一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置及其控制方法，該裝置包括前取樣鼓輪、后取樣鼓輪、取樣裝置、推進(jìn)裝置和發(fā)射裝置，所述的取樣裝置包括縱向水平導(dǎo)軌、縱向滑動(dòng)座、取樣托盤和托盤電機(jī)，所述的推進(jìn)裝置包括橫向水平導(dǎo)軌、橫向滑動(dòng)座、推進(jìn)器和推進(jìn)電機(jī)，所述的發(fā)射裝置包括基座、旋轉(zhuǎn)發(fā)射器和取樣發(fā)射管。本發(fā)明由于采用了上述的技術(shù)方案，所述的裝置與高速濾棒成型機(jī)實(shí)現(xiàn)良好的配合，通過取樣鼓輪能夠分別取得成型機(jī)兩個(gè)軌道的濾棒，先后發(fā)送至煙支綜合測(cè)試臺(tái)測(cè)試。該取樣發(fā)送裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。
【專利說明】一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草生產(chǎn)的相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種濾棒分軌道取樣發(fā)送裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]DFlO高速濾棒成型機(jī)是意大利GD公司自主研發(fā)的新一代濾棒成型設(shè)備，該設(shè)備采用了雙通道設(shè)計(jì)，生產(chǎn)能力為每分鐘I千米。由于該成型設(shè)備打破了傳統(tǒng)的單通道設(shè)計(jì)的理念，采用雙通道設(shè)計(jì)的方式，現(xiàn)有的輸送帶上取樣和下取樣方式已不能滿足檢測(cè)需求，必須采用新型的取樣方式來實(shí)現(xiàn)濾棒分軌道在線取樣檢測(cè)功能。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?00920014915.2的實(shí)用新型公開了一種卷煙成型機(jī)上無損提取抽檢成形產(chǎn)品的裝置，包括取料手、擺臺(tái)、支撐架、電動(dòng)直線引動(dòng)器及撥桿，電動(dòng)直線引動(dòng)器可升降地安裝于卷煙機(jī)測(cè)試臺(tái)，支撐架設(shè)置在電動(dòng)直線引動(dòng)器上、與電動(dòng)直線引動(dòng)器連動(dòng)，取料手的一端與支撐架相鉸接，另一端為取樣的自由端，在取料手內(nèi)設(shè)有真空管路；支撐架上安裝有擺臺(tái)，撥桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在擺臺(tái)上，另一端為自由端，兩端之間通過位于取料手下方的橫桿連接。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?0225076.4的實(shí)用新型公開了一種卷煙、濾棒自動(dòng)取樣機(jī)構(gòu)，它由樣品貯存斗、取樣滾輪、電機(jī)組成，所述樣品貯存斗底部為V型斜面，在V型斜面的尖角處設(shè)有一通槽，取樣滾輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)并設(shè)置于樣品貯存斗底部且其外圓周恰可與V型斜面尖角處的通槽兩側(cè)椽相接觸，在取樣滾輪上沿軸向上布有I個(gè)U型槽。
[0005]申請(qǐng)?zhí)枮?01010270642.5的發(fā)明公開了一種煙支/濾棒取樣系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:取樣懸臂裝置、垂直提升裝置、水平推動(dòng)裝置、控制裝置；取樣懸臂裝置水平安裝，通過第二活動(dòng)連接塊與垂直提升裝置相連，通過調(diào)節(jié)所述第二活動(dòng)連接塊可以調(diào)節(jié)取樣懸臂裝置的高度；垂直提升裝置通過連接件安裝在綜合測(cè)試臺(tái)的一側(cè)，通過調(diào)節(jié)連接件可調(diào)節(jié)垂直提升裝置與綜合測(cè)試臺(tái)的相對(duì)位置；水平推動(dòng)裝置通過第五活動(dòng)連接塊水平安裝在垂直提升裝置的頂端；控制裝置控制所述取樣懸臂裝置帶動(dòng)樣品旋轉(zhuǎn)180度。
[0006]以上三項(xiàng)中國(guó)專利，都提及了卷煙或?yàn)V棒取樣裝置，但是都存在以下不足:
