽的位置，也就是說，在產(chǎn)品被縱向輸送機(jī)的槽接收并且提供給橫向輸送機(jī)的槽之前。此外，通過對(duì)于縱向輸送機(jī)的槽的更為準(zhǔn)確 的位置，使得這些產(chǎn)品也相對(duì)于橫向輸送機(jī)的槽的額定位置改進(jìn)地保持地被這個(gè)橫向輸送機(jī)所接收。此外，本發(fā)明還建議，通過一種用于調(diào)節(jié)杠桿臂相對(duì)于滾筒的旋轉(zhuǎn)角的裝置來形成用于改變所述接收點(diǎn)的裝置。這種建議方案的優(yōu)點(diǎn)在于，通過這一舉措能夠改變?cè)诮邮拯c(diǎn)中產(chǎn)品相對(duì)于槽的相對(duì)的位置，而不必為此改變所述棒的輸送速度或者長(zhǎng)度。通過調(diào)節(jié)所述杠桿臂的旋轉(zhuǎn)角，所述橢圓形的運(yùn)動(dòng)軌道能夠繞縱向輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過這一措施，接收點(diǎn)沿著產(chǎn)品的輸送方向自動(dòng)地移動(dòng)，而不必改變其它一些參數(shù)，如縱向輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速或者被輸送的產(chǎn)品的輸送速度。這樣也能夠在輸送裝置的運(yùn)行期間，在調(diào)節(jié)的框架中根據(jù)所述產(chǎn)品的各個(gè)實(shí)際位置來調(diào)節(jié)所述接收點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選的實(shí)施形式建議，傳感器裝置固定地設(shè)置，并且所述槽連同在其中支承的產(chǎn)品從固定的傳感器裝置旁邊經(jīng)過。通過所建議的布局，在結(jié)構(gòu)上能夠很簡(jiǎn)單地固定傳感器裝置或?qū)崿F(xiàn)信號(hào)的傳輸。在這種情況中，特別是能夠用固定的觸點(diǎn)和信號(hào)導(dǎo)線來實(shí)現(xiàn)所述信號(hào)的傳輸。此外，本發(fā)明還建議，傳感器裝置是光學(xué)的傳感器裝置，這種方案的優(yōu)點(diǎn)在于，所述光學(xué)的傳感器裝置僅由于產(chǎn)品的外形或者顏色就能夠產(chǎn)生信號(hào)，通過這種信號(hào)就能夠間接地或者直接地求出產(chǎn)品的位置。在這種情況中，為了產(chǎn)生信號(hào)，特別簡(jiǎn)單地利用所述產(chǎn)品本身對(duì)于它的環(huán)境的明顯的視覺外觀。在這種情況中還建議，所述光學(xué)的傳感器裝置是一種具有圖像分析裝置的數(shù)字式攝像機(jī)。所建議的傳感器裝置在這方面是有利的，因?yàn)樵谶@種情況中產(chǎn)品的顏色、例如白顏色以及其它顏色的背景、例如金屬的縱向輸送機(jī)或者橫向輸送機(jī)能夠用于生成信號(hào)，這種信號(hào)的生成表示出明顯的區(qū)別特征，這種區(qū)別特征能夠簡(jiǎn)單地檢測(cè)到并且進(jìn)行處理。此外，所建議的對(duì)于數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的使用還能夠檢測(cè)其它的特性參數(shù)，例如接縫位置或者其它的光學(xué)特征?？纱娴氖牵鈱W(xué)的傳感器裝置也能夠包括射出的光束和優(yōu)選地光柵，所述光束掃描產(chǎn)品，和/或所述光束被產(chǎn)品所中斷。在這方面使用光束是有優(yōu)點(diǎn)的，因?yàn)橥ㄟ^這一措施能夠以簡(jiǎn)單的方式和方法來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的無接觸的檢測(cè)。如果使用光柵，當(dāng)槽或者產(chǎn)品的前邊緣穿過光柵時(shí)，所述縱向輸送機(jī)的槽連同其中支承的產(chǎn)品的輸送運(yùn)動(dòng)首先引起光柵的中斷，并且因此啟動(dòng)例如內(nèi)部的計(jì)`時(shí)器。當(dāng)槽或者產(chǎn)品利用后邊緣又重新釋放所述光柵時(shí)，內(nèi)部計(jì)數(shù)結(jié)束，這樣就能夠由槽的已知的運(yùn)動(dòng)規(guī)律并結(jié)合所走的行程和/或旋轉(zhuǎn)角以及槽的尺寸也能夠求出產(chǎn)品相對(duì)于槽的相對(duì)位置和/或槽本身的位置和長(zhǎng)度。此外還建議，傳感器裝置發(fā)射出一種有節(jié)拍的信號(hào)，所述信號(hào)通過一種運(yùn)行時(shí)間分析能夠檢測(cè)所述產(chǎn)品。