托板寬度伺服機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種托板寬度伺服機構(gòu)，包括機殼，機殼內(nèi)設(shè)絲母絲杠裝置和帶動絲母絲杠裝置的電機，絲母絲杠裝置包括前后延伸的絲杠和設(shè)置在絲杠上的絲母，機殼上側(cè)固設(shè)有下托板，下托板上側(cè)設(shè)有可前后移動的上托板，上托板由前后鉸接的前板和后板構(gòu)成，前板與絲母固定連接，后板可伸至下托板后側(cè)且后板可向上轉(zhuǎn)動。本實用新型所述的托板寬度伺服機構(gòu)，可保證煙支在煙支通道內(nèi)整齊、有序的下落到底部。
【專利說明】托板寬度伺服機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于卷煙包裝機輔助用具【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種托板寬度伺服機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]卷煙儲存輸送系統(tǒng)是卷煙自動化生產(chǎn)線中的一個重要組成部分，它是柔性連接卷煙從上游的卷煙機組到下游的包裝機組的橋梁，完成卷煙的自動輸送、儲存和緩沖調(diào)節(jié)，實現(xiàn)卷接包生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)，從而提高整個卷接包生產(chǎn)線的有效作業(yè)率。目前，在國內(nèi)卷煙工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)線上使用的卷煙包裝機大致有⑶系列包裝機、FOCKE系列包裝機和BI系列包裝機等幾類，在國內(nèi)市場中均有應(yīng)用。在現(xiàn)有技術(shù)中，煙支在上游的卷煙機組與下游的包裝機組之間的煙支通道內(nèi)為人工托扶下落，人需要登高作業(yè)，操作不便，并且煙支下落不整齊。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的托板寬度伺服機構(gòu)，可保證煙支在煙支通道內(nèi)整齊、有序的下落到底部，解決了輔聯(lián)設(shè)備卷煙儲存輸送系統(tǒng)煙支的人工托扶下落的問題，避免了人工登高作業(yè)，提高了操作工的操作安全系數(shù)，同時減少了人工托舉過程中對煙支產(chǎn)生的不必要的浪費。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:托板寬度伺服機構(gòu)，包括機殼，機殼內(nèi)設(shè)絲母絲杠裝置和帶動絲母絲杠裝置的電機，絲母絲杠裝置包括前后延伸的絲杠和設(shè)置在絲杠上的絲母，機殼上側(cè)固設(shè)有下托板，下托板上側(cè)設(shè)有可前后移動的上托板，上托板由前后鉸接的前板和后板構(gòu)成，前板與絲母固定連接，后板的后端可伸至下托板后側(cè)且后板可向上轉(zhuǎn)動。
[0005]所述電機通過齒輪減速器與絲杠傳動連接。
[0006]所述絲杠通過齒輪裝置與測速軸傳動連接，測速軸的端部設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器與電機均與中央處理器連接。
[0007]下托板覆蓋在機殼的上側(cè)，下托板對應(yīng)絲母設(shè)有前后延伸的滑孔，絲母頂端設(shè)有延伸至滑孔內(nèi)的凸起，前板與凸起為螺釘連接。
[0008]本實用新型所述的托板寬度伺服機構(gòu)，上托板和下托板可共同托住輸送過來的煙支，使煙支在煙支通道中堆積，當(dāng)煙支堆積到設(shè)定高度時，煙支托板開始下落，由于煙支通道的上、下寬度有變化，要求上、下托板的前后總寬度根據(jù)煙支托板在煙支通道的位置實時變化，這時可通過使上托板隨絲母前后移動來實現(xiàn)。托板寬度伺服機構(gòu)可保證煙支整齊下落，并避免了人工登高作業(yè)，提高了操作工的操作安全系數(shù)，同時減少了人工托舉過程中對煙支產(chǎn)生的不必要的浪費。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2是圖1中的A-A視圖；
[0011]圖3是圖1中的B-B視圖；
