一種成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制裝置及方法，其包括：升降機(jī)構(gòu)、支托機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲束包放置于支托機(jī)構(gòu)的上表面，升降機(jī)構(gòu)的頂面連接支托機(jī)構(gòu)，對(duì)支托機(jī)構(gòu)形成支撐；高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在絲束包上方，高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還連接控制機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)絲束包的高度信號(hào)，并輸送給控制機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)輸入的絲束包的高度信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降機(jī)構(gòu)的升降。本發(fā)明能夠保證絲束包的高度在絲束開(kāi)松過(guò)程中始終保持不變，消除因絲束包的高度變化引起絲束擺動(dòng)幅度的變化而造成絲束的拉力變化，提高絲束吸阻穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]絲束(醋酸纖維)是生產(chǎn)濾棒的主要成型材料之一。如圖1所示，在現(xiàn)有濾棒成型機(jī)技術(shù)中，絲束I從絲束包2被抽出，經(jīng)導(dǎo)向環(huán)3對(duì)中，然后再由導(dǎo)向板4引向伸展區(qū)。
[0003]絲束包2是由絲束I經(jīng)層層堆積形成，抽取過(guò)程中是前后擺動(dòng)同時(shí)伴隨著左右移動(dòng)，絲束I在絲束包2上的運(yùn)動(dòng)范圍是絲束包2的上表面，并在導(dǎo)向環(huán)3處集中。在生產(chǎn)過(guò)程中，絲束I被不斷地抽取出來(lái)，因此絲束包2的高度不斷的降低，絲束包2與導(dǎo)向環(huán)3之間的距離也不斷地變大，絲束I的擺動(dòng)幅度在不斷地變化，擺動(dòng)幅度的變化將導(dǎo)致絲束I所受到的拉力波動(dòng)，從而影響絲束I伸展與開(kāi)松的效果，進(jìn)而影響濾棒吸阻的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制裝置及方法，其能夠保證絲束包的高度在絲束開(kāi)松過(guò)程中始終保持不變，消除因絲束包的高度變化弓丨起絲束擺動(dòng)幅度的變化而造成絲束的拉力變化，提高絲束吸阻穩(wěn)定性。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0006]一種成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制裝置，其包括:升降機(jī)構(gòu)、支托機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲束包放置于支托機(jī)構(gòu)的上表面，其中:升降機(jī)構(gòu)的頂面連接支托機(jī)構(gòu)，對(duì)支托機(jī)構(gòu)形成支撐；高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在絲束包上方，高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還連接控制機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)絲束包的高度信號(hào)，并輸送給控制機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)輸入的絲束包的高度信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降機(jī)構(gòu)的升降。
[0007]進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)包括支座和升降設(shè)備，其中:升降設(shè)備連接在支座上，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接；升降設(shè)備的頂部連接支托機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，升降設(shè)備包括殼體、蝸輪、蝸桿和螺桿，其中:蝸輪和蝸桿嚙合，恰好容置于殼體中；殼體底面連接在支座上表面；蝸輪的中心帶有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，與螺桿相配合;支托機(jī)構(gòu)設(shè)置在螺桿的頂部；蝸桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步地，螺桿的螺紋升角小于摩擦角；摩擦角為蝸桿上螺紋相對(duì)于螺桿上螺紋的摩擦角。
[0010]進(jìn)一步地，升降設(shè)備還包括導(dǎo)向筒和方形的滑塊，其中:導(dǎo)向筒連接在在殼體的底部；滑塊連接在螺桿底部，與導(dǎo)向筒的內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步地，還包括:兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，分別設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)升降行程上、且能夠由升降機(jī)構(gòu)觸發(fā)的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)，最高點(diǎn)和最低點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)于支托機(jī)構(gòu)的最高位、最低位；兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)還與控制機(jī)構(gòu)相連接，限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信號(hào)均輸送給控制機(jī)構(gòu)，并由控制機(jī)構(gòu)同步向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出停止工作指令。[0012]進(jìn)一步地，支座為一中空腔體，上底板和下底板分別開(kāi)設(shè)有通孔；升降設(shè)備中的導(dǎo)向筒位于中空腔體中。