通過所述信號(hào)的節(jié)拍和運(yùn)行時(shí)間分析，能夠探測(cè)出所述產(chǎn)品的表面以及環(huán)境的表面，由此能夠直接計(jì)算出產(chǎn)品的位置。這樣也能夠使傳感器裝置無反射表面地構(gòu)成，因?yàn)閭鞲衅餍盘?hào)直接被產(chǎn)品或者被槽的表面反射。在這種情況中，所述傳感器裝置除了用于發(fā)射信號(hào)的裝置以外也包括用于接收反射的信號(hào)的裝置。此外還建議，傳感器裝置具有行陣列(Zeilenarray)。所建議的行陣列能夠借助于由產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)期間切斷的線形的傳感器場(chǎng)來檢測(cè)所述產(chǎn)品。所述行陣列例如能夠與從旁邊經(jīng)過的產(chǎn)品的縱軸線相平行地設(shè)置，這樣，當(dāng)相應(yīng)地設(shè)置并且相應(yīng)地測(cè)量行陣列時(shí)就能夠利用該行陣列直接地求出產(chǎn)品的長(zhǎng)度和產(chǎn)品相對(duì)于槽的相對(duì)位置。此外，本發(fā)明還建議，傳感器裝置具有感應(yīng)場(chǎng)，所述感應(yīng)場(chǎng)在側(cè)邊超出所述產(chǎn)品的至少一個(gè)端部。通過所建議的對(duì)于感應(yīng)場(chǎng)的設(shè)置，在每種情況下所述產(chǎn)品的端部中的至少一個(gè)端部或者所述產(chǎn)品的端面邊緣中的一個(gè)端面邊緣就位于由檢測(cè)裝置所檢測(cè)的區(qū)域中，這樣，根據(jù)所述邊緣的已檢測(cè)的位置以及所述槽沿著產(chǎn)品的縱向方向的已知的不可改變的指向，就能夠直接地求出所述產(chǎn)品相對(duì)于槽的實(shí)際位置。通過下述措施能夠?qū)崿F(xiàn)另一優(yōu)選的實(shí)施例，其做法是，引導(dǎo)裝置具有至少兩個(gè)平行的引導(dǎo)部，在所述引導(dǎo)部上將所述產(chǎn)品按照平行的條輸送到所述縱向輸送機(jī)，并且傳感器裝置具有至少兩個(gè)分開的、且分別配屬于相應(yīng)條的感應(yīng)場(chǎng)。通過所建議的方案也能夠利用同一個(gè)傳感器裝置來檢測(cè)一種雙條機(jī)的雙條形式的產(chǎn)品的位置，其中因此這種做法是特別有利的，因?yàn)樵跈M向輸送機(jī)上繼續(xù)輸送的行程中能夠交替地將所述產(chǎn)品依次地放置到平行設(shè)置的幅帶上，因此，在這種情況中，不同的條的產(chǎn)品彼此間也應(yīng)該具有預(yù)定的對(duì)齊或者說指向(Ausrichtung)0此外還建議，所述傳感器裝置通過在端側(cè)面對(duì)準(zhǔn)所述產(chǎn)品切割邊緣的間距傳感器來構(gòu)成。這種方案特別是在檢測(cè)所述橫向輸送機(jī)的槽中的產(chǎn)品的位置是合適的，因?yàn)槟軌驈娜绱水a(chǎn)生的信號(hào)中直接地求出所述產(chǎn)品相對(duì)于槽的位置。為此，由于在這種情況中切割表面是平的，所以唯一一個(gè)傳感器射束就夠用了。此外，為了完成所述任務(wù)還建議一種用來控制用于輸送煙草加工業(yè)的棒狀產(chǎn)品的輸送裝置的方法，它具有:
-縱向輸送機(jī)，
-橫向輸送機(jī)，以及
-引導(dǎo)裝置，在所述引導(dǎo)裝置上相互緊靠地設(shè)置的產(chǎn)品能夠輸送到縱向輸送機(jī)，其中，-縱向輸送機(jī)具有能旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的滾筒，所述滾筒具有在端側(cè)面處伸出的杠桿臂和在其上設(shè)置的臂，所述臂具有槽形的且在接收點(diǎn)處與被輸送的產(chǎn)品平行地對(duì)準(zhǔn)的槽，并且-橫向輸送機(jī)具有能旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的滾筒，所述滾筒具有設(shè)置在徑向外部的殼體表面上的槽形的槽，借助于該槽由·橫向輸送機(jī)在轉(zhuǎn)交點(diǎn)處從縱向輸送機(jī)的槽中橫向于其縱軸線地接收所述產(chǎn)品，其中，本發(fā)明的核心可以在此看出:設(shè)置一種配屬于縱向輸送機(jī)槽的和/或配屬于橫向輸送機(jī)槽的傳感器裝置，用于檢測(cè)被支承在槽中的棒狀產(chǎn)品，并且