[0012]圖4是托板寬度伺服機構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]由圖1-圖3所示的托板寬度伺服機構(gòu)，包括方框形的機殼7，機殼7內(nèi)設(shè)絲母絲杠裝置和帶動絲母絲杠裝置的電機13，絲母絲杠裝置包括前后延伸的絲杠8和設(shè)置在絲杠8上的絲母6，電機13通過齒輪減速器12與絲杠8傳動連接，所述絲杠8通過齒輪裝置11與一測速軸10傳動連接，齒輪裝置11包括分別設(shè)置在絲杠8上和測速軸10上且相嚙合的兩齒輪，測速軸10的端部設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器9，轉(zhuǎn)速傳感器9與電機13均與中央處理器連接，中央處理器為PLC，轉(zhuǎn)速傳感器9用于測量測速軸10的轉(zhuǎn)速，中央處理器計算得出絲杠8轉(zhuǎn)速以及絲母6移動位置，進而控制電機13運行。齒輪減速器12與齒輪裝置11也均位于機殼7內(nèi)，齒輪減速器12為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳細敘述，中央處理器圖中未示出。
[0014]機殼7上側(cè)通過螺釘固設(shè)有下托板2，并且下托板2為覆蓋在機殼7的上側(cè)，下托板2設(shè)有前后延伸的滑孔3，絲母6頂端設(shè)有伸入滑孔3內(nèi)的凸起5，所述凸起5共設(shè)置兩個，所以滑孔3也對應(yīng)設(shè)置兩個。下托板2上側(cè)設(shè)有可前后移動的上托板，上托板由前后鉸接的前板4和后板I構(gòu)成,前板4的后端與后板I的前端通過銷軸鉸接，前板4與兩凸起5均為螺釘連接，以實現(xiàn)前板4與絲母6的固定連接，當(dāng)托板寬度伺服機構(gòu)不工作時，上托板可覆蓋在下托板2的上側(cè)，當(dāng)托板寬度伺服機構(gòu)工作時，如圖4所示，后板I的后端可伸至下托板2后側(cè)且后板I可向上轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，本實用新型所述的托板寬度伺服機構(gòu)不拘泥于上述形式，前板4和后板I通過合頁鉸接也可。
[0015]本實用新型所述的托板寬度伺服機構(gòu)，上托板可在下托板2上前后移動，使上托板與下托板2產(chǎn)生錯位，上托板與下托板2的前后相對位置變化完成兩托板總寬度的變化。由電機13驅(qū)動，絲杠8帶動絲母6將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，添加中央處理器伺服控制，根據(jù)兩托板所處煙支下落通道14的位置，通過系統(tǒng)查表得出下落通道右側(cè)曲線距離，控制系統(tǒng)一中央處理器向電機13發(fā)出指令，使承托煙支的上、下托板的總寬度在運動中隨煙支下落通道14側(cè)面曲線進行變化，使兩托板的總寬度與煙支下落通道14的寬度相匹配，保證煙支被托住而不會散落。當(dāng)托板寬度伺服機構(gòu)達到預(yù)定點后，上托板按指令向前自動收起，使煙支順暢通過。
【權(quán)利要求】
1.一種托板寬度伺服機構(gòu)，其特征在于:包括機殼，機殼內(nèi)設(shè)絲母絲杠裝置和帶動絲母絲杠裝置的電機，絲母絲杠裝置包括前后延伸的絲杠和設(shè)置在絲杠上的絲母，機殼上側(cè)固設(shè)有下托板，下托板上側(cè)設(shè)有可前后移動的上托板，上托板由前后鉸接的前板和后板構(gòu)成，前板與絲母固定連接，后板的后端可伸至下托板后側(cè)且后板可向上轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的托板寬度伺服機構(gòu)，其特征在于:所述電機通過齒輪減速器與絲杠傳動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的托板寬度伺服機構(gòu)，其特征在于:所述絲杠通過齒輪裝置與測速軸傳動連接，測速軸的端部設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器與電機均與中央處理器連接。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的托板寬度伺服機構(gòu)，其特征在于:下托板覆蓋在機殼的上側(cè)，下托板對應(yīng)絲母設(shè)有前后延伸的滑孔，絲母頂端設(shè)有延伸至滑孔內(nèi)的凸起，前板與凸起為螺釘連接。
【文檔編號】A24C5/35GK203789127SQ201320712372
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】衛(wèi)劍, 梁志軍, 申沛, 胡亞凱, 梁志路, 李秋林, 孫濤 申請人:河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司