[0013]本發(fā)明還提供一種成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制方法，其包括:步驟I)、將絲束包放置于一支托機(jī)構(gòu)的上表面，利用一升降機(jī)構(gòu)對(duì)支托機(jī)構(gòu)形成支撐；步驟2)、利用一高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)絲束包的高度信號(hào)，將高度信號(hào)輸送給一控制機(jī)構(gòu)；步驟3)、根據(jù)輸入的絲束包的高度信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)通過(guò)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降機(jī)構(gòu)的升降。
[0014]進(jìn)一步地,升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)和最低點(diǎn)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)同步向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出停止工作指令。
[0015]進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)上升到最高點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)；升降機(jī)構(gòu)下降到最低點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)。
[0016]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0017]由于本發(fā)明通過(guò)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)、支托機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且升降機(jī)構(gòu)的頂面連接支托機(jī)構(gòu)，將高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在絲束包上方，高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還連接控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)輸入的絲束包的高度信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降機(jī)構(gòu)的升降，因此本發(fā)明在絲束開(kāi)松過(guò)程中，隨著絲束包高度的不斷降低，通過(guò)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)絲束包的高度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的高度信號(hào)傳遞給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支托機(jī)構(gòu)向上提升，使絲束包上表面與導(dǎo)向環(huán)之間的距離保持恒定，從而可以通過(guò)保證絲束包與導(dǎo)向環(huán)之間的距離在絲束開(kāi)松過(guò)程中始終保持不變，消除因絲束包的高度變化引起絲束的拉力變化，進(jìn)而提高了絲束吸阻穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中絲束開(kāi)松的工作示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖3中升降設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4中導(dǎo)向筒和滑塊相配合的示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明自鎖功能的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0026]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的
方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0027]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所提供的成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制裝置包括升降機(jī)構(gòu)
5、支托機(jī)構(gòu)6、高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、控制機(jī)構(gòu)8和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，其中:絲束包2放置于支托機(jī)構(gòu)6的上表面。升降機(jī)構(gòu)5的頂面連接支托機(jī)構(gòu)6，對(duì)支托機(jī)構(gòu)6形成支撐，因此支托機(jī)構(gòu)6及其上的絲束包2會(huì)隨著升降機(jī)構(gòu)5的升降動(dòng)作而進(jìn)行向上運(yùn)行或向下運(yùn)行。高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在絲束包2上方，通常安裝在絲束包2上方的導(dǎo)向環(huán)3上，從而為控制絲束包2的高度提供了一個(gè)參照位置。高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7還連接控制機(jī)構(gòu)8，用于檢測(cè)絲束包2的高度信號(hào)，并輸送給控制機(jī)構(gòu)8。本實(shí)施例中，高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7可以采用市面上的超聲波傳感器，高度測(cè)量過(guò)程中，超聲波信號(hào)由超聲波傳感器中的探頭發(fā)出，經(jīng)絲束包2表面反射后折回，由同一個(gè)探頭接收，測(cè)量超聲波的整個(gè)運(yùn)行時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)高度的測(cè)量，由此可以看出，該高度實(shí)際上是絲束包2的上表面與高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7所處水平面(導(dǎo)向環(huán)3所處水平面)之間的距離。