-設(shè)置一種控制裝置，所述控制裝置將利用傳感器裝置檢測(cè)的、在槽中支承的產(chǎn)品的實(shí)際位置與預(yù)先規(guī)定的額定位置進(jìn)行比較，并且這個(gè)控制裝置根據(jù)超過或者低于預(yù)先規(guī)定的極限值而對(duì)于下述裝置進(jìn)行控制:
a)縱向輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，和/或
b)用于改變接收點(diǎn)的裝置，和/或
c)從無限的條中切斷所述產(chǎn)品的切割裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，和/或
d)輸送在切割之后的產(chǎn)品或者在切割裝置的前面的無限的條的輸送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，和/或
e)引導(dǎo)裝置的高度調(diào)節(jié)裝置，和/或
f)位于下一個(gè)輸送裝置中的、且用于沿著其縱軸線方向改變所述產(chǎn)品的位置的裝置。通過所建議的方法，能夠直接調(diào)節(jié)產(chǎn)品相對(duì)于槽的位置，這例如在輸送雙倍長(zhǎng)度的產(chǎn)品時(shí)并且在下一道工序中將雙倍長(zhǎng)度的產(chǎn)品切割成單倍長(zhǎng)度的產(chǎn)品時(shí)能夠自動(dòng)地更加精確地使產(chǎn)品保持預(yù)先規(guī)定的額定長(zhǎng)度。
在這種情況下，若除了傳感器裝置的信號(hào)、也就是產(chǎn)品的所述特性參數(shù)之一一例如產(chǎn)品的位置和/或長(zhǎng)度此外也一起考慮縱向輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)角位置，也就是間接地考慮槽的位置，則能夠特別準(zhǔn)確地生成所述調(diào)節(jié)信號(hào)。


下面借助于一些優(yōu)選的實(shí)施形式并參考附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。這些附圖是:
圖1:具有配屬于縱向輸送機(jī)的槽的傳感器裝置的輸送裝置，
圖2:具有配屬于橫向輸送機(jī)的槽的傳感器裝置的輸送裝置，
圖3:具有橫向輸送機(jī)和每個(gè)傳感器裝置的縱向輸送機(jī)的斜視圖，
圖4:從橫向輸送機(jī)的端側(cè)面看的具有橫向輸送機(jī)和每個(gè)傳感器裝置的縱向輸送機(jī)。
具體實(shí)施例方式在圖1中能夠看到具有格式段5的根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置，所述格式段包括被驅(qū)動(dòng)的格式帶7和成形段6。格式帶7借助于驅(qū)動(dòng)裝置8、例如驅(qū)動(dòng)輥來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輥能夠由控制裝置20來進(jìn)行控制。在格式帶7進(jìn)入到成形段5之前，一條包封材料幅帶的環(huán)狀的條帶27被放置到格式帶7上，從上面將煙草的無限的條28放置到所述包封材料幅帶上。由于格式帶7的輸送運(yùn)動(dòng)，所述包封材料幅帶和放置其上的無限的條28被輸送地穿過這個(gè)成形段6。在成形段6中，格式帶6與放在上面的包封材料幅帶以及無限的條28以兩個(gè)平行的幅帶的形式放置在一種輪廓槽中，所述輪廓槽具有這樣一種成形裝置，即具有邊緣的所述包封材料幅帶纏繞無限的條28，并且緊接著在涂上膠水后在邊緣處彼此粘合。在成形段6的出口處，因此存在著通過包封材料幅帶被形狀固定的無限的條29。借助于旋轉(zhuǎn)刀架形式的切割裝置3由所述無限的條切割出預(yù)先規(guī)定的長(zhǎng)度的產(chǎn)品17。切割裝置3也具有能夠由控制裝置20控制的驅(qū)動(dòng)裝置9，例如電動(dòng)機(jī)。由切割裝置3的切割頻率以及格式帶7的輸送速度產(chǎn)生切割后的產(chǎn)品17的長(zhǎng)度，在此，所述切割頻率是通過刀架的旋轉(zhuǎn)速度和在刀架上支承的刀具的數(shù)量所限定的，而在此所述無限的條29的輸送裝置形成所述輸送速度。在所述切割之后，這些產(chǎn)品17在引導(dǎo)裝置4上以松開的彼此相鄰的產(chǎn)品條的形式被繼續(xù)推移。在本發(fā)明的實(shí)施例中，這些產(chǎn)品17在兩個(gè)在圖3和圖4中能夠看見的、彼此平行延伸的導(dǎo)軌4a和4b上一直被推移到接收點(diǎn)I。在該接收點(diǎn)處所述產(chǎn)品由縱向輸送機(jī)I運(yùn)送?？