本技術涉及霧化器生產(chǎn)設備，具體涉及一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置。

背景技術：

1、電子煙是一種以可充電鋰聚合物電池供電驅(qū)動的霧化器，透過加熱油艙中的煙油產(chǎn)生“蒸汽”供用戶吸食，有著與卷煙類似的外觀、煙霧、味道和感覺。電子煙霧化器是電子煙一個獨立的部分，它是煙油盛放和加熱的裝置，電子煙霧化器里面的發(fā)熱絲通電后產(chǎn)生熱能，加熱霧化倉里面的煙油使其霧化。

2、電子煙一般包括有管狀的主體、咪頭、吸油棉布、電熱絲、固定套和電池等組成；其中吸油棉是需要卷成管狀結(jié)構(gòu)，并且電熱絲包裹在吸油棉布內(nèi)后裝入到固定套內(nèi)，實現(xiàn)對吸油棉布和電熱絲固定。

3、傳統(tǒng)生產(chǎn)方式是將吸油棉布卷成管狀，再將電熱絲網(wǎng)被包裹在吸油面布內(nèi)后裝入到固定套內(nèi)，主要是依靠人工手動完成，工作量大。目前行業(yè)中有采用自動化設備組裝，通過自動化將電熱絲網(wǎng)和棉布卷成管錐后，在將電熱絲網(wǎng)套到棉布內(nèi)，最有夾持裝入到固定套內(nèi)。

4、如公告號為cn216906868u的中國專利文獻公開了一種電子煙發(fā)熱片包棉進管自動化設備，其中公開了電子煙中包含的一個零部件加工流程示意圖：取棉條，再取發(fā)熱片，將發(fā)熱片按照預定位置疊放在棉條上；再將輔助棒與發(fā)熱片、棉條壓合成型為組合件，將組合件推裝入開口管，將伸出開口管多余的棉條切除，至此，這些零件組裝成為成品。包括：棉條上料組件、發(fā)熱片上料組件、輔助棒上料壓合組件、夾持機構(gòu)、開口管上料組件、推進管組件、剪切組件；所述棉條上料組件用于輸送棉條至所述夾持機構(gòu)；所述發(fā)熱片上料件用于輸送發(fā)熱片至所述夾持機構(gòu)夾持固定的棉條上端面；所述輔助棒上料壓合組件用于輸送輔助棒至壓合工位，將輔助棒與所述夾持機構(gòu)夾持固定的發(fā)熱片、棉條壓合成型為組件；所述開口管上料組件用于輸送開口管至所述夾持機構(gòu)；所述推棉進管組件用于將組合件推裝入開口管；所述剪切組件用于將伸出開口管多余棉條切除。

5、由于上述棉條是在插入開口管后，再將棉條的沒有包住輔助棒的多余節(jié)段漏出被切除，因此上述開口管必須為開口狀，棉條才能插入開口管以及供多余節(jié)段從開口漏出。然而實際改良中，所謂開口管不一定為開口狀，而是把棉條多余節(jié)段切除后再插入管內(nèi)，因此此處將原來的開口管定義為金屬管。

6、目前申請人的組裝方式為，先把發(fā)熱片放在棉條上，然后把輔助棒放在發(fā)熱片上，把棉條和發(fā)熱片彎曲對折包住輔助棒，把棉條的沒有包住輔助棒的多余節(jié)段剪切掉，這樣棉條留下部分呈大致筒狀，發(fā)熱片的兩根導絲延伸出棉條外，此處把輔助棒及其外的發(fā)熱片、棉條(已經(jīng)把多余節(jié)段切除)定義為預制芯。下一步工序是需要將預制芯插入金屬管中，完成發(fā)熱芯的組裝，稱之為霧化管(或發(fā)熱芯)。

7、在裝配載具中，成排的發(fā)熱芯同時在裝配載具上組裝完成，然后機械手帶動夾爪需要對載具上整排的發(fā)熱芯進行移料，將發(fā)熱芯整排移到檢測平臺上進行檢測、收料。申請人設計的設備上，發(fā)熱芯在載具上以橫躺姿態(tài)完成組裝，而檢測、收料過程中，需要將發(fā)熱芯豎立起來放置，因此需要設計一款便于將發(fā)熱芯豎立移料的裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在上述技術問題，本實用新型提供一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

3、提供一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置，包括載芯模組和下料機械夾爪，載芯模組包括載芯基座和可翻轉(zhuǎn)地安裝于載芯基座的翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座布置有用于夾持多個發(fā)熱芯的并列布置的箍管結(jié)構(gòu)；載芯基座設有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座及其上的箍管結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動預設角度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，以使得箍管結(jié)構(gòu)上被夾持的發(fā)熱芯由橫躺姿態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎立姿態(tài)；下料機械夾爪能夠縱向/橫向運動，以將豎立姿態(tài)的發(fā)熱芯從箍管座移至外圍的下料臺。