[0028]控制機(jī)構(gòu)8通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接升降機(jī)構(gòu)5，控制機(jī)構(gòu)5根據(jù)輸入的絲束包2的高度信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9控制升降機(jī)構(gòu)5的升降。本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9采用的是伺服電機(jī)，為升降機(jī)構(gòu)5提供動(dòng)力。
[0029]因此，本發(fā)明所提供的成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制裝置在絲束開(kāi)松過(guò)程中，絲束包2的高度會(huì)不斷地降低，而通過(guò)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7不斷地檢測(cè)絲束包2的高度，并將檢測(cè)到的高度信號(hào)傳遞給控制機(jī)構(gòu)8，控制機(jī)構(gòu)8通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9控制升降機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)支托機(jī)構(gòu)6向上提升，使絲束包2保存在恒定的位置，即，絲束包2上表面與導(dǎo)向環(huán)3之間的距離保持恒定。通過(guò)保證絲束包2的高度在絲束開(kāi)松過(guò)程中始終保持不變，消除因絲束包2的高度變化引起絲束擺動(dòng)幅度的變化而造成絲束的拉力變化，進(jìn)而提高了絲束吸阻穩(wěn)定性。
[0030]如圖3所示，上述實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)5包括升降設(shè)備和支座51，其中:所述升降設(shè)備連接在支座51上，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)連接。所述升降設(shè)備的頂部連接支托機(jī)構(gòu)6。所述升降設(shè)備采用了螺桿渦輪機(jī)構(gòu)，其由蝸輪減速部分與螺桿升降部分組成，其中的蝸輪減速部分是蝸桿傳動(dòng)，利用蝸桿帶動(dòng)蝸輪實(shí)現(xiàn)減速。
[0031]具體地，如圖4所示，所述升降設(shè)備包括殼體52、蝸輪53、蝸桿54和螺桿55，其中:蝸輪53和蝸桿54嚙合，恰好容置于殼體52中。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)蝸桿54旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿54將動(dòng)力傳遞給蝸輪53，由于蝸輪53恰好容置在殼體52中，因此蝸輪53在豎直方向的自由度被限制，只能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。殼體52底面通過(guò)螺栓固定連接在支座51上表面。蝸輪53的中心帶有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，與螺桿55相配合。支托機(jī)構(gòu)6設(shè)置在螺桿55的頂部，蝸桿54與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)蝸桿54旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿54將動(dòng)力傳遞給蝸輪53，然后再通過(guò)螺桿55與蝸輪53之間的螺旋副的相互作用，使螺桿55實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
[0032]另外，螺桿55的螺紋升角小于其摩擦角，所以所述升降設(shè)備具有自動(dòng)鎖定功能，即沒(méi)有制動(dòng)裝置也可以保持載重，其原因在于:
[0033]如圖6所示，螺桿55的螺紋假設(shè)為一斜面M，該斜面M卷繞在圓柱體上后形成螺桿55，與此相對(duì)應(yīng)地，蝸桿53上的螺紋可以假設(shè)為一個(gè)滑塊N，故蝸桿53上的螺紋和螺桿55上的螺紋之間的相互關(guān)系可以簡(jiǎn)化成滑塊N沿斜面M滑動(dòng)的關(guān)系。
[0034]由此可以看出:圖中示出的a對(duì)應(yīng)于螺桿55上螺紋旋轉(zhuǎn)一周的長(zhǎng)度，b對(duì)應(yīng)于蝸桿53上的螺紋旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)度。圖中的Θ則為螺桿55的螺紋升角，Φ為滑塊N沿斜面M的摩擦角，該摩擦角實(shí)際上是蝸桿53上的螺紋相對(duì)于螺桿55上的螺紋的摩擦角，G為滑塊N的重力，F(xiàn)為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9所提供的水平驅(qū)動(dòng)力，F(xiàn)R為斜面M對(duì)滑塊N的支持力。
[0035]以滑塊N為研究對(duì)象，則力學(xué)平衡方程為:F=Gtan( Θ - φ )，當(dāng)G為蝸桿53上的螺紋所提供的驅(qū)動(dòng)力，且摩擦角Φ大于螺紋升角Θ時(shí)，F(xiàn)才能為正值，從而才可以阻止滑塊N下滑，也就是只有重力情況下，不致發(fā)生自行反轉(zhuǎn)的自鎖功能。
[0036]上述各實(shí)施例中，本發(fā)明所提供的成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制裝置還包括導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)11，導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)11安裝在升降機(jī)構(gòu)5下部，對(duì)升降機(jī)構(gòu)5進(jìn)行導(dǎo)向和限位。
[0037]作為導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)11的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖5所示，限位機(jī)構(gòu)11可以包括導(dǎo)向筒111和滑塊112，其中:導(dǎo)向筒111連接在殼體52的底部?；瑝K112呈方形，連接在螺桿55底部，滑塊112與導(dǎo)向筒111的內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接?；瑝K112的棱邊倒角，其作用是為了去除毛刺，也是為了便于零件裝配。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)蝸桿54旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿54將動(dòng)力傳遞給蝸輪53，由于蝸輪53恰好容置在殼體52中，因此蝸輪53在豎直方向的自由度被限制，只能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而螺桿55底部的導(dǎo)向裝置限制了螺桿55的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣通過(guò)螺桿55與蝸輪53之間的螺旋副的相互作用，使螺桿55實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