v向輸送機(jī)I包括能夠由驅(qū)動(dòng)裝置10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾筒22，在滾筒上在端側(cè)面處設(shè)置有杠桿臂23，所述杠桿臂通過自己的驅(qū)動(dòng)裝置或者通過滾筒22的驅(qū)動(dòng)裝置10的旋轉(zhuǎn)方向可逆?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)朝向與滾筒22的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。在杠桿臂23的端部處分別設(shè)置軸向伸出的容納部11。這些容納部由于杠桿臂23的逆向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和滾筒22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在橢圓形的運(yùn)動(dòng)軌道上被引導(dǎo)。這些容納部11分別具有兩個(gè)彼此平行設(shè)置的槽24，這些槽在作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間保持恒定的、優(yōu)選地是水平的指向。容納部11的橢圓形的運(yùn)動(dòng)軌道是通過杠桿臂23相對(duì)于滾筒22旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所限定的，并且是如此地定向的，即槽24在接收點(diǎn)I處與產(chǎn)品 17平行對(duì)齊，并且與產(chǎn)品17存在預(yù)先規(guī)定的間距?？v向輸送機(jī)I或者在其上設(shè)置的容納部11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與切割裝置3的切割頻率同步，這樣，在接收點(diǎn)I中具有兩個(gè)槽24的容納部11分別準(zhǔn)確地、并且優(yōu)選地居中地位于兩個(gè)彼此平行地設(shè)置的產(chǎn)品17的上方，并且這些產(chǎn)品17通過在槽24中設(shè)置的低壓被吸住，并且被運(yùn)送。在繼續(xù)的輸送運(yùn)動(dòng)期間，這些容納部11和在槽24中支承的產(chǎn)品17被輸送到轉(zhuǎn)交點(diǎn)II，在所述轉(zhuǎn)交點(diǎn)II中這些產(chǎn)品從槽24被橫向輸送機(jī)2的可能加載了低壓的槽26接收，并且在此時(shí)橫向于其縱向軸線地被輸送。轉(zhuǎn)交點(diǎn)II是如此選擇的，即在這個(gè)點(diǎn)處縱向輸送機(jī)I的容納部11或者槽24幾乎只與橫向輸送機(jī)2的槽26的運(yùn)動(dòng)方向垂直地并且相同指向地運(yùn)動(dòng)。橫向輸送機(jī)2的槽26交替地設(shè)置在能夠回轉(zhuǎn)的杠桿臂19和位置固定的或者能夠輕微回轉(zhuǎn)的杠桿臂21上，這些杠桿臂在與縱向輸送機(jī)I的容納部11的運(yùn)動(dòng)軌道無碰撞的運(yùn)動(dòng)軌道上被引導(dǎo)。橫向輸送機(jī)2也包括由驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的滾筒25，杠桿臂
19和21支承在所述滾筒上，但是所述杠桿臂圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸線與縱向輸送機(jī)I的旋轉(zhuǎn)軸線以呈直角的位置進(jìn)行設(shè)置。在這種情況中，引導(dǎo)裝置4由軌道構(gòu)成，所述軌道在接收點(diǎn)I處借助于高度調(diào)節(jié)裝置13在高度上能夠調(diào)節(jié)，并且能夠回轉(zhuǎn)地被支承在與接收點(diǎn)I有距離地設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸承18中。在圖1里示出的實(shí)施例中設(shè)置有傳感器裝置12，所述傳感器裝置具有傳感器表面或者說感應(yīng)場(chǎng)(Sensorfeld) 14，所述感應(yīng)場(chǎng)對(duì)準(zhǔn)接收點(diǎn)I中的槽24或者在槽24中支承的產(chǎn)品17，或者對(duì)準(zhǔn)剛剛通過接收點(diǎn)I之后的位置中的槽24或產(chǎn)品17。