4、作為進一步可選方案，載芯模組包括可滑動地安裝于翻轉(zhuǎn)座的并列布置的兩塊載芯板，兩塊載芯板分別沿長度方向并列布置有多個夾子，且兩塊載芯板的夾子一一對應相向配合；翻轉(zhuǎn)座設有用于驅(qū)動載芯板沿自身長度方向運動的松緊驅(qū)動模組，以帶動兩塊載芯板的夾子兩兩相向閉合夾料或兩兩相離放料。

5、作為進一步可選方案，翻轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)軸固定有辨位塊，與辨位塊匹配有紅外傳感器，翻轉(zhuǎn)座在翻轉(zhuǎn)前后的其中一個位置：辨位塊遮擋紅外傳感器而傳遞信號給翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。

6、作為進一步可選方案，位于載芯模組旁側(cè)設置有補料模塊，補料模塊包括補料基座、位于基座上的排列布置的用于放置發(fā)熱芯的補料管。

7、作為進一步可選方案，下料機械夾爪包括下料支撐座、用于橫向縱向移動下料支撐座的機械手、以及可滑動地安裝于下料支撐座的并列布置的兩塊銜接板，兩塊銜接板分別沿長度方向設有并列布置的多個夾臂，且兩塊銜接板的夾臂一一對應相向配合；下料支撐座設有用于驅(qū)動銜接板沿長度往方向運動的張合驅(qū)動模組，以帶動兩塊銜接板的夾臂兩兩相向閉合夾料或兩兩相離放料。

8、作為進一步可選方案，張合驅(qū)動模組包括兩個張合驅(qū)動氣缸，兩個張合驅(qū)動氣缸的缸筒固定于下料支撐座，兩個張合驅(qū)動氣缸的活塞桿連接對應的銜接板，以驅(qū)動兩塊銜接板沿自身長度方向往相反方向運動。

9、作為進一步可選方案，每個夾臂包括安裝部和夾管部，安裝部設置有安裝孔，安裝孔穿設有螺栓從而將整個夾臂安裝于銜接板，夾管部設有配合被夾持霧化管之外管壁的弧形槽。

10、作為進一步可選方案，安裝孔與螺栓之間、安裝部與銜接板之間分別留有搖擺距離，安裝部與銜接板之間設置有搖擺彈簧，以使得整個夾臂能夠相對銜接板彈性地在預設范圍內(nèi)擺動。

11、作為進一步可選方案，位于載芯模組的旁側(cè)設置有放料引導模組，其包括引導基座、固定于引導基座的引導雙向氣缸、以及固定于引導雙向氣缸的兩個輸出端的兩根引導條，兩根引導條分別設置多個導向槽，兩根導向條在長度方向移動時，彼此導向錐槽能夠兩兩相互靠近形成上大下小的圓臺狀的導向孔。

12、作為進一步可選方案，放料引導模組還包括引導底座，引導基座可滑動地安裝在引導底座上，引導底座設置有用于驅(qū)動引導基座運動的引導驅(qū)動氣缸。

13、本實用新型的有益效果：

14、本實用新型的一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置，包括載芯模組和下料機械夾爪，載芯模組包括載芯基座和可翻轉(zhuǎn)地安裝于載芯基座的翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座布置有用于夾持多個發(fā)熱芯的并列布置的箍管結(jié)構(gòu)，使用時多條發(fā)熱芯以軸線橫置的姿態(tài)分隔布置在不同的箍管結(jié)構(gòu)上；載芯基座設有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座及其上的箍管結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動預設角度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，以使得箍管結(jié)構(gòu)上被夾持的發(fā)熱芯由橫躺姿態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎立姿態(tài)。下料機械夾爪能夠縱向/橫向運動，以將豎立姿態(tài)的發(fā)熱芯從箍管座移至外圍的下料臺。