Φ都沒有涉及到應(yīng)用在高速濾棒成型機(jī)方面。@都沒有提及關(guān)于取樣發(fā)送裝置的控制方法。@都沒有提及濾棒分軌道取樣方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供了一種濾棒分軌道取樣發(fā)送裝置，該裝置與高速濾棒成型機(jī)實(shí)現(xiàn)良好的配合，通過取樣鼓輪能夠分別取得成型機(jī)兩個(gè)軌道的濾棒，先后發(fā)送至煙支綜合測(cè)試臺(tái)測(cè)試。該取樣發(fā)送裝置結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，運(yùn)行穩(wěn)定。本發(fā)明的另外一個(gè)目的是提供上述裝置的控制方法。[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述的第一個(gè)目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置，該裝置包括前取樣鼓輪、后取樣鼓輪、取樣裝置、推進(jìn)裝置和發(fā)射裝置，所述的前取樣鼓輪和后取樣鼓輪安裝設(shè)置在高速濾棒成型機(jī)上；所述的取樣裝置包括縱向水平導(dǎo)軌、縱向滑動(dòng)座、取樣托盤和托盤電機(jī)，縱向水平導(dǎo)軌安裝設(shè)置在前取樣鼓輪和后取樣鼓輪的下方，所述的縱向滑動(dòng)座由托盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置在縱向水平導(dǎo)軌上，在縱向滑動(dòng)座上設(shè)置有第一固定板，所述的取樣托盤固定安裝在第一固定板上，取樣托盤的底部設(shè)有小于濾棒直徑的取樣槽，所述的取樣托盤在縱向水平導(dǎo)軌上具有初始位置、前鼓取樣位置、后鼓取樣位置和發(fā)射準(zhǔn)備位置；所述的推進(jìn)裝置包括橫向水平導(dǎo)軌、橫向滑動(dòng)座、推進(jìn)器和推進(jìn)電機(jī)，所述的橫向水平導(dǎo)軌設(shè)置在前取樣鼓輪的前端，橫向滑動(dòng)座由推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置在橫向水平導(dǎo)軌上，在橫向滑動(dòng)座設(shè)置有第二固定板，所述的推進(jìn)器固定安裝在第二固定板上，推進(jìn)器與取樣托盤的發(fā)射準(zhǔn)備位置的一側(cè)相對(duì)接，推進(jìn)器用于推動(dòng)取樣槽上的濾棒；所述的發(fā)射裝置包括基座、旋轉(zhuǎn)發(fā)射器和取樣發(fā)射管，所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射器安裝在基座上并能夠旋轉(zhuǎn)一定角度，旋轉(zhuǎn)發(fā)射器的初始位置與取樣托盤的發(fā)射準(zhǔn)備位置的另一側(cè)相對(duì)接，并在旋轉(zhuǎn)發(fā)射器的對(duì)接端部設(shè)有圓柱形發(fā)射孔，圓柱形發(fā)射孔能夠成功接取所述的推進(jìn)器推入的濾棒；所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射器位于發(fā)射位置時(shí)圓柱形發(fā)射孔與所述的取樣發(fā)射管相對(duì)接，并能夠?qū)⑺龅臑V棒通過取樣發(fā)射管發(fā)射出去。
[0009]作為優(yōu)選，所述的推進(jìn)器的端部設(shè)有兩個(gè)比濾棒直徑略大的圓柱形推頭。
[0010]作為優(yōu)選，所述的前取樣鼓輪和后取樣鼓輪上分別設(shè)有多個(gè)取樣槽，取樣槽上有負(fù)壓孔用于吸附濾棒。
[0011]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射器能夠旋轉(zhuǎn)90°的角度，旋轉(zhuǎn)發(fā)射器的初始位置為水平位置，旋轉(zhuǎn)發(fā)射器的發(fā)射位置為豎直位置。
[0012]作為優(yōu)選，所述的托盤電機(jī)和推進(jìn)電機(jī)均采用帶有編碼器的步進(jìn)電機(jī)。
[0013]作為優(yōu)選，所述的取樣發(fā)射管為兩根，所述的圓柱形發(fā)射孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)。