在圖2中能夠看到本發(fā)明的一種替代的實(shí)施形式，在這個(gè)實(shí)施形式中設(shè)置有傳感器裝置15，所述傳感器裝置利用感應(yīng)場(chǎng)16對(duì)準(zhǔn)槽26或者在槽26中被支承的產(chǎn)品17。這兩個(gè)傳感器裝置12和15位置固定，并且與槽24和26無接觸地設(shè)置，也就是說，它們優(yōu)選地不隨同縱向輸送機(jī)I或者橫向輸送機(jī)2 —起運(yùn)動(dòng)。這種做法有下述優(yōu)點(diǎn)，即傳感器裝置12和15不干擾杠桿臂19和21或者容納部11的運(yùn)動(dòng)，并且因此不必在結(jié)構(gòu)上對(duì)縱向輸送機(jī)I和橫向輸送機(jī)2進(jìn)行改變。此外，這些傳感器裝置12和15能夠通過固定的或者不移動(dòng)的導(dǎo)線與控制裝置20連接起來。在圖3和圖4中為了簡(jiǎn)化起見示出了兩個(gè)傳感器裝置12和15，然而，當(dāng)然為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明只需要傳感器裝置12或15中的一個(gè)。優(yōu)選地將傳感器裝置12和15設(shè)計(jì)為光學(xué)的傳感器裝置，這種光學(xué)的傳感器不根據(jù)其成分而只借助于其外部的形狀和顏色就能夠檢測(cè)產(chǎn)品17。在這種情況中，例如提供處理圖像的傳感器，例如行式傳感器，這種行式傳感器產(chǎn)生這樣一種信號(hào)，即這種信號(hào)以產(chǎn)品的不同的、與金屬背景相比突出顯示的顏色為依據(jù)，并且通過這一措施能夠直接檢測(cè)出產(chǎn)品17相對(duì)于槽24和26的位置。此外也能夠使用具有激光束或者紅外線的光柵，在配置于橫向輸送機(jī)2槽26的情況下所述產(chǎn)品橫向于其軸線地引導(dǎo)穿過所述激光束或者紅外線，并且在配置于縱向輸送機(jī)I的槽24的情況下所述產(chǎn)品沿著其縱向軸線的方向地引導(dǎo)穿過所述激光束或者紅外線。特別是在這種情況下能夠提供所謂的叉形光柵，在這種叉形光柵的情況下，將傳感器表面或者反射表面集成到傳感器中。叉形光柵具有兩個(gè)臂，產(chǎn)品17在這兩個(gè)臂之間引導(dǎo)穿過。在這種情況中，將所述信號(hào)從一個(gè)臂朝向另一臂的方向發(fā)射，然后這個(gè)信號(hào)打到在另一臂上設(shè)置的反射表面或者傳感器表面上。當(dāng)產(chǎn)品17穿過叉形光柵時(shí)，傳感器射束被中斷，通過這一措施產(chǎn)生一種信號(hào)變化。

代替地特別是能夠在橫向輸送機(jī)的傳感器裝置15中使用一種同步的或者說脈動(dòng)的行陣列(getakteter Zeilenarray),所述行陣列給經(jīng)過的產(chǎn)品17發(fā)出脈沖，并且通過信號(hào)的運(yùn)行時(shí)間測(cè)量來掃描所述槽26的或者在其中支承的產(chǎn)品17的表面，并且直接檢測(cè)出產(chǎn)品17在槽26中的位置。此外，特別是橫向輸送機(jī)2上的傳感器裝置15通過對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品17切割邊緣的固定的距離傳感器來構(gòu)成。產(chǎn)品在端側(cè)面從所述距離傳感器旁經(jīng)過。因?yàn)橛捎谒鼍嚯x傳感器是固定設(shè)置的，所以傳感器到從旁邊運(yùn)動(dòng)的槽26的距離能夠視為是已知的，因此從這個(gè)信號(hào)能夠直接地求出產(chǎn)品17在槽26中的位置。由于檢測(cè)出這些產(chǎn)品17在槽24或26中的位置，所以能夠在接收點(diǎn)I處主動(dòng)地調(diào)節(jié)所述產(chǎn)品17相對(duì)于槽24的位置，通過這一措施也能夠改變產(chǎn)品17在轉(zhuǎn)交點(diǎn)II中的位置，并且緊接著也能夠改變產(chǎn)品17在橫向輸送機(jī)2的槽26中沿著它的縱軸線方向的位置。例如通過控制所述格式帶7的驅(qū)動(dòng)裝置8、通過控制所述切割裝置3的驅(qū)動(dòng)裝置