[0038]如圖3所示，支座51為一方形的中空腔體，其主體可以由鑄鐵鑄造加工或者45鋼焊接而成。導(dǎo)向筒111位于中空腔體中。中空腔體的上底板511的中心開(kāi)設(shè)有通孔，用于穿入螺桿55。上底板511的四周有四個(gè)通孔，通過(guò)螺栓固定在殼體52的底部。中空腔體的下底板512的中心開(kāi)設(shè)有通孔，導(dǎo)向筒111的底部可以穿過(guò)該通孔。下底板512的四周有四個(gè)通孔，通過(guò)螺栓將其固定在地板基座上。
[0039]支托機(jī)構(gòu)6是由方鋼焊接而成的四方形板，其通過(guò)螺栓固定在圓形連接頭13上方，連接頭13再用沉頭螺釘固定在螺桿55的頂端面上。
[0040]如圖3所示，上述實(shí)施例中，本發(fā)明所提供的成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制裝置還包括兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)10，限位開(kāi)關(guān)10可以采用磁性開(kāi)關(guān)，直接從市面購(gòu)置獲得。
[0041]兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)10安裝在導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)11的導(dǎo)向筒111上，分別位于在升降機(jī)構(gòu)5升降行程上的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)，且能夠由升降機(jī)構(gòu)5觸發(fā)。當(dāng)然，限位開(kāi)關(guān)10的位置可以根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)整。其中，所述最高點(diǎn)對(duì)應(yīng)于升降機(jī)構(gòu)5能夠運(yùn)行的最高位，該位置通常對(duì)應(yīng)于絲束包2用盡的高度位置。最低點(diǎn)對(duì)應(yīng)于升降機(jī)構(gòu)5能夠運(yùn)行的最低位，該位置通常對(duì)應(yīng)于絲束包2開(kāi)始啟用的高度位置。在升降機(jī)構(gòu)5運(yùn)行到最高點(diǎn)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⒃撟罡唿c(diǎn)位置的限位開(kāi)關(guān)10觸發(fā)。在升降機(jī)構(gòu)5運(yùn)行到最低點(diǎn)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⒃撟畹忘c(diǎn)位置的限位開(kāi)關(guān)10觸發(fā)。兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)10還與控制機(jī)構(gòu)8相連接，限位開(kāi)關(guān)10的觸發(fā)信號(hào)均可以輸送給控制機(jī)構(gòu)8，并由控制機(jī)構(gòu)8同步向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9發(fā)出停止工作指令。
[0042]當(dāng)絲束包2用盡時(shí)，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)5運(yùn)行到所述最高點(diǎn)位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)10觸發(fā)，并且該觸發(fā)信號(hào)輸送給控制機(jī)構(gòu)8，控制機(jī)構(gòu)8接收到信號(hào)后，控制機(jī)構(gòu)8同步向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9發(fā)出停止工作指令，從而升降機(jī)構(gòu)5停止向上運(yùn)行。待操作人員確定已起用旁邊的備用絲束包，啟動(dòng)(比如手動(dòng))驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9反向驅(qū)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)5開(kāi)始向下運(yùn)行，從而帶動(dòng)絲束包2下降，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)5運(yùn)行到所述最低點(diǎn)位置時(shí)，最低點(diǎn)位置的限位開(kāi)關(guān)10觸發(fā)，并且該觸發(fā)信號(hào)輸送給控制機(jī)構(gòu)8，控制機(jī)構(gòu)8接收到信號(hào)后，控制機(jī)構(gòu)8同步向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9發(fā)出停止工作指令，通過(guò)其它輔助裝置將備用的絲束包2送至支托機(jī)構(gòu)6上，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)運(yùn)行。通過(guò)在升降行程的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，不僅可以提高控制精度，還能保證驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9在無(wú)需運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下能夠及時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