[0014]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射器上設(shè)有正壓孔，正壓孔連通圓柱形發(fā)射孔。
[0015]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射器的端部為第一斜面，并在基座上設(shè)有與第一斜面相對(duì)應(yīng)的第二斜面，在第二斜面上設(shè)有通孔，所述的取樣發(fā)射管連接設(shè)置在通孔上。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述的第二個(gè)目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置的控制方法，該方法的步驟如下:
O終端接收裝置和取樣發(fā)送裝置控制系統(tǒng)啟動(dòng)，高速濾棒成型機(jī)啟動(dòng)；
2)終端發(fā)送裝置和高速濾棒成型機(jī)處于Ready狀態(tài)后，將此狀態(tài)信息給取樣發(fā)送裝置，取樣發(fā)送裝置接收到上述2個(gè)信號(hào)后，延遲Tl后再行檢查上述信號(hào)，得到確認(rèn)后開始單支取樣過程；
3)單支取樣過程:取樣發(fā)送裝置控制托盤電機(jī)沿縱向水平導(dǎo)軌運(yùn)送取樣托盤到達(dá)前鼓取樣位置或前鼓取樣位置，并將取樣托盤的位置信息傳遞給高速濾棒成型機(jī)，高速濾棒成型機(jī)根據(jù)得到的信息，將取樣托盤對(duì)應(yīng)位置的取樣鼓輪上的某I個(gè)取樣槽上的負(fù)壓釋放，正壓開啟，將該取樣槽上的單支濾棒吹入取樣托盤，托盤電機(jī)繼續(xù)運(yùn)送取樣托盤到達(dá)發(fā)射準(zhǔn)備位置，推進(jìn)器將該支濾棒沿橫向水平導(dǎo)軌推入旋轉(zhuǎn)發(fā)射器后，旋轉(zhuǎn)發(fā)射器旋轉(zhuǎn)90度，取樣發(fā)送裝置處于發(fā)送Ready狀態(tài)，完成單支取樣過程；
4)單支取樣過程完成之后，取樣發(fā)送裝置將Ready信號(hào)傳遞給終端接收裝置，同時(shí)，開始循環(huán)單支取樣過程，前軌M支，后軌N支；
5)終端接收裝置確認(rèn)后，取樣發(fā)送裝置開始發(fā)送已取樣的單支濾棒，終端接收裝置檢測(cè)并反饋濾棒接收是否成功，接收成功后，取樣發(fā)送裝置繼續(xù)發(fā)送上述循環(huán)取樣的濾棒，開始循環(huán)發(fā)送接收過程；若延遲T2后，無狀態(tài)反饋，則視為發(fā)送不成功，清潔管道并復(fù)位后，嘗試再次發(fā)送；
6)當(dāng)實(shí)際發(fā)送量=M+N時(shí)，一個(gè)批次濾棒取樣完成，等待下一批次的啟動(dòng)信號(hào)，該信號(hào)可以按多種條件設(shè)定。
[0017]本發(fā)明由于采用了上述的技術(shù)方案，所述的裝置與高速濾棒成型機(jī)實(shí)現(xiàn)良好的配合，通過取樣鼓輪能夠分別取得成型機(jī)兩個(gè)軌道的濾棒，先后發(fā)送至煙支綜合測(cè)試臺(tái)測(cè)試。該取樣發(fā)送裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明取樣發(fā)送單次過程控制方法框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明一種濾棒分軌道取樣發(fā)送裝置做詳細(xì)描述。
[0021]如圖1所示，一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置，該裝置包括前取樣鼓輪1、后取樣鼓輪2、取樣裝置、推進(jìn)裝置和發(fā)射裝置，所述的前取樣鼓輪I和后取樣鼓輪2安裝設(shè)置在高速濾棒成型機(jī)上，前取樣鼓輪I和后取樣鼓輪2上分別設(shè)有多個(gè)取樣槽14,取樣槽14上有負(fù)壓孔用于吸附濾棒。
[0022]所述的取樣裝置包括縱向水平導(dǎo)軌3、縱向滑動(dòng)座6、取樣托盤4和托盤電機(jī)5，縱向水平導(dǎo)軌3安裝設(shè)置在前取樣鼓輪I和后取樣鼓輪2的下方，所述的縱向滑動(dòng)座6由托盤電機(jī)5驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置在縱向水平導(dǎo)軌3上，托盤電機(jī)5采用帶有編碼器的步進(jìn)電機(jī)。在縱向滑動(dòng)座6上設(shè)置有第一固定板18，所述的取樣托盤4固定安裝在第一固定板18上，取樣托盤4的底部設(shè)有小于濾棒直徑的取樣槽15，所述的取樣托盤4在縱向水平導(dǎo)軌3上具有初始位置7-c、前鼓取樣位置7-a、后鼓取樣位置7-b和發(fā)射準(zhǔn)備位置7-d。