技術特征：

1.一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置，其特征是：包括載芯模組(11)和下料機械夾爪(14)，載芯模組(11)包括載芯基座(111)和可翻轉(zhuǎn)地安裝于載芯基座(111)的翻轉(zhuǎn)座(112)，翻轉(zhuǎn)座(112)布置有用于夾持多個發(fā)熱芯的并列布置的箍管結(jié)構(gòu)；載芯基座(111)設有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座(112)及其上的箍管結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動預設角度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(113)，以使得箍管結(jié)構(gòu)上被夾持的發(fā)熱芯由橫躺姿態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎立姿態(tài)；下料機械夾爪(14)能夠縱向/橫向運動，以將豎立姿態(tài)的發(fā)熱芯從箍管座移至外圍的下料臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置，其特征是：載芯模組(11)包括可滑動地安裝于翻轉(zhuǎn)座(112)的并列布置的兩塊載芯板(114)，兩塊載芯板(114)分別沿長度方向并列布置有多個夾子(115)，且兩塊載芯板(114)的夾子(115)一一對應相向配合；翻轉(zhuǎn)座(112)設有用于驅(qū)動載芯板(114)沿自身長度方向運動的松緊驅(qū)動模組(116)，以帶動兩塊載芯板(114)的夾子(115)兩兩相向閉合夾料或兩兩相離放料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置，其特征是：翻轉(zhuǎn)座(112)的轉(zhuǎn)軸固定有辨位塊(117)，與辨位塊(117)匹配有紅外傳感器(118)，翻轉(zhuǎn)座(112)在翻轉(zhuǎn)前后的其中一個位置：辨位塊(117)遮擋紅外傳感器(118)而傳遞信號給翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(113)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置，其特征是：位于載芯模組(11)旁側(cè)設置有補料模塊(12)，補料模塊(12)包括補料基座(121)、位于基座上的排列布置的用于放置發(fā)熱芯的補料管(122)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置，其特征是：下料機械夾爪(14)包括下料支撐座(141)、用于橫向縱向移動下料支撐座(141)的機械手、以及可滑動地安裝于下料支撐座(141)的并列布置的兩塊銜接板(142)，兩塊銜接板(142)分別沿長度方向設有并列布置的多個夾臂(143)，且兩塊銜接板(142)的夾臂(143)一一對應相向配合；下料支撐座(141)設有用于驅(qū)動銜接板(142)沿長度往方向運動的張合驅(qū)動模組(144)，以帶動兩塊銜接板(142)的夾臂(143)兩兩相向閉合夾料或兩兩相離放料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置，其特征是：張合驅(qū)動模組(144)包括兩個張合驅(qū)動氣缸，兩個張合驅(qū)動氣缸的缸筒固定于下料支撐座(141)，兩個張合驅(qū)動氣缸的活塞桿連接對應的銜接板(142)，以驅(qū)動兩塊銜接板(142)沿自身長度方向往相反方向運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置，其特征是：每個夾臂(143)包括安裝部(1431)和夾管部(1432)，安裝部(1431)設置有安裝孔(1433)，安裝孔(1433)穿設有螺栓(1434)從而將整個夾臂(143)安裝于銜接板(142)，夾管部(1432)設有配合被夾持霧化管之外管壁的弧形槽(1435)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置，其特征是：安裝孔(1433)與螺栓(1434)之間、安裝部(1431)與銜接板(142)之間分別留有搖擺距離(1436)，安裝部(1431)與銜接板(142)之間設置有搖擺彈簧(1437)，以使得整個夾臂(143)能夠相對銜接板(142)彈性地在預設范圍內(nèi)擺動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置，其特征是：位于載芯模組(11)的旁側(cè)設置有放料引導模組(15)，其包括引導基座(151)、固定于引導基座(151)的引導雙向氣缸(152)、以及固定于引導雙向氣缸(152)的兩個輸出端的兩根引導條(153)，兩根引導條(153)分別設置多個導向槽(154)，兩根導向條在長度方向移動時，彼此導向錐槽能夠兩兩相互靠近形成上大下小的圓臺狀的導向孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置，其特征是：放料引導模組(15)還包括引導底座(155)，引導基座(151)可滑動地安裝在引導底座(155)上，引導底座(155)設置有用于驅(qū)動引導基座(151)運動的引導驅(qū)動氣缸(156)。

技術總結(jié)
本技術涉及霧化器生產(chǎn)設備技術領域，具體涉及一種電子煙發(fā)熱芯的翻轉(zhuǎn)移料裝置，包括載芯模組和下料機械夾爪，載芯模組包括載芯基座和可翻轉(zhuǎn)地安裝于載芯基座的翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座布置有用于夾持多個發(fā)熱芯的并列布置的箍管結(jié)構(gòu)，使用時多條發(fā)熱芯以軸線橫置的姿態(tài)分隔布置在不同的箍管結(jié)構(gòu)上；載芯基座設有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座及其上的箍管結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動預設角度的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，以使得箍管結(jié)構(gòu)上被夾持的發(fā)熱芯由橫躺姿態(tài)翻轉(zhuǎn)為豎立姿態(tài)。下料機械夾爪能夠縱向/橫向運動，以將豎立姿態(tài)的發(fā)熱芯從箍管座移至外圍的下料臺。

技術研發(fā)人員：蒲遠平,劉濤
受保護的技術使用者：悅通（東莞）智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240423
技術公布日：2024/12/30