[0043]上述各實(shí)施例中，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接，用于向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9發(fā)出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)工作指令。轉(zhuǎn)動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)采用按鈕作為正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)和反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，并使二開(kāi)關(guān)都與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9相連接，相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，因此通過(guò)這兩個(gè)開(kāi)關(guān)便可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)的使用情形通常是，升降機(jī)構(gòu)5上升到所述最高點(diǎn)位置，比如:當(dāng)最高點(diǎn)位置的限位開(kāi)關(guān)10觸發(fā)，控制機(jī)構(gòu)8同步向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9發(fā)出停止工作指令，升降機(jī)構(gòu)5停止向上運(yùn)行，此時(shí)待操作人員確定已起用旁邊的備用絲束包，手動(dòng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)，便可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)5的下降運(yùn)行。
[0044]當(dāng)然，也不排除使轉(zhuǎn)動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)8連接，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)8向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9發(fā)出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)工作指令。與上述實(shí)施例不相同的是:手動(dòng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)后，需要通過(guò)控制機(jī)構(gòu)8，才能向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9發(fā)出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)工作指令。
[0045]本發(fā)明還提供一種成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制方法，其包括:
[0046]步驟I)、將絲束包2放置于一支托機(jī)構(gòu)6的上表面,利用一升降機(jī)構(gòu)5對(duì)支托機(jī)構(gòu)6形成支撐。
[0047]步驟2)、利用一高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7檢測(cè)絲束包2的高度信號(hào)，將高度信號(hào)輸送給一控制機(jī)構(gòu)8。
[0048]步驟3)、根據(jù)輸入的絲束包2的高度信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)8通過(guò)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9控制升降機(jī)構(gòu)5的升降。
[0049]利用本發(fā)明所提供的方法，在絲束開(kāi)松過(guò)程中，絲束包2的高度會(huì)不斷地降低，而通過(guò)高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7不斷地檢測(cè)絲束包2的高度，并將檢測(cè)到的高度信號(hào)傳遞給控制機(jī)構(gòu)8，控制機(jī)構(gòu)8通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9控制升降機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)支托機(jī)構(gòu)6向上提升，使絲束包2保存在恒定的位置。通過(guò)保證絲束包2與導(dǎo)向環(huán)3之間的距離在絲束開(kāi)松過(guò)程中始終保持不變，消除因絲束包2的高度變化引起絲束擺動(dòng)幅度的變化而造成絲束的拉力變化，進(jìn)而提高了絲束吸阻穩(wěn)定性。
[0050]上述步驟中，升降機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)和最低點(diǎn)時(shí),控制機(jī)構(gòu)8同步向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9發(fā)出停止工作指令。具體地，升降機(jī)構(gòu)5上升到最高點(diǎn)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)8還向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9發(fā)出反轉(zhuǎn)工作指令；升降機(jī)構(gòu)5下降到最低點(diǎn)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)8還向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9發(fā)出正轉(zhuǎn)工作指令。
[0051]利用本發(fā)明所提供方法對(duì)絲束包2的高度進(jìn)行控制時(shí)，在絲束開(kāi)松過(guò)程中，高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)7實(shí)時(shí)檢測(cè)絲束包2的高度信號(hào)，將該高度信號(hào)輸送給控制機(jī)構(gòu)8，控制機(jī)構(gòu)8通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9控制升降機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)支托機(jī)構(gòu)6向上提升，使絲束包2保存在恒定的位置。