[0023]所述的推進(jìn)裝置包括橫向水平導(dǎo)軌7、橫向滑動(dòng)座10、推進(jìn)器8和推進(jìn)電機(jī)9，所述的橫向水平導(dǎo)軌7設(shè)置在前取樣鼓輪I的前端，橫向滑動(dòng)座10由推進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置在橫向水平導(dǎo)軌7上，推進(jìn)電機(jī)9采用帶有編碼器的步進(jìn)電機(jī)。在橫向滑動(dòng)座10設(shè)置有第二固定板19，所述的推進(jìn)器8固定安裝在第二固定板19上，推進(jìn)器8與取樣托盤4的發(fā)射準(zhǔn)備位置7-d的一側(cè)相對(duì)接，推進(jìn)器8的端部設(shè)有兩個(gè)比濾棒直徑略大的圓柱形推頭16用于推動(dòng)取樣槽15上的濾棒。
[0024]所述的發(fā)射裝置包括基座11、旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12和兩根取樣發(fā)射管13，所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12安裝在基座11上并能夠旋轉(zhuǎn)90°的角度，旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12的水平位置與取樣托盤4的發(fā)射準(zhǔn)備位置7-d的另一側(cè)相對(duì)接，并在旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12的對(duì)接端部設(shè)有兩個(gè)圓柱形發(fā)射孔17，兩個(gè)圓柱形發(fā)射孔17能夠成功接取所述的推進(jìn)器8推入的濾棒。所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12的端部為第一斜面，并在基座11上設(shè)有與第一斜面相對(duì)應(yīng)的第二斜面，在第二斜面上設(shè)有通孔，所述的取樣發(fā)射管13連接設(shè)置在通孔上。所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12位于豎直位置時(shí)兩個(gè)圓柱形發(fā)射孔17分別與所述的兩根取樣發(fā)射管13相對(duì)接。所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12上設(shè)有正壓孔，正壓孔連通圓柱形發(fā)射孔17能夠?qū)⑺龅臑V棒通過取樣發(fā)射管13發(fā)射出去。
[0025]取樣發(fā)送裝置方面控制系統(tǒng)硬件配置方面，具備獨(dú)立的電控系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制器采用西門子S7-200 PLC，控制系統(tǒng)下位機(jī)PLC軟件采用西門子STEP7 Microwin 4.0 SP9，上位機(jī)軟件采用Proface GP-Pro EX，PLC和上位機(jī)采用串口通訊方式，和終端接收裝置采用PPI通訊方式交互信號(hào)，和DFlO采用硬件電路連接的方式交互信號(hào)，托盤電機(jī)5采用Lenze伺服電機(jī)，編碼器反饋采用模擬量反饋方式。
[0026]如圖2所示，下面闡述具體一個(gè)批次的取樣周期的實(shí)施方式。
[0027]I)首先啟動(dòng)并初始化濾棒取樣發(fā)送裝置和終端接收裝置，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，批次檢測(cè)周期設(shè)定為I小時(shí)，前軌取樣數(shù)M和后軌取樣數(shù)N都設(shè)定在5支，Tl設(shè)定為3分鐘，T2設(shè)定為9秒，發(fā)送壓力設(shè)定為X bar, DFlO前后取樣鼓輪2的取樣槽15都設(shè)定為第三槽位。終端接收裝置處于Ready狀態(tài)后將該狀態(tài)發(fā)送給取樣發(fā)送裝置；DF10也要處于正常運(yùn)行并處于可以提供樣品的狀態(tài)(將此狀態(tài)稱為DFlO Ready狀態(tài))，并將該狀態(tài)發(fā)送給取樣發(fā)送裝置，此時(shí)取樣托盤4和推進(jìn)器8保持在初始位置，旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12保持在水平位置；