9、或者通過控制所述杠桿臂23的驅(qū)動(dòng)裝置或者所述縱向輸送機(jī)I的驅(qū)動(dòng)裝置10，能夠改變產(chǎn)品在接收點(diǎn)I中的位置，借助于這種控制能夠暫時(shí)地改變?cè)谕黄矫嬷腥菁{部11的橢圓形的運(yùn)動(dòng)軌道的對(duì)齊情況。在這種情況中，通過高度調(diào)節(jié)裝置13的控制稍微調(diào)節(jié)一下產(chǎn)品17在接收點(diǎn)I中的高度也是合適的，這樣，在調(diào)節(jié)了橢圓形的運(yùn)動(dòng)軌道之后，槽24在接收點(diǎn)I中距產(chǎn)品17又具有預(yù)先規(guī)定的距離。通過調(diào)節(jié)所述產(chǎn)品在接收點(diǎn)I中的高度，能夠?qū)⒃诮邮者^程中由槽24施加到產(chǎn)品上的壓緊力減小到一種預(yù)先規(guī)定的數(shù)值。借助于傳感器裝置12能夠檢測(cè)所述產(chǎn)品17的沿著運(yùn)行方向的前邊緣或者后邊緣，并且在必要時(shí)能夠設(shè)置縱向輸送機(jī)I的實(shí)際位置印記。產(chǎn)品17的實(shí)際位置在結(jié)合縱向輸送機(jī)I或者容納部11相對(duì)于它的基體支架的位置的情況下產(chǎn)生出用于所述產(chǎn)品17在縱向輸送機(jī)I的槽24中的位置的尺度，并且因此也產(chǎn)生出用于所述產(chǎn)品17緊接著在橫向輸送機(jī)2的槽26中的位置的尺度。這個(gè)實(shí)際位置能夠與和產(chǎn)品17的實(shí)際棒長(zhǎng)度有關(guān)的額定長(zhǎng)度進(jìn)行比較。當(dāng)實(shí)際位置與額定位置有偏差時(shí)，能夠利用這個(gè)調(diào)節(jié)差用來調(diào)節(jié)后面的整個(gè)輸送裝置。代替地或者附加地也能夠按照用于減小所述調(diào)節(jié)差的調(diào)節(jié)回路的原則對(duì)于輸送裝置的前置的裝置進(jìn)行 控制。在這種情況中，所述產(chǎn)品的實(shí)際位置優(yōu)選地在調(diào)節(jié)過程中累進(jìn)地或者說迭代地逼近額定位置，其中，這種累進(jìn)的位置變化在條的預(yù)先規(guī)定的數(shù)量之內(nèi)或者在利用允許的長(zhǎng)度公差的情況下予以實(shí)現(xiàn)。這種調(diào)節(jié)優(yōu)選地能夠在機(jī)器運(yùn)行時(shí)進(jìn)行，這樣，雖然速度和摩擦系數(shù)不同，但也能夠在橫向輸送機(jī)2的槽26中使產(chǎn)品保持相同指向地接收該產(chǎn)品。特別是通過這一措施也能夠分開地識(shí)別所述兩個(gè)平行地輸送的產(chǎn)品17條的條破碎情況。此外，也能夠單個(gè)地和彼此分開地檢測(cè)所述縱向輸送機(jī)I的容納部11。通過這一措施能夠識(shí)別所述縱向輸送機(jī)I的每個(gè)單個(gè)容納部11的位置，這能夠用于提早地識(shí)別故障，并且用于更加準(zhǔn)確地運(yùn)送所述產(chǎn)品17。因?yàn)閷?dǎo)軌4a和4b設(shè)置在一個(gè)共用的引導(dǎo)裝置4上，它也叫作棱形軌(Prismenschiene),所以也能夠通過棱形軌的扭轉(zhuǎn)來改變產(chǎn)品17的相對(duì)位置。
權(quán)利要求
1.用于輸送煙草加工業(yè)的棒狀產(chǎn)品(17)的輸送裝置，具有 -縱向輸送機(jī)(I)， -橫向輸送機(jī)(2),以及 -引導(dǎo)裝置(4)，在所述引導(dǎo)裝置上在至少一個(gè)導(dǎo)軌(4a、4b)上能將所述產(chǎn)品(17)依次地輸送給縱向輸送機(jī)(I)，其中， -縱向輸送機(jī)(I)具有能旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾筒(22)，所述滾筒具有在端側(cè)面處伸出的杠桿臂(23)和在杠桿臂上設(shè)置的容納部(11)，所述容納部具有在接收點(diǎn)(I)處與被輸送的產(chǎn)品(17)平行地對(duì)準(zhǔn)的槽(24)，并且 -橫向輸送機(jī)(2)具有能旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的滾筒(25)，所述滾筒具有在殼體表面上設(shè)置的槽(26),借助于該槽在轉(zhuǎn)交點(diǎn)(II)中由橫向輸送機(jī)(2)從縱向輸送機(jī)(I)的或者第二橫向輸送機(jī)的槽(24)中橫向于其縱軸線地接收所述產(chǎn)品(17)， 其特征在于，設(shè)置一種對(duì)準(zhǔn)縱向輸送機(jī)(I)的槽(24)和/或?qū)?zhǔn)橫向輸送機(jī)(2)的槽(26)的傳感器裝置(12、15)，借助于所述傳感器裝置能夠間接地或者直接地檢測(cè)所述產(chǎn)品(17)在槽(24、26)和/或在容納部(11)和/或在其上設(shè)置的槽(24、26)中的位置。