[0052]當(dāng)絲束包2用盡時(shí)，升降機(jī)構(gòu)5正好運(yùn)行到所述最高點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)10的位置，觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)10，控制機(jī)構(gòu)8接到觸發(fā)信號(hào)后將停止的升降機(jī)構(gòu)5繼續(xù)向上運(yùn)行的動(dòng)作，待操作人員確定已起用旁邊的備用絲束包，手動(dòng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9反轉(zhuǎn)，降下支托機(jī)構(gòu)6，直到升降機(jī)構(gòu)5運(yùn)行到所述最低點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)10的位置，觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)10，控制機(jī)構(gòu)8接到觸發(fā)信號(hào)后將停止的升降機(jī)構(gòu)5繼續(xù)向下運(yùn)行的動(dòng)作，通過(guò)其它輔助裝置將備用的絲束包送至支托機(jī)構(gòu)6上，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)運(yùn)行。
[0053]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制裝置，其特征在于，包括: 升降機(jī)構(gòu)、支托機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲束包放置于支托機(jī)構(gòu)的上表面，其中: 升降機(jī)構(gòu)的頂面連接支托機(jī)構(gòu)，對(duì)支托機(jī)構(gòu)形成支撐； 高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在絲束包上方，高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還連接控制機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)絲束包的高度信號(hào)，并輸送給控制機(jī)構(gòu)； 控制機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)輸入的絲束包的高度信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降機(jī)構(gòu)的升降。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 升降機(jī)構(gòu)包括支座和升降設(shè)備，其中: 升降設(shè)備連接在支座上，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接； 升降設(shè)備的頂部連接支托機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于， 升降設(shè)備包括殼體、蝸輪、蝸桿和螺桿，其中: 蝸輪和蝸桿哨合，恰好容置于殼體中； 殼體底面連接在支座上表面；` 蝸輪的中心帶有內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，與螺桿相配合； 支托機(jī)構(gòu)設(shè)置在螺桿的頂部； 蝸桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于， 螺桿的螺紋升角小于摩擦角； 摩擦角為蝸桿上螺紋相對(duì)于螺桿上螺紋的摩擦角。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于， 升降設(shè)備還包括導(dǎo)向筒和方形的滑塊，其中: 導(dǎo)向筒連接在在殼體的底部； 滑塊連接在螺桿底部，與導(dǎo)向筒的內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，分別設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)升降行程上、且能夠由升降機(jī)構(gòu)觸發(fā)的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)，最高點(diǎn)和最低點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)于支托機(jī)構(gòu)的最高位、最低位； 兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)還與控制機(jī)構(gòu)相連接，限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信號(hào)均輸送給控制機(jī)構(gòu)，并由控制機(jī)構(gòu)同步向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出停止工作指令。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于， 支座為一中空腔體，上底板和下底板分別開(kāi)設(shè)有通孔； 升降設(shè)備中的導(dǎo)向筒位于中空腔體中。
8.一種成型機(jī)絲束包開(kāi)松高度控制方法，其特征在于，包括: 步驟I)、將絲束包放置于一支托機(jī)構(gòu)的上表面，利用一升降機(jī)構(gòu)對(duì)支托機(jī)構(gòu)形成支撐； 步驟2)、利用一高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)絲束包的高度信號(hào)，將高度信號(hào)輸送給一控制機(jī)構(gòu)；步驟3)、根據(jù)輸入的絲束包的高度信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)通過(guò)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降機(jī)構(gòu)的升降。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)和最低點(diǎn)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)同步向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出停止工作指令。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 升降機(jī)構(gòu)上升到最高點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)； 升降機(jī)構(gòu)下降到最低點(diǎn)時(shí)`，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】A24D3/02GK103815544SQ201410100430
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】王己鋒, 周培琛, 張小杭, 周武, 連鐵生, 賴(lài)大斌, 黃建龍, 吳俊春, 盧武宇 申請(qǐng)人:龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司