2)當(dāng)取樣發(fā)送裝置接收到終端接收裝置和DFlO的Ready狀態(tài)信號(hào)后，延遲2分鐘后，再行檢測(cè)這兩個(gè)狀態(tài)，再次確認(rèn)后取樣發(fā)送裝置的托盤電機(jī)5將取樣托盤4經(jīng)X方向水平導(dǎo)軌運(yùn)送到前軌取樣位置，并向DFlO發(fā)出取樣請(qǐng)求信號(hào)；
3)DFlO接收到取樣請(qǐng)求后，當(dāng)?shù)谌硬?5位運(yùn)轉(zhuǎn)到與取樣托盤4對(duì)應(yīng)的垂直位置后，前取樣鼓輪I釋放第三取樣槽15的負(fù)壓，然后開啟該取樣槽15的正壓，將一支濾棒落入吹入已經(jīng)處于前軌取樣位置的取樣托盤4中；
4)取樣托盤4內(nèi)的接近開關(guān)檢測(cè)到濾棒后，取樣托盤4電機(jī)經(jīng)X方向水平導(dǎo)軌繼續(xù)運(yùn)送取樣托盤4至發(fā)射準(zhǔn)備位置；
5)當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)取樣托盤4完全到達(dá)發(fā)射準(zhǔn)備位置后，推進(jìn)器8經(jīng)Y方向水平導(dǎo)軌推進(jìn)該支濾棒至旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12，當(dāng)推進(jìn)器8完成推進(jìn)動(dòng)作并歸位后，托盤電機(jī)5經(jīng)X方向水平導(dǎo)軌運(yùn)送取樣托盤4至前軌取樣位置，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度至垂直位置，此時(shí)取樣發(fā)送裝置已經(jīng)處于準(zhǔn)備發(fā)射狀態(tài)，同時(shí)，取樣發(fā)送裝置開始向DFlO發(fā)出下一支濾棒的取樣請(qǐng)求；
6)終端接收裝置接收到該準(zhǔn)備發(fā)射狀態(tài)后，反饋允許發(fā)送信號(hào)，此時(shí)與旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12的正壓孔連接的正壓閥打開，壓縮空氣經(jīng)正壓孔進(jìn)入旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12，旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12經(jīng)取樣發(fā)射管13向終端接收裝置發(fā)射上述濾棒；
7)終端接收裝置正確接收到濾棒后，向取樣發(fā)送裝置發(fā)出確認(rèn)信號(hào)；經(jīng)9秒后，若依舊未檢測(cè)到濾棒發(fā)送到位，則視為發(fā)送不成功，需要清潔管道，復(fù)位后重新發(fā)送。無論發(fā)送成功與否，15秒后與旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12的正壓孔連接的正壓閥關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12回到水平位置；
8)上述步驟3)?6)為單支濾棒的前軌取樣發(fā)送過程，當(dāng)前軌完成5支濾棒的取樣后(每次取樣重復(fù)步驟3飛)，取樣發(fā)送裝置將會(huì)進(jìn)行后軌的取樣，后軌取樣過程與前軌取樣過程基本相同，不同點(diǎn)在于取樣托盤4將根據(jù)信號(hào)狀態(tài)運(yùn)行到后軌取樣位置接收后取樣鼓輪2的取樣槽15所釋放的濾棒，并在發(fā)射準(zhǔn)備位置和后軌取樣位置之間循環(huán)，經(jīng)發(fā)射管2向終端接收裝置發(fā)送濾棒，當(dāng)后軌完成5支濾棒的取樣后，一個(gè)批次的取樣循環(huán)結(jié)束； 9)I小時(shí)后啟動(dòng)下個(gè)一批次的取樣周期。