2.按照權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，` -設(shè)置控制裝置(20)，所述控制裝置根據(jù)由傳感器裝置(12、15)所產(chǎn)生的信號(hào)來控制下述裝置: a)縱向輸送機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)裝置(10)，和/或 b)用于改變接收點(diǎn)(I)的裝置，和/或 c)從無限的條(29)切割所述產(chǎn)品(17)的切割裝置(3)的驅(qū)動(dòng)裝置(9)，和/或 d)在切割之后輸送產(chǎn)品(17)或者在切割裝置(3)的前面輸送無限的條(29)的輸送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置(8)，和/或 e)引導(dǎo)裝置(4)的高度調(diào)節(jié)裝置(13)，和/或 f)位于在后續(xù)的輸送裝置中的、用于沿著其縱軸線方向改變產(chǎn)品位置的裝置。
3.按照權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，通過用于調(diào)節(jié)杠桿臂(23)相對(duì)于滾筒(22)的旋轉(zhuǎn)角的裝置形成用于改變接收點(diǎn)(I)的所述調(diào)節(jié)裝置。
4.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輸送裝置，其特征在于， -固定地構(gòu)造傳感器裝置(12、15)， -所述槽(24、26)連同在其中支承的產(chǎn)品(17)從固定的傳感器裝置(12、15)旁邊經(jīng)過。
5.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輸送裝置，其特征在于， -傳感器裝置(12、15)是一種光學(xué)的傳感器裝置。
6.按照權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，光學(xué)的傳感器裝置是一種具有圖像分析裝置的數(shù)字式攝像機(jī)。
7.按照權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，光學(xué)的傳感器裝置包括射出的光束和優(yōu)選的光柵。
8.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輸送裝置，其特征在于，傳感器裝置(12、15)發(fā)射有節(jié)拍的信號(hào)，所述有節(jié)拍的信號(hào)通過一種傳輸時(shí)間分析能夠檢測(cè)所述產(chǎn)品(17)。
9.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輸送裝置，其特征在于，傳感器裝置(12、15)具有行陣列。
10.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輸送裝置，其特征在于，傳感器裝置(12、15)具有感應(yīng)場(chǎng)(16、14)，所述感應(yīng)場(chǎng)在側(cè)邊超出所述產(chǎn)品(17)的至少一個(gè)端部。
11.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輸送裝置，其特征在于，傳感器裝置(12、15)通過一種在端側(cè)面對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品(17)切割邊緣的間距傳感器來形成。
12.按照前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的輸送裝置，其特征在于，引導(dǎo)裝置(4)具有至少兩個(gè)平行的引導(dǎo)部，在所條引導(dǎo)部上將產(chǎn)品(17)按照平行的條輸送到縱向輸送機(jī)(1)，并且傳感器裝置(12)具有至少兩個(gè)分開的、且分別配屬于所述條的感應(yīng)場(chǎng)(14)。