[0028]本發(fā)明一種濾棒分軌道取樣發(fā)送裝置準(zhǔn)備工作時(shí)，取樣托盤47位于7-b位置，即后取樣鼓輪25與前取樣鼓輪16之間。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，取樣托盤47位于7-a位置，即前取樣鼓輪16正下方。通過前取樣鼓輪16的負(fù)壓將濾棒吸附，旋轉(zhuǎn)到取樣托盤4正上方，釋放取樣鼓輪6上的正壓，將濾棒吹入取樣托盤47，此時(shí)取樣托盤47移動(dòng)到7-d位置，即發(fā)射準(zhǔn)備位置。此時(shí)由推進(jìn)器83將取樣托盤47中的濾棒推入旋轉(zhuǎn)發(fā)射器122，然后旋轉(zhuǎn)發(fā)射器12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，與發(fā)射管對(duì)接，此時(shí)開啟正壓，將濾棒發(fā)射至接收終端測(cè)試。在發(fā)射前通道濾棒同時(shí)，取樣托盤47移動(dòng)到前取樣鼓輪16正下方取第二支濾棒,待前取樣鼓輪16取樣發(fā)射完濾棒后，輪到后取樣鼓輪2取樣濾棒，取樣發(fā)射完規(guī)定支數(shù)后，等待下一循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置，其特征在于該裝置包括前取樣鼓輪(I)、后取樣鼓輪(2)、取樣裝置、推進(jìn)裝置和發(fā)射裝置，所述的前取樣鼓輪(I)和后取樣鼓輪(2)安裝設(shè)置在高速濾棒成型機(jī)上；所述的取樣裝置包括縱向水平導(dǎo)軌(3)、縱向滑動(dòng)座(6)、取樣托盤(4)和托盤電機(jī)(5),縱向水平導(dǎo)軌(3)安裝設(shè)置在前取樣鼓輪(I)和后取樣鼓輪(2)的下方，所述的縱向滑動(dòng)座(6)由托盤電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置在縱向水平導(dǎo)軌(3)上，在縱向滑動(dòng)座(6)上設(shè)置有第一固定板(18)，所述的取樣托盤(4)固定安裝在第一固定板(18)上，取樣托盤(4)的底部設(shè)有小于濾棒直徑的取樣槽(15)，所述的取樣托盤(4)在縱向水平導(dǎo)軌(3)上具有初始位置(7-c)、前鼓取樣位置(7-b)、前鼓取樣位置(7-a)和發(fā)射準(zhǔn)備位置(7-d);所述的推進(jìn)裝置包括橫向水平導(dǎo)軌(7)、橫向滑動(dòng)座(10)、推進(jìn)器(8)和推進(jìn)電機(jī)(9)，所述的橫向水平導(dǎo)軌(7)設(shè)置在前取樣鼓輪(I)的前端，橫向滑動(dòng)座(10)由推進(jìn)電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置在橫向水平導(dǎo)軌(7)上，在橫向滑動(dòng)座(10)設(shè)置有第二固定板(19)，所述的推進(jìn)器(8)固定安裝在第二固定板(19)上，推進(jìn)器(8)與取樣托盤(4)的發(fā)射準(zhǔn)備位置(7-d)的一側(cè)相對(duì)接，推進(jìn)器(8)用于推動(dòng)取樣槽(15)上的濾棒；所述的發(fā)射裝置包括基座(11)、旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(12)和取樣發(fā)射管(13)，所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(12)安裝在基座(11)上并能夠旋轉(zhuǎn)一定角度，旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(12)的初始位置與取樣托盤(4)的發(fā)射準(zhǔn)備位置(7-d)的另一側(cè)相對(duì)接，并在旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(12)的對(duì)接端部設(shè)有圓柱形發(fā)射孔(17)，圓柱形發(fā)射孔(17)能夠成功接取所述的推進(jìn)器(8)推入的濾棒；所述的旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(12)位于發(fā)射位置時(shí)圓柱形發(fā)射孔(17)與所述的取樣發(fā)射管(13)相對(duì)接，并能夠?qū)⑺龅臑V棒通過取樣發(fā)射管(13)發(fā)射出去。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置，其特征在于:推進(jìn)器(8)的端部設(shè)有兩個(gè)比濾棒直徑略大的圓柱形推頭(16 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置，其特征在于:前取樣鼓輪(I)和后取樣鼓輪(2)上分別設(shè)有多個(gè)取樣槽(15)，取樣槽(15)上有負(fù)壓孔用于吸附濾棒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(12)能夠旋轉(zhuǎn)90°的角度，旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(12)的初始位置為水平位置，旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(12)的發(fā)射位置為豎直位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置，其特征在于:托盤電機(jī)(5)和推進(jìn)電機(jī)(9 )均采用帶有編碼器的步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置，其特征在于:所述的取樣發(fā)射管(13)為兩根，所述的圓柱形發(fā)射孔(17)相對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(12)上設(shè)有正壓孔，正壓孔連通圓柱形發(fā)射孔(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(12)的端部為第一斜面，并在基座(11)上設(shè)有與第一斜面相對(duì)應(yīng)的第二斜面，在第二斜面上設(shè)有通孔，所述的取樣發(fā)射管(13)連接設(shè)置在通孔上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒分軌道取樣的發(fā)送裝置的控制方法，其特征在于所述的控制方法的步驟如下: 所述的控制方法的步驟如下: I)終端接收裝置和取樣發(fā)送裝置控制系統(tǒng)啟動(dòng)，高速濾棒成型機(jī)啟動(dòng)；2)終端發(fā)送裝置和高速濾棒成型機(jī)處于Ready狀態(tài)后，將此狀態(tài)信息給取樣發(fā)送裝置，取樣發(fā)送裝置接收到上述2個(gè)信號(hào)后，延遲Tl后再行檢查上述信號(hào)，得到確認(rèn)后開始單支取樣過程； 3)單支取樣過程:取樣發(fā)送裝置控制托盤電機(jī)(5)沿縱向水平導(dǎo)軌運(yùn)送取樣托盤(4)到達(dá)前鼓取樣位置(7-b )或前鼓取樣位置(7-a)，并將取樣托盤(4 )的位置信息傳遞給高速濾棒成型機(jī)，高速濾棒成型機(jī)根據(jù)得到的信息，將取樣托盤(4)對(duì)應(yīng)位置的取樣鼓輪上的某I個(gè)取樣槽(15)上的負(fù)壓釋放，正壓開啟，將該取樣槽(15)上的單支濾棒吹入取樣托盤(4)，托盤電機(jī)(5)繼續(xù)運(yùn)送取樣托盤(4)到達(dá)發(fā)射準(zhǔn)備位置，推進(jìn)器(8)將該支濾棒沿橫向水平導(dǎo)軌推入旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(12)后，旋轉(zhuǎn)發(fā)射器(12)旋轉(zhuǎn)90度，取樣發(fā)送裝置處于發(fā)送Ready狀態(tài)，完成單支取樣過程； 4)單支取樣過程完成之后，取樣發(fā)送裝置將Ready信號(hào)傳遞給終端接收裝置，同時(shí)，開始循環(huán)單支取樣過程，前軌M支，后軌N支； 5)終端接收裝置確認(rèn)后，取樣發(fā)送裝置開始發(fā)送已取樣的單支濾棒，終端接收裝置檢測(cè)并反饋濾棒接收是否成功，接收成功后，取樣發(fā)送裝置繼續(xù)發(fā)送上述循環(huán)取樣的濾棒，開始循環(huán)發(fā)送接收過程；若延遲T2后，無狀態(tài)反饋，則視為發(fā)送不成功，清潔管道并復(fù)位后，嘗試再次發(fā)送； 6)當(dāng)實(shí)際發(fā) 送量=M+N時(shí)，一個(gè)批次濾棒取樣完成，等待下一批次的啟動(dòng)信號(hào)，該信號(hào)可以按多種條件設(shè)定。
【文檔編號(hào)】A24C5/34GK103471872SQ201310433369
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】應(yīng)偉, 李鈺靚, 張林法, 熊月宏, 范霞萍, 金春山, 李銘, 錢永安, 沈宇航 申請(qǐng)人:浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司