13.用于控制用來輸送煙草加工業(yè)的棒狀產(chǎn)品(17)的輸送裝置的方法，該輸送裝置具有: -縱向輸送機(jī)(I)， -橫向輸送機(jī)(2),以及 -引導(dǎo)裝置(4)，在所述引導(dǎo)裝置上在至少一個(gè)導(dǎo)軌(4a、4b)上能將產(chǎn)品(17)依次地輸送給縱向輸送機(jī)(I)，其中， -縱向輸送機(jī)(I)具有能旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的滾筒(22)，所述滾筒具有杠桿臂(23)和在該杠桿臂上設(shè)置的容納部(11 )，所述容納部具有在接收點(diǎn)(I)處與被輸送的產(chǎn)品(17 )平行地對(duì)準(zhǔn)的槽(24)，并且 -橫向輸送機(jī)(2)具有能旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的滾筒(25)，所述滾筒具有設(shè)置在殼體表面上的槽(26),借助于該槽在接收點(diǎn)(II)中由橫向輸送機(jī)(2)從縱向輸送機(jī)(I)的槽中橫向于其縱軸線地接收所 述產(chǎn)品(17), 其特征在于， -設(shè)置一種對(duì)準(zhǔn)所述縱向輸送機(jī)(I)槽(24)和/或?qū)?zhǔn)所述橫向輸送機(jī)(2)槽(26)的傳感器裝置(12、15)，用于檢測(cè)支承在槽(24、26)中的棒狀產(chǎn)品(17)或者檢測(cè)所述容納部(11)， -設(shè)置一種控制裝置(20)，所述控制裝置將利用傳感器裝置(12、15)檢測(cè)的、在槽(24、26)中支承的產(chǎn)品(17)或者容納部(11)的實(shí)際位置與預(yù)先規(guī)定的額定位置進(jìn)行比較，并且這個(gè)控制裝置根據(jù)超過或者低于預(yù)先規(guī)定的極限值而控制下述裝置: a)縱向輸送機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)裝置(10)，和/或 b)用于改變接收點(diǎn)(I)的調(diào)節(jié)裝置，和/或 c)從無限的條(27)切斷所述產(chǎn)品的切割裝置(3)的驅(qū)動(dòng)裝置(9)，和/或 d)在切割之后輸送產(chǎn)品(17)或者在切割裝置(3)的前面輸送無限的條(27)的輸送裝置(5)的驅(qū)動(dòng)裝置(8)，和/或 e)引導(dǎo)裝置(4)的高度調(diào)節(jié)裝置(13)，和/或 f)位于下一個(gè)輸送裝置中的、且用于沿著其縱軸線方向改變所述產(chǎn)品的位置的裝置。
14.按照權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在控制裝置(20)中產(chǎn)生的調(diào)節(jié)信號(hào)是從由傳感器裝置(12、15)所產(chǎn)生的信號(hào)以及表示所述縱向輸送機(jī)(I)旋轉(zhuǎn)角位置的信號(hào)產(chǎn)生的。
15.按照權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，按照權(quán)利要求4至12中的任一項(xiàng)構(gòu)造所述傳感器裝置(12、15)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輸送煙草加工業(yè)棒形產(chǎn)品的輸送裝置，具有-縱向輸送機(jī)，-橫向輸送機(jī)，-引導(dǎo)裝置，在其上在至少一個(gè)導(dǎo)軌上能將產(chǎn)品依次輸送到縱向輸送機(jī)，其中-縱向輸送機(jī)具有能旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾筒，它具有在端面伸出的杠桿臂和在杠桿臂上設(shè)置的容納部，該容納部在接收點(diǎn)處具有與輸送的產(chǎn)品平行對(duì)準(zhǔn)的槽，-橫向輸送機(jī)具有能旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾筒，滾筒有在殼體表面上設(shè)置的槽，借助該槽在橫向輸送機(jī)的轉(zhuǎn)交點(diǎn)中從縱向輸送機(jī)或第二橫向輸送機(jī)的槽中橫向于其縱軸線地接收產(chǎn)品，其中，-設(shè)置一種對(duì)準(zhǔn)縱向輸送機(jī)的槽和/或?qū)?zhǔn)橫向輸送機(jī)的槽的傳感器裝置，借助傳感器裝置能間接或直接地檢測(cè)產(chǎn)品在槽和/或容納部和/或在其上設(shè)置的槽中的位置。
文檔編號(hào)A24C5/28GK103238926SQ20131005016
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者P.卡盧斯, M.福爾格, F.格羅特豪斯, A-B.黑貝爾斯, R.施托伊貝爾, M.克萊內(nèi)韋希特 申請(qǐng)人:豪尼機(jī)械制造股份公司